CN203189035U

CN203189035U - 一种混凝土喷射机臂架

Info

Publication number: CN203189035U
Application number: CN 201320228864
Authority: CN
Inventors: 刘飞香; 程永亮; 郑大桥; 付庆龙
Original assignee: China Railway Construction Heavy Industry Group Co Ltd
Current assignee: China Railway Construction Heavy Industry Group Co Ltd
Priority date: 2013-04-28
Filing date: 2013-04-28
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2023-04-28

Abstract

本实用新型提供了一种混凝土喷射机臂架，包括回转台、伸缩装置、喷枪、第一机臂、第一机臂驱动油缸、第二机臂、第二机臂驱动油缸；第一机臂有四个连接端，其第一机臂顶端与第二机臂铰接，第一机臂底端与回转台铰接，第一机臂左突出端通过第一机臂驱动油缸与回转台的顶端相连接，第一机臂右突出端通过第二机臂驱动油缸与第二机臂的突出端相连接；内伸缩装置的一端与设置在第二机臂腔体内的伸缩臂固定节相连接，另一端与喷枪相连接。此装置结构简单，混凝土喷射机臂架转动的角度可控，机臂架能在狭小的空间移动，解决了现有混凝土喷射机对小断面隧道支护时操作不便的问题，满足了多种不同的断面隧道支护作业的需要。

Description

一种混凝土喷射机臂架

技术领域

本实用新型涉及混凝土喷射机领域，特别地，涉及一种混凝土喷射机的臂架系统。

背景技术

混凝土喷射机是利用压缩空气将混凝土沿管道连续输送，并喷射到施工面上去的机械。分干式喷射机和湿式喷射机两类，前者由气力输送干拌合料，在喷嘴处与压力水混合后喷出；后者由气力或混凝土泵输送混凝土混合物经喷嘴喷出。广泛用于地下工程、井巷、隧道、涵洞等的衬砌施工。

目前隧道施工中，主要采用喷射混凝土进行支护作业。混凝土喷射机工作时由于受到隧道空间限制，很难覆盖所有的支护面，大大减少了喷射机的适用工况，因此，设计一种操作灵活、使用方便、作业范围大而且能够适应多工况的臂架成了本领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动化程度高、操作灵活方便的混凝土喷射机臂架，以解决技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种混凝土喷射机臂架，包括回转台、伸缩装置、喷枪、第一机臂、第一机臂驱动油缸、第二机臂、第二机臂驱动油缸；第一机臂有四个连接端，其第一机臂顶端与第二机臂铰接，第一机臂底端与回转台铰接，第一机臂左突出端通过第一机臂驱动油缸与回转台的顶端相连接，第一机臂右突出端通过第二机臂驱动油缸与第二机臂的突出端相连接；内伸缩装置的一端与设置在第二机臂腔体内的伸缩臂固定节相连接，另一端与喷枪相连接。

优选地，还包括与回转台一侧相连接的垂直回转支撑以及驱动垂直回转支撑进行垂直回转的垂直回转马达。

优选地，还包括与垂直回转支撑一侧相连接的回转联接圆筒、与回转联接圆筒的一端相连接的水平回转支撑以及驱动水平回转支撑进行水平回转的水平液压回转马达。

优选地，伸缩装置包括一级伸缩臂、一级伸缩油缸、二级伸缩臂、二级伸缩油缸；一级伸缩臂的一端与第二机臂腔体内的伸缩臂固定节相连接，二级伸缩臂的一端与二级伸缩臂腔体内的伸缩臂固定节相连接；一级伸缩油缸的一端铰接于第二机臂外侧，另一端铰接于一级伸缩臂；二级伸缩油缸的一端铰接于一级伸缩臂的底侧，另一端铰接于二级伸缩臂底侧。

优选地，第二机臂的长度大于1.6m。

优选地，一级伸缩臂的长度大于1.6m。

优选地，喷枪包括竖直摆动马达、水平摆动马达、喷射头，所述竖直摆动马达与水平摆动马达通过第一连接板相连，喷射头通过第二连接板与水平摆动马达相连。

本实用新型具有以下有益效果：1、本实用新型自动化程度高，具备多个自由度，操作灵活方便；2、两级回转和两级伸缩的混凝土喷射机臂架可以在狭小空间内实现臂架的回收和展开，解决了现有混凝土喷射机对小断面隧道支护时操作不便的问题；3、两级伸缩功能增加了臂架展开后的长度，实现了中小混凝土喷射机对大断面隧道支护的功能，满足了对多种断面隧道支护作业的需要；4、喷枪具备水平、垂直回转功能，使混凝土喷射更加均匀，喷射质量高，混凝土回弹率低。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例混凝土喷射机臂架的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例回转台的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例喷枪的结构示意图。

图4是本实用新型优选实施例第一机臂局部放大图。

标记说明：1、回转台；2、第一机臂；3、第一机臂驱动油缸；4、第二机臂；5、第二机臂驱动油缸；6、一级伸缩臂；7、一级伸缩油缸；8、二级伸缩臂；9、二级伸缩油缸；10、喷枪；11、喷射头；12、回转联接圆筒；13、水平回转支撑；14、水平液压回转马达；15、垂直回转支撑；16、垂直回转马达；17、竖直摆动马达；18、第一连接板；19、水平摆动马达；20、第二连接板；21、第一机臂底端；22、第一机臂顶端；23、第一机臂左突出端；24、第一机臂右突出端。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1，一种混凝土喷射机臂架，包括回转台1、伸缩装置、喷枪10、第一机臂2、第一机臂驱动油缸3、第二机臂4、第二机臂驱动油缸5；第一机臂2有四个连接端，其第一机臂顶端22与第二机臂4铰接，第一机臂底端21与回转台1铰接，第一机臂左突出端23通过第一机臂驱动油缸3与回转台1的顶端相连接，第一机臂右突出端24通过第二机臂驱动油缸5与第二机臂4的突出端相连接；伸缩装置的一端与设置在第二机臂4腔体内的伸缩臂固定节连接，另一端与喷枪10连接。

使用时，第一机臂2、第一机臂驱动油缸3、回转台1形成三点铰接，在第一机臂驱动油缸3的驱动下，第一机臂2能够俯仰0至45°角；第二机臂4、第二机臂驱动油缸5、第一机臂2形成三点铰接，在第二机臂驱动油缸5的驱动下，第二机臂4能够俯仰0至110°角，伸缩装置在第二机臂4腔体内伸缩。使用者可通过控制驱动油缸活塞杆的伸缩度，调整第一机臂2、第二机臂4的俯仰角度、通过调整与伸缩装置相连接的驱动油缸活塞杆伸缩度，进而对臂架和喷枪10的位置进行调整，此装置结构简单，混凝土喷射机臂架转动的角度可控，机臂架能在狭小的空间移动，解决了现有混凝土喷射机对小断面隧道支护时操作不便的问题，满足了多种不同的断面隧道支护作业的需要。

参见图2，作为上述实施例的进一步改进，还可以在回转台1的一侧连接垂直回转支撑15以及垂直回转马达16。使用时，垂直回转马达16能够驱动垂直回转支撑15进行0至±90°的回转，能够带动安装在垂直回转支撑15上的回转台10至±90°的回转，进一步扩大臂架的可移动位置。另外，为了使臂架可活动的空间更大，还可以在垂直回转支撑15一侧连接回转联接圆筒12，回转联接圆筒12的一端连接水平回转支撑13以及水平液压回转马达14，使用时水平液压马达能够驱动水平回转支撑13进行0至360°回转，间接带动回转台1以及喷枪100至360°回转。

参见图1，伸缩装置包括一级伸缩臂6、一级伸缩油缸7、二级伸缩臂8、二级伸缩油缸9；一级伸缩臂6的一端与第二机臂4腔体内的伸缩臂固定节相连接，二级伸缩臂8的一端与二级伸缩臂8腔体内的伸缩臂固定节相连接；一级伸缩油缸7的油缸底部铰接于第二机臂4外侧，其活塞杆顶部铰接于一级伸缩臂6，在一级伸缩油缸7的作用下，一级伸缩臂6可以在第二机臂4内部伸缩行程；二级伸缩油缸9的油缸底部铰接于一级伸缩臂6的底侧，其活塞杆顶部铰接于二级伸缩臂8底侧，在二级伸缩油缸9的作用下，二级伸缩臂8可在一级伸缩臂6内部伸缩行程.。

使用时，伸缩装置可实现的伸缩范围为0-2倍行程，当一级伸缩臂6在第二机臂4内伸缩的行程为0-1.6m，二级伸缩臂8在一级伸缩臂6内伸缩的行程为0-1.6m时，则整个二级伸缩装置的伸缩范围为0-3.2m。采用二级伸缩装置的结构，增加了臂架展开后的长度，使混凝土喷射机臂架可以在狭小的空间内实现臂架的回收和展开，进一步解决了现有混凝土喷射机对小断面隧道支护时操作不便的问题，满足了多种不同的断面隧道支护作业的需要。

参见图3，还可以对喷枪10做进一步的改进，改进后的喷枪10包括竖直摆动马达17、水平摆动马达19、喷射头11；竖直摆动马达17与水平摆动马达19通过第一连接板18相连，喷射头11通过第二连接板20与水平摆动马达19相连。使用时，在竖直摆动马达17的驱动下喷射头11能够在竖直方向上摆动，在水平摆动马达19驱动下喷射头11能够在水平方向上摆动，这样喷枪10就具备了水平、垂直二个方向上的回转功能，混凝土喷射时更加均匀，喷射质量高，混凝土回弹率低。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种混凝土喷射机臂架，其特征在于，包括回转台、伸缩装置、喷枪、第一机臂、第一机臂驱动油缸、第二机臂、第二机臂驱动油缸；

所述第一机臂有四个连接端，其第一机臂顶端与第二机臂铰接，第一机臂底端与回转台铰接，第一机臂左突出端通过第一机臂驱动油缸与回转台的顶端相连接，第一机臂右突出端通过第二机臂驱动油缸与第二机臂的突出端相连接；

所述伸缩装置的一端与设置在第二机臂腔体内的伸缩臂固定节相连接，另一端与喷枪相连接。

2.根据权利要求1所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于，还包括与回转台一侧相连接的垂直回转支撑以及驱动垂直回转支撑进行垂直回转的垂直回转马达。

3.根据权利要求2所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于，还包括与垂直回转支撑一侧相连接的回转联接圆筒、与回转联接圆筒的一端相连接的水平回转支撑以及驱动水平回转支撑进行水平回转的水平液压回转马达。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土喷射机臂架，其特征在于，所述伸缩装置包括一级伸缩臂、一级伸缩油缸、二级伸缩臂、二级伸缩油缸；

所述一级伸缩臂的一端与第二机臂腔体内的伸缩臂固定节相连接，所述二级伸缩臂的一端与一级伸缩臂腔体内的伸缩臂固定节相连接；

所述一级伸缩油缸的一端铰接于第二机臂外侧，另一端铰接于一级伸缩臂；

所述二级伸缩油缸的一端铰接于一级伸缩臂的底侧，另一端铰接于二级伸缩臂底侧。

5.根据权利要求4所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于，所述第二机臂的长度大于1.6m。

6.根据权利要求4所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于，所述一级伸缩臂的长度大于1.6m。

7.根据权利要求1-6任一项所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于，所述喷枪包括竖直摆动马达、水平摆动马达、喷射头，所述竖直摆动马达与水平摆动马达通过第一连接板相连，喷射头通过第二连接板与水平摆动马达相连。