CN108044436A - 对工件表面打磨处理的机器人打磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种对工件表面打磨处理的机器人打磨机，包括底板，所述底板的上表面与第一滑杆的底端固定连接，并且第一滑杆的顶端与顶板的下表面固定连接，所述第一滑杆的外表面套接有第一滑套，并且第一滑套的左侧面与齿杆的右侧面固定连接。该对工件表面打磨处理的机器人打磨机，通过设置第一压板、第二压板、载物板、滑块、电动推杆、弹簧、第二滑套、第一滑套、齿轮、齿杆、牵引绳、第二轴承、第二转轴、第一转轴、主动轮、横板、从动轮、第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、开关和蓄电池，从而可以对工件的表面进行打磨，不需要人工进行打磨，操作更加方便。

Description

对工件表面打磨处理的机器人打磨机
技术领域
本发明涉及打磨技术领域，具体为一种对工件表面打磨处理的机器人打磨机。
背景技术
打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。
工件在生产加工过程中，工件的外表面会存在一些毛刺，从而需要对工件的外表面进行打磨，目前工厂对于工件表面的毛刺一般都是通过人工进行打磨，人工进行打磨不仅操作麻烦，而且浪费时间，从而影响工人的工作效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种对工件表面打磨处理的机器人打磨机，解决了工件在生产加工过程中，工件的外表面会存在一些毛刺，从而需要对工件的外表面进行打磨，目前工厂对于工件表面的毛刺一般都是通过人工进行打磨，人工进行打磨不仅操作麻烦，而且浪费时间，从而影响工人的工作效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种对工件表面打磨处理的机器人打磨机，包括底板，所述底板的上表面与第一滑杆的底端固定连接，并且第一滑杆的顶端与顶板的下表面固定连接，所述第一滑杆的外表面套接有第一滑套，并且第一滑套的左侧面与齿杆的右侧面固定连接，并且齿杆的顶端穿过顶板上表面开设的通孔延伸至顶板的上方，所述齿杆与齿轮啮合，并且齿轮的背面与第一传动装置的正面固定连接，并且第一传动装置的上表面与顶板的下表面固定连接，所述第一滑套的右侧面与横板的左侧面固定连接，并且横板的上表面卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有第一转轴，并且第一转轴的顶端与从动轮的下表面固定连接，所述从动轮通过皮带与主动轮传动连接，并且主动轮的下表面与第二传动装置的上表面固定连接，并且第二传动装置的下表面与横板的上表面固定连接，所述第二转轴的底端与打磨轮的上表面固定连接，并且打磨轮位于横板下表面的下方，所述打磨轮的下方设置有载物板，并且载物板的上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有滑块，并且滑块的左侧面通过电动推杆与第一滑槽内壁的左侧面固定连接，所述滑块的上表面与第一压板的下表面固定连接，并且第一压板的左侧设置有第二压板，并且第二压板的下表面与载物板的上表面固定连接，所述载物板的右侧面与牵引绳的一端固定连接，并且牵引绳的另一端与第二轴承的外表面固定连接，所述第二轴承套接在第二转轴的外表，并且第二转轴的背面与转盘的正面固定连接，所述转盘的背面与第三传动装置的正面固定连接，并且第三传动装置的下表面与底板的上表面固定连接，所述载物板的下表面与第二滑套的上表面固定连接，并且第二滑套套接在第二滑杆的外表面，所述第二滑杆的左端与第二滑槽内壁的左侧面固定连接，并且第二滑杆的右端与第二滑槽内壁的右侧面固定连接，所述第二滑槽开设在底板的上表面，并且第二滑套的左侧面通过弹簧与第二滑套内壁的左侧面固定连接。
优选的，所述第一传动装置包括第一电机，所述第一电机的输出轴与齿轮的背面固定连接，并且第一电机的机身通过第一固定板与顶板的下表面固定连接，并且第一电机为抱闸电机。
优选的，所述第二传动装置包括第二电机，所述第二电机的输出轴与主动轮的下表面固定连接，并且第二电机的机身通过第二固定板与横板的上表面固定连接。
优选的，所述第三传动装置包括第三电机，所述第三电机的输出轴与转盘的背面固定连接，并且第三电机的机身通过第三固定板与底板的上表面固定连接。
优选的，所述底板的上表面设置有蓄电池，并且蓄电池位于第一滑杆的左侧，并且蓄电池的上表面设置有开关。
优选的，所述蓄电池的输出端与开关的输入端电连接，并且开关的输出端分别与第一电机、第二电机、第三电机和电动推杆的输入端电连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种对工件表面打磨处理的机器人打磨机，具备以下有益效果：
(1)、该对工件表面打磨处理的机器人打磨机，通过设置第一压板、第二压板、载物板、滑块、电动推杆、弹簧、第二滑套、第一滑套、齿轮、齿杆、牵引绳、第二轴承、第二转轴、第一转轴、主动轮、横板、从动轮、第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、开关和蓄电池，从而使需要对工件进行打磨时，先将需要打磨的工件放置在载物板的上表面，然后控制电动推杆缩短，从而使第一压板和第二压板夹持住工件，然后控制电动推杆停止工作，控制第一传动装置工作，第一传动装置工作带动齿轮转动，齿轮转动带动齿杆向下运动，齿杆向下运动带动第一滑套向下运动，第一滑套向下运动带动横板向下运动，横板向下运动带动打磨轮靠近工件，然后控制第一传动装置停止工作，控制第二传动装置工作，第二传动装置工作带动主动轮转动，主动轮带动从轮转动，从动轮带动第一转轴转动，第一转轴带动打磨轮转动，然后控制第三传动装置工作，第三传动装置工作带动转盘转动，转盘转动带动第二转轴向右转动时，第二转轴通过第二轴承拉动牵引绳，牵引绳拉动载物板向右运动，转盘转动带动第二转轴向左转动时，牵引绳放松，弹簧拉动第二滑套向左运动，第二滑套带动载物板向左移动，从而使工件可以左右移动，从而可以对工件的表面进行打磨，不需要人工进行打磨，不仅操作更加方便，而且节省了时间，从而加快了工人的工作效率。
(2)、该对工件表面打磨处理的机器人打磨机，通过设置第一传动装置、齿轮、齿杆、第一滑套和横板，从而使第一传动装置工作带动齿轮转动，齿轮转动带动齿杆向下运动，齿杆向下运动带动第一滑套向下运动，第一滑套向下运动带动横板向下运动，从而使横板向下运动带动打磨轮靠近工件。
(3)、该对工件表面打磨处理的机器人打磨机，通过设置第三传动装置、第二转轴、牵引绳、转盘、载物板、第二滑套和弹簧，从而使第三传动装置工作时带动转盘转动，转盘转动带动第二转轴向右转动时，第二转轴通过第二轴承拉动牵引绳，牵引绳拉动载物板向右运动，转盘转动带动第二转轴向左转动时，牵引绳放松，弹簧拉动第二滑套向左运动，第二滑套带动载物板向左移动，从而使工件可以左右移动。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明正视的结构示意图。
图中：1底板、2第一滑杆、3载物板、4第二滑槽、5弹簧、6第二滑杆、7第二滑套、8电动推杆、9滑块、10第一滑槽、11牵引绳、12第二转轴、13第三传动装置、131第三电机、132第三固定板、14第二轴承、15转盘、16第一压板、17第二压板、18第二传动装置、181第二电机、182第二固定板、19主动轮、20皮带、21从动轮、22第一转轴、23第一轴承、24第一滑套、25齿杆、26通孔、27顶板、28第一传动装置、281第一固定板、282第一电机、29横板、30打磨轮、31开关、32蓄电池、33齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种对工件表面打磨处理的机器人打磨机，包括底板1，底板1的上表面与第一滑杆2的底端固定连接，并且第一滑杆2的顶端与顶板27的下表面固定连接，第一滑杆2的外表面套接有第一滑套24，通过设置第一滑套24和第一滑杆2，从而使第一滑套24可以在第一滑杆2的外表面滑动，从而使打磨轮30可以上下移动，并且第一滑套24的左侧面与齿杆25的右侧面固定连接，并且齿杆25的顶端穿过顶板27上表面开设的通孔26延伸至顶板27的上方，齿杆25与齿轮33啮合，通过设置齿杆25和齿轮33，从而使第一传动装置28工作时带动齿轮33转动，齿轮33转动带动齿杆25向下运动，齿杆25向下运动带动第一滑套24向下运动，第一滑套24向下运动带动横板29向下运动，横板29向下运动带动打磨轮30靠近工件，并且齿轮33的背面与第一传动装置28的正面固定连接，第一传动装置28包括第一电机282，第一电机282的输出轴与齿轮33的背面固定连接，并且第一电机282的机身通过第一固定板281与顶板27的下表面固定连接，通过设置第一固定板281，从而使第一电机282的机身可以被固定，从而使第一电机282可以正常工作，并且第一电机282为抱闸电机，并且第一传动装置28的上表面与顶板27的下表面固定连接，第一滑套24的右侧面与横板29的左侧面固定连接，并且横板29的上表面卡接有第一轴承23，第一轴承23内套接有第一转轴22，并且第一转轴22的顶端与从动轮21的下表面固定连接，从动轮21通过皮带20与主动轮19传动连接，通过设置主动轮19和从动轮21，从而使第二传动装置18工作时带动主动轮19转动，主动轮19带动从轮转动，从动轮21带动第一转轴22转动，从而使第一转轴22带动打磨轮30转动，并且主动轮19的下表面与第二传动装置18的上表面固定连接，第二传动装置18包括第二电机181，第二电机181的输出轴与主动轮19的下表面固定连接，并且第二电机181的机身通过第二固定板182与横板29的上表面固定连接，通过设置第二固定板182，从而使第二电机181的机身可以被固定，从而使第二电机181可以正常工作，并且第二传动装置18的下表面与横板29的上表面固定连接，第二转轴12的底端与打磨轮30的上表面固定连接，并且打磨轮30位于横板29下表面的下方，打磨轮30的下方设置有载物板3，并且载物板3的上表面开设有第一滑槽10，第一滑槽10内设置有滑块9，并且滑块9的左侧面通过电动推杆8与第一滑槽10内壁的左侧面固定连接，滑块9的上表面与第一压板16的下表面固定连接，并且第一压板16的左侧设置有第二压板17，通过设置第一压板17和第二压板16，从而使电动推杆8缩短时带动滑块9向左运动，滑块9带动第一压板17向左运动，从而使第一压板17和第二压板16夹持住工件，并且第二压板17的下表面与载物板3的上表面固定连接，载物板3的右侧面与牵引绳11的一端固定连接，并且牵引绳11的另一端与第二轴承14的外表面固定连接，第二轴承14套接在第二转轴12的外表，并且第二转轴12的背面与转盘15的正面固定连接，转盘15的背面与第三传动装置13的正面固定连接，第三传动装置13包括第三电机131，第三电机131的输出轴与转盘15的背面固定连接，并且第三电机131的机身通过第三固定板132与底板1的上表面固定连接，通过设置第三固定板132，从而使第三电机131的机身可以被固定，从而使第三电机131可以正常工作，并且第三传动装置13的下表面与底板1的上表面固定连接，底板1的上表面设置有蓄电池32，并且蓄电池32位于第一滑杆2的左侧，并且蓄电池32的上表面设置有开关31，通过设置开关31和蓄电池32，蓄电池32可以给第一电机282、第二电机181、第三电机131和电动推杆8提供电力，开关31可以控制第一电机282、第二电机181、第三电机131和电动推杆8工作，从而方便了工人操作，蓄电池32的输出端与开关31的输入端电连接，并且开关31的输出端分别与第一电机282、第二电机181、第三电机131和电动推杆8的输入端电连接，载物板3的下表面与第二滑套7的上表面固定连接，并且第二滑套7套接在第二滑杆6的外表面，第二滑杆6的左端与第二滑槽4内壁的左侧面固定连接，并且第二滑杆6的右端与第二滑槽4内壁的右侧面固定连接，第二滑槽4开设在底板1的上表面，并且第二滑套7的左侧面通过弹簧5与第二滑套7内壁的左侧面固定连接。
使用时，先将需要打磨的工件放置在载物板3的上表面，然后控制电动推杆8缩短，使得第一压板16和第二压板17夹持住工件，然后控制电动推杆8停止工作，控制第一传动装置28工作，第一传动装置28工作带动齿轮33转动，齿轮33转动带动齿杆25向下运动，齿杆25向下运动带动第一滑套24向下运动，第一滑套24向下运动带动横板29向下运动，横板29向下运动带动打磨轮30靠近工件，然后控制第一传动装置28停止工作，控制第二传动装置18工作，第二传动装置18工作带动主动轮19转动，主动轮19带动从轮转动，从动轮21带动第一转轴22转动，第一转轴22带动打磨轮30转动，然后控制第三传动装置13工作，第三传动装置13工作带动转盘15转动，转盘15转动带动第二转轴12向右转动时，第二转轴12通过第二轴承14拉动牵引绳11，牵引绳11拉动载物板3向右运动，转盘15转动带动第二转轴12向左转动时，牵引绳11放松，弹簧5拉动第二滑套7向左运动，第二滑套7带动载物板3向左移动，使得工件可以左右移动，从而可以对工件的表面进行打磨，然后控制第二传动装置18和第三传动装置13停止工作即可。
综上可得，(1)、该对工件表面打磨处理的机器人打磨机，通过设置第一压板16、第二压板17、载物板3、滑块9、电动推杆8、弹簧5、第二滑套7、第一滑套24、齿轮33、齿杆25、牵引绳11、第二轴承14、第二转轴12、第一转轴22、主动轮19、横板29、从动轮21、第一传动装置28、第二传动装置18、第三传动装置13、开关31和蓄电池32，从而使需要对工件进行打磨时，先将需要打磨的工件放置在载物板3的上表面，然后控制电动推杆8缩短，从而使第一压板16和第二压板17夹持住工件，然后控制电动推杆8停止工作，控制第一传动装置28工作，第一传动装置28工作带动齿轮33转动，齿轮33转动带动齿杆25向下运动，齿杆25向下运动带动第一滑套24向下运动，第一滑套24向下运动带动横板29向下运动，横板29向下运动带动打磨轮30靠近工件，然后控制第一传动装置28停止工作，控制第二传动装置18工作，第二传动装置18工作带动主动轮19转动，主动轮19带动从轮转动，从动轮21带动第一转轴22转动，第一转轴22带动打磨轮30转动，然后控制第三传动装置13工作，第三传动装置13工作带动转盘15转动，转盘15转动带动第二转轴12向右转动时，第二转轴12通过第二轴承14拉动牵引绳11，牵引绳11拉动载物板3向右运动，转盘15转动带动第二转轴12向左转动时，牵引绳11放松，弹簧5拉动第二滑套7向左运动，第二滑套7带动载物板3向左移动，从而使工件可以左右移动，从而可以对工件的表面进行打磨，不需要人工进行打磨，不仅操作更加方便，而且节省了时间，从而加快了工人的工作效率。
(2)、该对工件表面打磨处理的机器人打磨机，通过设置第一传动装置28、齿轮33、齿杆25、第一滑套24和横板29，从而使第一传动装置28工作带动齿轮33转动，齿轮33转动带动齿杆25向下运动，齿杆25向下运动带动第一滑套24向下运动，第一滑套24向下运动带动横板29向下运动，从而使横板29向下运动带动打磨轮30靠近工件。
(3)、该对工件表面打磨处理的机器人打磨机，通过设置第三传动装置13、第二转轴12、牵引绳11、转盘15、载物板3、第二滑套7和弹簧5，从而使第三传动装置13工作时带动转盘15转动，转盘15转动带动第二转轴12向右转动时，第二转轴12通过第二轴承14拉动牵引绳11，牵引绳11拉动载物板3向右运动，转盘15转动带动第二转轴12向左转动时，牵引绳11放松，弹簧5拉动第二滑套7向左运动，第二滑套7带动载物板3向左移动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种对工件表面打磨处理的机器人打磨机，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上表面与第一滑杆(2)的底端固定连接，并且第一滑杆(2)的顶端与顶板(27)的下表面固定连接，所述第一滑杆(2)的外表面套接有第一滑套(24)，并且第一滑套(24)的左侧面与齿杆(25)的右侧面固定连接，并且齿杆(25)的顶端穿过顶板(27)上表面开设的通孔(26)延伸至顶板(27)的上方，所述齿杆(25)与齿轮(33)啮合，并且齿轮(33)的背面与第一传动装置(28)的正面固定连接，并且第一传动装置(28)的上表面与顶板(27)的下表面固定连接，所述第一滑套(24)的右侧面与横板(29)的左侧面固定连接，并且横板(29)的上表面卡接有第一轴承(23)，所述第一轴承(23)内套接有第一转轴(22)，并且第一转轴(22)的顶端与从动轮(21)的下表面固定连接，所述从动轮(21)通过皮带(20)与主动轮(19)传动连接，并且主动轮(19)的下表面与第二传动装置(18)的上表面固定连接，并且第二传动装置(18)的下表面与横板(29)的上表面固定连接，所述第二转轴(12)的底端与打磨轮(30)的上表面固定连接，并且打磨轮(30)位于横板(29)下表面的下方，所述打磨轮(30)的下方设置有载物板(3)，并且载物板(3)的上表面开设有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)内设置有滑块(9)，并且滑块(9)的左侧面通过电动推杆(8)与第一滑槽(10)内壁的左侧面固定连接，所述滑块(9)的上表面与第一压板(16)的下表面固定连接，并且第一压板(16)的左侧设置有第二压板(17)，并且第二压板(17)的下表面与载物板(3)的上表面固定连接，所述载物板(3)的右侧面与牵引绳(11)的一端固定连接，并且牵引绳(11)的另一端与第二轴承(14)的外表面固定连接，所述第二轴承(14)套接在第二转轴(12)的外表，并且第二转轴(12)的背面与转盘(15)的正面固定连接，所述转盘(15)的背面与第三传动装置(13)的正面固定连接，并且第三传动装置(13)的下表面与底板(1)的上表面固定连接，所述载物板(3)的下表面与第二滑套(7)的上表面固定连接，并且第二滑套(7)套接在第二滑杆(6)的外表面，所述第二滑杆(6)的左端与第二滑槽(4)内壁的左侧面固定连接，并且第二滑杆(6)的右端与第二滑槽(4)内壁的右侧面固定连接，所述第二滑槽(4)开设在底板(1)的上表面，并且第二滑套(7)的左侧面通过弹簧(5)与第二滑套(7)内壁的左侧面固定连接。
2.根据权利要求1所述的对工件表面打磨处理的机器人打磨机，其特征在于：所述第一传动装置(28)包括第一电机(282)，所述第一电机(282)的输出轴与齿轮(33)的背面固定连接，并且第一电机(282)的机身通过第一固定板(281)与顶板(27)的下表面固定连接，并且第一电机(282)为抱闸电机。
3.根据权利要求1所述的对工件表面打磨处理的机器人打磨机，其特征在于：所述第二传动装置(18)包括第二电机(181)，所述第二电机(181)的输出轴与主动轮(19)的下表面固定连接，并且第二电机(181)的机身通过第二固定板(182)与横板(29)的上表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的对工件表面打磨处理的机器人打磨机，其特征在于：所述第三传动装置(13)包括第三电机(131)，所述第三电机(131)的输出轴与转盘(15)的背面固定连接，并且第三电机(131)的机身通过第三固定板(132)与底板(1)的上表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的对工件表面打磨处理的机器人打磨机，其特征在于：所述底板(1)的上表面设置有蓄电池(32)，并且蓄电池(32)位于第一滑杆(2)的左侧，并且蓄电池(32)的上表面设置有开关(31)。
6.根据权利要求5所述的对工件表面打磨处理的机器人打磨机，其特征在于：所述蓄电池(32)的输出端与开关(31)的输入端电连接，并且开关(31)的输出端分别与第一电机(282)、第二电机(181)、第三电机(131)和电动推杆(8)的输入端电连接。
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