CN110073072A - 环形加硬层移除装置和方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及用于油田管件和井下工具的环形加硬层移除设备和方法。该设备包括可倾斜框架、支承臂、联接至支承臂的磨削轮、以及通过支承臂向磨削轮提供机械反馈的惰轮组件。该机械反馈允许磨削轮精确且均匀地将偏心的、弯曲的、或具有偏心环形加硬层的管件上的环形加硬层移除。可倾斜框架使得能够在无需将管件重新定向的情况下磨削管件的渐缩部分。该方法包括使用该设备移除环形加硬层。

Description

环形加硬层移除装置和方法

技术领域

本公开涉及用于地下钻探操作的钻管的制备，并且具体地涉及环形加硬层材料从钻管和其他井下部件的表面的移除。

背景技术

在地下操作中使用的钻管在钻探期间经受来自对钻孔的硬壁的冲击以及遇到的碎屑的磨损、侵蚀和损坏。为了保护钻管的外表面，可以向外表面添加称为表面硬化(hardfacing)(或表面硬化合金)的硬质材料的保护层，以防止或减少对钻管和其他井下部件的磨损。用作保护层的硬质材料、比如碳化钨一旦被施加至钻管就被称为环形加硬层(hardbanding)。环形加硬层保护钻管或其他井下部件的较软表面的面。

在钻探操作期间，先前施加的环形加硬层可能被损坏或磨损并且需要更换或修理。为了施加新的环形加硬层，必须将一些或全部现有的环形加硬层从钻管和其他井下部件移除。为了使环形加硬层被移除，必须将钻管从钻孔中移除，以使得磨削系统能够触及环形加硬层。

当针对环形加硬层对钻管和其他井下工具进行修复时由于现有环形加硬层的不均匀侵蚀、原始环形加硬层期间的不适当施加、以及因制造或操作损坏导致的钻管或其他井下工具的偏心而会出现问题。

现有的环形加硬层移除系统的缺点在于，由于磨损或原始安装引起的不均匀的环形加硬层导致钻管表面上有高点和低点，使得通过围绕钻管的周缘磨削相同深度的环形加硬层不能容易地将环形加硬层移除。磨削相同的深度导致：对高点的欠磨削使钻管具有未被完全移除的环形加硬层、或者对低点的过度磨削将钻管损坏。

现有的环形加硬层移除系统的另一个缺点在于，管件偏心可能导致环形加硬层的不均匀移除，这是因为钻管的表面在围绕其纵向轴线旋转时导致钻管的表面与磨削轮之间的距离随着钻管旋转而改变，从而导致不完全移除、钻管损坏、或者不完全移除和钻管损坏两者。当钻管的表面从直的管件弯曲而失去正常形状时也会出现问题。

现有的环形加硬层移除系统的另一个缺点在于，现有的环形加硬层移除系统在旋转的管件于环形加硬层移除期间暴露于磨削力时不能补偿管“行走”。由于磨削压力，钻管可能相对于磨削机纵向移动，这降低了精度、导致不均匀的环形加硬层移除、并导致延迟和返工。

现有的环形加硬层移除系统的另一个缺点在于，可以手动地或用手持磨削机进行欠磨削和过度磨削的校正，这增加了移除环形加硬层的时间、成本和均匀性。此外，手动和手磨削在切削深度方面具有低精度，并且具有沿着环形加硬表面的长度的低的一致性。

所需要的是一种这样的环形加硬层移除系统，该环形加硬层移除系统在不均匀的环形加硬层沉积和管件偏心呈现时在没有欠磨削或过度磨削的情况下移除环形加硬层。

发明内容

在各个方面，本公开涉及用于制备钻管的设备和方法，并且特别地涉及从钻管的表面移除环形加硬层材料。

根据本公开的一个实施方式包括一种设备，该设备包括：前板；支承臂，该支承臂联接至前板；连杆，该连杆从支承臂延伸；磨削轮，该磨削轮由支承臂支承；惰轮组件，该惰轮组件包括第一结构元件、第二结构元件、第三结构元件、距离调节元件和惰轮，第一结构元件具有第一端部和第二端部并沿着第一端部与第二端部之间的边缘联接至支承臂，第二结构元件具有第一端部和第二端部，其中，第一结构元件大致在第一结构元件的第一端部处且大致在第二结构元件的第一端部处联接至第二结构元件，第三结构元件具有第一端部和第二端部，其中，第一结构元件大致在第一结构元件的第二端部处且大致在第三结构元件的第一端部处联接至第三结构元件，并且其中，第二结构元件大致在第二结构元件的第二端部处且大致在第三结构元件的第二端部处联接至第三结构元件，距离调节元件在第三结构元件的第一端部上以可旋拧的方式接合第三结构元件，其中，对距离调节元件的调节改变第一结构元件的第二端部与第二结构元件的第二端部之间的距离，惰轮联接至第三结构元件的第一端部；活塞杆，该活塞杆在第一端部上与连杆联接；以及减震器，该减震器以可滑动的方式接合活塞杆的第二端部并联接至支承臂。该设备还可以包括线性致动器，该线性致动器设置在前板与连杆之间并联接至前板和连杆。线性致动器可以包括：线性致动器基座；以及线性致动器延伸杆，其中，线性致动器延伸杆以可滑动的方式接合线性致动器基座，线性致动器基座构造成接纳线性致动器延伸杆的至少一部分。该设备还可以包括：后板，该后板与前板平行地设置；以及紧固件或紧固装置，该紧固件或紧固装置将前板联接至后板，其中，前板能够相对于后板围绕紧固件的轴线旋转。减震器可以包括气动活塞。该设备还可以包括框架，该框架对前板和工件进行支承。防走轮可以联接至框架并设置成对抗工件的横向运动。横向轨道可以设置在框架上，其中，前板联接至横向轨道并且可以沿着横向轨道相对滑动。

根据本公开的另一实施方式包括一种用于从工件移除环形加硬层的方法，该方法包括：追踪具有环形加硬层覆盖部分和裸露部分的工件表面的轮廓；基于所追踪的轮廓确定磨削深度；以及使用磨削轮将工件磨削至所确定的深度。该方法还可以包括，在工件是具有纵向轴线的管件的情况下，使工件在磨削时围绕工件的纵向轴线旋转。该方法可以包括将磨削轮相对于工件定向。该方法可以包括将磨削轮在工件被横向固定时相对于工件横向定位。该方法可以包括防止工件在磨削期间在至少一个横向方向上的横向运动。

附图说明

为了详细理解本公开，应当参照以下结合附图对实施方式的详细描述，在附图中，相同的元件被给予相同的附图标记，在附图中：

图1A示出了根据本公开的一个实施方式的环形加硬层移除装置的侧视图；

图1B示出了图1A的环形加硬层移除装置的仰视图；

图1C示出了图1A的环形加硬层移除装置的正视图；

图2A示出了联接至图1A的环形加硬层移除系统的处于未倾斜取向的倾斜臂系统的示图；

图2B示出了联接至图1A的环形加硬层移除系统的处于倾斜取向的倾斜臂系统的示图；

图3示出了根据本公开的另一实施方式的具有防走轮的图1A的环形加硬层移除装置的示图；以及

图4示出了根据本公开的一个实施方式的用于移除环形加硬层的方法的流程图。

具体实施方式

总体上，本公开涉及用于地下操作的钻管的制备。具体地，本公开涉及从油田管件和管移除环形加硬层。

在附图中示出并且在本文中将详细描述本公开的具体实施方式，应理解的是，本公开被认为是本公开的原理的例示，并且并非旨在将本公开限于本文中所说明并描述的内容。

图1A至图1C示出了根据本公开的一个实施方式的环形加硬层移除设备100。图1A从侧面示出了设备100，并且设备100可以包括前板105和支承臂110。支承臂110通过紧固件115联接至前板，紧固件115比如为在螺栓的每一侧固定有螺母的螺纹螺栓或者具有头部且在一侧具有螺母的螺纹螺栓。螺栓-螺母组合115仅是示例性和说明性的，因为如本领域普通技术人员将理解的，可以使用其他紧固件、比如铆钉或焊接。前板105包括附接点(未示出)，使得支承臂110可以通过紧固件115联接至前板。在一些实施方式中，紧固件115选择成用作铰链，使得支承臂110可以相对于前板105向上及向下枢转。支承臂110联接有磨削轮支承元件120，并且磨削轮支承元件120联接有磨削轮驱动器马达128。磨削轮驱动器马达128包括用于接纳磨削轮125的主轴130的开口。磨削轮125可以由适于磨削环形加硬层的任何材料制成。通常，磨削轮125必须由能够有效地磨削具有碳化钨硬度的材料的复合材料制成。磨削轮支承元件120可以通过另一紧固件118联接至支承臂110，紧固件118可以与紧固件115相同或不同。支承臂110可以联接有连杆140。连杆140可以从支承臂110竖向向下延伸。连杆140可以是长形的并具有第一端部140a和第二端部140b。连杆140在第一端部140a处或第一端部140a附近联接至支承臂110的下侧。磨削轮支承元件120还联接有惰轮组件135。

惰轮组件135包括第一结构元件145、第二结构元件150、第三结构元件155、连接销160、距离调节元件165以及惰轮170。结构元件145、150、155中的每个结构元件均是长形的并且可以是矩形的、柱状的或管状的或其他合适的形状。惰轮组件135必须足够坚固，以在惰轮170与工件195接合时向支承臂110提供机械力反馈以便调节磨削轮125的切削深度。工件195、比如具有环形加硬层的钢钻管的部段相对于设备100定位成使得可以执行环形加硬层移除。磨削轮125和惰轮170定位成使得磨削轮125和惰轮170两者均与钻管195的外表面接触。在一些实施方式中，可以使用支承臂110与前板105之间的作为铰链的紧固件115来将磨削轮125升高或降低，使得具有不同直径的钻管195可以被设备100容置。

第一结构元件145水平延伸并且沿着一个水平边缘联接至磨削轮支承元件120。第一结构元件145具有第一端部145a和第二端部145b，第一端部145a与主轴130的距离和第二端部145b与主轴130的距离大致相等。第二结构元件150包括第一端部150a和第二端部150b。第一结构元件145在第一端部150a处或第一端部150a附近且在第一结构元件145的第一端部145a处或第一端部145a附近联接至第二结构元件。惰轮170设置在第二端部150b上。第三结构元件155包括第一端部155a和第二端部155b。第三结构元件155在第一端部155a处或第一端部155a附近且在第二端部145b处或第二端部145b附近联接至第一结构元件145。第三结构元件155在第二端部155b处且也在第二端部145b处或第二端部145b附近联接至第一结构元件145。距离调节元件165可以设置在第一端部155a处以用于控制磨削轮125的切削深度。距离调节元件165是能够沿着第三结构元件155的螺纹部分进行调节的，并且螺母165沿着螺纹的转动使第二端部145b与第二端部150b之间的距离发生改变。

对第一结构元件145与第三结构元件155之间的距离进行调节使惰轮170相对于支承臂110的位置发生改变，并且确定了磨削期间惰轮170将在何时接合工件195。可以手动控制或通过自动致动器、比如步进马达来控制距离调节元件165。距离调节元件165可以用于设定磨削轮的切削深度以补偿磨削轮125上的磨损。距离调节元件165可以用于控制环形加硬层是被部分地移除、与工件195的表面齐平还是低于工件195的表面的等级(grade)。一个示例性距离调节元件165是能够沿着第三结构元件155的螺纹部分进行调节的螺纹螺母。螺母的使用仅是示例性和说明性的，因为可以使用本领域普通技术人员已知的任何合适的距离调节元件。在一些实施方式中，传感器(未示出)可以检测惰轮170与工件195之间的接触，并且基于来自传感器的信号，距离调节元件165可以被调节。

第一结构元件145、第二结构元件150和第三结构元件155布置成形成基本上单个平面。第一结构元件145、第二结构元件150和第三结构元件155之间的连接销160可以是具有允许第一结构元件145、第二结构元件150和第三结构元件155在所述单个平面内相对于彼此改变取向的锁定螺母、铆钉或其他合适的联接装置的轴。因此，当惰轮组件135的形状由于结构元件145、150、155相对于彼此的运动而改变时，连接销160中的一个或更多个连接销可以联接结构元件145、150、155中的两个结构元件并旋转。例如，第三结构元件可以穿过附接在第一结构元件145的第二端部145b处的连接销160，如图1B中所示。图1B示出了没有工件195的设备100的仰视图。当通过调节距离调节元件165来改变第二端部145b与第二端部150b之间的距离时，连接器销160旋转，使得第一结构元件145与第三结构元件155保持联接，但是允许第一结构元件145与第三结构元件155之间的角度改变。

连杆140联接至两件式线性致动器，该两件式线性致动器包括线性致动器基座175和线性致动器延伸杆180。线性致动器基座175是部分中空的并且构造成接纳并以可滑动的方式接合线性致动器延伸杆180的至少一部分，以便调节组合的线性致动器基座175和线性致动器延伸杆180的总长度。线性致动器基座175与线性致动器延伸杆180之间的可锁定连接器允许175、180组合的总长度被调节并随后被锁定就位。线性致动器基座175通过允许围绕联接点的旋转运动的铆钉或其他合适的联接器而联接至前板105。线性致动器延伸杆180在第二端部140b处或第二端部140b附近联接至连杆140。在一些实施方式中，致动器可以使线性致动器基座175或线性致动器延伸杆180相对于另一者滑动以设定磨削轮125相对于工件195的粗略定位。

连杆140还联接至减震器185和活塞杆190。减震器185联接至支承臂110的下侧并构造成接纳活塞杆190。活塞杆190也在第二端部140b处或第二端部140b附近联接至连杆140。减震器185可以包括气缸或液压缸，使得减震器185内的压力可以被调节以控制活塞杆190上的拉力，这提供机械升力以补偿磨削轮125和支承臂110的悬垂重量，从而使操作者更容易控制。减震器185中的在内部活塞的两侧上的压力可以被调节以控制磨削轮125施加至工件195的重量。因此，可以通过减震器185的压力调节来控制磨削力。如本领域普通技术人员将理解的，减震器185中的压力可以由操作者手动控制，或者借助于包括用以测量由磨削轮125施加至工件195的压力的压力传感器的自动反馈回路来控制。减震器185中的压力中的至少一种压力可以由构造成增加/减小压力值的步进马达(未示出)来控制。

减震器185还对由于磨削轮125对工件195的切削而引起的振动以及由于操作者对磨削轮125的调节或由工件195的旋转引起的任何弹跳而产生的振动进行阻尼。对磨削轮125在工件195上的压力的精确控制以及对在磨削期间的振动和振荡的阻尼允许系统100以更高的准确度和更严格的公差进行磨削。此外，由于惰轮170的反馈和减震器185的振动阻尼而实现的精确性和准确性允许钻管195以20rpm至100rpm量级的速度旋转而不会损失切削的准确性和精确性，特别是当钻管195和/或环形加硬层196是偏心的时也是如此。通过使工件195以较高的速度旋转，工件表面的任何一点上的磨削时间量被减少，并且在磨削过程期间所累积的热可以被消散。因此，工件195的较高旋转速度降低了在环形加硬层移除过程期间工件195熔化的可能性。精确性和振动阻尼还允许操作者在沿着工件195的表面纵向移动的同时可靠地将环形加硬层移除至相同深度，由此确保平滑的最终表面。最终表面可以是均匀的且具有一致的磨削深度并且是下述各者中的一者：减少的环形加硬层的层、裸管或低于等级的表面。

如所示出的，活塞杆190比连接至连杆140的支撑杆180更远离第二端部140b连接至连杆140；然而，这仅是说明性和示例性的，因为活塞杆190可以比支承杆180更靠近第二端部140b连接至连杆140。

图1C示出了接合有工件195的设备100的正视图，工件195被更详细地示出。示例性工件195是具有纵向轴线199、与纵向轴线199平行的外表面196、以及渐缩部分197的钻管。环形加硬层材料198被示出为位于外表面196和渐缩部分197两者上。

图2A示出了没有惰轮组件135的设备100的示意图，从而可以看到倾斜臂系统200。倾斜臂系统200包括后板205和联接器210，联接器210比如为螺栓-螺母组合。联接器210将固定的后板205联接至设备100的前板105。联接器210可以通过对磨削轮125和支承臂110两者进行支承并且还通过允许前板105在保持与后板205平行的同时重新定向来用作前板105的附接点-轴组合。如图2A中所示，前板105和后板205定向在未倾斜位置。当松开联接器210时，前板105可以相对于后板205围绕由联接器210形成的轴线旋转。通过旋转前板105，设备100可以倾斜成将磨削轮125和惰轮170相对于工件195定位。在一些实施方式中，联接器210可以包括轴承(未示出)，以允许前板105自由旋转而不将扭矩传递至联接器210。螺栓-螺母组合仅是示例性和说明性的，因为可以使用本领域普通技术人员已知的适于将后板205附接至前板105的其他联接器、比如具有自旋锁定机构的轴。在一些实施方式中，联接器210可以是能够释放的，使得前板105可以相对于后板205重新定向并随后锁定在新的取向(例如，倾斜的)；然而，还可以设想的是，联接器210可以不允许前板105倾斜，而是，前板105刚性地连接至后板205。

图2B示出了设备100和处于倾斜位置的倾斜臂系统200的示图。前板105已经在联接器210上旋转成使得磨削轮125的表面定向成接合渐缩部分197。

图3示出了接合工件195的环形加硬层移除系统300的3D示图。系统300包括设备100和倾斜臂系统200，并且系统300还包括用于支承设备100、倾斜臂系统200和工件195的框架310。工件195可以在保持在框架310上的同时在工件19的纵向轴线上旋转。防走轮框架320可以设置在框架310上并保持防走轮(anti-walk wheel)330。防走轮在框架310上定位成接合工件195的端部。在磨削期间，磨削力可能使工件195在框架310上横向移动或“行走(walk)”。为了防止工件195的不均匀磨削和行走，防走轮330被定位成阻止工件195在至少一个方向上的横向运动。由于工件195可以沿箭头350的方向旋转，因而防走轮330被联接至防走轮框架320而使得防走轮330可以沿箭头340的方向旋转。因此，工件195的角运动被转换成防走轮340的角运动，而不是使工件195朝向或远离设备100移动。

设备300还包括具有横向轨道370的设置在框架310上的竖向支承件360。后板205可以安装在横向轨道370上，使得设备100和倾斜臂系统200在磨削操作期间可以沿着横向轨道370横向移动。这意味着磨削轮125可以在无需将工件195重新定位的情况下沿着工件195纵向移动。磨削轮125可以以不连续的运动或者连续的运动相对于工件195从第一横向位置移动至第二横向位置。横向控制——不连续的或连续的——允许操作者均匀地将环形加硬层198从外表面196移除并移除至精确的深度。将连续的横向运动与惰轮170对磨削轮125的反馈组合增加了磨削之后外表面196的均匀性。

图4示出了用于使用设备100移除环形加硬层的方法400的流程图。在步骤410中，将工件195、比如钻管定位在设备的磨削轮125和惰轮170附近。在步骤420中，将前板105相对于后板205旋转以改变磨削轮125的取向，使得磨削轮125的边缘与工件195的表面垂直(即使当磨削轮125的边缘与工作表面垂直时磨削轮125的边缘与工件195的纵向轴线不垂直)。因此，在工件195是渐缩的情况下，前板105可以被重新定向以沿着渐缩表面197进行磨削并且随后再次被重新定向以对与工件195的纵向轴线大致平行的外表面196进行磨削。这意味着可以在无需将工件重新定位的情况下将环形加硬层198从工件195的表面196、197移除。在一些实施方式中，步骤420是可选的，比如当工件195不具有带有要被移除的环形加硬层的渐缩表面时。在步骤430中，可以调节线性致动器基座175和线性致动器延伸杆180，使得磨削轮125和惰轮170两者均与工件195的外表面196接触。磨削轮125和惰轮170的调节可以手动或自动执行。惰轮170可以具有传感器，以指示惰轮170与工件195之间的接触何时发生。可以重复步骤420和430以使磨削轮125和惰轮170与工件195的外表面196的定位精细化。在步骤440中，将减震器185的第一腔室中的压力相对于减震器185的第二腔室中的压力进行调节，以在活塞杆190上施加特定量的拉力来补偿磨削轮125的悬垂重量，并且在工件195的外表面196上施加切削压力。在步骤450中，使工件195围绕工件195的纵向轴线199旋转，使得工件195的外表面196与磨削轮125之间的接触点沿着工件195的外表面196周向移动。在步骤460中，通过惰轮170与工件195的外表面之间的接触点之间的压力来调节工件195的外表面196之间的接触点的位置。通常，惰轮170与工件195的不包括环形加硬层198的表面接触，使得当工件195旋转时，惰轮170可以追踪外表面的裸露表面轮廓。由于工件可能不是完美的圆形，因而工件195的任何卵形部(ovaling)或偏心由于工件195的外表面与工件195的旋转中心之间的距离在旋转期间变化而将对惰轮170施加额外的压力。惰轮170上的该压力通过惰轮组件135被传递，以改变磨削轮125与工件195的外表面之间的距离。因此，可以均匀地将环形加硬层198以通过由惰轮170追踪的轮廓所确定的深度从工件195的表面移除，特别是在工件195是具有偏心形状而不是圆形形状的管件的情形下、工件195的表面上的环形加硬层是不均匀的情形下、或者管件纵向弯曲而不直的情形下也是如此。

在一些实施方式中，步骤460的磨削可以在惰轮170没有与工件195的表面接触的情况下开始，但是一旦磨削轮125已经从工件195的表面移除了足够的环形加硬层，惰轮170就可以定位成接合工件195的表面。因此，步骤460在磨削操作期间当磨削轮125与工件195的纵向轴线垂直时执行，而不一定在整个磨削操作期间都执行。

在磨削轮125与工件195的表面垂直但与所述工件195的纵向轴线199不垂直(例如渐缩磨削)的情况下，惰轮170可以不用于向磨削轮125提供机械反馈。

尽管已经参照示例性实施方式描述了本公开，但是将理解的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等同物替换本公开的元件。另外，在不脱离本公开的实质范围的情况下，许多改型将被理解，以使特定仪器、情况或材料适应于本公开的教示。因此，并不旨在将本公开限于作为预期用于实施本公开的最佳模式而公开的特定实施方式，而是本公开将包括落入所附权利要求的范围内的所有实施方式。

Claims (15)

1.一种设备，包括：

前板；

支承臂，所述支承臂联接至所述前板；

连杆，所述连杆从所述支承臂伸出；

磨削轮，所述磨削轮由所述支承臂支承；

惰轮组件，所述惰轮组件包括：

第一结构元件，所述第一结构元件具有第一端部和第二端部并沿着所述第一端部与所述第二端部之间的边缘联接至所述支承臂；

第二结构元件，所述第二结构元件具有第一端部和第二端部，其中，所述第一结构元件大致以其第一端部联接至所述第二结构元件的大致第一端部处；

第三结构元件，所述第三结构元件具有第一端部和第二端部，其中，所述第一结构元件大致以其第二端部联接至所述第三结构元件的大致第一端部处，并且其中，所述第二结构元件大致以其第二端部联接至所述第三结构元件的大致第二端部处；

距离调节元件，所述距离调节元件在所述第三结构元件的第一端部上以可旋拧的方式接合所述第三结构元件，其中，对所述距离调节元件的调节改变所述第一结构元件的第二端部与所述第二结构元件的第二端部之间的距离；

惰轮，所述惰轮联接至所述第三结构元件的第一端部；

活塞杆，所述活塞杆以第一端部与所述连杆联接；以及

减震器，所述减震器以可滑动的方式接合所述活塞杆的第二端部并联接至所述支承臂。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括：

线性致动器，所述线性致动器设置在所述前板与所述连杆之间并联接至所述前板和所述连杆。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述线性致动器包括：

线性致动器基座；以及

线性致动器延伸杆，其中，所述线性致动器延伸杆以可滑动的方式接合所述线性致动器基座，所述线性致动器基座构造成接纳所述线性致动器延伸杆的至少一部分。

4.根据权利要求1所述的设备，还包括：

后板，所述后板平行于所述前板设置；以及

紧固件，所述紧固件将所述前板联接至所述后板，其中，所述前板能够绕所述紧固件的轴线相对于所述后板旋转。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述减震器包括气动活塞。

6.根据权利要求1所述的设备，还包括：

框架，所述框架对工件和所述前板进行支承。

7.根据权利要求6所述的设备，还包括：

防走轮，所述防走轮联接至所述框架并设置成对抗所述工件的横向运动。

8.根据权利要求6所述的设备，还包括：

横向轨道，其中，所述前板联接至所述横向轨道并且能够沿着所述横向轨道相对滑动。

9.一种用于从工件移除环形加硬层的方法，所述方法包括下述步骤：

追踪具有环形加硬层覆盖部分和裸露部分的工件的轮廓；

基于所追踪的轮廓确定磨削深度；以及

使用磨削轮将所述工件磨削至所确定的深度。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述工件是具有纵向轴线的管件，并且所述方法还包括下述步骤：

使所述管件在磨削步骤期间绕所述管件的所述纵向轴线旋转。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括下述步骤：

将所述磨削轮相对于所述工件定向。

12.根据权利要求9所述的方法，还包括下述步骤：

在所述工件横向固定时将所述磨削轮相对于所述工件横向定位。

13.根据权利要求9所述的方法，还包括下述步骤：

防止所述工件在磨削期间在至少一个横向方向上的横向运动。

14.根据权利要求9所述的方法，其中，所述工件是钻管。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括下述步骤：

使所述钻管在磨削步骤期间绕所述钻管的纵向轴线旋转。