CN112828697A - 一种可适应不同管径大小的管件打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可适应不同管径大小的管件打磨设备，包括底座，所述底座上端设置有管件，所述管件两侧设置有三爪卡盘，所述管件内部设置有内壁打磨装置，所述三爪卡盘远离管件的一侧设置有一号调节装置，所述内壁打磨装置穿过三爪卡盘与一号调节装置连接，所述一号调节装置远离三爪卡盘的一侧设置有二号调节装置，所述管件外部设置有外壁打磨装置，所述管件内部还设置有推动装置，所述外壁打磨装置可由气缸带动沿着底座平移；本发明公开的一号调节装置可以适应不同内管径的管件的打磨，二号调节装置可以适应不同外管径的管件的打磨，内壁打磨装置和外壁打磨装置可同时对管件的内外壁面进行打磨，很大程度上提高了管件的打磨效率。

Description

一种可适应不同管径大小的管件打磨设备
技术领域
本发明涉及打磨技术领域，具体为一种可适应不同管径大小的管件打磨设备。
背景技术
管件在工业中的应用非常广泛，管件在应用前需要对其表面进行加工，用以增强管件的壁面性能、增强管件的外观，通常管件表面的加工方式是打磨，打磨的主要作用是去除管件生产过程中产生的毛刺、铁锈、凸起等，即对管件不平整的部位进行修整。现有的用于管件的打磨装置存在一定的缺陷：
一.现有的管件打磨装置一般只能针对特定管径的管件，然而在实际应用中，管件的规格众多，因此现有的打磨装置使用不广泛，需要针对不同管径的管件定制，耗费成本；
二.现有的管件打磨装置一般用于打磨管件的外壁面，如果需要打磨内壁面，则需要使用其它打磨装置，加工步骤繁琐；
三.现有的管件在打磨时，先打磨外壁面，再打磨内壁面，打磨效率低下。
本发明公开的一种可适应不同管径大小的管件打磨设备，用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可适应不同管径大小的管件打磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种可适应不同管径大小的管件打磨设备，包括底座，所述底座上端设置有管件，所述管件为被加工的工件，所述管件两侧设置有三爪卡盘，所述三爪卡盘为现有技术，用于夹持管件，所述管件内部设置有内壁打磨装置，所述内壁打磨装置用于打磨夹持管件的内壁，所述三爪卡盘远离管件的一侧设置有一号调节装置，所述内壁打磨装置穿过三爪卡盘与一号调节装置连接，所述一号调节装置用于将内壁打磨装置调节至与管件的内壁接触，以适应不同内管径的管件的打磨，所述一号调节装置远离三爪卡盘的一侧设置有二号调节装置，所述二号调节装置用于将管件调节至管件的外壁与外壁打磨装置接触，以适应不同外管径的管件的打磨，所述管件外部设置有外壁打磨装置，所述外壁打磨装置用于打磨管件的外壁，所述内壁打磨装置和外壁打磨装置可同时对管件的内外壁面进行打磨，很大程度上提高了管件的打磨效率，所述管件内部还设置有推动装置，所述内壁打磨装置由推动装置带动沿着管件的内壁平移，所述外壁打磨装置可由气缸带动沿着底座平移。
优选的，所述内壁打磨装置包括一号电机、一号伸缩杆、内壁打磨砂轮，所述一号调节装置接近三爪卡盘的一端设置有一号电机，所述管件内设置有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆伸出管件的一端与一号电机的输出端连接，所述一号伸缩杆位于管件内部的一端设置有内壁打磨砂轮，需要打磨管件的内壁时，启动一号电机，通过一号伸缩杆带动内壁打磨砂轮转动即可，一号伸缩杆可由联动装置带动进行伸缩，使内壁打磨砂轮平移打磨管件的不同位置。
优选的，所述一号调节装置包括一号固定块、二号固定块、滑槽、滑块、螺杆、梯形槽、连接块、柱销、内壁打磨装置，所述三爪卡盘远离管件的一侧设置有一号固定块，所述一号固定块远离三爪卡盘的一端设置有二号固定块，所述一号固定块和二号固定块通过螺钉固定连接，所述二号固定块面向一号固定块的一侧开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块可在滑槽内横向滑动，所述滑块内穿过螺杆，所述螺杆和滑块内部螺接，所述螺杆穿过滑槽且穿出二号固定块外，使用外力转动螺杆，可带动滑块沿着滑槽横向滑动，所述滑块面向一号固定块的一端开设有内壁打磨装置，所述一号固定块上开设有梯形槽，所述梯形槽内滑动设置有连接块，所述连接块可沿着梯形槽做纵向滑动，同时限制连接块脱出梯形槽，所述连接块面向二号固定块的一侧设置有柱销，所述柱销固定于连接块上，所述柱销插入内壁打磨装置内，需要调节内壁打磨装置时，使用外力转动螺杆，带动滑块沿着滑槽横向滑动，柱销和连接块在内壁打磨装置和梯形槽的作用下做纵向运动。
优选的，所述一号电机与连接块固定连接，连接块做纵向运动，通过一号电机带动内壁打磨装置做纵向运动，即带动内壁打磨砂轮位移至管件的内壁处。
优选的，所述二号调节装置包括一号圆盘、二号圆盘、曲线槽、竖槽、导柱、连接盘，所述一号调节装置远离三爪卡盘的一侧设置有一号圆盘，所述一号圆盘远离一号调节装置的一端设置有二号圆盘，所述一号圆盘和二号圆盘转动连接，所述一号圆盘和二号圆盘不做相互的转动运动时，由柱销将二者固定，所述二号圆盘面向一号圆盘的一侧设置有曲线槽，所述一号圆盘上开设有竖槽，所述竖槽内设置有导柱，所述导柱一端伸入曲线槽内，所述导柱可沿着曲线槽滑动，但不能脱出曲线槽，所述导柱另一端设置连接盘，需要调节管件时，转动二号圆盘，导柱在曲线槽的驱动作用下滑动，同时在竖槽的约束下做纵向运动，带动连接盘远离或接近二号圆盘的圆心，连接盘通过一号调节装置带动三爪卡盘做纵向运动，进而带动管件远离或接近外壁打磨装置。
优选的，所述连接盘与二号固定块固定连接，所述二号圆盘远离一号圆盘的一端连接二号电机的输出端，二号调节装置调节完成后，启动二号电机，依次通过二号调节装置、一号调节装置、三爪卡盘带动管件做离心的转动运动，使内壁打磨装置和外壁打磨装置对其进行打磨。
优选的，所述外壁打磨装置包括一号轴承、柱筒、外壁打磨砂轮、大号齿轮、小号齿轮、三号电机，所述管件外部设置有一号轴承，所述一号轴承一侧设置有柱筒，所述一号轴承用于辅助柱筒转动，所述柱筒内设置有外壁打磨砂轮，所述外壁打磨砂轮用于打磨管件的外壁，所述柱筒外设置有大号齿轮，所述大号齿轮下端设置有小号齿轮，所述小号齿轮和大号齿轮啮合，所述小号齿轮一侧连接三号电机的输出端，外壁打磨装置打磨管件时，启动三号电机，带动小号齿轮转动，小号齿轮带动大号齿轮转动，进而带动柱筒和外壁打磨砂轮转动。
优选的，所述推动装置包括电动推杆、二号轴承、三号电机，所述管件内设置有电动推杆，所述电动推杆用于带动二号轴承平移，所述电动推杆伸入管件的一端通过二号轴承与一号伸缩杆连接，所述二号轴承用于带动一号伸缩杆平移，同时不影响一号伸缩杆的转动，所述电动推杆伸出管件外的一端设置有三号电机，所述三号电机用于启动电动推杆推出。
优选的，所述三号电机固定于一号调节装置下端，即将推动装置固定于一号调节装置上，避免影响管件的偏心转动。
优选的，所述一号轴承下端设置有滑板，所述滑板可沿着底座平移，所述滑板用于辅助气缸带动外壁打磨装置沿着底座平移。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、本发明公开的一号调节装置，可调节内壁打磨装置，使得内壁打磨装置的内壁打磨砂轮位移至管件的内壁处，管件在二号电机的作用下偏心转动时，内壁打磨砂轮位在自转的同时随着管件做偏心转动，可在管件内壁的局部进行打磨，使内壁打磨装置在一号调节装置的调节作用下，可对不同管径的管件进行内壁面的打磨；
2、本发明公开的二号调节装置，可调节管件，至管件的外壁与外壁打磨装置接触，管件在二号电机的作用下偏心转动时，外壁打磨装置的外壁打磨砂轮做自转运动，可对管件的整个外壁面进行打磨，使外壁打磨装置在二号调节装置的调节作用下，可对不同管径的管件进行外壁面的打磨；
3、本发明公开的一号调节装置和二号调节装置可调节至内壁打磨装置和外壁打磨装置同时对管件进行打磨，很大程度上提高了管件的打磨效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种可适应不同管径大小的管件打磨设备的结构示意图；
图2是本发明一号调节装置的立体图；
图3是本发明一号调节装置的结构示意图；
图4是本发明二号调节装置的立体图；
图5是本发明二号调节装置的结构示意图；
图中：底座-1；管件-2；三爪卡盘-3；一号调节装置-4；二号调节装置-5；外壁打磨装置-6；推动装置-7；气缸-8；一号电机-9；一号伸缩杆-10；内壁打磨砂轮-11；一号固定块-12；二号固定块-13；滑槽-14；滑块-15；螺杆-16；梯形槽-17；连接块-18；柱销-19；一号圆盘-20；二号圆盘-21；曲线槽-22；竖槽-23；导柱-24；连接盘-25；二号电机-26；一号轴承-27；柱筒-28；外壁打磨砂轮-29；大号齿轮-30；小号齿轮-31；三号电机-32；电动推杆-33；二号轴承-34；三号电机-35；内壁打磨装置-36；引导槽-37；滑板-38。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：本发明提供技术方案，如图1，一种可适应不同管径大小的管件打磨设备，包括底座1，底座1上端设置有管件2，管件2为被加工的工件，管件2两侧设置有三爪卡盘3，三爪卡盘3为现有技术，用于夹持管件2，管件2内部设置有内壁打磨装置36，内壁打磨装置36用于打磨夹持管件2的内壁，三爪卡盘3远离管件2的一侧设置有一号调节装置4，内壁打磨装置36穿过三爪卡盘3与一号调节装置4连接，一号调节装置4用于将内壁打磨装置36调节至与管件2的内壁接触，以适应不同内管径的管件2的打磨，一号调节装置4远离三爪卡盘3的一侧设置有二号调节装置5，二号调节装置5用于将管件2调节至管件2的外壁与外壁打磨装置6接触，以适应不同外管径的管件2的打磨，管件2外部设置有外壁打磨装置6，外壁打磨装置6用于打磨管件2的外壁，内壁打磨装置36和外壁打磨装置6可同时对管件2的内外壁面进行打磨，很大程度上提高了管件2的打磨效率，管件2内部还设置有推动装置7，内壁打磨装置38由推动装置7带动沿着管件2的内壁平移，外壁打磨装置6可由气缸8带动沿着底座1平移。
如图1，内壁打磨装置36包括一号电机9、一号伸缩杆10、内壁打磨砂轮11，一号调节装置4接近三爪卡盘3的一端设置有一号电机9，管件2内设置有一号伸缩杆10，一号伸缩杆10伸出管件2的一端与一号电机9的输出端连接，一号伸缩杆10位于管件2内部的一端设置有内壁打磨砂轮11，需要打磨管件2的内壁时，启动一号电机9，通过一号伸缩杆10带动内壁打磨砂轮11转动即可，一号伸缩杆10可由推动装置7带动进行伸缩，使内壁打磨砂轮11平移打磨管件2的不同位置。
如图2～3，一号调节装置4包括一号固定块12、二号固定块13、滑槽14、滑块15、螺杆16、梯形槽17、连接块18、柱销19、内壁打磨装置37，三爪卡盘3远离管件2的一侧设置有一号固定块12，一号固定块12远离三爪卡盘3的一端设置有二号固定块13，一号固定块12和二号固定块13通过螺钉固定连接，二号固定块13面向一号固定块12的一侧开设有滑槽14，滑槽14内设置有滑块15，滑块15可在滑槽14内横向滑动，滑块15内穿过螺杆16，螺杆16和滑块15内部螺接，螺杆16穿过滑槽14且穿出二号固定块13外，使用外力转动螺杆16，可带动滑块15沿着滑槽14横向滑动，滑块15面向一号固定块12的一端开设有内壁打磨装置37，一号固定块12上开设有梯形槽17，梯形槽17内滑动设置有连接块18，连接块18可沿着梯形槽17做纵向滑动，同时限制连接块18脱出梯形槽17，连接块18面向二号固定块13的一侧设置有柱销19，柱销19固定于连接块18上，柱销19插入内壁打磨装置37内，需要调节内壁打磨装置36时，使用外力转动螺杆16，带动滑块15沿着滑槽14横向滑动，柱销19和连接块18在内壁打磨装置37和梯形槽17的作用下做纵向运动。
如图2，一号电机9与连接块18固定连接，连接块18做纵向运动，通过一号电机9带动内壁打磨装置36做纵向运动，即带动内壁打磨砂轮11位移至管件2的内壁处。
如图4～5，二号调节装置5包括一号圆盘20、二号圆盘21、曲线槽22、竖槽23、导柱24、连接盘25，一号调节装置4远离三爪卡盘3的一侧设置有一号圆盘20，一号圆盘20远离一号调节装置4的一端设置有二号圆盘21，一号圆盘20和二号圆盘21转动连接，一号圆盘20和二号圆盘21不做相互的转动运动时，由柱销将二者固定，二号圆盘21面向一号圆盘20的一侧设置有曲线槽22，一号圆盘20上开设有竖槽23，竖槽23内设置有导柱24，导柱24一端伸入曲线槽22内，导柱24可沿着曲线槽22滑动，但不能脱出曲线槽22，导柱24另一端设置连接盘25，需要调节管件2时，转动二号圆盘21，导柱24在曲线槽22的驱动作用下滑动，同时在竖槽23的约束下做纵向运动，带动连接盘25远离或接近二号圆盘21的圆心，连接盘25通过一号调节装置4带动三爪卡盘3做纵向运动，进而带动管件2远离或接近外壁打磨装置6。
如图4，连接盘25与二号固定块13固定连接，二号圆盘21远离一号圆盘20的一端连接二号电机26的输出端，二号调节装置5调节完成后，启动二号电机26，依次通过二号调节装置、一号调节装置4、三爪卡盘3带动管件2做离心的转动运动，使内壁打磨装置36和外壁打磨装置6对其进行打磨。
如图1，外壁打磨装置6包括一号轴承27、柱筒28、外壁打磨砂轮29、大号齿轮30、小号齿轮31、三号电机32，管件2外部设置有一号轴承27，一号轴承27一侧设置有柱筒28，一号轴承27用于辅助柱筒28转动，柱筒28内设置有外壁打磨砂轮29，外壁打磨砂轮29用于打磨管件2的外壁，柱筒28外设置有大号齿轮30，大号齿轮30下端设置有小号齿轮31，小号齿轮31和大号齿轮30啮合，小号齿轮31一侧连接三号电机32的输出端，外壁打磨装置6打磨管件2时，启动三号电机32，带动小号齿轮31转动，小号齿轮31带动大号齿轮30转动，进而带动柱筒28和外壁打磨砂轮29转动。
如图1，推动装置7包括电动推杆33、二号轴承34、三号电机35，管件2内设置有电动推杆33，电动推杆33用于带动二号轴承34平移，电动推杆33伸入管件2的一端通过二号轴承34与一号伸缩杆10连接，二号轴承34用于带动一号伸缩杆10平移，同时不影响一号伸缩杆10的转动，电动推杆33伸出管件2外的一端设置有三号电机35，三号电机35用于启动电动推杆33推出。
如图1，三号电机35固定于一号调节装置4下端，即将推动装置7固定于一号调节装置4上，避免影响管件2的偏心转动。
如图1，一号轴承27下端设置有滑板38，滑板38可沿着底座1平移，滑板38用于辅助气缸8带动外壁打磨装置6沿着底座1平移。
本发明的工作原理：首先一号调节装置4将内壁打磨装置36调节至与管件2的内壁接触，接着二号调节装置5将管件2调节至管件2的外壁与外壁打磨装置6接触，启动二号电机26、内壁打磨装置36、外壁打磨装置6同时对管件2的内外壁面进行打磨，同时内壁打磨装置38由推动装置7带动沿着管件2的内壁平移，外壁打磨装置6由气缸8带动沿着管件2的外壁平移；
其中一号调节装置4的工作原理是：使用外力转动螺杆16，带动滑块15沿着滑槽14横向滑动，柱销19和连接块18在内壁打磨装置37和梯形槽17的作用下做纵向运动，连接块18做纵向运动，通过一号电机9带动内壁打磨装置36做纵向运动，即带动内壁打磨砂轮11位移至管件2的内壁处；
二号调节装置5的工作原理是：转动二号圆盘21，导柱24在曲线槽22的驱动作用下滑动，同时在竖槽23的约束下做纵向运动，带动连接盘25远离或接近二号圆盘21的圆心，连接盘25通过一号调节装置4带动三爪卡盘3做纵向运动，进而带动管件2远离或接近外壁打磨装置6；
内壁打磨装置36的工作原理是：启动一号电机9，通过一号伸缩杆10带动内壁打磨砂轮11转动即可，一号伸缩杆10可由推动装置7带动进行伸缩，使内壁打磨砂轮11平移打磨管件2的不同位置；
外壁打磨装置6的工作原理是：启动三号电机32，带动小号齿轮31转动，小号齿轮31带动大号齿轮30转动，进而带动柱筒28和外壁打磨砂轮29转动；
推动装置7的工作原理是：启动三号电机35，推出电动推杆33，电动推杆33带动二号轴承34平移，一号伸缩杆10平移的同时不影响一号伸缩杆10的转动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可适应不同管径大小的管件打磨设备，包括底座(1)，所述底座(1)上端设置有管件(2)，其特征在于：所述管件(2)两侧设置有三爪卡盘(3)，所述管件(2)内部设置有内壁打磨装置(36)，所述三爪卡盘(3)远离管件(2)的一侧设置有一号调节装置(4)，所述内壁打磨装置(36)穿过三爪卡盘(3)与一号调节装置(4)连接，所述一号调节装置(4)远离三爪卡盘(3)的一侧设置有二号调节装置(5)，所述管件(2)外部设置有外壁打磨装置(6)，所述管件(2)内部还设置有推动装置(7)，所述外壁打磨装置(6)可由气缸(8)带动沿着底座(1)平移。
2.根据权利要求1所述的一种可适应不同管径大小的管件打磨设备，其特征在于：所述内壁打磨装置(36)包括一号电机(9)、一号伸缩杆(10)、内壁打磨砂轮(11)，所述一号调节装置(4)接近三爪卡盘(3)的一端设置有一号电机(9)，所述管件(2)内设置有一号伸缩杆(10)，所述一号伸缩杆(10)伸出管件(2)的一端与一号电机(9)的输出端连接，所述一号伸缩杆(10)位于管件(2)内部的一端设置有内壁打磨砂轮(11)。
3.根据权利要求1所述的一种可适应不同管径大小的管件打磨设备，其特征在于：所述一号调节装置(4)包括一号固定块(12)、二号固定块(13)、滑槽(14)、滑块(15)、螺杆(16)、梯形槽(17)、连接块(18)、柱销(19)、内壁打磨装置(37)，所述三爪卡盘(3)远离管件(2)的一侧设置有一号固定块(12)，所述一号固定块(12)远离三爪卡盘(3)的一端设置有二号固定块(13)，所述二号固定块(13)面向一号固定块(12)的一侧开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内设置有滑块(15)，所述滑块(15)内穿过螺杆(16)，所述螺杆(16)穿过滑槽(14)且穿出二号固定块(13)外，所述滑块(15)面向一号固定块(12)的一端开设有内壁打磨装置(37)，所述一号固定块(12)上开设有梯形槽(17)，所述梯形槽(17)内滑动设置有连接块(18)，所述连接块(18)面向二号固定块(13)的一侧设置有柱销(19)，所述柱销(19)插入内壁打磨装置(37)内。
4.根据权利要求2所述的一种可适应不同管径大小的管件打磨设备，其特征在于：所述一号电机(9)与连接块(18)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可适应不同管径大小的管件打磨设备，其特征在于：所述二号调节装置(5)包括一号圆盘(20)、二号圆盘(21)、曲线槽(22)、竖槽(23)、导柱(24)、连接盘(25)，所述一号调节装置(4)远离三爪卡盘(3)的一侧设置有一号圆盘(20)，所述一号圆盘(20)远离一号调节装置(4)的一端设置有二号圆盘(21)，所述一号圆盘(20)和二号圆盘(21)转动连接，所述二号圆盘(21)面向一号圆盘(20)的一侧设置有曲线槽(22)，所述一号圆盘(20)上开设有竖槽(23)，所述竖槽(23)内设置有导柱(24)，所述导柱(24)一端伸入曲线槽(22)内，所述导柱(24)另一端设置连接盘(25)。
6.根据权利要求5所述的一种可适应不同管径大小的管件打磨设备，其特征在于：所述连接盘(25)与二号固定块(13)固定连接，所述二号圆盘(21)远离一号圆盘(20)的一端连接二号电机(26)的输出端。
7.根据权利要求1所述的一种可适应不同管径大小的管件打磨设备，其特征在于：所述外壁打磨装置(6)包括一号轴承(27)、柱筒(28)、外壁打磨砂轮(29)、大号齿轮(30)、小号齿轮(31)、三号电机(32)，所述管件(2)外部设置有一号轴承(27)，所述一号轴承(27)一侧设置有柱筒(28)，所述柱筒(28)内设置有外壁打磨砂轮(29)，所述柱筒(28)外设置有大号齿轮(30)，所述大号齿轮(30)下端设置有小号齿轮(31)，所述小号齿轮(31)一侧连接三号电机(32)的输出端。
8.根据权利要求1所述的一种可适应不同管径大小的管件打磨设备，其特征在于：所述推动装置(7)包括电动推杆(33)、二号轴承(34)、三号电机(35)，所述管件(2)内设置有电动推杆(33)，所述电动推杆(33)伸入管件(2)的一端通过二号轴承(34)与一号伸缩杆(10)连接，所述电动推杆(33)伸出管件(2)外的一端设置有三号电机(35)。
9.根据权利要求8所述的一种可适应不同管径大小的管件打磨设备，其特征在于：所述三号电机(35)固定于一号调节装置(4)下端。
10.根据权利要求7所述的一种可适应不同管径大小的管件打磨设备，其特征在于：所述一号轴承(27)下端设置有滑板(38)，所述滑板(38)可沿着底座(1)平移。
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