CN111673589A - 基于变频控制的砂带磨床 - Google Patents

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李伟
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Abstract

本发明涉及一种基于变频控制的砂带磨床，包括砂带的磨削机构，工作台的进给机构，夹具的夹持机构三部分。砂带的磨削机构包括卧式机架，电源连接调频器，连接电机，在输出到砂带上实现对砂带的变频控制。工作台的进给机构采用滚珠丝杠螺母副和蜗轮蜗杆的配合，实现工作台的三个自由度的移动。夹具采用三爪夹具和顶锥构成，能实现对物体的夹紧与放松。该砂带磨床大量使用标准件，结构简单，互换性好。能实现对砂带的变频控制，以及三个自由度的进给，具有良好的可操作性。

Description

基于变频控制的砂带磨床
技术领域
本发明涉及砂带磨削装置技术领域，尤其涉及一种基于变频控制的砂带磨床。
背景技术
近年来，砂带磨削技术应用范围日益广泛。但现有的砂带磨削机械结构简单，电机转速单一，驱动轮带动的砂带不能完成多种工件的磨削加工。工作台采用手动控制，磨床工作台也可以通过电机带动。数控砂带磨床，加工精度虽高，但成本高，场地要求高，加工工件局限大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于变频控制的砂带磨床，以解决现有技术中砂带磨削机械结构简单、电机转速单一、驱动轮带动的砂带不能完成多种工件的磨削加工的问题。
本发明所采用的技术方案为：
基于变频控制的砂带磨床，包括底座，在底座上设置有三自由度移动工作台、磨削机构和夹持工具；
所述的动装置，纵向移动装置和角度调整装置，
磨削机构包括力臂支撑侧板、第一丝杠、第一螺母、第二电机、支撑板、主动轮、皮带、砂带和从动轮；第一丝杠设置在力臂支撑侧板上，第一丝杠上螺纹配合第一螺母，第一螺母的外端设置支撑板，支撑板上设置第二电机，第二电机的输出轴连接主动轮，主动轮通过皮带连接从动轮，从动轮上设置砂带；所述第一丝杠连接第二手轮；
夹持工具包括三爪夹具，连接盘，电机保持架，第一电机，顶锥和第一手轮；所述第一手轮和顶锥连接设置在底座一端，顶锥为伸缩杆；三爪夹具3，连接盘和第一电机依次连接设置在底座的另一端。
进一步的，横向移动装置包括横向移动底板，第四电机，第二丝杠，第二螺母和第五手轮，通过第五手轮和第四电机控制横向移动。
进一步的，纵向移动装置包括纵向移动底板，第三电机，第三丝杠，第三螺母和第四手轮，通过第四手轮和第三电机控制纵向移动。
进一步的，角度调整装置包括第三手轮，定子，蜗杆，蜗轮轴底座和蜗轮轴，通过第三手轮控制蜗杆的转动控制调整角度。
进一步的，第一电机6设置在电机保持架5上。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、本发明结构简单，使用方便，磨削机构与夹具交错布置，能使磨削与夹持有序进行；
2、本发明磨削机构采用变频控制，能对砂带的磨削速度进行控制，能进行变速磨削；
3、本发明工作台进给机构采用滚珠丝杠螺母副以及蜗轮蜗杆，可以实现三自由度的进给加工。采用滚珠丝杠螺母副既保证了很高的加工精度，又能完成预定的移动方式；
4、本发明夹具采用三爪夹具以及顶锥，顶锥采用液压伸缩缸，能确保有一定的夹紧力，不会使在磨削过程中，零件随意晃动；
5、本发明采用分动力传动，这样就可以采用普通电机作为动力源，使制造成本显著下降，又方便后期机器的检修与维修。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明磨削机构及夹持机构的结构示意图；
图3为本发明磨削机构的结构示意图；
图4为本发明三自由度移动工作台的拆分示意图；
图5为本发明三自由度移动工作台的拆分示意图；
图6为本发明三自由度移动工作台的拆分示意图；
图中，1-底座，2-顶锥，3-三爪夹具，4-连接盘，5-电机保持架，6-第一电机，7-第一手轮，8-第二力臂，9-第一力臂，10-销，11-第二手轮，12-力臂支撑侧板，13-第一丝杠，14-第一螺母，15-第二电机，16-支撑板，17-主动轮，18-皮带，19-砂带，20-从动轮，21-第三手轮，22-定子，23-蜗杆，24-蜗轮轴底座，25-蜗轮轴，26-横向移动底板，27-第四手轮，28-第五手轮，29-第二丝杠，30-第二螺母，31-纵向移动底板，32-第三丝杠，33-第三电机，34-第四电机，35-第三螺母；36-工作台。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-图6，本发明提供一种基于变频控制的砂带磨床，包括底座1，顶锥2，三爪夹具3，连接盘4，电机保持架5，第一电机6，第一手轮7，第二力臂8，9第一力臂9，销10，第二手轮11，力臂支撑侧板12，第一丝杠13，14-第一螺母14，第二电机15，支撑板16，主动轮17，皮带18，砂带19，从动轮20，第三手轮21，定子22，蜗杆23，蜗轮轴底座24，蜗轮轴25，横向移动底板26，第四手轮27，第五手轮28，第二丝杠29，第二螺母30，纵向移动底板31，第三丝杠32，第三电机33，第四电机34，第三螺母35和工作台36。
基于变频控制的砂带磨床，包括底座1，在底座1上设置有三自由度移动工作台、磨削机构和夹持工具；
三自由度移动工作台设置在底座1中央，三自由度移动工作台包括横向移动装置，纵向移动装置和角度调整装置，
磨削机构包括力臂支撑侧板12、第一丝杠13、第一螺母14、第二电机15、支撑板16、主动轮17、皮带18、砂带19和从动轮20；第一丝杠13设置在力臂支撑侧板12上，第一丝杠13上螺纹配合第一螺母14，第一螺母14的外端设置支撑板16，支撑板16上设置第二电机15，第二电机15的输出轴连接主动轮17，主动轮17通过皮带18连接从动轮20，从动轮20上设置砂带19；所述第一丝杠13连接第二手轮11；
夹持工具包括三爪夹具3，连接盘4，电机保持架5，第一电机6，顶锥2和第一手轮7；所述第一手轮7和顶锥2连接设置在底座1一端，顶锥2为伸缩杆，采用液压伸缩缸，能实现顶锥的伸长与缩短；三爪夹具3，连接盘4和第一电机6依次连接设置在底座1的另一端，第一电机6设置在电机保持架5上，三爪夹具3可以实现零件的顶紧与夹紧。
横向移动装置包括横向移动底板26，第四电机34，第二丝杠29，第二螺母30和第五手轮28，通过第五手轮28和第四电机34控制横向移动，可以实现手动与自动控制两种方式。
纵向移动装置包括纵向移动底板31，第三电机33，第三丝杠32，第三螺母35和第四手轮27，通过第四手轮27和第三电机33控制纵向移动，可以实现手动与自动控制两种方式。
角度调整装置包括第三手轮21，定子22，蜗杆23，蜗轮轴底座24和蜗轮轴25，通过第三手轮21控制蜗杆23的转动控制调整角度，可以实现手动与自动控制两种方式。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内的局部修改或替换，都应涵盖在本发明的包含范围之内。

Claims (5)

1.基于变频控制的砂带磨床，其特征在于，包括底座(1)，在底座(1)上设置有三自由度移动工作台、磨削机构和夹持工具；
所述的三自由度移动工作台设置在底座(1)中央，三自由度移动工作台包括横向移动装置，纵向移动装置和角度调整装置，
所述的磨削机构包括力臂支撑侧板(12)、第一丝杠(13)、第一螺母(14)、第二电机(15)、支撑板(16)、主动轮(17)、皮带(18)、砂带(19)和从动轮(20)；第一丝杠(13)设置在力臂支撑侧板(12)上，第一丝杠(13)上螺纹配合第一螺母(14)，第一螺母(14)的外端设置支撑板(16)，支撑板(16)上设置第二电机(15)，第二电机(15)的输出轴连接主动轮(17)，主动轮(17)通过皮带(18)连接从动轮(20)，从动轮(20)上设置砂带(19)；所述第一丝杠(13)连接第二手轮(11)；
所述的夹持工具包括三爪夹具(3)，连接盘(4)，电机保持架(5)，第一电机(6)，顶锥(2)和第一手轮(7)；所述第一手轮(7)和顶锥(2)连接设置在底座(1)一端，顶锥(2)为伸缩杆；三爪夹具(3)，连接盘(4)和第一电机(6)依次连接设置在底座(1)的另一端。
2.根据权利要求1所述基于变频控制的砂带磨床，其特征在于，所述横向移动装置包括横向移动底板(26)，第四电机(34)，第二丝杠(29)，第二螺母(30)和第五手轮(28)，通过第五手轮(28)和第四电机(34)控制横向移动。
3.根据权利要求1或2所述基于变频控制的砂带磨床，其特征在于，所述纵向移动装置包括纵向移动底板(31)，第三电机(33)，第三丝杠(32)，第三螺母(35)和第四手轮(27)，通过第四手轮(27)和第三电机(33)控制纵向移动。
4.根据权利要求3所述基于变频控制的砂带磨床，其特征在于，所述角度调整装置包括第三手轮(21)，定子(22)，蜗杆(23)，蜗轮轴底座(24)和蜗轮轴(25)，通过第三手轮(21)控制蜗杆(23)的转动控制调整角度。
5.根据权利要求4所述基于变频控制的砂带磨床，其特征在于，所述第一电机(6)设置在电机保持架(5)上。
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