CN106392831B - 砂带抛光机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供砂带抛光机构，包括夹紧机构、抛光臂；所述的夹紧机构安装于抛光臂上；所述的抛光臂端部设有抛光头；所述的抛光臂内设有旋摆机构；所述的旋摆机构与抛光头连接；所述的夹紧机构夹紧一砂带；覆盖砂带的所述抛光头伸进旋转的工件内部，旋摆机构控制抛光头进行抛光。本发明设计巧妙，抛光效率高的同时效果极佳，工件抛光厚度均匀。

Description

砂带抛光机构
技术领域
本发明涉及抛光装置，具体涉及砂带抛光机构。
背景技术
筒形件或壶形件是日常生活中常见物品，生产筒形件或壶形件过程中，对其内壁进行加工后需对其内壁进行抛光处理，现行的抛光工艺或设备在抛光过程中存在以下问题：一、由于工艺不合理或抛光设备太大无法进入筒形件或壶形件，或无法对曲面进行抛光；二、抛光机构设计不合理导致抛光效果不理想，无法对工件内底面以及转角处进行抛光；三、由于抛光设备功能单一，无法控制抛光余量，导致抛光厚度不均匀。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供砂带抛光机构，本发明设计巧妙，抛光效率高的同时效果极佳，工件抛光厚度均匀。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
砂带抛光机构，包括夹紧机构、抛光臂，其特征在于：所述的夹紧机构安装于抛光臂上；所述的抛光臂端部设有抛光头；所述的抛光臂内设有旋摆机构；所述的旋摆机构与抛光头连接；所述的旋摆机构包括固定基块、直线推杆、旋块；所述的抛光头固定于旋块下部；所述的直线推杆一端固定于所述固定基块上的上旋铰，另一端固定于所述旋块上的下旋铰；所述固定基块固定于所述抛光臂上部，所述旋块通过轴承旋转固定于所述抛光臂下部；所述的夹紧机构夹紧一砂带，覆盖砂带的所述抛光头伸进旋转的工件内部，所述直线推杆伸缩，驱使所述旋块转动，所述旋摆机构适于带动抛光头往接近或远离所述工件的方向旋转，控制所述抛光头进行抛光。
进一步的，所述的夹紧机构包括主动夹紧装置、辅助夹紧装置、分带块；所述的主动夹紧装置、辅助夹紧装置分别位于分带块两侧；所述的主动夹紧装置包括电机、主动轮；所述的辅助夹紧装置包括辅助轮；所述的主动轮、辅助轮分别紧靠所述的分带块两侧；所述的砂带一端从主动轮与分带块之间穿过，另一端从辅助轮与分带块之间穿过。
进一步的，所述的抛光臂包括两侧板；所述的两侧板之间固定有所述的旋摆机构；所述的抛光头设有一锐角，所述的砂带包裹所述的锐角；所述锐角处的砂带接触所述的旋转的工件内部进行抛光；所述的锐角处设有倒角。
进一步的，所述的旋摆机构内设有传感装置、控制装置；所述的传感装置感应抛光头压力；所述的控制装置根据压力大小控制所述的抛光头旋转。
进一步的，所述的固定基块(821)固定于所述侧板(83)上部；所述的旋块(823)通过轴承(826)旋转固定于所述侧板(83)下部；所述的直线推杆(822)由所述的控制装置控制以进行伸缩。
进一步的，所述的旋摆机构还包括限位块；所述的限位块安装于所述的两侧板之间；所述的限位块限制旋块转动幅度。
进一步的，所述的旋摆机构还包括定位片；所述的定位片安装于旋块下部；所述的定位片辅助抛光头定位或防止抛光头窜动。
进一步的，所述的抛光臂固定于第一基板上；所述的抛光臂与第一基板通过直线导轨连接。
进一步的，所述的砂带抛光机构还包括砂带盘；所述的砂带盘固定于第一基板上；所述的砂带盘包括放带盘、收带盘；所述的砂带一端缠绕于放带盘，砂带另一端缠绕于收带盘；所述的收带盘与收带电机连接；所述的收带电机旋转收紧所述砂带。
进一步的，所述的砂带抛光机构还包括导带推杆；所述的导带推杆固定于第一基板上；所述的导带推杆伸缩拉紧所述砂带。
本发明的有益效果是:本发明提供砂带抛光机构，包括夹紧机构、抛光臂；所述的夹紧机构安装于抛光臂上；所述的抛光臂端部设有抛光头；所述的抛光臂内设有旋摆机构；所述的旋摆机构与抛光头连接；所述的夹紧机构夹紧一砂带；覆盖砂带的所述抛光头伸进旋转的工件内部，旋摆机构控制抛光头进行抛光。本发明设计巧妙，抛光效率高的同时效果极佳，工件抛光厚度均匀。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的一种砂带抛光机整机立体示意图1；
图2是本发明的一种砂带抛光机整机立体示意图2；
图3是本发明的夹具局部示意图；
图4是本发明的夹具局部分解示意图；
图5是本发明的砂带抛光机构及其连接支座结构示意图；
图6是本发明的砂带抛光机构横向立体示意图；
图7是本发明的砂带抛光机构背面立体示意图；
图8是本发明的砂带抛光机构竖向立体示意图；
图9是本发明的砂带抛光机构局部示意图；
图10是本发明的抛光臂局部示意图；
图中标号：抛光机100、砂带盘1、放带盘11、收带盘12、收带电机13、导带推杆14、导杆141、夹紧机构2、主动夹紧装置21、辅助夹紧装置22、分带块23、主动轮211、辅助轮221、第一直线运动机构3、第一电机31、第一直线导轨滑块机构32、第一推动机构 33、第一基板34、第一轨道槽35、夹具4、夹具直线运动机构5、夹具旋转机构6、旋转座61、皮带轮62、第二直线运动机构7、第二电机71、第二直线导轨滑块机构72、第二推动机构73、抛光臂8、抛光头81、旋摆机构82、侧板83、直线导轨84、限位块85、定位片 86、固定基块821、直线推杆822、旋块823、上旋铰824、下旋铰825、轴承826、床身9、第一防尘罩91、上基板92、第二防尘罩93、抛光基座94。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参照图1-10所示，砂带抛光机构，包括夹紧机构2、抛光臂8；如图5、图6所示；所述的夹紧机构2安装于抛光臂8上；所述的抛光臂8端部设有抛光头81；所述的抛光臂8内设有旋摆机构82；所述的旋摆机构82与抛光头81连接；砂带一端从所述的夹紧机构2穿入后绕过抛光头81包裹抛光臂8两侧；覆盖砂带的所述抛光头81伸进旋转的工件10内部进行抛光。
优选地，如图9所示，所述的夹紧机构2包括主动夹紧装置21、辅助夹紧装置22、分带块23；所述的主动夹紧装置21、辅助夹紧装置22分别位于分带块23两侧；所述的主动夹紧装置21包括电机、主动轮211；所述的辅助夹紧装置22包括辅助轮221；所述的主动轮 211、辅助轮221分别紧靠所述的分带块23两侧；所述的砂带一端从主动轮211与分带块23之间穿过，另一端从辅助轮221与分带块23 之间穿过。
优选地，如图8所示，所述的抛光臂8包括两侧板83；所述的两侧板83之间固定有所述的旋摆机构82；如图10所示，所述的抛光头81设有一锐角，所述的砂带包裹所述的锐角；所述锐角处的砂带接触所述的旋转的工件10内部进行抛光；所述的锐角处设有倒角。根据待抛光的工件10的直径大小，选择不同倒角值的锐角；优选地，所述的锐角横截面可为弧面(图未示)，以更好的贴合工件10内壁。
优选地，所述的旋摆机构82内设有传感装置、控制装置；所述的传感装置感应抛光头81压力；所述的控制装置根据压力大小控制所述的抛光头81旋转。
优选地，如图9所示，所述的旋摆机构82包括固定基块821、直线推杆822、旋块823；所述的抛光头81固定于旋块823下部；所述的直线推杆822一端固定于所述固定基块821上的上旋铰824，另一端固定于所述旋块823上的下旋铰825；所述的固定基块821固定于所述侧板83上部；所述的旋块823通过轴承826旋转固定于所述侧板83下部；所述的直线推杆822由所述的控制装置控制，所述直线推杆822伸缩，驱使旋块823转动。如图9所示，当直线推杆822 伸长时，由于上旋铰824保持不动，下旋铰825相对轴承826顺时针旋转，带动旋块823顺时针旋转从而带动抛光头81顺时针旋转，抛光头81相对靠近工件10内壁，相对抛光量增大；当直线推杆822收缩时，由于上旋铰824保持不动，下旋铰825相对轴承826逆时针旋转，带动旋块823逆时针旋转从而带动抛光头81逆时针旋转，抛光头81相对远离工件10内壁，相对抛光量减小。应当理解，当直线推杆822由控制装置控制时，设定抛光头81接触压力值，直线推杆822 根据所设定压力值伸缩，保持接触压力值不变，保证抛光余量均匀。
优选地，如图9、图10所示，所述的旋摆机构82还包括限位块 85；所述的限位块85安装于所述的两侧板83之间；所述的限位块 85限制旋块823转动幅度。限位块85防止限制旋块823旋转过度，出现运动死点位置，起到保护作用。
优选地，如图10所示，所述的旋摆机构82还包括定位片86；所述的定位片86安装于旋块823下部；所述的定位片86辅助抛光头 81定位或防止抛光头81窜动。
优选地，如图7、图8所示，所述的抛光臂8固定于第一基板34 上；所述的抛光臂8与第一基板34通过直线导轨84连接。直线导轨 84直线精度、平面度精度高，确保抛光臂8安装精度。
如图5-9所示，所述的砂带抛光机构还包括砂带盘1；所述的砂带盘1固定于第一基板34上；所述的砂带盘1包括放带盘11、收带盘12；所述的砂带一端缠绕于放带盘11，砂带另一端缠绕于收带盘 12；所述的收带盘12与收带电机13连接；所述的收带电机13旋转收紧所述砂带。当需要自动更换砂带时，所示的主动夹紧装置21的电机顺时针旋转带动主动轮211顺时针旋转，带动主动轮211之间紧压的砂带向下前进一段距离后，收带电机13顺时针旋转，砂带拉紧，辅助轮221顺时针被动旋转。
优选地，如图9所示，所述的砂带抛光机构还包括导带推杆14；导带推杆14包括推杆、导杆141；所述的砂带倚靠导杆141；所述的导带推杆14固定于第一基板34上；所述的导带推杆14伸长时，导杆141拉紧所述砂带；所述的导带推杆14回收时，导杆141松开所述砂带。
优选地，一种砂带抛光机，包括抛光机100，如图1、图2所示，所述的抛光机100包括夹紧机构2、夹具4、夹具旋转机构6、抛光臂8、床身9；所述的夹具旋转机构6安装于床身9上；所述的夹具 4安装于所述的夹具旋转机构6上；所述的抛光臂8通过抛光基座94 安装于床身9上；所述的夹紧机构2安装于抛光臂8上；砂带一端从所述的夹紧机构2穿入后包裹抛光臂8两侧；所述的夹具旋转机构6 带动装夹有工件10的所述夹具4旋转，覆盖有砂带的所述抛光臂8 伸进旋转的工件10内部进行抛光。
优选地，如图2、图5所示，所述的抛光机100还包括砂带盘1；所述的砂带盘1固定于第一基板34上，第一基板34通过第一直线导轨滑块机构32与第二基板固定，第二基板通过第二直线导轨滑块机构72与抛光基座94连接；所述的砂带盘1包括放带盘11、收带盘 12；所述的砂带一端缠绕于放带盘11，砂带另一端缠绕于收带盘12；所述的收带盘12与收带电机13连接；所述的收带电机13旋转收紧所述砂带。当需要自动更换砂带时，所示的主动夹紧装置21的电机顺时针旋转带动主动轮211顺时针旋转，带动主动轮211之间紧压的砂带向下前进一段距离后，收带电机13顺时针旋转，砂带拉紧，辅助轮221顺时针被动旋转。
优选地，如图5所示，所述的抛光机100还包括第一直线运动机构3；所述的第一直线运动机构3包括第一电机31、第一直线导轨滑块机构32、第一推动机构33，所述的抛光臂8通过第一基板34与所述的第一直线导轨滑块机构32、第一推动机构33连接；所述的第一电机31带动所述的第一基板34与抛光臂8同时横向移动。
优选地，如图5所示，所述的抛光机100还包括第二直线运动机构7；所述的第二直线运动机构7包括第二电机71、第二直线导轨滑块机构72、第二推动机构73，所述的第一直线运动机构3通过第二基板与所述的第二直线导轨滑块机构72、第二推动机构73连接；所述的第二电机71带动所述的第二基板与第一直线运动机构3同时垂直方向移动。优选地，第一推动机构33、第二推动机构73为丝杠轴承运动副。
优选地，如图3所示，所述的抛光机100还包括夹具直线运动机构5；所述的夹具旋转机构6通过夹具直线运动机构5与床身9活动连接；所述的夹具直线运动机构5带动夹持工件10的夹具4水平面内横向移动。夹具旋转机构6包括直线导轨滑块机构、电机、丝杠轴承推动机构。优选地，夹具4内设有气囊，气囊充气抱紧工件10，起到定位夹紧的作用。
优选地，如图2所示；所述的抛光机100还包括防尘罩；所述的防尘罩包括第一防尘罩91、第二防尘罩93；所述的第一防尘罩91包裹所述的夹具直线运动机构5与所述的夹具旋转机构6；所述的第二防尘罩93包裹所述的第二直线运动机构7。加工工程中产生的粉尘不会进入电机或直线导轨中，影响运动精度。
结合图1-2，抛光机100抛光工艺过程如下：
1、主动夹紧装置21的电机顺时针旋转带动主动轮211顺时针旋转，带动主动轮211之间紧压的砂带向下前进一段距离后，收带电机 13顺时针旋转，砂带拉紧，辅助轮221顺时针被动旋转；
2、导带推杆14伸长时，导杆141拉紧砂带；
3、夹具4定位夹紧工件10，夹具旋转机构6旋转带动工件10 旋转；
4、夹具直线运动机构5带动夹持工件10的夹具4水平面内横向移动至待抛光位置；
5、第二直线运动机构7向下运动，伸入工件10内至待加工位置；
6、第一直线运动机构3向右运动至工件10内壁，开始抛光；
7、旋摆机构82开始动作，确保抛光余量均匀；
8、抛光完成后，旋摆机构82、第一直线运动机构3、第二直线运动机构7依次退刀，同时夹具旋转机构6停止旋转，夹具直线运动机构5横向移动至取件位置，夹具4松开，抛光工艺完毕。
本发明提供砂带抛光机构，包括夹紧机构、抛光臂；所述的夹紧机构安装于抛光臂上；所述的抛光臂端部设有抛光头；所述的抛光臂内设有旋摆机构；所述的旋摆机构与抛光头连接；所述的夹紧机构夹紧一砂带；覆盖砂带的所述抛光头伸进旋转的工件内部，旋摆机构控制抛光头进行抛光。本发明设计巧妙，抛光效率高的同时效果极佳，工件抛光厚度均匀。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.砂带抛光机构，包括夹紧机构(2)、抛光臂(8)，其特征在于：所述的夹紧机构(2)安装于抛光臂(8)上；所述的抛光臂(8)端部设有抛光头(81)；所述的抛光臂(8)内设有旋摆机构(82)；所述的旋摆机构(82)与抛光头(81)连接；所述的旋摆机构(82)包括固定基块(821)、直线推杆(822)、旋块(823)；所述的抛光头(81)固定于旋块(823)下部；所述的直线推杆(822)一端固定于所述固定基块(821)上的上旋铰(824)，另一端固定于所述旋块(823)上的下旋铰(825)；所述固定基块(821)固定于所述抛光臂(8)上部，所述旋块通过轴承(826)旋转固定于所述抛光臂(8)下部；所述的夹紧机构(2)夹紧一砂带，覆盖砂带的所述抛光头(81)伸进旋转的工件(10)内部，所述直线推杆伸缩，驱使所述旋块转动，所述旋摆机构(82)适于带动抛光头(81)往接近或远离所述工件(10)的方向旋转，控制所述抛光头(81)进行抛光。
2.根据权利要求1所述的砂带抛光机构，其特征在于：所述的夹紧机构(2)包括主动夹紧装置(21)、辅助夹紧装置(22)、分带块(23)；所述的主动夹紧装置(21)、辅助夹紧装置(22)分别位于分带块(23)两侧；所述的主动夹紧装置(21)包括电机、主动轮(211)；所述的辅助夹紧装置(22)包括辅助轮(221)；所述的主动轮(211)、辅助轮(221)分别紧靠所述的分带块(23)两侧；所述的砂带一端从主动轮(211)与分带块(23)之间穿过，另一端从辅助轮(221)与分带块(23)之间穿过。
3.根据权利要求1所述的砂带抛光机构，其特征在于：所述的抛光臂(8)包括两侧板(83)；所述的两侧板(83)之间固定有所述的旋摆机构(82)；所述的抛光头(81)设有一锐角，所述的砂带包裹所述的锐角；所述锐角处的砂带接触所述的旋转的工件(10)内部进行抛光；所述的锐角处设有倒角。
4.根据权利要求3所述的砂带抛光机构，其特征在于：所述的旋摆机构(82)内设有传感装置、控制装置；所述的传感装置感应抛光头(81)压力；所述的控制装置根据压力大小控制所述的抛光头(81)旋转。
5.根据权利要求4所述的砂带抛光机构，其特征在于：所述的固定基块(821)固定于所述侧板(83)上部；所述的旋块(823)通过轴承(826)旋转固定于所述侧板(83)下部；所述的直线推杆(822)由所述的控制装置控制以进行伸缩。
6.根据权利要求4所述的砂带抛光机构，其特征在于：所述的旋摆机构(82)还包括限位块(85)；所述的限位块(85)安装于所述的两侧板(83)之间；所述的限位块(85)限制旋块(823)转动幅度。
7.根据权利要求4所述的砂带抛光机构，其特征在于：所述的旋摆机构(82)还包括定位片(86)；所述的定位片(86)安装于旋块(823)下部；所述的定位片(86)辅助抛光头(81)定位或防止抛光头(81)窜动。
8.根据权利要求1所述的砂带抛光机构，其特征在于：所述的抛光臂(8)固定于第一基板(34)上；所述的抛光臂(8)与第一基板(34)通过直线导轨(84)连接。
9.根据权利要求8所述的砂带抛光机构，其特征在于：所述的砂带抛光机构还包括砂带盘(1)；所述的砂带盘(1)固定于第一基板(34)上；所述的砂带盘(1)包括放带盘(11)、收带盘(12)；所述的砂带一端缠绕于放带盘(11)，砂带另一端缠绕于收带盘(12)；所述的收带盘(12)与收带电机(13)连接；所述的收带电机(13)旋转收紧所述砂带。
10.根据权利要求8所述的砂带抛光机构，其特征在于：所述的砂带抛光机构还包括导带推杆(14)；所述的导带推杆(14)固定于第一基板(34)。
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