CN108161657A - 一种用于金属和非金属3d抛磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于金属和非金属的3D抛磨机，涉及抛磨机技术领域；包括主体机架、带轮传动机构、摇摆旋转机构以及磨盘机构；所述的带轮传动机构滑动安装在主体机架上，多个摇摆旋转机构设置在带轮传动机构下方，所述的磨盘机构转动安装在主体机架上，磨盘机构用于对工件进行加工；本发明的有益效果是：该3D抛磨机采用RRL型三轴模式实现3D打磨，灵活性好，适用于金属和非金属的打磨和镜面抛光。

Description

一种用于金属和非金属3D抛磨机

技术领域

本发明涉及抛磨机技术领域，更具体的说，本发明涉及一种用于金属和非金属的3D抛磨机。

背景技术

目前市场手机金属外壳打磨抛光的手段较多,有六轴机器人、专用五轴机床、平磨机、侧磨机、多工位组合打磨机、扫光机、手工打磨等等，尽管解决手段很多,但至今没有形成一个市场公认的成熟的生产力,原因就是因为每种设备和手段都存在不同的缺陷。加上手机外壳日新月异的工艺进步和新材料的不断创新应用，打磨抛光的生产力就更加显得跟不上发展需求了，很多企业都在加大加快研发力度。与此同时，环保新政的推出和严控措施的落地，打磨抛光行业更是如履薄冰，很多不符合政策规定的工厂被迫关停和搬迁，这给企业的发展带来巨大的压力。

另外，随着5G时代的迫近，玻璃和陶瓷的打磨抛光较金属机壳更具难度，这道工序是各大手机厂商之所以迟迟不能量产的瓶颈之一。显而易见，目前市场上所有的解决方案都不具量产性，主要包括以下几个原因：1、六轴机器人刚度低、能耗大、效率底、耗材消耗量大、噪音大，最重要的是，复杂的产品达不到工艺要求；2、专用五轴机床设备复杂、工艺单一，满足不了玻璃和陶瓷打磨抛光的量产性，且制造成和维修成本高、效率低，存在机理性的设计缺陷；3、平磨机只能适用单一的平磨工艺，且只适用表面是平面的产品，工艺单一，无法适用3D面加工；4、侧磨机仅适用产品的侧边加工，工艺单一、生产效率低下；也满足不了侧面圆弧的工艺；5、多工位组合打磨机结构非常复杂、占地面积大、制造成本非常高；多工位的组合打磨，不利于良率的控制；6、扫光机其实就是更高级的平磨机，工艺单一，无法做到真正意义上的3D仿形打磨；7、人工打磨产品质量稳定性差，污染大，最终会被政策所取缔。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种用于金属和非金属的3D抛磨机，该 3D抛磨机采用RRL型三轴模式实现3D打磨，灵活性好，适用于金属和非金属的打磨和镜面抛光。

本发明的技术方案是这样实现的：一种用于金属和非金属的3D抛磨机，其改进之处在于：包括主体机架、带轮传动机构、摇摆旋转机构以及磨盘机构；

所述的带轮传动机构滑动安装在主体机架上，多个摇摆旋转机构设置在带轮传动机构下方，所述的磨盘机构转动安装在主体机架上，磨盘机构用于对工件进行加工；

所述的摇摆旋转机构包括第一输出轴、第二输出轴、旋转框架、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮以及旋转主轴，所述第一输出轴和第二输出轴通过带轮传动机构的驱动而转动；

所述的旋转框架呈中空的框架形，所述的旋转主轴转动安装在旋转框架上，旋转主轴的底部用于固定安装待加工的工件；

所述的第二圆锥齿轮固定在旋转主轴上，所述第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮相啮合，所述第一输出轴与第一圆锥齿轮相连接，通过第一输出轴带动旋转主轴转动，从而带动工件旋转；所述第二输出轴的一端固定连接在旋转框架上，第二输出轴的另一端通过第二转动轴的带动而转动，带动所述的旋转框架摆动。

在上述的结构中，所述的摇摆旋转机构还包括A轴带轮、C轴带轮、第一转动轴以及第二转动轴；

所述的第一转动轴与第一输出轴相垂直，且所述的A轴带轮固定安装在第一转动轴的顶端；所述第二转动轴与第二输出轴相垂直，且所述的C轴带轮固定安装在第二转动轴的顶端。

在上述的结构中，所述摇摆旋转机构还包括摇摆旋转机架、第一减速机以及第二减速机；

所述的第一转动轴和第二转动轴分别转动安装在摇摆旋转机架的两侧，所述的第一减速机和第二减速机分别位于旋转框架的两侧，且第一减速机用于连接第一转动轴和第一输出轴，第二减速机用于连接第二转动轴和第二输出轴。

在上述的结构中，所述的带轮传动机构包括带轮机架、A轴电机、A轴惰轮机构、C轴电机以及C轴惰轮机构；

所述的A轴惰轮机构包括第一传动带和多个A轴压紧轮，所述的第一传动带绕在多个A 轴带轮上，且A轴压紧轮设置在相邻的A轴带轮之间，并压紧所述的第一传动带，所述的A 轴电机用于带动第一传动带和A轴带轮转动；

所述的C轴惰轮机构包括第二传动带和多个C轴压紧轮，所述的第二传动带绕在多个C 轴带轮上，且C轴压紧轮设置在相邻的C轴带轮之间，并压紧所述的第二传动带，所述的C 轴电机用于带动第二传动带和C轴带轮转动。

在上述的结构中，所述的带轮机架呈圆形，所述的C轴带轮均匀的分布在带轮机架的外围；

所述用于金属和非金属的3D抛磨机包括六个摇摆旋转机构，且每个摇摆旋转机构均包括一A轴带轮和一C轴带轮，所述的A轴带轮和C轴带轮均匀分布在带轮机架的上方。

在上述的结构中，所述的磨盘机构包括旋转电机、大转盘以及磨盘装置；

所述的磨盘装置呈环形阵列的安装在大转盘的上表面，所述的大转盘固定安装在旋转电机的输出轴上；

所述的磨盘装置包括偏心转盘机构，该偏心转盘机构包括第二磨盘、偏心轴、第二驱动电机、第二轴承座、第二支撑座以及第二缓冲装置；

所述的第二磨盘与所述偏心轴的顶端转动连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述偏心轴的底端固定连接，在偏心轴转动时的作用力下，带动所述的第二磨盘转动；且所述的第二驱动电机固定安装在第二轴承座上；

所述的第二缓冲装置设置在第二轴承座和第二支撑座之间，第二缓冲装置用于使第二轴承座与第二支撑座之间形成弹性连接。

在上述的结构中，所述的第二缓冲装置包括第二导向轴、第二弹簧以及第二导向套；

所述的第二导向轴的上端固定在第二轴承座上，所述的第二弹簧套在第二导向轴的下端，且第二弹簧固定在第二导向轴上；所述的第二导向套固定在第二支撑座上，且第二弹簧的下端固定第二导向套上。

在上述的结构中，所述的磨盘机构还包括第一转盘机构，该第一转盘机构包括第一磨盘、第一轴承座、第一支撑座、第一驱动电机以及第一缓冲装置；

所述的第一磨盘与所述第一驱动电机的电机轴固定连接，通过第一驱动电机的带动而旋转；所述的第一驱动电机固定安装在第一轴承座上；

所述的第一缓冲装置设置在第一轴承座和第一支撑座之间，第一缓冲装置用于使第一轴承座与第一支撑座之间形成弹性连接。

在上述的结构中，所述的第一缓冲装置包括第一导向轴、第一弹簧以及第一导向套；

所述的第一导向轴的上端固定在第一轴承座上，所述的第一弹簧套在第一导向轴的下端，且第一弹簧固定在第一导向轴上；所述的第一导向套固定在第一支撑座上，且第一弹簧的下端固定第一导向套上。

在上述的结构中，所述的磨盘机构还包括转盘机架、转盘轴承以及转盘轴承座；

所述的转盘机架上设置有一安装通孔，所述的转盘轴承座固定在该安装通孔内，所述的转盘轴承固定在转盘轴承座内，所述旋转电机的输出轴从转盘轴承的中心孔中穿过。

本发明的有益效果是：本发明的此种用于金属和非金属的3D抛磨机，利用大转盘作为动力，磨材贴在大转盘上，手机壳摆动不同的角度并且360度旋转，连续贴着转盘上的磨材进行物理打磨，具体优点如下：1、适用范围广，通用性好，适用金属和非金属打磨和镜面抛光，如五金、玻璃、陶瓷、液态金属、塑胶等产品；2、机床轴数少，运行速度快，运行效率高，实现3D打磨抛光和镜面工艺；3、适用几乎所有磨料的添加使用，为用户提供所有材质的各种工艺打磨抛光平台；4、高效，线速度大，一次可同时完成6个工件的加工；5、机床刚性好，精度高，运行稳定；6、无噪音、湿打无粉尘、排污性好、节能；7、独特的三轴运动机构和相应的控制系统，这种非线性三轴坐标控制，行业首创。

附图说明

图1为本发明的一种用于金属和非金属3D抛磨机的立体结构示意图。

图2为本发明的一种用于金属和非金属3D抛磨机的内部结构示意图。

图3为本发明的一种用于金属和非金属3D抛磨机的后视图。

图4为本发明的一种用于金属和非金属3D抛磨机的带轮传动机构的俯视图。

图5为本发明的一种用于金属和非金属3D抛磨机的带轮传动机构的立体结构示意图。

图6为本发明的一种用于金属和非金属3D抛磨机的摇摆旋转机构的轴测图。

图7为本发明的一种用于金属和非金属3D抛磨机的摇摆旋转机构的侧面结构示意图。

图8为本发明的一种用于金属和非金属3D抛磨机的磨盘机构的结构示意图。

图9为本发明的一种用于金属和非金属3D抛磨机的磨盘机构的半剖视图。

图10为本发明的一种用于金属和非金属3D抛磨机的偏心转盘机构的立体结构示意图。

图11为本发明的一种用于金属和非金属3D抛磨机的偏心转盘机构的剖面图。

图12为本发明的一种用于金属和非金属3D抛磨机的第一转盘机构的立体结构示意图。

图13为本发明的一种用于金属和非金属3D抛磨机的第一转盘机构的剖面图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参照1至图3所示，本发明揭示了一种用于金属和非金属的3D抛磨机，具体的，该3D抛磨机包括主体机架605、带轮传动机构50、摇摆旋转机构40以及磨盘机构30；所述的带轮传动机构50滑动安装在主体机架605上，主体机架605顶部设置有横梁601，该横梁601 上安装有Z轴机构，通过Z轴机构带动带轮传动机构50往复运动，Z轴机构包括Z轴电机602，通过Z轴电机602的作用，带动所述的带轮传动机构50在主体机架605的竖直方向往复运动；多个摇摆旋转机构40设置在带轮传动机构50下方，所述的磨盘机构30转动安装在主体机架605上；当Z轴电机602驱动带轮传动机构50在竖直方向往复运动时，则带动摇摆旋转机构 40上的工件在竖直方向往复运动，从而通过磨盘机构30上的磨盘对工件进行打磨。主体机架605安装在底座603上，主体机架605的侧面安装着一控制箱604，通过该控制箱604对各部分的运动进行控制。

对于所述的带轮传动机构50和摇摆旋转机构40，如图4至图7所示，本发明提供了一具体实施例，所述的带轮传动机构50包括带轮机架501、A轴电机502、A轴惰轮机构503、 C轴电机504以及C轴惰轮机构505；多个摇摆旋转机构4040设置在带轮机架501的下方位置，摇摆旋转机构40包括A轴带轮409和C轴带轮410，且A轴带轮409和C轴带轮410均从带轮机架501上伸出，本实施例中，所述的带轮传动机构50包括六个摇摆旋转机构40，且每个摇摆旋转机构40均包括一A轴带轮409和一C轴带轮410，所述的A轴带轮409和C 轴带轮410均匀分布在带轮机架501的上方；并且，所述的带轮机架501呈圆形，所述的C 轴带轮410均匀的分布在带轮机架501的外围。

进一步的，所述的A轴惰轮机构503包括第一传动带5031和多个A轴压紧轮5032，所述的第一传动带5031绕在多个A轴带轮409上，且A轴压紧轮5032设置在相邻的A轴带轮 409之间，并压紧所述的第一传动带5031，所述的A轴电机502用于带动第一传动带5031转动；所述的C轴惰轮机构505包括第二传动带5051和多个C轴压紧轮5052，所述的C轴压紧轮5052绕在多个C轴带轮410上，且C轴压紧轮5052设置在相邻的C轴带轮410之间，并压紧所述的C轴压紧轮5052，所述的C轴电机504用于带动C轴压紧轮5052转动。

因此，当A轴电机502转动时，通过第一传动带5031的作用，同时带动多个A轴带轮409进行旋转；当C轴电机504转动时，通过C轴压紧轮5052的作用，同时带动多个C轴带轮410进行旋转，实现一个驱动电机，同时同步驱动多个工位的带轮，大大提高工作效率；A 轴带轮409和C轴带轮410转速较慢，负载小，选用变形极小的同步带，应用带轮传动系，分别用A轴电机502和C轴电机504驱动A轴带轮409和C轴带轮410，精度高于丝杆传动和齿轮系传动。带轮机架501上设置有多个摇摆旋转机构40，每个摇摆旋转机构40上均固定有待加工的工件，此后将磨盘机构设置在工件的下方，通过磨盘机构对工件进行加工，因此冷却水和磨料不会接触到A轴带轮409和C轴带轮410传动结构，工作时运动平稳，耐用可靠。

对于所述的摇摆旋转机构40，如图6、图7所示，本发明提供了一具体实施例，该摇摆旋转机构40包括第一输出轴403、第二输出轴404、旋转框架405、第一圆锥齿轮406、第二圆锥齿轮407以及旋转主轴408；具体的，所述的旋转框架405呈中空的框架形，所述的旋转主轴408转动安装在旋转框架405上，旋转主轴408的底部用于固定安装待加工的工件415，在图6所述的实施例中，所述的旋转主轴408呈竖直设置，当旋转主轴408转动时，则带动工件415在图7所示的水平方向旋转。进一步的，所述的第二圆锥齿轮407固定在旋转主轴 408上，所述第一圆锥齿轮406与第二圆锥齿轮407相啮合，所述第一输出轴403与第一圆锥齿轮406相连接，通过第一输出轴403带动旋转主轴408转动，从而带动工件415旋转；所述第二输出轴404的一端固定连接在旋转框架405上，第二输出轴404的另一端通过第二转动轴402的带动而转动，带动所述的旋转框架405旋转。因此，选装框架可以通过第二输出轴404的带动而转动。

进一步的，摇摆旋转机构40还包括第一转动轴401和第二转动轴402；所述的第一转动轴401与第一输出轴403相垂直，且所述的A轴带轮409固定安装在第一转动轴401的顶端；所述第二转动轴402与第二输出轴404相垂直，且所述的C轴带轮410固定安装在第二转动轴402的顶端。所述摇摆旋转机构40还包括摇摆旋转机架411、第一减速机412以及第二减速机413；所述的第一转动轴401和第二转动轴402分别转动安装在摇摆旋转机架411的两侧，所述的第一减速机412和第二减速机413分别位于旋转框架405的两侧，且第一减速机412用于连接第一转动轴401和第一输出轴403，第二减速机413用于连接第二转动轴402和第二输出轴404。在上述的实施例中，所述的旋转框架405内部设置有一隔板414，所述第二输出轴404与旋转框架405连接的一端和旋转主轴408分别位于隔板414的两侧。

通过上述的结构，当A轴带轮409转动时，通过第一转动轴401、第一减速机412以及第一输出轴403的作用，带动第一圆锥齿轮406旋转，通过第一圆锥齿轮406和第二圆锥齿轮407的啮合，带动第二圆锥齿轮407转动，使旋转主轴408在旋转框架405上转动，从而带动工件415以旋转主轴408为转动轴进行转动；同时，C轴带轮410的转动，通过第二转动轴402、第二减速机413以及第二输出轴404的作用，带动旋转框架405以第二输出轴404 为转动轴进行转动，从而带动工件415一第二输出轴404为转动轴进行转动；通过这种方式，使工件415可以摆转角度，也可以旋转。现有技术中，常规的方法是工件装在一根主轴上，主轴由一个电机驱动，实现旋转；然后这个整体部分装在一个转盘上，由另一个电机驱动转盘旋转，实现工件的摆转角度；这样的机构是在机床上实现多工位是很困难的，即使可以实现，结构也是非常复杂，且占用非常大的空间，对于一般性负荷加工而言，这种方案只存在机理上的可能性，是无法用于实际应用的。而在本发明中，工件的摆转角度的驱动电机和工件旋转的电机均固定在同一平面的平板上，两个电机分别驱动两个减速机，这两个减速机输出轴分别控制工件转轴的摆转角度和旋转。在RRL三轴非线性坐标系里，使RR两个旋转轴实现多工位同步控制，且只用两台电机完成两个自由度的运动；因此，本发明可以实现工件的旋转和摆转角度且可以实现多工位，并且在有限的空间里实现，在机床Z轴的配合下，实现RRL型非线性三轴数控机床对五金、玻璃、陶瓷、塑胶手机后壳3D抛磨及镜面加工的功能。

对于所述的磨盘机构30，如图8至图13所示，本发明提供了一具体实施例，磨盘机构 30包括旋转电机301、大转盘302以及磨盘装置303；所述的磨盘装置303呈环形阵列的安装在大转盘302的上表面，所述的大转盘302固定安装在旋转电机301的输出轴上；另外，所述的磨盘机构还包括转盘机架304、转盘轴承305以及转盘轴承座306；所述的转盘机架 304上设置有一安装通孔，所述的转盘轴承座306固定在该安装通孔内，所述的转盘轴承305 固定在转盘轴承座306内，所述旋转电机301的输出轴从转盘轴承305的中心孔中穿过，因此，旋转电机301的转动，带动大转盘302转动，从而带动磨盘装置303沿着大转盘302的中心旋转，形成公转。

对于所述的磨盘装置303，本发明提出了一具体实施例，磨盘装置303包括第一转盘机构10和偏心转盘机构20，第一转盘机构10和偏心转盘机构20间隔的、呈圆形阵列的设置在大转盘302上，通过大转盘302的带动而转动。

如图10、图11所示，对于所述的偏心转盘机构20，本发明提出了一具体实施例，偏心转盘机构20包括第二磨盘201、偏心轴202、第二驱动电机203、第二轴承座204、第二支撑座205以及第二缓冲装置206；所述的第二磨盘201与所述偏心轴202的顶端转动连接，所述第二驱动电机203的输出轴与所述偏心轴202的底端固定连接，在偏心轴202转动时惯性作用下，带动所述的第二磨盘201转动；且所述的第二驱动电机203固定安装在第二轴承座204上；所述的第二缓冲装置206设置在第二轴承座204和第二支撑座205之间，第二缓冲装置206用于使第二轴承座204与第二支撑座205之间形成弹性连接。本实施例中，所述的第二磨盘201呈圆形，所述的第二轴承座204和第二支撑座205均呈方形，且第二轴承座204 和第二支撑座205的四个拐角处分别设置有一第二缓冲装置206。

对于所述的第二缓冲装置206，本发明提供了一具体实施例，所述的第二缓冲装置206 包括第二导向轴2061、第二弹簧2062以及第二导向套2063；所述的第二导向轴2061的上端固定在第二轴承座204上，所述的第二弹簧2062套在第二导向轴2061的下端，且第二弹簧 2062固定在第二导向轴2061上；所述的第二导向套2063固定在第二支撑座205上，且第二弹簧2062的下端固定第二导向套2063上。

进一步的，所述的第二磨盘201与偏心轴202之间设置有上端轴承207，所述上端轴承 207固定在第二磨盘201的下表面，所述偏心轴202的顶端插入并固定在上端轴承207的中心处；所述的偏心轴202与第二轴承座204之间设置有下端轴承208，所述下端轴承208固定在第二轴承座204上，所述偏心轴202的下端插入并固定在下端轴承208的中心处；本实施例中，所述的偏心轴202与第二轴承座204之间并排设置有两个下端轴承208。

通过上述的结构，本发明将第二磨头用第二弹簧2062支撑，将第二弹簧2062预调到某一合适的弹力区间，当工件接触第二磨盘201，在弹簧力的作用下，第二磨盘201会移动一个微小的位移，对于第二弹簧2062来说，这个微小的距离产生的弹力变化，处于合理的打磨压力的工作范围，有效解决了打磨压力的恒定性问题。另外，打磨过程中，第二弹簧2062还可以起到减振作用，对工件的打磨品质提升又带来较大的帮助；对于多工位的夹具工作面的共面性，也可以走自动补偿调节作用，也确保了多工位工件打磨一致性。此外，本发明的第二磨盘201的旋转是由偏心轴202在一定转速下，利用离心力驱动套在偏心轴202上的轴承座，磨盘装在此轴承座上，这样，磨盘的运动在工件表面形成纹路更加紊乱，更有利于做镜面加工工艺。

如图12、图13所示，对于所述的第一转盘机构10，本发明提出了一具体实施例，第一转盘机构10包括第一磨盘101、第一轴承座102、第一支撑座103、第一驱动电机104以及第一缓冲装置105；所述的第一磨盘101与所述第一驱动电机104的电机轴固定连接，通过第一驱动电机104的带动而旋转；所述的第一驱动电机104固定安装在第一轴承座102上；所述的第一缓冲装置105设置在第一轴承座102和第一支撑座之间，第一缓冲装置105用于使第一轴承座102与第一支撑座103之间形成弹性连接。本实施例中，如图12所示，所述的第一磨盘101呈圆形，所述的第一支撑座103呈方形，所述第一支撑座103的四个顶角处均设置有第一缓冲装置105。

如图13所示，对于所述的第一缓冲装置105，本发明提供了一具体实施例，所述的第一缓冲装置105包括第一导向轴1051、第一弹簧1052以及第一导向套1053；所述的第一导向轴1051的上端固定在第一轴承座102上，所述的第一弹簧1052套在第一导向轴1051的下端，且第一弹簧1052固定在第一导向轴1051上；所述的第一导向套1053固定在第一支撑座103 上，且第一弹簧1052的下端固定第一导向套1053上。

另外，在上述的实施例中，所述的第一转盘机构10还包括转接轴106，该转接轴106的上端与所述第一磨盘101的下表面固定连接，转接轴106的下端与所述第一驱动电机104的电机轴固定连接；所述的第一轴承座102上设置有多个第一轴承107，所述的所述的转接轴 106插入并固定在所述第一轴承107的中心孔内。

通过上述的结构，将第一磨盘101用第一弹簧1052支撑，将第一弹簧1052预调到某一合适的弹力区间，当工件接触第一磨盘101，在弹簧力的作用下，第一磨盘101会移动一个微小的位移，对于第一弹簧1052来说，这个微小的距离产生的弹力变化，处于合理的打磨压力的工作范围，有效的解决了打磨压力的恒定性问题；另外，在打磨过程中，第一弹簧1052还起到了减振作用，对工件的打磨品质提升又带来较大的帮助；对于多工位的夹具工作面的共面性，也可以走自动补偿调节作用，也确保了多工位工件打磨一致性，达到最佳的打磨效果，大大提高了打磨抛光及镜面加工的品质。

本发明的此种磨盘机构，磨盘有两种运动形式，一是同心旋转，二是偏心旋转，针对不同的工况选择性使用；另外，磨盘装置303装在一个旋转的大转盘302上，磨盘装置303的磨盘除了自转，还可以公转，这种合成的运动轨迹，作用在工件表面，将产生紊乱的纹路，达到机械打磨的工艺要求；另外，由于工件在磨盘耗材的上方，在加工工件的镜面工艺时，可以非常便捷地喷洒磨料，且工件不易受到二次污染，达到完美的镜面加工工艺。

综上所示，本发明的此种用于金属和非金属的3D抛磨机，利用大转盘作为动力，磨材贴在大转盘上，手机壳摆动不同的角度并且360度旋转，连续贴着转盘上的磨材进行物理打磨，具体优点如下：1、适用范围广，通用性好，适用金属和非金属打磨和镜面抛光，如五金、玻璃、陶瓷、液态金属、塑胶等产品；2、机床轴数少，运行速度快，运行效率高，实现3D打磨抛光和镜面工艺；3、适用几乎所有磨料的添加使用，为用户提供所有材质的各种工艺打磨抛光平台；4、高效，线速度大，一次可同时完成6个工件的加工；5、机床刚性好，精度高，运行稳定；6、无噪音、湿打无粉尘、排污性好、节能；7、独特的三轴运动机构和相应的控制系统，这种非线性三轴坐标控制，行业首创。

以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于金属和非金属的3D抛磨机，其特征在于：包括主体机架、带轮传动机构、摇摆旋转机构以及磨盘机构；

所述的带轮传动机构滑动安装在主体机架上，多个摇摆旋转机构设置在带轮传动机构下方，所述的磨盘机构转动安装在主体机架上，所述的磨盘机构用于对工件进行加工；

所述的摇摆旋转机构包括第一输出轴、第二输出轴、旋转框架、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮以及旋转主轴，所述第一输出轴和第二输出轴通过带轮传动机构的驱动而转动；

所述的旋转框架呈中空的框架形，所述的旋转主轴转动安装在旋转框架上，旋转主轴的底部用于固定安装待加工的工件；

所述的第二圆锥齿轮固定在旋转主轴上，所述第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮相啮合，所述第一输出轴与第一圆锥齿轮相连接，通过第一输出轴带动旋转主轴转动，从而带动工件旋转；所述第二输出轴的一端固定连接在旋转框架上，第二输出轴的另一端通过第二转动轴的带动而转动，带动所述的旋转框架摆动。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属和非金属的3D抛磨机，其特征在于：所述的摇摆旋转机构还包括A轴带轮、C轴带轮、第一转动轴以及第二转动轴；

所述的第一转动轴与第一输出轴相垂直，且所述的A轴带轮固定安装在第一转动轴的顶端；所述第二转动轴与第二输出轴相垂直，且所述的C轴带轮固定安装在第二转动轴的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种用于金属和非金属的3D抛磨机，其特征在于：所述摇摆旋转机构还包括摇摆旋转机架、第一减速机以及第二减速机；

所述的第一转动轴和第二转动轴分别转动安装在摇摆旋转机架的两侧，所述的第一减速机和第二减速机分别位于旋转框架的两侧，且第一减速机用于连接第一转动轴和第一输出轴，第二减速机用于连接第二转动轴和第二输出轴。

4.根据权利要求2所述的一种用于金属和非金属的3D抛磨机，其特征在于：所述的带轮传动机构包括带轮机架、A轴电机、A轴惰轮机构、C轴电机以及C轴惰轮机构；

所述的A轴惰轮机构包括第一传动带和多个A轴压紧轮，所述的第一传动带绕在多个A轴带轮上，且A轴压紧轮设置在相邻的A轴带轮之间，并压紧所述的第一传动带，所述的A轴电机用于带动第一传动带和A轴带轮转动；

所述的C轴惰轮机构包括第二传动带和多个C轴压紧轮，所述的第二传动带绕在多个C轴带轮上，且C轴压紧轮设置在相邻的C轴带轮之间，并压紧所述的第二传动带，所述的C轴电机用于带动第二传动带和C轴带轮转动。

5.根据权利要求4所述的一种用于金属和非金属的3D抛磨机，其特征在于：所述的带轮机架呈圆形，所述的C轴带轮均匀的分布在带轮机架的外围；

所述用于金属和非金属的3D抛磨机包括六个摇摆旋转机构，且每个摇摆旋转机构均包括一A轴带轮和一C轴带轮，所述的A轴带轮和C轴带轮均匀分布在带轮机架的上方。

6.根据权利要求1所述的一种用于金属和非金属的3D抛磨机，其特征在于：所述的磨盘机构包括旋转电机、大转盘以及磨盘装置；

所述的磨盘装置呈环形阵列的安装在大转盘的上表面，所述的大转盘固定安装在旋转电机的输出轴上；

所述的磨盘装置包括偏心转盘机构，该偏心转盘机构包括第二磨盘、偏心轴、第二驱动电机、第二轴承座、第二支撑座以及第二缓冲装置；

所述的第二磨盘与所述偏心轴的顶端转动连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述偏心轴的底端固定连接，在偏心轴转动时的作用力下，带动所述的第二磨盘转动；且所述的第二驱动电机固定安装在第二轴承座上；

所述的第二缓冲装置设置在第二轴承座和第二支撑座之间，第二缓冲装置用于使第二轴承座与第二支撑座之间形成弹性连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于金属和非金属的3D抛磨机，其特征在于：所述的第二缓冲装置包括第二导向轴、第二弹簧以及第二导向套；

所述的第二导向轴的上端固定在第二轴承座上，所述的第二弹簧套在第二导向轴的下端，且第二弹簧固定在第二导向轴上；所述的第二导向套固定在第二支撑座上，且第二弹簧的下端固定第二导向套上。

8.根据权利要求6所述的一种用于金属和非金属的3D抛磨机，其特征在于：所述的磨盘机构还包括第一转盘机构，该第一转盘机构包括第一磨盘、第一轴承座、第一支撑座、第一驱动电机以及第一缓冲装置；

所述的第一磨盘与所述第一驱动电机的电机轴固定连接，通过第一驱动电机的带动而旋转；所述的第一驱动电机固定安装在第一轴承座上；

所述的第一缓冲装置设置在第一轴承座和第一支撑座之间，第一缓冲装置用于使第一轴承座与第一支撑座之间形成弹性连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于金属和非金属的3D抛磨机，其特征在于：所述的第一缓冲装置包括第一导向轴、第一弹簧以及第一导向套；

所述的第一导向轴的上端固定在第一轴承座上，所述的第一弹簧套在第一导向轴的下端，且第一弹簧固定在第一导向轴上；所述的第一导向套固定在第一支撑座上，且第一弹簧的下端固定第一导向套上。

10.根据权利要求8所述的一种用于金属和非金属的3D抛磨机，其特征在于：所述的磨盘机构还包括转盘机架、转盘轴承以及转盘轴承座；

所述的转盘机架上设置有一安装通孔，所述的转盘轴承座固定在该安装通孔内，所述的转盘轴承固定在转盘轴承座内，所述旋转电机的输出轴从转盘轴承的中心孔中穿过。