CN110270914A - 一种行走式钢板全方位自动除锈装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种行走式钢板全方位自动除锈装置，具体是一种通过伺服电机同时带动主动轴和从动轴转动，主动轴带动磨石往复横向移动，同时转动的从动轴带动工作台行走，实现对钢板表面的全方位无死角打磨除锈的功能，其有效解决了现有的钢板打磨不能实现面工作范围，除锈不均匀的问题。两侧所述的固定架顶部之间通过顶板固定连接，锥齿轮组包括固定在主动轴端部的第一锥齿轮和与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；所述往复磨削组件包括固定连接第二锥齿轮并穿过顶板的转轴、固定在转轴下端的转盘、设置在转盘外缘下方的凸柱、与凸柱嵌合并固定在连接板上的卡槽。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢板打磨除锈设备，具体是一种行走式钢板全方位自动除锈装置。
背景技术
除锈是钢板加工行业的必要工序之一，由于钢板长期在室外露天放置，表面大多会产生轻重不等的浮锈、氧化皮等锈蚀物，目前钢板外表面除锈最常用的方式就是用钢丝刷粗粒，具体来言，是利用手动或者电动的钢丝刷或磨石在表面打磨实现去锈作业。
但是现有的钢板除锈绝大多数都是通过点状加工或者是线性加工，并不能实现面范围的全方位加工，除锈不均匀，时常存在部分除锈过度，而另外一部分缺存在锈迹残存的现象，使得整体钢板的除锈效果不佳。
发明内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种行走式钢板全方位自动除锈装置。
本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
一种行走式钢板全方位自动除锈装置，包括底板、安装在底板两侧的固定架、安装在一侧固定架上的伺服电机、连接在伺服电机输出端的主动轴、通过锥齿轮组连接主动轴的往复磨削组件，两侧所述的固定架顶部之间通过顶板固定连接，锥齿轮组包括固定在主动轴端部的第一锥齿轮和与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；所述往复磨削组件包括固定连接第二锥齿轮并穿过顶板的转轴、固定在转轴下端的转盘、设置在转盘外缘下方的凸柱、与凸柱嵌合并固定在连接板上的卡槽。
作为本发明进一步的方案：所述连接板上方固定连接吊杆，吊杆的上端与固定于顶板下表面的第二滑槽滑动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述连接板的下部固定连接用于对钢板表面进行除锈的磨石，转盘的下表面径向设置有第一滑槽，凸柱滑动连接于第一滑槽上并通过固定螺栓固定连接。
作为本发明再进一步的方案：还包括走动机构，所述走动机构包括转动设置在固定架下部的从动轴、固定在从动轴上的齿轮，与齿轮啮合并固定在工作台下部的齿条，其中，从动轴与主动轴之间通过传动件连接。
作为本发明再进一步的方案：所述顶板两侧下方固定连接有滚轮架，滚轮架的下部转动设置有与工作台表面相贴合的滚轮。
作为本发明再进一步的方案：所述工作台的两侧上表面开设有条状的导向槽，滚轮嵌合在导向槽中。
作为本发明再进一步的方案：所述工作台两侧均固定有气缸，气缸上滑动连接滑杆，滑杆的端部固定有顶块。
采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：该装置通过伺服电机同时带动主动轴和从动轴转动，主动轴通过锥齿轮组带动转轴和转盘转动，进而利用凸柱驱动卡槽和连接板以及固定在连接板下方的磨石往复横向移动，同时转动的从动轴带动齿轮转动，齿轮通过齿条驱动工作台行走，配合往复横向移动的磨石实现对钢板表面的全方位无死角打磨除锈的功能。
附图说明
图1为行走式钢板全方位自动除锈装置的结构示意图。
图2为行走式钢板全方位自动除锈装置的结构示意图中A处的局部放大图。
图3为行走式钢板全方位自动除锈装置中吊杆和卡槽以及连接板的结构示意图。
图中：1-底板；2-固定架；3-伺服电机；4-主动轴；5-顶板；6-第一锥齿轮；7-第二锥齿轮；8-转盘；9-凸柱；10-第一滑槽；11-固定螺栓；12-卡槽；13-连接板；14-吊杆；15-第二滑槽；16-滚架；17-滚轮；18-传动件；19-从动轴；20-齿轮；21-齿条；22-工作台；23-气缸；24-滑杆；25-顶块；26-磨石。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
实施例1
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种行走式钢板全方位自动除锈装置，包括底板1、安装在底板1两侧的固定架2、安装在一侧固定架2上的伺服电机3、连接在伺服电机3输出端的主动轴4、通过锥齿轮组连接主动轴4的往复磨削组件；
具体来说，所述伺服电机3通过导线连接电源和控制器，两侧的固定架2顶部之间通过顶板5固定连接，主动轴4转动设置在顶板5上，锥齿轮组包括固定在主动轴4端部的第一锥齿轮6和与第一锥齿轮6相啮合的第二锥齿轮7，通过将伺服电机3接通电源使得主动轴4转动从而带动第一锥齿轮6和第二锥齿轮7转动；
进一步地，所述往复磨削组件包括固定连接第二锥齿轮7并穿过顶板5的转轴、固定在转轴下端的转盘8、设置在转盘8外缘下方的凸柱9、与凸柱9嵌合并固定在连接板13上的卡槽12，其中，转轴与顶板5轴承连接，连接板13上方固定连接吊杆14，吊杆14的上端与固定于顶板5下表面的第二滑槽15滑动连接，通过转动的第二锥齿轮7带动转轴和转盘8转动，从而驱动凸柱9作圆周运动，凸柱9带动卡槽12和连接板13在吊杆14的作用下沿第二滑槽15往复横向移动。
再进一步地，所述连接板13的下部固定连接用于对钢板表面进行除锈的磨石26，为了便于磨石26能够对不同宽度的钢板进行除锈打磨，所述转盘8的下表面径向设置有第一滑槽10，凸柱9滑动连接于第一滑槽10上并通过固定螺栓11固定连接，通过滑动凸柱9使得凸柱9的圆周运动半径改变从而对连接板13和磨石26的运动行程调整，便于对不同宽度的钢板进行打磨除锈。
实施例2
显然，上述实施例中只可对钢板的某一向的锈渍进行直线清理，为了实现全方位的面处理，本发明另一实施例中，一种行走式钢板全方位自动除锈装置，还包括走动机构，所述走动机构包括转动设置在固定架2下部的从动轴19、固定在从动轴19上的齿轮20，与齿轮20啮合并固定在工作台22下部的齿条21，其中，从动轴19与主动轴4之间通过传动件18连接，转动的主动轴4通过传动件18带动从动轴19转动，进而驱动齿轮20转动，齿轮20带动齿条21和工作台22走动，配合往复移动的磨石26，实现对钢板的全方位面除锈。
为了提高工作台22的稳定性，所述顶板5两侧下方固定连接有滚轮架16，滚轮架16的下部转动设置有与工作台22表面相贴合的滚轮17，通过滚轮17使得工作台22始终处于齿轮20与滚轮17之间；优选地，为了防止工作台22运行轨迹发生偏差，所述工作台22的两侧上表面开设有条状的导向槽，滚轮17嵌合在导向槽中，从而保证滚轮17与导向槽之间的距离，有效避免工作台22行走发生偏差。
为了对工作台22上的钢板固定，防止在除锈过程中移动，所述工作台22两侧均固定有气缸23，气缸23上滑动连接滑杆24，滑杆24的端部固定有顶块25，通过气缸23带动滑杆24滑动从而实现两侧的顶块25将钢板夹持，防止钢板移动。
根据上述实施例的具体描述，易知本发明的工作原理是：通过将伺服电机3接通电源使得主动轴4转动从而带动第一锥齿轮6和第二锥齿轮7转动，通过转动的第二锥齿轮7带动转轴和转盘8转动，从而驱动凸柱9作圆周运动，凸柱9带动卡槽12和连接板13在吊杆14的作用下沿第二滑槽15往复横向移动，通过滑动凸柱9使得凸柱9的圆周运动半径改变从而对连接板13和磨石26的运动行程调整，便于对不同宽度的钢板进行打磨除锈，转动的主动轴4通过传动件18带动从动轴19转动，进而驱动齿轮20转动，齿轮20带动齿条21和工作台22走动，配合往复移动的磨石26，实现对钢板的全方位面除锈，通过滚轮17使得工作台22始终处于齿轮20与滚轮17之间，保证滚轮17与导向槽之间的距离，有效避免工作台22行走发生偏差，气缸23带动滑杆24滑动从而实现两侧的顶块25将钢板夹持，防止钢板移动。
需要说明的是，本申请中伺服电机为现有技术的应用，通过伺服电机同时带动主动轴和从动轴转动，主动轴通过锥齿轮组带动转轴和转盘转动，进而利用凸柱驱动卡槽和连接板以及固定在连接板下方的磨石往复横向移动，同时转动的从动轴带动齿轮转动，齿轮通过齿条驱动工作台行走，配合往复横向移动的磨石实现对钢板表面的全方位无死角打磨除锈的功能为本申请的创新点，其有效解决了现有的钢板打磨不能实现面工作范围，除锈不均匀的问题。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
Claims (7)
1.一种行走式钢板全方位自动除锈装置，包括底板（1）、安装在底板（1）两侧的固定架（2）、安装在一侧固定架（2）上的伺服电机（3）、连接在伺服电机（3）输出端的主动轴（4）、通过锥齿轮组连接主动轴（4）的往复磨削组件，其特征在于，两侧所述的固定架（2）顶部之间通过顶板（5）固定连接，锥齿轮组包括固定在主动轴（4）端部的第一锥齿轮（6）和与第一锥齿轮（6）相啮合的第二锥齿轮（7）；所述往复磨削组件包括固定连接第二锥齿轮（7）并穿过顶板（5）的转轴、固定在转轴下端的转盘（8）、设置在转盘（8）外缘下方的凸柱（9）、与凸柱（9）嵌合并固定在连接板（13）上的卡槽（12）。
2.根据权利要求1所述的一种行走式钢板全方位自动除锈装置，其特征在于，所述连接板（13）上方固定连接吊杆（14），吊杆（14）的上端与固定于顶板（5）下表面的第二滑槽（15）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种行走式钢板全方位自动除锈装置，其特征在于，所述连接板（13）的下部固定连接用于对钢板表面进行除锈的磨石（26），转盘（8）的下表面径向设置有第一滑槽（10），凸柱（9）滑动连接于第一滑槽（10）上并通过固定螺栓（11）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种行走式钢板全方位自动除锈装置，其特征在于，还包括走动机构，所述走动机构包括转动设置在固定架（2）下部的从动轴（19）、固定在从动轴（19）上的齿轮（20），与齿轮（20）啮合并固定在工作台（22）下部的齿条（21），其中，从动轴（19）与主动轴（4）之间通过传动件（18）连接。
5.根据权利要求1所述的一种行走式钢板全方位自动除锈装置，其特征在于，所述顶板（5）两侧下方固定连接有滚轮架（16），滚轮架（16）的下部转动设置有与工作台（22）表面相贴合的滚轮（17）。
6.根据权利要求5所述的一种行走式钢板全方位自动除锈装置，其特征在于，所述工作台（22）的两侧上表面开设有条状的导向槽，滚轮（17）嵌合在导向槽中。
7.根据权利要求4所述的一种行走式钢板全方位自动除锈装置，其特征在于，所述工作台（22）两侧均固定有气缸（23），气缸（23）上滑动连接滑杆（24），滑杆（24）的端部固定有顶块（25）。
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