CN106002555A - 一种雨刮器自动抛光机 - Google Patents

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朱正
江洋
彭迎赢
王冠华
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Abstract

本发明公开了一种雨刮器自动抛光机。包括支架、机械手以及设置在支架内的送料结构和打磨结构，送料结构包括送料平台以及动力组件和送料组件，动力组件包括一号气缸以及推杆，送料组件包括滑轨、滑块、连接板以及支撑板，连接板下侧面设置滑轮组，支撑板上设置支撑条以及支撑柱，支撑条上开设一号凹槽，推杆与滑块通过连接件相互连接，打磨结构包括支撑片、主动轮、一号从动轮以及二号从动轮，打磨带通过主动轮、一号从动轮以及二号从动轮共同支撑，主动轮通过电机控制，连接臂与二号气缸相连。本发明通过自动化间隔送料的方式，将生产与装料同时进行，缩短生产时间，加快送料速度，提升工作效率，并且提升了生产的安全性。

Description

一种雨刮器自动抛光机
技术领域
本发明涉及机械装置技术领域，尤其是一种雨刮器自动抛光机。
背景技术
雨刮器是汽车外部重要的部件之一，它对汽车挡风玻璃的清理起到重要的作用，有利于驾驶员在雨雪天气驾驶汽车。
雨刮器连接臂在生产出来之后，往往是比较粗糙的，需要经过打磨、抛光工序，而在进行打磨、抛光工序时，送料的方式决定了生产的效率，目前常见的是人工送料，送料速度慢，工作效率低，而且容易伤到操作人员的手。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种雨刮器自动抛光机，其通过自动化间隔送料的方式，一边生产一边安装下一盘加工件，将生产与装料同时进行，缩短生产时间，加快送料速度，提升工作效率，并且提升了生产的安全性。
为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种雨刮器自动抛光机，包括支架、机械手以及设置在所述支架内的送料结构和若干组打磨结构，所述送料结构包括送料平台以及设置在所述送料平台上的动力组件和送料组件，所述动力组件包括至少两个一号气缸以及由所述一号气缸控制移动的推杆，所述送料组件包括固定设置在所述送料平台上的至少两根滑轨、滑动连接在对应的所述滑轨上的滑块、与对应的所述滑块连接的连接板以及设置在对应的所述连接板上的支撑板，每块所述支撑板所在平面的高度均不同，所述连接板下侧面设置有滑轮组，所述支撑板上设置有支撑工件的支撑条以及若干支撑柱，所述支撑条上开设有与所述支撑柱一一对应的一号凹槽，所述推杆与所述滑块通过连接件相互连接，所述打磨结构包括支撑片、设置在所述支撑片下端的主动轮、设置在所述支撑片上端的两个一号从动轮以及通过连接臂转动连接在所述支撑片上的二号从动轮，打磨带通过主动轮、一号从动轮以及二号从动轮共同支撑，所述主动轮通过电机控制，所述连接臂与固定设置在所述支撑片上的二号气缸相连，所述连接板上固定设置有若干限位块，所述支撑板上开设有若干与所述限位块匹配的二号凹槽，所述支撑板通过所述二号凹槽与所述限位块的卡接从而与所述连接板相互连接，所述支撑板上设置有若干手柄。
使用前，通过二号气缸，调整好二号从动轮的位置，通过调节二号从动轮的位置，来绷紧不同长度的打磨带，通过电机控制主动轮转动，使得打磨带运行，使用时，先将工件放置到其中一块支撑板上，具体是将工件的两端分别放在一号凹槽以及支撑柱上，待工件放置完毕之后，通过启动一号气缸，使得推杆水平移动，推杆通过连接件带动滑块在滑轨上滑移，将支撑板移动到机械手抓取的位置处，完成送料操作，机械手将工件抓取到打磨带上进行打磨、抛光，操作完成后放回原处，待该块支撑板上的工件全部加工完毕之后，再次启动一号气缸，将该块支撑板送回到原处，并通过另外一个一号气缸，将另外一块支撑板拉到机械手抓取的位置处，继续进行打磨、抛光操作，此时，取出加工完毕的工件，放上需要加工的工件，将取料放料的时间与加工时间相叠加，增加工作效率。
上述技术方案中，优选的，每根所述滑轨的两端均各自设置有阻尼器。
上述技术方案中，优选的，所述连接臂上设置有挡杆，所述挡杆上套设有空心圆柱体保护套。
本发明的有益效果是：本发明通过自动化间隔送料的方式，一边生产一边安装下一盘加工件，将生产与装料同时进行，缩短生产时间，加快送料速度，提升工作效率，并且提升了生产的安全性。
附图说明
图1为本发明示意图。
图2为本发明打磨结构示意图。
图3为本发明送料结构示意图。
图4为本发明支撑板示意图。
图5为本发明一号气缸、滑轨及相关部件的示意图。
图6为本发明限位块示意图。
图7为本发明阻尼器示意图。
图8为本发明工件放置在支撑板上的使用状态示意图。
图9为图3中D处的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图9，一种雨刮器自动抛光机，包括支架6、机械手以及设置在所述支架6内的送料结构和若干组打磨结构。
所述送料结构包括送料平台1以及设置在所述送料平台1上的动力组件和送料组件，所述动力组件包括至少两个一号气缸2以及由所述一号气缸2控制移动的推杆21，所述送料组件包括固定设置在所述送料平台1上的至少两根滑轨31、滑动连接在对应的所述滑轨31上的滑块32、与对应的所述滑块32连接的连接板33以及设置在对应的所述连接板33上的支撑板34，每块所述支撑板34所在平面的高度均不同，所述连接板33下侧面设置有滑轮组35，滑轮组35包括若干滑轮以及将所有滑轮连接在一起的连接框体，所述支撑板34上设置有支撑工件的支撑条341以及若干支撑柱342，所述支撑条341上开设有与所述支撑柱342一一对应的一号凹槽343，所述推杆21与所述滑块32通过连接件4相互连接，连接件4包括若干相互连接的连接条。
所述打磨结构包括支撑片7、设置在所述支撑片7下端的主动轮71、设置在所述支撑片7上端的两个一号从动轮72以及通过连接臂73转动连接在所述支撑片7上的二号从动轮74，打磨带通过主动轮71、一号从动轮72以及二号从动轮74共同支撑，所述主动轮71通过电机75控制，所述连接臂73与固定设置在所述支撑片7上的二号气缸76相连。
所述连接板33上固定设置有若干限位块331，所述支撑板34上开设有若干与所述限位块331匹配的二号凹槽344，所述支撑板34通过所述二号凹槽344与所述限位块331的卡接从而与所述连接板33相互连接
所述支撑板34上设置有若干手柄345。
每根所述滑轨31的两端均各自设置有阻尼器5。
在所述送料平台1上还设置有保护没加工工件的保护罩11。
所述连接臂73上设置有挡杆731，所述挡杆731上套设有空心圆柱体保护套732。
在所述送料平台1上位于所述滑轨旁边设置有若干支撑座，每个所述支撑座上均设置有储油气囊8，所述储油气囊8上开设有出油管81，所述出油管81朝向所述滑轨31，所述出油管81上开设有出油小孔，出油小孔的直径在0.01mm~0.05mm之间，同时，所述储油气囊8上还设置有压杆82，所述压杆82的外端端部悬空，并且当滑块32经过储油气囊8的时候，滑块32会与压杆82外端端部接触，并推动压杆82外端端部往前移动，使得压杆82与储油气囊8连接的一端往储油气囊8内按压，将储油气囊8内的润滑油从出油小孔处压出，从而自动化润滑滑轨31。
使用前，通过二号气缸，调整好二号从动轮的位置，通过调节二号从动轮的位置，来绷紧不同长度的打磨带，通过电机控制主动轮转动，使得打磨带运行，使用时，先将工件放置到其中一块支撑板上，具体是将工件的两端分别放在一号凹槽以及支撑柱上，待工件放置完毕之后，通过启动一号气缸，使得推杆水平移动，推杆通过连接件带动滑块在滑轨上滑移，将支撑板移动到机械手抓取的位置处，完成送料操作，机械手将工件抓取到打磨带上进行打磨、抛光，操作完成后放回原处，待该块支撑板上的工件全部加工完毕之后，再次启动一号气缸，将该块支撑板送回到原处，并通过另外一个一号气缸，将另外一块支撑板拉到机械手抓取的位置处，继续进行打磨、抛光操作，此时，取出加工完毕的工件，放上需要加工的工件，将取料放料的时间与加工时间相叠加，增加工作效率。

Claims (3)

1.一种雨刮器自动抛光机，其特征在于：包括支架（6）、机械手以及设置在所述支架（6）内的送料结构和若干组打磨结构，所述送料结构包括送料平台（1）以及设置在所述送料平台（1）上的动力组件和送料组件，所述动力组件包括至少两个一号气缸（2）以及由所述一号气缸（2）控制移动的推杆（21），所述送料组件包括固定设置在所述送料平台（1）上的至少两根滑轨（31）、滑动连接在对应的所述滑轨（31）上的滑块（32）、与对应的所述滑块（32）连接的连接板（33）以及设置在对应的所述连接板（33）上的支撑板（34），每块所述支撑板（34）所在平面的高度均不同，所述连接板（33）下侧面设置有滑轮组（35），所述支撑板（34）上设置有支撑工件的支撑条（341）以及若干支撑柱（342），所述支撑条（341）上开设有与所述支撑柱（342）一一对应的一号凹槽（343），所述推杆（21）与所述滑块（32）通过连接件（4）相互连接，所述打磨结构包括支撑片（7）、设置在所述支撑片（7）下端的主动轮（71）、设置在所述支撑片（7）上端的两个一号从动轮（72）以及通过连接臂（73）转动连接在所述支撑片（7）上的二号从动轮（74），打磨带通过主动轮（71）、一号从动轮（72）以及二号从动轮（74）共同支撑，打磨带就是用于对工件进行打磨、抛光的一条带子，带子的两端相互连接，所述主动轮（71）通过电机（75）控制，所述连接臂（73）与固定设置在所述支撑片（7）上的二号气缸（76）相连，所述连接板（33）上固定设置有若干限位块（331），所述支撑板（34）上开设有若干与所述限位块（331）匹配的二号凹槽（344），所述支撑板（34）通过所述二号凹槽（344）与所述限位块（331）的卡接从而与所述连接板（33）相互连接，所述支撑板（34）上设置有若干手柄（345）。
2.根据权利要求1所述的一种雨刮器自动抛光机，其特征在于：每根所述滑轨（31）的两端均各自设置有阻尼器（5）。
3.根据权利要求1所述的一种雨刮器自动抛光机，其特征在于：所述连接臂（73）上设置有挡杆（731），所述挡杆（731）上套设有空心圆柱体保护套（732）。
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