CN204893656U - 一种新型机械手砂带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型机械手砂带机，包括有机械手及砂带机，所述砂带机包括有机架，机架上端装设有呈横向布置的一级砂带机构及位于一级砂带机构下端的二级砂带机构，所述一级砂带机构装设有呈横向布置的砂带臂，砂带臂一端上装设有主动轮，主动轮下端装设有从动轮A，从动轮A通过从动轮支撑臂装设于砂带臂上端，所述砂带臂另一端装设有呈横向布置的张紧气缸及伸曲臂，张紧气缸驱动端与伸曲臂装设有从动轮B的一端连接，所述从动轮A及从动轮B通过砂带与主动轮连接，本实用新型具有结构简单，可加工有曲面的工件，效果好，自动化程度高，可根据砂带的长度自动调节松紧，可自动控制砂带与工件的接触，减少工件对砂带的冲击力的优点。

Description

一种新型机械手砂带机

技术领域

本实用新型涉及磨削技术领域，尤其涉及一种新型机械手砂带机。

背景技术

砂带机包括砂带、电机和机架，以及带轮或带辊；砂带被张紧，电机驱动其中一带轮或带辊运动，带动砂带运动，使砂带与工件摩擦，进而完成磨削工件表面。砂带机在五金、水暖、家具等行业得到了广泛的应用。

当工件的表面为弯曲时，加工效果差，而当机械手将工件送至砂带处加工时，工件对砂带的冲击力难以控制，造成砂带的损坏甚至断裂，增加了加工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新型机械手砂带机,该砂带机结构简单，可加工有曲面的工件，效果好，自动化程度高，可根据砂带的长度自动调节松紧，可自动控制砂带与工件的接触，减少工件对砂带的冲击力。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种新型机械手砂带机，包括有机械手及砂带机，所述砂带机包括有机架，机架上端装设有呈横向布置的一级砂带机构及位于一级砂带机构下端的二级砂带机构，所述一级砂带机构装设有呈横向布置的砂带臂，砂带臂一端上装设有主动轮，主动轮下端装设有从动轮A，从动轮A通过从动轮支撑臂装设于砂带臂上端，所述砂带臂另一端装设有呈横向布置的张紧气缸及伸曲臂，张紧气缸驱动端与伸曲臂装设有从动轮B的一端连接，所述从动轮A及从动轮B通过砂带与主动轮连接。

其中，所述主动轮位于砂带臂的后端上装设有同步轮，同步轮通过同步带与装设于机架上端的主动轮电机连接。

其中，所述伸曲臂装设有位于所述从动轮B反侧上的调偏手轮，调偏手轮通过手轮固定板装设于砂带臂上端。

其中，所述二级砂带机构的结构与所述一级砂带机构的结构相同。

其中，所述机械手装设于所述砂带机位于主动轮装设端的前端，所述机械手前端设有一台以上的砂带机。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种新型机械手砂带机，包括有机械手及砂带机，所述砂带机包括有机架，机架上端装设有呈横向布置的一级砂带机构及位于一级砂带机构下端的二级砂带机构，所述一级砂带机构装设有呈横向布置的砂带臂，砂带臂一端上装设有主动轮，主动轮下端装设有从动轮A，从动轮A通过从动轮支撑臂装设于砂带臂上端，所述砂带臂另一端装设有呈横向布置的张紧气缸及伸曲臂，张紧气缸驱动端与伸曲臂装设有从动轮B的一端连接，所述从动轮A及从动轮B通过砂带与主动轮连接，本实用新型具有结构简单，可加工有曲面的工件，效果好，自动化程度高，可根据砂带的长度自动调节松紧，可自动控制砂带与工件的接触，减少工件对砂带的冲击力的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型砂带机的结构示意图；

图3为本实用新型的局部剖切图。

在图1-3中包括有：

1——机械手2——砂带机

3——机架4——一级砂带机构

41——砂带臂411——张紧气缸

412——伸曲臂42——主动轮

421——同步轮422——同步带

423——主动轮电机43——从动轮A

431——从动轮支撑臂44——从动轮B

45——砂带46——调偏手轮

461——手轮固定板5——二级砂带机构。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1-3所示，一种新型机械手砂带机，包括有机械手1及砂带机2，所述砂带机2包括有机架3，机架3上端装设有呈横向布置的一级砂带机构4及位于一级砂带机构4下端的二级砂带机构5，所述一级砂带机构4装设有呈横向布置的砂带臂41，砂带臂41一端上装设有主动轮42，主动轮42下端装设有从动轮A43，从动轮A43通过从动轮支撑臂431装设于砂带臂41上端，所述砂带臂41另一端装设有呈横向布置的张紧气缸411及伸曲臂412，张紧气缸411驱动端与伸曲臂412装设有从动轮B44的一端连接，所述从动轮A43及从动轮B44通过砂带45与主动轮42连接。

进一步的，所述主动轮42位于砂带臂41的后端上装设有同步轮421，同步轮421通过同步带422与装设于机架上端的主动轮电机423连接。

进一步的，所述伸曲臂412装设有位于所述从动轮B44反侧上的调偏手轮46，调偏手轮46通过手轮固定板461装设于砂带臂41上端。

进一步的，所述二级砂带机构5的结构与所述一级砂带机构4的结构相同。

作为优选的，如图1所示，所述机械手1装设于所述砂带机2位于主动轮42装设端的前端，所述机械手1前端设有一台以上的砂带机2，本实用新型的优选为两台砂带机2配合机械手1工作，可根据加工需要，在砂带机2上装上不同的砂带45（精磨，细磨，粗磨等）。

需更进一步的解释，本实用新型采用伸曲臂412上装设的从动轮B44及张紧气缸411的配合，可根据砂带45的长度自动调节张紧，当所述机械手1将工件送至所述主动轮42与从动轮A43接触时，伸曲臂412及张紧气缸411对砂带45的张紧调节，从而减少了工件对砂带45接触时的冲击力，降低了成本；同理，本实用新型可加工有曲面的工件，加工效果好。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种新型机械手砂带机，包括有机械手（1）及砂带机（2），其特征在于：所述砂带机（2）包括有机架（3），机架（3）上端装设有呈横向布置的一级砂带机构（4）及位于一级砂带机构（4）下端的二级砂带机构（5），所述一级砂带机构（4）装设有呈横向布置的砂带臂（41），砂带臂（41）一端上装设有主动轮（42），主动轮（42）下端装设有从动轮A（43），从动轮A（43）通过从动轮支撑臂（431）装设于砂带臂（41）上端，所述砂带臂（41）另一端装设有呈横向布置的张紧气缸（411）及伸曲臂（412），张紧气缸（411）驱动端与伸曲臂（412）装设有从动轮B（44）的一端连接，所述从动轮A（43）及从动轮B（44）通过砂带（45）与主动轮（42）连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械手砂带机，其特征在于：所述主动轮（42）位于砂带臂（41）的后端上装设有同步轮（421），同步轮（421）通过同步带（422）与装设于机架上端的主动轮电机（423）连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型机械手砂带机，其特征在于：所述伸曲臂（412）装设有位于所述从动轮B（44）反侧上的调偏手轮（46），调偏手轮（46）通过手轮固定板（461）装设于砂带臂（41）上端。

4.根据权利要求1所述的一种新型机械手砂带机，其特征在于：所述二级砂带机构（5）的结构与所述一级砂带机构（4）的结构相同。

5.根据权利要求1-4任意之一所述的一种新型机械手砂带机，其特征在于：所述机械手（1）装设于所述砂带机（2）位于主动轮（42）装设端的前端，所述机械手（1）前端设有一台以上的砂带机（2）。