CN108500834A

CN108500834A - 一种工业机器人用打磨装置

Info

Publication number: CN108500834A
Application number: CN201810389877.2A
Authority: CN
Inventors: 陈怀珍
Original assignee: Yunhe County Donze Valve Co Ltd
Current assignee: Yunhe County Donze Valve Co Ltd
Priority date: 2018-04-27
Filing date: 2018-04-27
Publication date: 2018-09-07

Abstract

本发明涉及机器人加工设备技术领域，且公开了一种工业机器人用打磨装置，包括底座，底座的上表面从左至右依次固定连接有左支撑柱、减震座和右支撑柱，左支撑柱的内部开设有滑轨，滑轨的内部滑动连接有滑块，右支撑柱的顶端设置有液压缸，液压缸的输出轴固定连接有第一螺纹杆。该工业机器人用打磨装置，通过设置液压缸、第一螺纹杆、螺母方块、活动板和滑轨，液压缸带动螺母方块运动，从而带动活动板运动，进而带动支撑板在滑轨内上下移动，通过设置电动推杆和打磨盘，第二电机带动打磨盘滚动，固定箱的设置，固定效果明显，从而使得工件打磨效果得以保证，提高了该工业机器人用打磨装置的实用性。

Description

一种工业机器人用打磨装置

技术领域

本发明涉及机器人加工设备技术领域，具体为一种工业机器人用打磨装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在我们的生产生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现在各类工业机器人的应用越来越广泛，但是现在应用于流水线生产的机器人在对金属工件进行打磨的过程中，对不同规格的工件的夹持效果不佳和不便于调节打磨盘高度的问题，为此，我们提出了一种工业机器人用打磨装置来解决上述问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业机器人用打磨装置，具备夹持不同规格的工件和便于调节打磨盘高度等优点，解决了现有设备夹持效果不佳和不便于调节打磨盘的高度的问题。

（二）技术方案

为实现上述具备夹持不同规格的工件和便于调节打磨盘高度目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人用打磨装置，包括底座，所述底座的上表面从左至右依次固定连接有左支撑柱、减震座和右支撑柱，所述左支撑柱的内部开设有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述右支撑柱的顶端设置有液压缸，所述液压缸的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端固定连接有第一轴承，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有螺母方块，所述滑块的一侧滑动连接有活动板，所述活动板的下表面固定连接有支撑板，所述减震座的上表面固定上表面从左至右依次固定连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的两侧均设置有第二轴承，所述第二轴承的中心处设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端固定连接有第一电机的输出轴，所述第二螺纹杆的另一端固定连接有夹板，所述减震座的内部设置有减震装置，所述减震装置包括固定板，所述固定板的下表面固定连接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接有缓冲垫，所述支撑板的下表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有固定箱，所述固定箱的底端固定连接有打磨盘，所述固定箱的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过传动带传动连接有打磨盘的第二转轴。

优选的，所述第二电机的中心固定连接有第一转轴。

优选的，所述打磨盘的数量为两个，且两个打磨盘对称设置在支撑板的下表面。

优选的，所述第二支撑杆上开设有与第二螺纹杆相适配的通孔。

优选的，所述弹簧的数量为五个，且五个弹簧等间距的分布在固定板的下表面。

优选的，所述缓冲垫为橡胶垫，所述夹板的数量为两个，且两个夹板的相对面均设置有海绵垫。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种工业机器人用打磨装置，具备以下有益效果：

1、该工业机器人用打磨装置，通过设置液压缸、第一螺纹杆、螺母方块、活动板和滑轨，液压缸带动螺母方块运动，从而带动活动板运动，进而带动支撑板在滑轨内上下移动，通过设置电动推杆和打磨盘，第二电机带动打磨盘滚动，固定箱的设置，固定效果明显，从而使得工件打磨效果得以保证，提高了该工业机器人用打磨装置的实用性。

2、该工业机器人用打磨装置，通过设置第二螺纹杆、第二轴承和夹板的设置，达到了方便对工件进行限位的效果，从而防止在打磨盘工作的过程中，工件发生移动，方便了使用者的使用，提高了工作人员的工作效率和使用效率，通过设置减震装置，在工件进行打磨的过程中，避免产生的震动，对工件造成损伤，保证了该工业机器人用打磨装置的打磨效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明打磨盘侧视图；

图3为本发明减震装置结构示意图。

图中：1底座、2左支撑柱、3滑轨、4滑块、5液压缸、6第一螺纹杆、7螺母方块、8第一轴承、9活动板、10支撑板、11减震座、12第一支撑杆、13第一电机、14右支撑柱、15第二支撑杆、16夹板、17减震装置、171固定板、172弹簧、173缓冲垫、18第二螺纹杆、19电动推杆、20固定箱、21打磨盘、22第二电机、23第一转轴、24传动带、25第二转轴、26第二轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种工业机器人用打磨装置，包括底座1，底座1的上表面从左至右依次固定连接有左支撑柱2、减震座11和右支撑柱14，左支撑柱2的内部开设有滑轨3，滑轨3的内部滑动连接有滑块4，右支撑柱14的顶端设置有液压缸5，液压缸5的输出轴固定连接有第一螺纹杆6，第一螺纹杆6的底端固定连接有第一轴承8，第一螺纹杆6的表面螺纹连接有螺母方块7，滑块4的一侧滑动连接有活动板9，活动板9的下表面固定连接有支撑板10，减震座11的上表面固定上表面从左至右依次固定连接有第一支撑杆12和第二支撑杆15，第一支撑杆12的两侧均设置有第二轴承26，第二轴承26的中心处设置有第二螺纹杆18，第二螺纹杆18的一端固定连接有第一电机13的输出轴，第二螺纹杆18的另一端固定连接有夹板16，第二支撑杆15上开设有与第二螺纹杆18相适配的通孔，通过设置第二螺纹杆18、第二轴承26和夹板16的设置，达到了方便对工件进行限位的效果，从而防止在打磨盘21工作的过程中，工件发生移动，方便了使用者的使用，提高了工作人员的工作效率和使用效率，通过设置减震装置17，在工件进行打磨的过程中，避免产生的震动，对工件造成损伤，保证了该工业机器人用打磨装置的打磨效果，减震座11的内部设置有减震装置17，减震装置17包括固定板171，固定板171的下表面固定连接有弹簧172，弹簧172的数量为五个，且五个弹簧172等间距的分布在固定板171的下表面，弹簧172的底端固定连接有缓冲垫173，缓冲垫173为橡胶垫，夹板16的数量为两个，且两个夹板16的相对面均设置有海绵垫，支撑板10的下表面固定连接有电动推杆19，电动推杆19的底端固定连接有固定箱20，固定箱20的底端固定连接有打磨盘21，打磨盘21的数量为两个，且两个打磨盘21对称设置在支撑板10的下表面，固定箱20的内部固定安装有第二电机22，第二电机22的中心固定连接有第一转轴23，第二电机22的输出轴通过传动带24传动连接有打磨盘21的第二转轴25，通过设置液压缸5、第一螺纹杆6、螺母方块7、活动板9和滑轨3，液压缸5带动螺母方块7运动，从而带动活动板9运动，进而带动支撑板10在滑轨3内上下移动，通过设置电动推杆19和打磨盘21，第二电机22带动打磨盘21滚动，固定箱20的设置，固定效果明显，从而使得工件打磨效果得以保证，提高了该工业机器人用打磨装置的实用性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该工业机器人用打磨装置，通过设置液压缸5、第一螺纹杆6、螺母方块7、活动板9和滑轨3，液压缸5带动螺母方块7运动，从而带动活动板9运动，进而带动支撑板10在滑轨3内上下移动，通过设置电动推杆19和打磨盘21，第二电机22带动打磨盘21滚动，固定箱20的设置，固定效果明显，从而使得工件打磨效果得以保证，提高了该工业机器人用打磨装置的实用性，通过设置第二螺纹杆18、第二轴承26和夹板16的设置，达到了方便对工件进行限位的效果，从而防止在打磨盘21工作的过程中，工件发生移动，方便了使用者的使用，提高了工作人员的工作效率和使用效率，通过设置减震装置17，在工件进行打磨的过程中，避免产生的震动，对工件造成损伤，保证了该工业机器人用打磨装置的打磨效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种工业机器人用打磨装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面从左至右依次固定连接有左支撑柱（2）、减震座（11）和右支撑柱（14），所述左支撑柱（2）的内部开设有滑轨（3），所述滑轨（3）的内部滑动连接有滑块（4），所述右支撑柱（14）的顶端设置有液压缸（5），所述液压缸（5）的输出轴固定连接有第一螺纹杆（6），所述第一螺纹杆（6）的底端固定连接有第一轴承（8），所述第一螺纹杆（6）的表面螺纹连接有螺母方块（7），所述滑块（4）的一侧滑动连接有活动板（9），所述活动板（9）的下表面固定连接有支撑板（10），所述减震座（11）的上表面固定上表面从左至右依次固定连接有第一支撑杆（12）和第二支撑杆（15），所述第一支撑杆（12）的两侧均设置有第二轴承（26），所述第二轴承（26）的中心处设置有第二螺纹杆（18），所述第二螺纹杆（18）的一端固定连接有第一电机（13）的输出轴，所述第二螺纹杆（18）的另一端固定连接有夹板（16），所述减震座（11）的内部设置有减震装置（17），所述减震装置（17）包括固定板（171），所述固定板（171）的下表面固定连接有弹簧（172），所述弹簧（172）的底端固定连接有缓冲垫（173），所述支撑板（10）的下表面固定连接有电动推杆（19），所述电动推杆（19）的底端固定连接有固定箱（20），所述固定箱（20）的底端固定连接有打磨盘（21），所述固定箱（20）的内部固定安装有第二电机（22），所述第二电机（22）的输出轴通过传动带（24）传动连接有打磨盘（21）的第二转轴（25）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用打磨装置，其特征在于：所述第二电机（22）的中心固定连接有第一转轴（23）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用打磨装置，其特征在于：所述打磨盘（21）的数量为两个，且两个打磨盘（21）对称设置在支撑板（10）的下表面。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用打磨装置，其特征在于：所述第二支撑杆（15）上开设有与第二螺纹杆（18）相适配的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用打磨装置，其特征在于：所述弹簧（172）的数量为五个，且五个弹簧（172）等间距的分布在固定板（171）的下表面。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用打磨装置，其特征在于：所述缓冲垫（173）为橡胶垫，所述夹板（16）的数量为两个，且两个夹板（16）的相对面均设置有海绵垫。