CN110814956A - 一种用于水晶奖杯底座的打磨检测自动机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于水晶奖杯底座的打磨检测自动机器人，包括左右对称的机器手臂，两个所述机器手臂的底面滑动连接有底座，每个所述机器手臂中设有升降滑槽，当需要进行水晶打磨的时候，先打开固定电机，本发明可以通过坚硬的金刚砂盘给水晶奖杯底座进行打磨，同时本发明相较于传统的手工打磨的方式，本装置可以对水晶奖杯的底座进行自动打磨，从而可以解决了因为水晶较硬使得打磨时间较长，操作人员手部劳累的问题，从而不仅减少了人力，而且提高了工作效率，减少了底部不平的问题。

Description

一种用于水晶奖杯底座的打磨检测自动机器人
技术领域
本发明涉及水晶加工领域,具体为一种用于水晶奖杯底座的打磨检测自动机器人。
背景技术
水晶是一种石英结晶体矿物，它的主要化学成份是二氧化硅，其具有较高的硬度，而且适合制作成各式各样的奖杯或者是饰品，在水晶的加工过程中，往往需要进行开料、压胚、粗抛光、细抛光、打孔、雕刻、喷砂、粘胶、质检、包装等加工工序；
在水晶奖杯底座的加工打磨的过程中，往往需要非常高的平整度，现有的打磨方式往往是人工手动打磨，但是因为水晶的硬度非常高，打磨的时间非常长，而操作者在长时间打磨的情况下手部会出现劳累，从而造成了打磨不平的问题，而随之自动化水平的提高，越来越多的自动机器人出现，所以设计一款可以用于水晶奖杯底座的打磨检测自动机器人是十分有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于水晶奖杯底座的打磨检测自动机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于水晶奖杯底座的打磨检测自动机器人,包括左右对称的机器手臂，两个所述机器手臂的底面滑动连接有底座，每个所述机器手臂中设有升降滑槽，所述升降滑槽中设有用以固定和调节水晶奖杯的固定装置，所述固定装置包括滑动安装在所述升降滑槽中的升降块，所述升降块中设有开口腔，所述开口腔的上下侧壁对称设有限位滑槽，所述限位滑槽的上下侧壁对称设有移动滑槽，每个所述开口腔的后侧壁固设有固定电机，所述固定电机中动力连接有固定电机轴，所述固定电机轴的前侧固设有第一锥齿轮，所述开口腔的一侧壁上下对称固设有固定横板，每个所述固定横板中转动连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴的一侧固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，左侧的所述锥齿轮轴的另一侧和右侧的所述锥齿轮轴的另一侧分别固设有椭圆块，其中上侧的所述椭圆块相较于下侧的所述椭圆块旋转九十度，所述椭圆块的一侧面设有凹槽，每个所述移动滑槽中滑动连接有固定块，所述固定块的一侧面固设有与所述凹槽和所述限位滑槽滑动连接的限位块，所述限位块与所述限位滑槽之间连接有限位弹簧，所述底座中设有油箱，所述油箱的底侧连通有油压管道、通油管道和液压管道，所述油箱与所述油压管道、所述通油管道和所述液压管道之间设有控制所述机器手臂左右移动的液压装置，所述油箱的顶侧设有与所述液压管道相通的打磨腔，所述打磨腔中设有用于打磨水晶奖杯底座的打磨装置，所述打磨腔的左右两侧壁对称设有连接腔，所述连接腔中设有用于测试水平度的测试装置。
作为优选，所述液压装置包括左右对车设置在所述通油管道两侧的液压滑槽，所述油压管道的两侧的驱动滑槽，所述油箱、所述液压管道、所述通油管道和所述油压管道中设有液压油，所述驱动滑槽和所述油压管道中左右对称滑动连接有驱动所述机器手臂左右移动的驱动滑块，所述通油管道和所述液压滑槽中滑动连接有液压滑板，所述液压滑板的顶面滑动连接有移动滑杆，所述移动滑杆向上延伸贯穿所述机器手臂的顶面进入到所述升降滑槽中，且与所述升降块的底面固定连接，所述移动滑杆与所述机器手臂之间滑动连接，所述移动滑杆与所述液压滑板之间连接有连接弹簧，所述液压管道中左右对称滑动连接有环形滑槽，所述油箱的底面从左到右分别一侧固设有第一液压泵、第二液压泵和第三液压泵，所述第一液压泵与所述液压管道之间相通，所述第二液压泵与所述通油管道相通，所述第三液压泵与所述油压管道之间相连接。
作为优选，所述打磨装置包括固定安装在所述打磨腔底面的打磨电机，所述打磨电机的顶侧动力连接有花键轴套，所述花键轴套中花键连接有花键轴，所述花键轴的顶面固设有金刚砂盘，所述金刚砂盘的底面设有环形滑槽，所述环形滑槽与所述T形滑杆之间滑动连接。
作为优选，所述测试装置包括左右对称滑动安装在所述横移滑槽中的横移滑块，所述横移滑块与所述T形滑杆之间铰接有铰接杆，所述横移滑块的顶面固设有测试块，所述测试块中固设有弹性软膜，所述测试块中滑动连接有相互滑动连接的检测板，其中除了最底侧的所述检测板，其余的所述检测板的底面固设有小滑块，所述小滑块与下侧的所述检测板之间连接有小弹簧，其中顶侧的所述检测板的顶面固设有与所述测试块滑动连接的复位块，所述复位块与所述测试块之间连接有复位弹簧。
作为优选，所述金刚砂盘使用金刚砂制成，硬度要大于水晶的硬度。
综上所述，本发明有益效果是：本发明可以通过坚硬的金刚砂盘给水晶奖杯底座进行打磨，同时本发明相较于传统的手工打磨的方式，本装置可以对水晶奖杯的底座进行自动打磨，从而可以解决了因为水晶较硬使得打磨时间较长，操作人员手部劳累的问题，从而不仅减少了人力，而且提高了工作效率，减少了底部不平的问题，同时本装置可以在打磨完毕后，通过本装置的测试装置，进行对水晶奖杯底座的水平程度进行检测，从而方便了后续对水晶奖杯底座进行修正。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种用于水晶奖杯底座的打磨检测自动机器人整体全剖的主视结构示意图；
图2为本发明图1中A处的局部放大图；
图3为本发明图1中B处的局部放大图；
图4为本发明图2中椭圆盘的俯视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种用于水晶奖杯底座的打磨检测自动机器人,包括左右对称的机器手臂21，两个所述机器手臂21的底面滑动连接有底座40，每个所述机器手臂21中设有升降滑槽54，所述升降滑槽54中设有用以固定和调节水晶奖杯的固定装置101，所述固定装置101包括滑动安装在所述升降滑槽54中的升降块45，所述升降块45中设有开口腔56，所述开口腔56的上下侧壁对称设有限位滑槽48，所述限位滑槽48的上下侧壁对称设有移动滑槽60，每个所述开口腔56的后侧壁固设有固定电机55，所述固定电机55中动力连接有固定电机轴53，所述固定电机轴53的前侧固设有第一锥齿轮52，所述开口腔56的一侧壁上下对称固设有固定横板57，每个所述固定横板57中转动连接有锥齿轮轴50，所述锥齿轮轴50的一侧固设有与所述第一锥齿轮52啮合的第二锥齿轮51，左侧的所述锥齿轮轴50的另一侧和右侧的所述锥齿轮轴50的另一侧分别固设有椭圆块58，其中上侧的所述椭圆块58相较于下侧的所述椭圆块58旋转九十度，所述椭圆块58的一侧面设有凹槽49，每个所述移动滑槽60中滑动连接有固定块46，所述固定块46的一侧面固设有与所述凹槽49和所述限位滑槽48滑动连接的限位块59，所述限位块59与所述限位滑槽48之间连接有限位弹簧47，所述底座40中设有油箱36，所述油箱36的底侧连通有油压管道41、通油管道35和液压管道34，所述油箱36与所述油压管道41、所述通油管道35和所述液压管道34之间设有控制所述机器手臂21左右移动的液压装置102，所述油箱36的顶侧设有与所述液压管道34相通的打磨腔32，所述打磨腔32中设有用于打磨水晶奖杯底座的打磨装置103，所述打磨腔32的左右两侧壁对称设有连接腔31，所述连接腔31中设有用于测试水平度的测试装置104。
另外，在一个实施例中，所述液压装置102包括左右对车设置在所述通油管道35两侧的液压滑槽30，所述油压管道41的两侧的驱动滑槽43，所述油箱36、所述液压管道34、所述通油管道35和所述油压管道41中设有液压油，所述驱动滑槽43和所述油压管道41中左右对称滑动连接有驱动所述机器手臂21左右移动的驱动滑块44，所述通油管道35和所述液压滑槽30中滑动连接有液压滑板29，所述液压滑板29的顶面滑动连接有移动滑杆28，所述移动滑杆28向上延伸贯穿所述机器手臂21的顶面进入到所述升降滑槽54中，且与所述升降块45的底面固定连接，所述移动滑杆28与所述机器手臂21之间滑动连接，所述移动滑杆28与所述液压滑板29之间连接有连接弹簧27，所述液压管道34中左右对称滑动连接有环形滑槽22，所述油箱36的底面从左到右分别一侧固设有第一液压泵39、第二液压泵38和第三液压泵37，所述第一液压泵39与所述液压管道34之间相通，所述第二液压泵38与所述通油管道35相通，所述第三液压泵37与所述油压管道41之间相连接，从而打开所述第一液压泵39，从而带动所述环形滑槽22往下移动，打开所述第二液压泵38从而带动所述液压滑板29、所述移动滑杆28和所述升降块45移动，打开所述第三液压泵37可以带动所述驱动滑块44和所述机器手臂21移动。
另外，在一个实施例中，所述打磨装置103包括固定安装在所述打磨腔32底面的打磨电机33，所述打磨电机33的顶侧动力连接有花键轴套25，所述花键轴套25中花键连接有花键轴24，所述花键轴24的顶面固设有金刚砂盘23，所述金刚砂盘23的底面设有环形滑槽22，所述环形滑槽22与所述T形滑杆26之间滑动连接，从而打开所述打磨电机33，从带动所述花键轴套25、所述花键轴24和所述金刚砂盘23转动，从而可对水晶奖杯底面进行打磨。
另外，在一个实施例中，所述测试装置104包括左右对称滑动安装在所述横移滑槽67中的横移滑块65，所述横移滑块65与所述T形滑杆26之间铰接有铰接杆66，所述横移滑块65的顶面固设有测试块63，所述测试块63中固设有弹性软膜64，所述测试块63中滑动连接有相互滑动连接的检测板61，其中除了最底侧的所述检测板61，其余的所述检测板61的底面固设有小滑块69，所述小滑块69与下侧的所述检测板61之间连接有小弹簧68，其中顶侧的所述检测板61的顶面固设有与所述测试块63滑动连接的复位块62，所述复位块62与所述测试块63之间连接有复位弹簧70，从而当所述环形滑槽22带动所述金刚砂盘23往下移动的时候，从而通过所述铰接杆66带动所述横移滑块65和所述测试块63移动，从而带动所述检测板61移动，当水晶奖杯底座不平稳的时候，所述检测板61移动的时候会伸入水晶奖杯底座下侧，通过伸入所述检测板61的数量，即可知道底座的平整度。
另外，在一个实施例中，所述金刚砂盘23使用金刚砂制成，硬度要大于水晶的硬度。
初始状态，驱动滑块44位于左右两侧，升降块45位于最顶侧，金刚砂盘23位于最顶侧。
当需要进行水晶打磨的时候，先打开固定电机55，从而带动固定电机轴53、第一锥齿轮52、第二锥齿轮51、锥齿轮轴50和椭圆块58转动，从而带动限位块59和固定块46移动，当上侧的固定块46往右移动的时候，下侧的固定块46往左移动，从而调节了固定块46的之间的位置，从而使得固定块46的距离适合夹紧的角度，从而打开第三液压泵37可以带动驱动滑块44和机器手臂21移动，通过升降块45将水晶奖杯夹紧，接着打开第二液压泵38从而带动液压滑板29、移动滑杆28和升降块45往下移动，直至使得水晶奖杯底座与金刚砂盘23紧贴，接着打开打磨电机33，从带动花键轴套25、花键轴24和金刚砂盘23转动，从而可对水晶奖杯底面进行打磨，当打磨完毕的时候，因为打磨的时候剧烈晃动，可能会使得奖杯不平整，接着关闭打磨电机33，从而打开第一液压泵39，从而带动环形滑槽22往下移动，接着将带动金刚砂盘23和花键轴24往下移动，从而当环形滑槽22带动金刚砂盘23往下移动的时候，从而通过铰接杆66带动横移滑块65和测试块63移动，从而带动检测板61移动；
当水晶奖杯底座水平程度不够的时候，检测板61移动的时候会伸入水晶奖杯底座下侧，通过伸入检测板61的数量，即可知道底座的平整度，然后通过打开固定电机55，再次调节奖杯的角度，重新打磨。
本发明的有益效果是：本发明可以通过坚硬的金刚砂盘给水晶奖杯底座进行打磨，同时本发明相较于传统的手工打磨的方式，本装置可以对水晶奖杯的底座进行自动打磨，从而可以解决了因为水晶较硬使得打磨时间较长，操作人员手部劳累的问题，从而不仅减少了人力，而且提高了工作效率，减少了底部不平的问题，同时本装置可以在打磨完毕后，通过本装置的测试装置，进行对水晶奖杯底座的水平程度进行检测，从而方便了后续对水晶奖杯底座进行修正。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1. 一种用于水晶奖杯底座的打磨检测自动机器人，包括左右对称的机器手臂, 其特征在于：两个所述机器手臂的底面滑动连接有底座，每个所述机器手臂中设有升降滑槽，所述升降滑槽中设有用以固定和调节水晶奖杯的固定装置，所述固定装置包括滑动安装在所述升降滑槽中的升降块，所述升降块中设有开口腔，所述开口腔的上下侧壁对称设有限位滑槽，所述限位滑槽的上下侧壁对称设有移动滑槽，每个所述开口腔的后侧壁固设有固定电机，所述固定电机中动力连接有固定电机轴，所述固定电机轴的前侧固设有第一锥齿轮，所述开口腔的一侧壁上下对称固设有固定横板，每个所述固定横板中转动连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴的一侧固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，左侧的所述锥齿轮轴的另一侧和右侧的所述锥齿轮轴的另一侧分别固设有椭圆块，其中上侧的所述椭圆块相较于下侧的所述椭圆块旋转九十度，所述椭圆块的一侧面设有凹槽，每个所述移动滑槽中滑动连接有固定块，所述固定块的一侧面固设有与所述凹槽和所述限位滑槽滑动连接的限位块，所述限位块与所述限位滑槽之间连接有限位弹簧，所述底座中设有油箱，所述油箱的底侧连通有油压管道、通油管道和液压管道，所述油箱与所述油压管道、所述通油管道和所述液压管道之间设有控制所述机器手臂左右移动的液压装置，所述油箱的顶侧设有与所述液压管道相通的打磨腔，所述打磨腔中设有用于打磨水晶奖杯底座的打磨装置，所述打磨腔的左右两侧壁对称设有连接腔，所述连接腔中设有用于测试水平度的测试装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于水晶奖杯底座的打磨检测自动机器人，其特征在于：所述液压装置包括左右对车设置在所述通油管道两侧的液压滑槽，所述油压管道的两侧的驱动滑槽，所述油箱、所述液压管道、所述通油管道和所述油压管道中设有液压油，所述驱动滑槽和所述油压管道中左右对称滑动连接有驱动所述机器手臂左右移动的驱动滑块，所述通油管道和所述液压滑槽中滑动连接有液压滑板，所述液压滑板的顶面滑动连接有移动滑杆，所述移动滑杆向上延伸贯穿所述机器手臂的顶面进入到所述升降滑槽中，且与所述升降块的底面固定连接，所述移动滑杆与所述机器手臂之间滑动连接，所述移动滑杆与所述液压滑板之间连接有连接弹簧，所述液压管道中左右对称滑动连接有环形滑槽，所述油箱的底面从左到右分别一侧固设有第一液压泵、第二液压泵和第三液压泵，所述第一液压泵与所述液压管道之间相通，所述第二液压泵与所述通油管道相通，所述第三液压泵与所述油压管道之间相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于水晶奖杯底座的打磨检测自动机器人，其特征在于：所述打磨装置包括固定安装在所述打磨腔底面的打磨电机，所述打磨电机的顶侧动力连接有花键轴套，所述花键轴套中花键连接有花键轴，所述花键轴的顶面固设有金刚砂盘，所述金刚砂盘的底面设有环形滑槽，所述环形滑槽与所述T形滑杆之间滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于水晶奖杯底座的打磨检测自动机器人，其特征在于：所述测试装置包括左右对称滑动安装在所述横移滑槽中的横移滑块，所述横移滑块与所述T形滑杆之间铰接有铰接杆，所述横移滑块的顶面固设有测试块，所述测试块中固设有弹性软膜，所述测试块中滑动连接有相互滑动连接的检测板，其中除了最底侧的所述检测板，其余的所述检测板的底面固设有小滑块，所述小滑块与下侧的所述检测板之间连接有小弹簧，其中顶侧的所述检测板的顶面固设有与所述测试块滑动连接的复位块，所述复位块与所述测试块之间连接有复位弹簧。
5.根据权利要求3所述的一种用于水晶奖杯底座的打磨检测自动机器人，其特征在于：所述金刚砂盘使用金刚砂制成，硬度要大于水晶的硬度。
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