CN209140652U - 具有多移动平台智能化的异型罐体打磨平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了具有多移动平台智能化的异型罐体打磨平台，其包括支撑平台、作业平台和智能控制系统，所述支撑平台底部设置有横向移动滑轨和纵向移动滑轨，所述支撑平台侧面设置有横向移动动力系统，所述支撑平台另一个侧面设置有纵向移动动力系统，所述支撑平台上设置有若干组支撑滑轮，其中一组支撑滑轮连接传动机构，所述传动机构连接电动机；本实用新型打磨平台，可以最大限度的消除罐体的焊接痕迹，特别是普通打磨机无法应付或者会产生较大误差的异性罐体，不规则焊缝，有意想不到的效果，其罐体自转配合移动平台调节，大大增加本平台的应用范围和加工尺寸。同时，作业平台使用了新的技术，让罐体抛光更均匀，抛光花纹更连续，效果非常好。

Description

具有多移动平台智能化的异型罐体打磨平台

技术领域

本实用新型涉及表面处理技术领域，具体涉及到具有多移动平台智能化的异型罐体打磨平台。

背景技术

传统的打磨抛光机是专门针对钢、铝铜等金属制品的表面和管类进行抛光处理的设备，其能制造出各种精度不同的雪花纹、拉丝纹、波浪纹、哑光面、镜面等，也能快速修补深度划痕和轻微刮花。适用於去毛刺、形成圆角，装饰性金属加工，在加工过程中不会造成暗影、过渡地带和装饰面不均匀等情况，是金属制品生产线的重要设备。砂带打磨抛光机是通过传动的砂带来对工件表面进行磨削处理的，是一种弹性磨削，具有磨削、研磨和抛光的作用。与直接通过抛光轮进行打磨抛光处理的打磨抛光机相比，其加工过程更安全，产生的噪声和粉尘较小，加工后工件表面的质量高，适用范围也更广。

但是，目前传统的打磨抛光机往往存在如下缺点：第一，其夹持力臂不能支撑罐体，使打磨罐体产生倾斜，严重影响打磨效果，第二，其调整机构结构复杂，不能满足使用者全方位打磨的需求，第三，其打磨机构与打磨罐体的接触面狭窄，影响打磨效果，第四，其不具有智能操作功能，第五，随着社会的进步，不锈钢罐体的定制化程度越来越高，不再完全是标准化，根据客户的要求生产的各种尺寸的罐体，传统的打磨机根本无法应付。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是提供一种结构合理，使用方便的具有多移动平台智能化的异型罐体打磨平台，它解决了上述的这些问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：具有多移动平台智能化的异型罐体打磨平台，其包括支撑平台、作业平台和智能控制系统，所述支撑平台底部设置有横向移动滑轨和纵向移动滑轨，所述支撑平台侧面设置有横向移动动力系统，所述支撑平台另一个侧面设置有纵向移动动力系统，所述支撑平台上设置有若干组支撑滑轮，其中一组支撑滑轮连接传动机构，所述传动机构连接电动机；

所述作业平台底部设置有作业横向移动滑轨和作业纵向移动滑轨，所述作业平台侧面设置有作业横向移动动力系统，所述作业平台另一个侧面设置有作业纵向移动动力系统，所述作业平台上设置有第一打磨抛光机构和第二打磨抛光机构；

所述第一打磨抛光机构包括电机，所述电机连接传动机构，所述传动机构连接砂轮，所述第一打磨抛光机构还设置有毛刷轮，所述第一打磨抛光机构后部安装有升降气缸，所述砂轮的从动轮连接张紧气缸，所述毛刷轮的后部安装有压力气缸；

所述第二打磨抛光机构包括电机，所述电机连接第二传动机构，所述第二传动机构连接异型罐体打磨带，所述异型罐体打磨带的从动轮连接第二张紧气缸，所述第二打磨抛光机构的支撑臂和张紧臂呈0-120度的夹角，所述第二打磨抛光结构后部安装有打磨带压力调节气缸；

所述作业平台上还安装有冷却水系统；

所述智能控制系统包括电源，所述电源连接主控制器，所述主控制器连接输入模块、存储模块、输出模块、无线通讯模块、压力感应模块。

优选地，所述支撑平台底部四角都设置有平衡调节弹性气缸抬升系统。

优选地，所述纵向移动滑轨上还设置有异型罐体罐口固定调节支架。

本实用新型的有益效果包括：

本实用新型打磨平台，可以最大限度的消除罐体的焊接痕迹，特别是普通打磨机无法应付或者会产生较大误差的异性罐体，不规则焊缝，有意想不到的效果，其罐体自转配合移动平台调节，可以大大增加本平台的应用范围和加工尺寸。

同时，作业平台使用了新的技术，让罐体抛光更均匀，抛光花纹更连续，效果非常好。

附图说明

图1为本实用新型具有多移动平台智能化的异型罐体打磨平台的整体结构示意图；

图2为本实用新型具有多移动平台智能化的异型罐体打磨平台的原理图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

具有多移动平台智能化的异型罐体打磨平台，其包括支撑平台1、作业平台2和智能控制系统3，所述支撑平台1底部设置有横向移动滑轨4和纵向移动滑轨5，所述支撑平台1侧面设置有横向移动动力系统6，所述支撑平台另一个侧面设置有纵向移动动力系统，所述支撑平台1上设置有若干组支撑滑轮7，其中一组支撑滑轮7连接传动机构8，所述传动机构连接电动机；

所述作业平台2底部设置有作业横向移动滑轨和作业纵向移动滑轨，所述作业平台侧面设置有作业横向移动动力系统，所述作业平台另一个侧面设置有作业纵向移动动力系统，所述作业平台上设置有第一打磨抛光机构9和第二打磨抛光机构10；

所述第一打磨抛光机构9包括电机11，所述电机11连接传动机构12，所述传动机构12连接砂轮13，所述第一打磨抛光机构9还设置有毛刷轮14，所述第一打磨抛光机构9后部安装有升降气缸，所述砂轮13的从动轮连接张紧气缸15，所述毛刷轮14的后部安装有压力气缸17；

所述第二打磨抛光机构10包括电机11，所述电机11连接第二传动机构18，所述第二传动机构18连接异型罐体打磨带19，所述异型罐体打磨带19的从动轮20连接第二张紧气缸21，所述第二打磨抛光机构10的支撑臂22和张紧臂23呈0-120度的夹角，所述第二打磨抛光结构10后部安装有打磨带压力调节气缸；

所述作业平台上还安装有冷却水系统16；

所述智能控制系统包括电源，所述电源连接主控制器，所述主控制器连接输入模块、存储模块、输出模块、无线通讯模块、压力感应模块。

优选地，首先将工件安装在支撑平台上，然后用异型罐体罐口固定调节支架锁定罐口位置，同时对罐体进行三维定位分析，通过智能控制系统输入模块输入罐体的长宽高的数据，智能控制系统自动计算罐体体积，通过体积，同时输入客户要求得出加工方案，选择砂轮、毛刷轮或者打磨带其中的一种或几种，同时安排打磨工具使用顺序；

开始加工，当使用打磨带时，因为支撑臂和张紧臂为夹角，可以使打磨带贴合异型罐体，通过打磨带压力调节气缸和平衡调节弹性气缸抬升系统的共同作用，可以使打磨带最大限度的贴合罐体。

所述支撑平台底部四角都设置有平衡调节弹性气缸抬升系统。

所述纵向移动滑轨上还设置有异型罐体罐口固定调节支架。

原理如下：

在打磨罐体等大型不锈钢制品时，因为不锈钢的特性，打磨带的张紧力越大，打磨带与罐体的接触面就越大，打磨效果的统一性就越好，打磨力度越大，打磨出来的效果就越平滑，消除焊缝就越彻底。

本产品就是根据这一特性而设计，本产品设计了大推力的张紧气缸，保证打磨带与罐体的接触，同时支撑平台四角设置气缸，从下面又给罐体一个向上的推力，在推力和压力共同作用下，保持罐体与打磨带的最大接触。提升打磨效果。

同时，本产品可以提供工件自转，工件前后左右上下多维度移动，已经作业平台多维度移动，使用范围大大增加，加工尺寸灵活。

上述实施方式只是本实用新型的优选实施例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围的，凡依据本实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (3)

1.具有多移动平台智能化的异型罐体打磨平台，其特征在于：其包括支撑平台、作业平台和智能控制系统，所述支撑平台底部设置有横向移动滑轨和纵向移动滑轨，所述支撑平台侧面设置有横向移动动力系统，所述支撑平台另一个侧面设置有纵向移动动力系统，所述支撑平台上设置有若干组支撑滑轮，其中一组支撑滑轮连接传动机构，所述传动机构连接电动机；

所述作业平台底部设置有作业横向移动滑轨和作业纵向移动滑轨，所述作业平台侧面设置有作业横向移动动力系统，所述作业平台另一个侧面设置有作业纵向移动动力系统，所述作业平台上设置有第一打磨抛光机构和第二打磨抛光机构；

所述第一打磨抛光机构包括电机，所述电机连接传动机构，所述传动机构连接砂轮，所述第一打磨抛光机构还设置有毛刷轮，所述第一打磨抛光机构后部安装有升降气缸，所述砂轮的从动轮连接张紧气缸，所述毛刷轮的后部安装有压力气缸；

所述第二打磨抛光机构包括电机，所述电机连接第二传动机构，所述第二传动机构连接异型罐体打磨带，所述异型罐体打磨带的从动轮连接第二张紧气缸，所述第二打磨抛光机构的支撑臂和张紧臂呈0-120度的夹角，所述第二打磨抛光结构后部安装有打磨带压力调节气缸；

所述作业平台上还安装有冷却水系统；

所述智能控制系统包括电源，所述电源连接主控制器，所述主控制器连接输入模块、存储模块、输出模块、无线通讯模块、压力感应模块。

2.根据权利要求1所述的具有多移动平台智能化的异型罐体打磨平台，其特征在于，所述支撑平台底部四角都设置有平衡调节弹性气缸抬升系统。

3.根据权利要求1所述的具有多移动平台智能化的异型罐体打磨平台，其特征在于，所述纵向移动滑轨上还设置有异型罐体罐口固定调节支架。