CN102699793B - 一种五金工具磨削机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种五金工具磨削机，包括箱式的机体、设在机体内的电控箱、动力机构、传动机构、磨削系统和设在机体顶部的操作面板，其特征在于：所述磨削系统包括棱面磨削系统、圆周面磨削系统和倒圆角面磨削系统；所述棱面磨削系统、圆周面磨削系统和倒圆角面磨削系统都主要包括砂带机总成、卡件机构和可夹紧工件、防止工件偏位的卡件辅助机构组成，其中，圆周面磨削系统和倒圆角面磨削系统共用一套卡件机构和卡件辅助机构。本发明可以自动对锤头的圆周面、倒圆角面和棱面完成磨削，自动化程度高，省工省时，可降低工人的劳动强度、提高企业生产效率、降低企业生产成本，满足现代化生产的需要。

Description

一种五金工具磨削机

技术领域

本发明涉及一种磨削机械，具体地说，涉及一种用于打磨抛光锤、斧头等五金工具毛坯的五金工具磨削机。

背景技术

生活中常见的五金工具有锤子、斧子等，以最常用的锤子为例，它包括锤头和锤柄。锤头的结构如图1-3所示，由锤头体、敲击部和连接锤头体与敲击部的连接体，其中：敲击部有三个面，分别是敲击面17、圆周面15和敲击面15与圆周面15结合部位的倒圆角面16；锤体主要有四个面，分别是顶面13、左侧面18、右侧面12和锤体尾部弧面11；连接体的表面则均分成若干个棱面14。锤头毛坯制作好以后，其表面是暗色的，没有光泽，因此，锤头在出厂前，要先对锤头毛坯的表面进行打磨，使其表面光泽明亮。而现有技术中，对锤头的圆周面15、倒圆角面16、棱面14、顶面13、敲击面17、左侧面18、右侧面12和锤体尾部弧面11的磨削工作都是由人工来完成的，不仅费工费时，而且工人劳动强度大、生产效率低、生产成本高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种可对锤头的圆周面、倒圆角面和棱面自动完成磨削的五金工具表面磨削机，其自动化程度高，省工省时，可降低工人劳动强度、提高生产效率、降低生产成本。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种五金工具磨削机，包括箱式的机体、设在机体内的电控箱、动力机构、传动机构、磨削系统和设在机体顶部的操作面板，其特征在于：

所述动力机构为可调速电机，所述传动机构包括减速机和传动齿盘，可调速电机的动力输出轴与减速机的动力输入轴传动连接；减速机的动力输出轴的顶端固定安装有传动齿轮，传动齿轮与传动齿盘常啮合；传动齿盘底面的边缘内侧均匀分布有若干个齿块，齿块的外边缘与传动齿盘的外边缘相对齐；

所述磨削系统包括对工件的棱面进行打磨抛光的棱面磨削系统、对工件的圆周面进行打磨抛光的圆周面磨削系统和对工件的倒圆角面进行打磨抛光的倒圆角面磨削系统；所述棱面磨削系统、圆周面磨削系统和倒圆角面磨削系统都包括砂带机总成、卡件机构和可夹紧工件、防止工件偏位的卡件辅助机构，其中，圆周面磨削系统和倒圆角面磨削系统共用一套卡件机构和卡件辅助机构；

所述砂带机总成包括支架板、安装在支架板前面上的动力电机、砂带轮、砂带和砂带涨紧汽缸、安装在支架板背面上的滑套、安装在机体上与滑套相对应的滑杆，以及控制支架板沿滑杆往复运动的行程汽缸；动力电机的动力轮与砂带轮通过砂带传动连接；动力电机通过电机座安装在支架板上，电机座可在支架板长度方向上滑动；砂带涨紧汽缸设在电机座和砂带轮主轴之间，行程方向与支架板相平行，其尾部固定在支架板上，活塞杆的端部固定连接电机座；

所述棱面磨削系统和圆周面磨削系统的砂带机总成都是纵向设置，即：它们的砂带机总成中，动力电机的动力轮和砂带轮在同一水平面上；所述倒圆角面磨削系统的砂带机总成为斜向设置，即动力电机的动力轮和砂带轮保持在同一个与水平面形成一定角度的面上；

所述卡件机构包括卡件器、卡件器支柱、支座和固定在卡件器支柱下部的齿轮，卡件器固定在卡件器支柱的顶部，卡件器支柱的底端通过轴承安装在支座上；支座的侧面上设有滑套，机体上设有与滑套相对应的滑杆，支座可在卡件器行程汽缸的控制下，带动卡件器沿滑杆往复运动；卡件器上设有与工件通孔相对应的横臂，横臂的前端设有锁件器。

进一步地说：

所述棱面磨削系统的卡件机构中还设有卡件器复位装置，它包括齿条和控制汽缸，齿条的一端铰接在机体上，另一端与控制汽缸的活塞杆垂直固定连接，齿条可在控制汽缸的推动下与固定在卡件器支柱下部的齿轮相啮合。

所述棱面磨削系统的卡件机构中还设有卡件器纠位装置，包括纠位齿轮、纠位凸轮和设置在纠位凸轮两侧、夹紧纠位凸轮的一组夹板和控制夹板复位的复位弹簧；纠位齿轮与卡件器支柱下部的齿轮常啮合，且卡件器支柱下部的齿轮的齿数为纠位齿轮齿数的倍数；纠位凸轮固定在纠位齿轮轴的底端。

所述机体的背板上设置有除尘风扇。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明可以自动对锤头的圆周面、倒圆角面和棱面完成磨削，自动化程度高，省工省时，可降低工人的劳动强度、提高企业生产效率、降低企业生产成本，满足现代化生产的需要。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

附图说明

图1为本发明所述的锤头的侧面视图；

图2为图1的后视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明一种实施例的结构布局框图；

图5为本发明的实施例中所述动力机构和传动机构结构示意图；

图6为本发明的实施例中所述第一卡件机构的结构示意图；

图7为本发明的实施例中所述第二卡件机构的结构示意图；

图8为本发明的实施例中所述砂带机总成的结构示意图；

图9为本发明的实施例中所述第一卡件机构的纠位装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

本实施例以锤头作为磨削机的工作对象对本发明进行详细描述。

一种五金工具磨削机，如图4所示，包括：箱式的机体1；设在机体1内的电控箱14、动力机构3、传动机构2和磨削系统；设在机体1顶部的操作面板11；设在机体1背板上、用于排除粉尘的除尘风扇7；控制动力机构3、传动机构2、磨削系统和除尘风扇7工作的智能控制装置。

如图5所示，所述动力机构3为可调速电机31，所述传动机构2包括减速机22和传动齿盘25，可调速电机31的动力输出轴32与减速机22的动力输入轴21传动连接。减速机22的动力输出轴23的顶端固定安装有传动齿轮24，传动齿轮24与传动齿盘25常啮合。传动齿盘25底面的边缘内侧均匀分布有若干个齿块28，齿块的数目与锤头棱面的数目相对应。齿块28的外边缘与传动齿盘25的外边缘相对齐，且相邻齿块28之间都设有一个感应头27。

所述磨削系统包括对工件的棱面进行打磨抛光的棱面磨削系统、对工件的圆周面进行打磨抛光的圆周面磨削系统和对工件的倒圆角面进行打磨抛光的倒圆角面磨削系统。

所述棱面磨削系统、圆周面磨削系统和倒圆角面磨削系统都包括砂带机总成、卡件机构和可夹紧工件、防止工件偏位的卡件辅助机构。其中：棱面磨削系统、圆周面磨削系统和倒圆角面磨削系统分别对应设有一组砂带机总成；棱面磨削系统自用一套卡件机构和卡件辅助机构；圆周面磨削系统和倒圆角面磨削系统共用一套卡件机构和卡件辅助机构。

如图8所示，所述砂带机总成包括支架板803、安装在支架板803前面上的动力电机805、砂带轮810、砂带807和砂带涨紧汽缸808、安装在支架板803背面上的滑套809、安装在机体1上与滑套809相对应的滑杆802，以及控制支架板803沿滑杆802往复运动的行程汽缸801。动力电机805的动力轮806与砂带轮810通过砂带807传动连接。动力电机805通过电机座804安装在支架板803上，电机座804可在支架板803长度方向上滑动。砂带涨紧汽缸808设在电机座804和砂带轮810之间，行程方向与支架板803相平行，其尾部固定在支架板803上，活塞杆的端部固定连接电机座804。为防止工件的加工面被过度磨削，砂带机总成还设有调控弹簧和让位摆动轴承，砂带机总成的支架板在调控弹簧的控制下利用让位摆动轴承，带动砂带机总成整体自由摆动，达到所有磨削面保持一致。

具体地说：

所述棱面磨削系统包括砂带机总成6、第一卡件机构5和第一卡件辅助机构4组成。第一卡件辅助机构4的作用是，在对工件进行棱面磨削时，由其扶住工件的圆周面，配合卡件器机构，防止工件偏位。砂带机总成6纵向设置，即：它的动力电机的动力轮和砂带轮在同一水平面上。

所述第一卡件机构的结构如图6所示，包括卡件器506、卡件器支柱505、支座501、固定在卡件器支柱505下部的齿轮504、卡件器复位装置和卡件器纠位装置。卡件器506固定在卡件器支柱505的顶部，卡件器支柱505的底端通过轴承安装在支座501上。支座501的侧面上设有滑套512，机体1上设有与滑套512相对应的滑杆502，支座501可在卡件器行程汽缸511的控制下，带动卡件器506沿滑杆502往复运动。齿轮504则可与传动齿盘25底部的齿块28相啮合。卡件器506上设有与工件通孔相对应的横臂507，横臂507的前端设有锁件器508。支座501的前端还设有与传动齿盘25底面上的感应头27相对应的传感器503。通过此传感器503感应工件的位置信号，将位置信号传送给智能控制系统后，智能控制系统通过操控砂带机总成6的行程汽缸，来控制砂带机总成6的往复运动。

所述卡件器复位装置包括齿条509和控制汽缸510，齿条509的一端铰接在机体1上，另一端与控制汽缸510的活塞杆垂直固定连接，齿条509可在控制汽缸510的推动下与固定在卡件器支柱505下部的齿轮504相啮合。

所述卡件器纠位装置的作用是纠正卡件器506在转动过程中出现的角度误差，保证准确无误地对工件若干个棱面进行磨削。卡件器纠位装置包括纠位齿轮513、纠位凸轮517和设置在纠位凸轮517两侧、夹紧纠位凸轮517的一组夹板515、518和分别控制夹板515、518复位的复位弹簧516、519。纠位齿轮513与卡件器支柱下部的齿轮504常啮合，且齿轮504的齿数为纠位齿轮513齿数的倍数。纠位凸轮517固定在纠位齿轮轴514的底端。工作时，纠位齿轮513每旋转半周或一周，带动纠位凸轮517回到和起始点平行的位置状态时，夹板515、518夹紧纠位凸轮517(此时，夹板515、518之间的距离最小)，以此来纠正卡件器506转动的误差。

所述圆周面磨削系统的砂带机总成10是纵向设置，它的动力电机的动力轮和砂带轮在同一水平面上。所述倒圆角面磨削系统的砂带机总成12为斜向设置，它的动力电机的动力轮和砂带轮保持在同一个与水平面形成一定角度的面上，该角度一般设定为45°。

所述圆周面磨削系统和倒圆角面磨削系统共用第二卡件机构9、第二卡件辅助机构8和第三卡件辅助机构13。第二卡件辅助机构8和第三卡件辅助机构13的作用是，在对工件进行圆周面和倒圆角面磨削时，由它们从两个方向夹住工件的棱面部位，配合卡件器机构，防止工件偏位。圆周面磨削系统的砂带机总成10和倒圆角面磨削系统的砂带机总成12的工作时间和先后顺序由时间继电器控制。第二卡件机构9的结构如图7所示，包括卡件器95、卡件器支柱94、支座91和固定在卡件器支柱94下部的齿轮93。卡件器95固定在卡件器支柱94的顶部，卡件器支柱94的底端通过轴承安装在支座91上。支座91的侧面上设有滑套99，机体1上设有与滑套99相对应的滑杆92，支座91可在卡件器行程汽缸98的控制下，带动卡件器95沿滑杆92往复运动。齿轮93则可与传动齿盘25的外齿相啮合。卡件器95上设有与工件通孔相对应的横臂96，横臂96的前端设有锁件器97。

当然，除了锤头以外，其他的五金工具，如斧头等，都可以使用本发明所述的磨削机进行表面磨削，只需对卡件机构细节的部位进行改装即可。

Claims (4)

1.一种五金工具磨削机，包括箱式的机体、设在机体内的电控箱、动力机构、传动机构、磨削系统和设在机体顶部的操作面板，其特征在于：

所述动力机构为可调速电机，所述传动机构包括减速机和传动齿盘，可调速电机的动力输出轴与减速机的动力输入轴传动连接；减速机的动力输出轴的顶端固定安装有传动齿轮，传动齿轮与传动齿盘常啮合；传动齿盘底面的边缘内侧均匀分布有若干个齿块，齿块的外边缘与传动齿盘的外边缘相对齐；

所述磨削系统包括对工件的棱面进行打磨抛光的棱面磨削系统、对工件的圆周面进行打磨抛光的圆周面磨削系统和对工件的倒圆角面进行打磨抛光的倒圆角面磨削系统；所述棱面磨削系统、圆周面磨削系统和倒圆角面磨削系统都包括砂带机总成、卡件机构和可夹紧工件、防止工件偏位的卡件辅助机构，其中，圆周面磨削系统和倒圆角面磨削系统共用一套卡件机构和卡件辅助机构；

所述砂带机总成包括支架板、安装在支架板前面上的动力电机、砂带轮、砂带和砂带涨紧汽缸、安装在支架板背面上的滑套、安装在机体上与滑套相对应的滑杆，以及控制支架板沿滑杆往复运动的行程汽缸；动力电机的动力轮与砂带轮通过砂带传动连接；动力电机通过电机座安装在支架板上，电机座可在支架板长度方向上滑动；砂带涨紧汽缸设在电机座和砂带轮主轴之间，行程方向与支架板相平行，其尾部固定在支架板上，活塞杆的端部固定连接电机座；

所述棱面磨削系统和圆周面磨削系统的砂带机总成都是纵向设置，即：它们的砂带机总成中，动力电机的动力轮和砂带轮在同一水平面上；所述倒圆角面磨削系统的砂带机总成为斜向设置，即动力电机的动力轮和砂带轮保持在同一个与水平面形成一定角度的面上；

所述卡件机构包括卡件器、卡件器支柱、支座和固定在卡件器支柱下部的齿轮，卡件器固定在卡件器支柱的顶部，卡件器支柱的底端通过轴承安装在支座上；支座的侧面上设有滑套，机体上设有与滑套相对应的滑杆，支座可在卡件器行程汽缸的控制下，带动卡件器沿滑杆往复运动；卡件器上设有与工件通孔相对应的横臂，横臂的前端设有锁件器。

2.根据权利要求1所述的五金工具磨削机，其特征在于：所述棱面磨削系统的卡件机构中还设有卡件器复位装置，它包括齿条和控制汽缸，齿条的一端铰接在机体上，另一端与控制汽缸的活塞杆垂直固定连接，齿条可在控制汽缸的推动下与固定在卡件器支柱下部的齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的五金工具磨削机，其特征在于：所述棱面磨削系统的卡件机构中还设有卡件器纠位装置，包括纠位齿轮、纠位凸轮和设置在纠位凸轮两侧、夹紧纠位凸轮的一组夹板和控制夹板复位的复位弹簧；纠位齿轮与卡件器支柱下部的齿轮常啮合，且卡件器支柱下部的齿轮的齿数为纠位齿轮齿数的倍数；纠位凸轮固定在纠位齿轮轴的底端。

4.根据权利要求3所述的五金工具磨削机，其特征在于：所述机体的背板上设置有除尘风扇。