CN107971523A - 一种阀门加工用打孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀门加工用打孔设备，包括传送机构、打孔机构和检测装置，所述打孔机构设置于传送机构顶部，所述检测装置设置于打孔机构一侧，所述传送机构包括底板，所述底板上设有传送治具，所述传送治具外壁设有齿轮凸起，所述传送治具上设有安装槽，所述安装槽外侧设有定位槽，所述底板前后两侧设有传送带。本发明通过将加工零件放入传送治具上的安装槽内，传送治具经传送带传送，并且齿轮凸起与齿轮槽相啮合，传送位置精准，传送治具位置固定稳固，不会左右晃动，加工时更方便，超声波传感器能够检测零件打孔的节点是否准确，以此可以判断零件打孔精度，整个装置加工精度高，能够检测零件是否合格，实用性更高。

Description

一种阀门加工用打孔设备

技术领域

本发明涉及阀门加工领域，特别涉及一种阀门加工用打孔设备。

背景技术

阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能，用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多，阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。阀门上的零部件在加工的过程中需要使用到打孔设备，零部件在打孔的过程中都是直接将工件固定在操作台上，利用打孔设备上的钻头上下移动对零部件进行钻孔，但是现有的钻孔设备在批量零件输送钻孔方面还存在很多缺点，钻孔时零件不稳定，钻孔合格率不能够保证并且不能同时检测钻孔质量。

因此，发明一种阀门加工用打孔设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阀门加工用打孔设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种阀门加工用打孔设备，包括传送机构、打孔机构和检测装置，所述打孔机构设置于传送机构顶部，所述检测装置设置于打孔机构一侧，所述传送机构包括底板，所述底板上设有传送治具，所述传送治具外壁设有齿轮凸起，所述传送治具上设有安装槽，所述安装槽外侧设有定位槽，所述底板前后两侧设有传送带，所述传送带上设有齿轮槽，所述打孔机构包括顶板，所述顶板底部设有机械手，所述机械手底部设有钻头，所述机械手两侧设有第一气压杆，所述第一气压杆底部设有L型支架，所述L型支架底端设有凸块，所述L型支架内部设有油槽，所述L型支架底部设有插槽，所述插槽内部设有第二气压杆，所述第二气压杆底部设有顶针，所述L型支架内侧设有抽风机，所述抽风机一侧设有抽风管，所述检测装置包括支撑杆，所述支撑杆底部设有传感器组以及顶部设有PLC控制器和报警器。

优选的，所述凸块外壁和底部设有弹性垫，所述弹性垫包括海绵和弹簧。

优选的，所述定位槽底部设有橡胶垫，所述凸块和定位槽截面均设置为等腰梯形，所述凸块与定位槽活动卡接。

优选的，所述顶针直径小于定位槽最小直径。

优选的，所述L型支架和定位槽均设置为四个，四个定位槽呈环形阵列分布于传送治具上，四个L型支架设置于传送治具顶部两侧，所述抽风机数量为两个且设置于相邻两个L型支架之间。

优选的，所述传感器组包括多个超声波传感器，多个超声波传感器共线设置且与安装槽节点相对应。

优选的，所述超声波传感器型号设置为CSB，所述超声波传感器和报警器均与PLC控制器电性连接。

优选的，所述L型支架顶部外侧和底部内侧均设有输油通道，所述输油通道与油槽相连通，所述输油通道两端设有油套，所述油套套设于第一气压杆和第二气压杆上，所述输油通道内部以及油套内部均设有吸油棉。

优选的，所述齿轮凸起与齿轮槽相啮合。

本发明的技术效果和优点：通过齿轮凸起与齿轮槽相啮合，将加工零件放入传送治具上的安装槽内，传送治具经传送带传送，并且传送位置精准，传送治具位置固定稳固，不会松动；第一气压杆带动L型支架和凸块插入传送治具上的定位槽内，将传送治具固定，打孔稳固并且位置精准；抽风机将打孔产生的碎屑抽出，有利于将打孔产生的碎屑及时清理抽出，避免碎屑影响零件加工精度以及避免碎屑粘附在传送带上，磨损传送带；打孔后，第二气压杆带动顶针探进定位槽内部，将传送治具固定，然后第一气压杆带动凸块退出定位槽，最后第二气压杆带动顶针从定位槽中退出，使凸板退出顺利，避免造成传送治具晃动；超声波传感器能够检测零件打孔的节点是否准确，以此可以判断零件打孔精度。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的L型支架侧视图。

图4为本发明的弹性垫结构示意图。

图中：1传送机构、2打孔机构、3检测装置、4底板、5传送治具、6齿轮凸起、7安装槽、8定位槽、9传送带、10齿轮槽、11顶板、12机械手、13钻头、14第一气压杆、15 L型支架、16凸块、17油槽、18第二气压杆、19顶针、20抽风机、21抽风管、22支撑杆、23传感器组、24 PLC控制器、25报警器、26弹性垫、27超声波传感器、28输油通道、29油套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1所示的一种阀门加工用打孔设备，包括传送机构1、打孔机构2和检测装置3，所述打孔机构2设置于传送机构1顶部，所述检测装置3设置于打孔机构2一侧，所述传送机构1包括底板4，所述底板4上设有传送治具5，所述传送治具5外壁设有齿轮凸起6，所述传送治具5上设有安装槽7，所述安装槽7外侧设有定位槽8，所述底板4前后两侧设有传送带9，所述传送带9上设有齿轮槽10，所述齿轮凸起6与齿轮槽10相啮合，方便将传送治具5传送并且传送位置精准，所述打孔机构2包括顶板11，所述顶板11底部设有机械手12，所述机械手12底部设有钻头13，所述机械手12两侧设有第一气压杆14，所述第一气压杆14底部设有L型支架15，所述L型支架15底端设有凸块16，所述L型支架15内部设有油槽17，所述L型支架15底部设有插槽，所述插槽内部设有第二气压杆18，所述第二气压杆18底部设有顶针19，所述L型支架15内侧设有抽风机20，所述抽风机20一侧设有抽风管21，所述检测装置3包括支撑杆22，所述支撑杆22底部设有传感器组23以及顶部设有PLC控制器24和报警器25，所述传感器组23包括多个超声波传感器27，多个超声波传感器27共线设置且与安装槽7节点相对应，所述超声波传感器27型号设置为CSB，所述超声波传感器27和报警器25均与PLC控制器24电性连接，有利于检测零件打孔的节点是否准确，以此可以判断零件打孔精度；

根据图2所示的一种阀门加工用打孔设备，所述定位槽8底部设有橡胶垫，增大凸块16与定位槽8之间的摩擦，定位稳固，所述凸块16和定位槽8截面均设置为等腰梯形，有利于方便凸块16插入定位槽8内部并且将传送治具5固定稳固，所述凸块16与定位槽8活动卡接，所述顶针19直径小于定位槽8最小直径，有利于方便顶针19压住定位槽8，凸块16退出定位槽8后，顶针19能够顺利从定位槽8退出；

根据图2和图3所示的一种阀门加工用打孔设备，所述L型支架15和定位槽8均设置为四个，四个定位槽8呈环形阵列分布于传送治具5上，四个L型支架15设置于传送治具5顶部两侧，所述抽风机20数量为两个且设置于相邻两个L型支架15之间，有利于将打孔产生的碎屑及时清理抽出，避免碎屑影响零件加工精度以及避免碎屑粘附在传送带9上，磨损传送带9；

根据图3所示的一种阀门加工用打孔设备，所述L型支架15顶部外侧和底部内侧均设有输油通道28，所述输油通道28与油槽17相连通，所述输油通道28两端设有油套29，所述油套29套设于第一气压杆14和第二气压杆18上，所述输油通道28内部以及油套29内部均设有吸油棉，有利于L型支架15内部的油槽17通过输油通道28内部的吸油棉给第一气压杆14和第二气压杆18上的油套29供应润滑油，避免第一气压杆14和第二气压杆18长期使用导致伸缩不顺畅；

根据图4所示的一种阀门加工用打孔设备，所述凸块16外壁和底部设有弹性垫26，所述弹性垫26包括海绵和弹簧，有利于凸块16插入定位槽8后，零件打孔时能够减缓传送治具5振动对凸块16的影响，避免L型支架15、第一气压杆14和第二气压杆18松动。

本发明工作原理：使用时，将加工零件放入传送治具5上的安装槽7内，传送治具5经传送带9传送，因为齿轮凸起6与齿轮槽10相啮合，方便将传送治具5传送并且传送位置精准，传送至打孔机构2底部时，第一气压杆14带动L型支架15和凸块16插入传送治具5上的定位槽8内，将传送治具5固定，然后机械手12带动钻头13将零件进行打孔，打孔时，抽风机20将打孔产生的碎屑抽出，打孔后，第二气压杆18带动顶针19探进定位槽8内部，将传送治具5固定，然后第一气压杆14带动凸块16退出定位槽8，最后第二气压杆18带动顶针19从定位槽8中退出，完成的零件跟随传送治具5传送至检测装置3底部经超声波传感器27扫描检测，未加工的零件传送至打孔机构2底部重复上述动作，超声波传感器27能够检测零件打孔的节点是否准确，以此可以判断零件打孔精度，当超声波传感器27检测到某个节点的时间过长或是过短，即通过PLC控制器24控制报警器25报警。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种阀门加工用打孔设备，包括传送机构（1）、打孔机构（2）和检测装置（3），所述打孔机构（2）设置于传送机构（1）顶部，所述检测装置（3）设置于打孔机构（2）一侧，其特征在于：所述传送机构（1）包括底板（4），所述底板（4）上设有传送治具（5），所述传送治具（5）外壁设有齿轮凸起（6），所述传送治具（5）上设有安装槽（7），所述安装槽（7）外侧设有定位槽（8），所述底板（4）前后两侧设有传送带（9），所述传送带（9）上设有齿轮槽（10），所述打孔机构（2）包括顶板（11），所述顶板（11）底部设有机械手（12），所述机械手（12）底部设有钻头（13），所述机械手（12）两侧设有第一气压杆（14），所述第一气压杆（14）底部设有L型支架（15），所述L型支架（15）底端设有凸块（16），所述L型支架（15）内部设有油槽（17），所述L型支架（15）底部设有插槽，所述插槽内部设有第二气压杆（18），所述第二气压杆（18）底部设有顶针（19），所述L型支架（15）内侧设有抽风机（20），所述抽风机（20）一侧设有抽风管（21），所述检测装置（3）包括支撑杆（22），所述支撑杆（22）底部设有传感器组（23）以及顶部设有PLC控制器（24）和报警器（25）。

2.根据权利要求1所述的一种阀门加工用打孔设备，其特征在于：所述凸块（16）外壁和底部设有弹性垫（26），所述弹性垫（26）包括海绵和弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种阀门加工用打孔设备，其特征在于：所述定位槽（8）底部设有橡胶垫，所述凸块（16）和定位槽（8）截面均设置为等腰梯形，所述凸块（16）与定位槽（8）活动卡接。

4.根据权利要求1所述的一种阀门加工用打孔设备，其特征在于：所述顶针（19）直径小于定位槽（8）最小直径。

5.根据权利要求1所述的一种阀门加工用打孔设备，其特征在于：所述L型支架（15）和定位槽（8）均设置为四个，四个定位槽（8）呈环形阵列分布于传送治具（5）上，四个L型支架（15）设置于传送治具（5）顶部两侧，所述抽风机（20）数量为两个且设置于相邻两个L型支架（15）之间。

6.根据权利要求1所述的一种阀门加工用打孔设备，其特征在于：所述传感器组（23）包括多个超声波传感器（27），多个超声波传感器（27）共线设置且与安装槽（7）节点相对应。

7.根据权利要求6所述的一种阀门加工用打孔设备，其特征在于：所述超声波传感器（27）型号设置为CSB，所述超声波传感器（27）和报警器（25）均与PLC控制器（24）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种阀门加工用打孔设备，其特征在于：所述L型支架（15）顶部外侧和底部内侧均设有输油通道（28），所述输油通道（28）与油槽（17）相连通，所述输油通道（28）两端设有油套（29），所述油套（29）套设于第一气压杆（14）和第二气压杆（18）上，所述输油通道（28）内部以及油套（29）内部均设有吸油棉。

9.根据权利要求1所述的一种阀门加工用打孔设备，其特征在于：所述齿轮凸起（6）与齿轮槽（10）相啮合。