ES2556266T3 - Máquina para procesar paneles de madera utilizados para la fabricación de piezas de mobiliario - Google Patents
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Abstract
Una máquina de fabricación de piezas de mobiliario (1) adecuada para el procesamiento continuo de paneles de piezas de mobiliario de gran tamaño y un patrón variable, comprendiendo dicha máquina tres estaciones de procesamiento del panel de pieza de mobiliario (2, 3, 4) que incluye una primera estación (2), una segunda estación (3), adecuada para el procesamiento elementos de panel horizontales (5), y una tercera estación (4), adecuada para el procesamiento de elementos de panel verticales, todas dichas estaciones incluyendo medios de posicionamiento para situar verticalmente dichos paneles, siendo dicha máquina adecuada para llevar a cabo en dichos elementos de panel horizontales operaciones de perforación, de encolado y de acoplamiento de clavijas y elementos de hierro y llevar a cabo en dichos elementos de panel vertical operaciones de perforación y de fresado, en la que en dicha primera (2) y segunda (3) estaciones, dichos elementos de paneles horizontales están dispuestos en forma vertical paralelos a un eje y de la máquina, comprendiendo tanto dichas primera y segunda estaciones (2 y 3) un único conjunto de tratamiento que comprende una broca de perforación, un dispositivo de medición/de inyección de pegamento, un dispositivo de inserción de una clavija o pasador y/o un dispositivo de inserción de una parte de hierro opcional, comprendiendo dicha tercera estación de procesamiento (4) medios de perforación para la perforación de dichos elementos de panel verticales en una dirección ortogonal a su plano vertical (del eje z') y medios de fresado para el fresado de dichos elementos de panel vertical en dicho plano vertical (ejes x' e y'), y que incluye un sistema CAD/CAM diseñado específicamente para trabajar en el procesamiento de la pieza de mobiliario, caracterizada por que en ambas dichas estaciones primera y segunda (2, 3), dichos elementos de panel horizontal se sujetan por unos medios de sujeción accionados neumáticamente con un cilindro excéntrico, y que tiene un eje vertical y por que el conjunto de procesamiento para las estaciones primera y segunda comprende además un sistema de detección de láser para detectar en tiempo real la altura de los elementos de panel horizontal, teniendo dicho sistema de detección de láser tres grados de libertad, todos los cuales están asociados con dicho conjunto de procesamiento, un eje x motorizado, un eje motorizado y y un eje z binormal accionado neumáticamente.
Description
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DESCRIPCION
Maquina para procesar paneles de madera utilizados para la fabricacion de piezas de mobiliario Antecedentes de la invencion
La presente invencion se refiere a una maquina para procesar paneles de madera utilizados para la fabricacion de piezas de mobiliario, de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1. Esta maquina se conoce a partir del documento DE 2408250 A1.
Como es sabido, en uno de los patrones de montaje mas comunes, los paneles que forman los elementos horizontales de la pieza de mobiliario se proporcionan generalmente con los pernos y/o acoplados por la insercion en dos lados del mismo.
Estos paneles horizontales se montan con otros paneles previstos para la recepcion de los elementos de pasador de los mismos, y que forman los elementos verticales de la pieza de mobiliario.
Por lo general, las operaciones de tratamiento o de mecanizado mencionadas anteriormente se realizan a partir de paneles de gran tamano que tienen una configuracion de paralelepfpedo y que deben ser sometidos a corte, perforacion y otras operaciones similares por las maquinas de procesamiento que generalmente se proporcionan con una superficie de carga horizontal que comprende un conjunto de rodillos o similares.
Los paneles estan por otra parte convencionalmente manejados por conjuntos de transporte que incluyen una pluralidad de copas de succion que llevan a cabo movimientos alternativos rectilmeos.
Sumario de la invencion
El objetivo de la presente invencion es proporcionar una maquina de fabricacion de piezas de mobiliario que permite acoplar y pegar en dichos paneles una pluralidad de pasadores o clavijas de madera, o insertar elementos en general, para el acoplamiento a los correspondientes elementos horizontales.
Dentro del alcance de la finalidad anteriormente mencionada, un objeto principal de la invencion es proporcionar dicha maquina de fabricacion de piezas de mobiliario que permite que los pasadores mencionados y/o elementos de insercion esten alineados con una precision muy alta, independientemente del grosor del panel y de la variacion del espesor del panel a lo largo del propio panel.
Otro objeto de la presente invencion es proporcionar dicha maquina de fabricacion de piezas de mobiliario que facilita un manejo automatizado de las operaciones de procesamiento del panel, permitiendo de ese modo al operador ahorrar tiempo y costes.
Otro objeto de la presente invencion es proporcionar dicho procesamiento de panel u operacion de mecanizado que tiene un tamano de maquina muy reducido, que corresponde aproximadamente a 50% de un tamano de una maquina de fabricacion de piezas de mobiliario de procesamiento convencional.
Aun otro objeto de la presente invencion es proporcionar una maquina de este tipo que permite el procesamiento facil y rapido de paneles de piezas de mobiliario que tienen un tamano muy grande y un patron variable.
Aun otro objeto de la presente invencion es proporcionar dicha maquina de fabricacion de piezas de mobiliario que permite procesar o maquinar facilmente piezas de mobiliario de elementos de panel vertical para el montaje de estos ultimos a los respectivos elementos de panel horizontal de la pieza de mobiliario.
Aun otro objeto de la presente invencion es proporcionar dicha maquina de fabricacion de piezas de mobiliario que es adecuada para un procesamiento o trabajo de mecanizado de tipo continuo.
Aun otro objeto de la presente invencion es proporcionar una pieza de mobiliarios que hace la maquina adecuada para utilizarse con un conjunto de software de control que coopera con un sistema de CAD/CAM disenado de manera personalizada para procesar espedficamente piezas de mobiliario y adaptado para omitir, en la mayor parte de los casos, una etapa de descripcion o especificacion para proporcionar una descripcion de los elementos de piezas de mobiliario individuales por un operador, con un alto ahorro del coste de fabricacion de las piezas de mobiliario.
Aun otro objeto de la presente invencion es proporcionar dicha maquina de fabricacion de piezas de mobiliario que, debido a sus caractensticas estructurales disenadas espedficamente es muy fiable y segura en su funcionamiento.
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Aun otro objeto de la presente invencion es mejorar la capacidad de una maquina de fabricacion de piezas de mobiliario, para operar paneles de piezas de mobiliario de un tamano grande y de un patron variable.
De acuerdo con un aspecto de la presente invencion, el objetivo y objetos mencionados anteriormente, as^ como todavfa otros objetos, los cuales seran mas aparentes a continuacion, se consiguen mediante una maquina para procesar paneles de madera utilizados para la fabricacion de piezas de mobiliario, caracterizada porque dicha maquina comprende tres estaciones de trabajo discretas: una primera estacion y una segunda estacion para el procesamiento de elementos horizontales de una pieza de mobiliario, y una tercera estacion para el procesamiento de elementos verticales de dicha pieza de mobiliario; incluyendo todas dichas estaciones medios de localizacion para localizar verticalmente dicho panel y para ajustar las referencias de tamano a las caractensticas de construccion utilizadas para el montaje de la pieza de mobiliario; teniendo dicha maquina diferentes modos de funcionamiento, incluyendo dos modos de funcionamiento principales: el primer modo de funcionamiento permite procesar elementos horizontales formando dichas piezas de mobiliario, para proporcionar operaciones de perforacion, encolado y aplicacion del pasador y/o elemento de metal, siendo dichos componentes utilizados como referencia y componentes de rigidizacion para una operacion tras el montaje; dicho segundo modo de funcionamiento estando relacionado con una posibilidad de realizar operaciones de perforacion y fresado en los elementos verticales de las piezas de mobiliario, dichas operaciones de perforacion y de fresado son necesarias para un paso de montaje siguiente; estando dichos modos de operacion adaptados para ser llevados a cabo en la misma maquina mediante el uso de los mismos conjuntos operativos y unidad de control central, de un tipo de control numerico, que incluye un sistema CAD/CAM disenado espedficamente para la elaboracion o procesamiento de la pieza de mobiliario.
Lo anterior proporciona una solucion integrada, que reduce ventajosamente el tiempo de fabricacion de la pieza de mobiliario y los espacios operativos requeridos.
Por consiguiente, es posible reducir considerablemente el coste de fabricacion de las piezas de mobiliario.
Breve descripcion de los dibujos
Otras caractensticas y ventajas de la presente invencion seran mas aparentes a continuacion a partir de la siguiente descripcion detallada de una realizacion preferida, aunque no exclusiva, de la invencion, que se ilustra, a modo de un ejemplo indicativo, pero no limitativo, en los dibujos adjuntos, donde:
La figura 1 es una vista en perspectiva, tomada desde un lado del operador, de la maquina de fabricacion de piezas de mobiliario segun la presente invencion;
La figura 2 es una vista en perspectiva de un sistema de sujecion o de abrazadera incluido en una tercera estacion de mecanizado para el procesamiento de elementos verticales en la maquina de fabricacion de piezas de mobiliario segun la presente invencion;
La figura 3 es una vista adicional en perspectiva que muestra el mecanizado o el proceso de montaje de la tercera estacion de procesamiento incluida en la maquina de fabricacion de piezas de mobiliario segun la presente invencion;
La figura 4 es otra vista en perspectiva que muestra un sistema de deteccion de laser para detectar un punto de referencia cero de los elementos verticales;
La figura 5 es otra vista en perspectiva que muestra una operacion de perforacion realizada a traves de un elemento vertical; y
La figura 6 es una vista en perspectiva que muestra una operacion de punto de cara realizado por la maquina de fabricacion de piezas de mobiliario segun la presente invencion.
Descripcion de las realizaciones preferidas
Con referencia a las referencias numericas de las figuras anteriormente mencionadas, la maquina de fabricacion de piezas de mobiliario de acuerdo con la presente invencion, que ha sido generalmente indicada por el numero de referencia 1, comprende tres estaciones de procesamiento o de mecanizado de panel de piezas de mobiliario discretas: una primera estacion, indicada por el numero de referencia 2, una segunda estacion, indicada por el numero de referencia 3, para el procesamiento o mecanizado de elementos de panel horizontales de una pieza de mobiliario, y una tercera estacion, indicada por el numero de referencia 4, para el procesamiento de los elementos de panel vertical de la pieza de mobiliario.
Para todas las estaciones de procesamiento antes mencionadas es comun una disposicion vertical de los paneles y la referencia de las dimensiones del tamano de los paneles a las caractensticas de construccion utilizadas para el montaje de la pieza de mobiliario.
La maquina anterior permite realizar diferentes funciones de operacion, que pueden considerarse como incluidas en dos operaciones de transformacion: la primera permite procesar elementos de paneles horizontales que forman el
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mueble, mediante la realizacion, en particular, de operaciones de perforacion, encolado y aplicacion de clavija y/o elemento de hierro participar en general.
Los componentes anteriores se utilizan como una referencia y el patron de refuerzo para las siguientes operaciones de montaje.
La segunda funcion operativa esta espedficamente relacionada con la posibilidad de realizar operaciones de taladrado y fresado en los elementos verticales de las piezas de mobiliario, segun sea necesario para las siguientes operaciones de montaje.
En las estaciones de procesamiento del elemento horizontal 2 y 3, el panel a ser procesado o mecanizado esta dispuesto en un plano vertical y las operaciones de mecanizado se realizan en los bordes del panel paralelos al eje y de la maquina.
Tanto dichas estaciones 2 y 3 proporcionan realizar una operacion de sujecion o abrazadera usando un cilindro de eje vertical excentrico, accionado neumaticamente, disenado para sujetar o bloquear un rango de espesor y la altura segun se requiera, sin llevar a cabo operaciones manuales.
Para ambas estaciones 2 y 3, se proporciona un unico conjunto de tratamiento, comprendiendo dicho conjunto de tratamiento una broca de perforacion, un dispositivo de medicion/inyeccion de cola, un dispositivo de insercion de pasador o clavija y/o un dispositivo de insercion de una parte de hierro opcional.
El conjunto de procesamiento o de mecanizado comprende ademas un sistema de deteccion de laser para detectar en tiempo real la altura del panel (la denominada dimension y).
El sistema tiene tres grados de libertad, todos los cuales estan asociados al conjunto de procesamiento: un eje x motorizado (horizontal), un eje y motorizado (vertical) y un eje z de accionamiento neumatico (binormal).
En la tercera estacion de procesamiento 4, para el procesamiento de los elementos del panel verticales de la pieza de mobiliario, el panel esta dispuesto en un plano vertical.
Las operaciones de procesamiento se realizan en el presente documento con referencia a este plano: las
operaciones de perforacion se realizan en una direccion ortogonal (eje z' en la figura 3), mientras que las
operaciones de fresado se realizan en el mismo plano (ejes x' e y' en la figura 3).
Como se muestra en la figura 2, el panel 5 esta sujetado o sujetado mediante abrazaderas por un dispositivo de agarre de pequeno tamano 6 operando cerca del borde inferior del panel 5, que se hace deslizar a rodillos locos 7.
El dispositivo de agarre es cerrado y abierto neumaticamente, y esta adaptado para operar a traves de la gama general de los espesores de panel proporcionados.
La figura 3 muestra los cuatro conjuntos de procesamiento de la tercera estacion de procesamiento o mecanizado 4, es decir: un conjunto de perforacion 8, un conjunto de revestimiento o laminado 9, un husillo electrico derecho 10 y un husillo electrico izquierdo 11.
Mas espedficamente, dicho conjunto de perforacion 8 se utiliza para realizar operaciones de perforacion en los
elementos del panel vertical y cuenta con un juego de brocas de perforacion 21 dispuesto segun una forma de "L"
invertida, en dos filas horizontales incluyendo cada una cinco brocas de perforacion y en un columna de once brocas de perforacion.
A este respecto, debe ser evidente que la disposicion y el numero de brocas de perforacion pueden ser seleccionados de acuerdo a las necesidades de mecanizado contingentes.
La seleccion de las brocas de perforacion que se utilizara respectivamente cada vez que se lleva a cabo por una puesta a punto o configuracion neumatica, que tiene un software y disposicion de control numerico a juego.
Dichos electro-husillos o mandriles 10 y 11 se utilizan para realizar operaciones de fresado del panel.
Cada uno de dichos electro-husillos esta asociado con un motor independiente, y estando dispuestos verticalmente en el hueco de la "L" invertida del conjunto de perforacion 8.
El conjunto de laminado 9 esta disenado para realizar una operacion de revestimiento de punto lo largo del plano del panel paralelo al eje x'.
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El conjunto de laminado 9 comprende un motor independiente y esta alojado en una parte de la cabeza de dichos electro-husillos o mandriles.
Los conjuntos de procesamiento o de trabajo-mecanizado de la tercera estacion 4 son integrales o ngidos con el conjunto que opera en las estaciones 2 y 3 (para realizar operaciones de perforacion - inyeccion - insercion).
Como referencia, el eje z se asocia con la profundidad de trabajo de una sola herramienta, y, por esta razon, es aqu
considerado un segundo sistema de referencia, indicado por la marca de referencia..., que se compensa con 90°
con respecto al sistema anterior sobre el eje y.
Por lo tanto, se obtienen la siguiente relacion entre los ejes originales y ejes derivados:
Original Derivado
x z'
y y'
z -X'
En consecuencia, los ejes y' y z' son ejes accionados por motor y asociados con los conjuntos de elaboracion o transformacion que operan en la tercera estacion de procesamiento 4.
Por el contrario, el eje x' se asocia con el panel que se esta procesando o mecanizando.
La conduccion a lo largo del eje x' (figura 2) se lleva a cabo por el dispositivo de agarre 6 que sujeta el panel, y es accionado por un sistema de conduccion de pinon/cremallera.
Con dicho dispositivo de agarre 6 coopera una pluralidad de rodillos locos 7, ngidamente soportados por el bastidor de la maquina, y operando para soportar sobre el mismo el panel en las puntas de este ultimo por donde no se acopla mediante dicho dispositivo de agarre de sujecion.
La figura 4 muestra un sistema de deteccion o sensor para detectar o sentir la dimension x'.
La referencia de posicion "cero" del elemento vertical se obtiene mediante un sistema de deteccion de laser que permite mapear las distintas posiciones de funcionamiento.
Mas espedficamente, cuando el panel esta dispuesto cerca del sistema de deteccion o sensor 12, dicho sensor detectara el panel que pasa y asignara una referencia de operacion de mecanizado.
Este metodo es el llamado "metodo de asignacion de cero sobre la marcha".
La maquina de acuerdo con la presente invencion comprende, ademas, y es administrada por, un tipo de dispositivo de control numerico que coopera con un software de tipo CAD/CAM realizado y desarrollado de manera personalizada para el control de las operaciones de fabricacion de la pieza de mobiliario.
Dicho sistema esta disenado para el procesamiento del ciclo de trabajo de la pieza de mobiliario, sobre la base de una indicacion de una pieza de mobiliario realmente deseada por el operador, sin hacer que dicho operador procese detalles de los elementos individuales de la pieza de mobiliario elegida.
El funcionamiento de la maquina segun la presente invencion comprende las siguientes etapas de elaboracion o transformacion, con referencia a un llamado conjunto de operaciones de procesamiento de tipo de pendulo de tres areas.
En un principio, el panel se dispone de forma manual, ya sea en la primera o la segunda estacion, para un elemento de panel horizontal, o en la tercera estacion, para un elemento de panel vertical.
A continuacion, dicho panel o paneles se sujetan de forma automatica, mediante un cilindro de fijacion excentrico para los elementos de paneles horizontales o por el dispositivo de agarre 6 para los elementos de paneles verticales.
A continuacion, la altura del panel se detecta de forma automatica, para los elementos de paneles horizontales, o un punto de partida x' es detectado aqrn para los elementos de paneles verticales.
Mientras tanto, la estacion libre, ya sea la primera o la segunda, es precargada, si la tercera estacion funciona, o la precarga se realiza en la tercera estacion libre, si la primera y la segunda estaciones operan.
Las operaciones de trabajo o de mecanizado en los elementos de panel horizontales comprenden una perforacion, la limpieza del agujero taladrado por soplado de aire, una inyeccion de pegamento mediante una boquilla de
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medicion de pegamento (solo para una disposicion de clavado) y una insercion de una clavija o pasador o pieza de hierro.
Las operaciones de mecanizado sobre los elementos de panel verticales comprenden una perforacion del panel en multiples etapas de perforacion, como se muestra en la figura 5, y operaciones de fresado y laminado, como se muestra en la figura 6.
Para ambos tipos de paneles, la secuencia de funcionamiento termina por el desbloqueo o desacoplamiento de forma automatica de dicho panel o paneles.
Todos los pasos de mecanizado o de procesamiento del panel, desde la deteccion automatica de la altura del panel para el desbloqueo o desacoplamiento automatico del panel procesado, se repiten mientras que el panel de mecanizado se descarga manualmente.
Se ha encontrado que la invencion alcanza plenamente el objetivo y los objetos pretendidos.
De hecho, la invencion ha proporcionado una maquina de fabricacion de piezas de mobiliario en la que una referencia a los ongenes estructurales de los elementos horizontales, que es comun a todas las estaciones de procesamiento de la maquina, permite realizar una alineacion muy precisa o exacta de los pasadores o clavijas de acoplamiento y/o elementos de insercion independientemente del espesor del panel y la variacion de grosor del panel a lo largo del propio panel.
El sistema de deteccion de laser para detectar la dimension y del panel permite automatizar facilmente todas las operaciones de mecanizado, lo que reduce considerablemente el tiempo de trabajo.
La disposicion vertical del panel para todas las operaciones de procesamiento o de mecanizado permite reducir en gran medida el espacio ocupado, lo que se acerca a 50% con respecto a una maquina convencional de procesamiento horizontal.
El sistema de conduccion, que incluye un dispositivo de agarre de sujecion y una disposicion de deslizamiento de rodillos locos, como arriba se describe, permite procesar paneles con un tamano comparativamente grande y variable, por ejemplo desde 250 mm a 3000 mm.
Por otra parte, la provision de varias estaciones de procesamiento permite que la maquina funcione de una manera continua, ya que la carga de los paneles siguientes se lleva a cabo en un tiempo enmascarado.
Por otra parte, el sistema de software de control, que coopera con un sistema CAD/CAM personalizado, permite, en la mayona de los casos, omitir una operacion de descripcion para un solo elemento componente de una pieza de mobiliario, con el consiguiente gran ahorro en el coste de fabricacion de la pieza de mobiliario.
Ademas, dependiendo de la logica de procesamiento seleccionado, es posible llevar a cabo un ciclo de funcionamiento de trabajo, ya sea para producir una pieza de mobiliario completa o una serie de componentes de piezas de mobiliario similares.
Por otra parte, dependiendo del tipo de produccion o fabricacion seleccionada, el sistema, incluyendo tres areas de trabajo, permite anular el tiempo de carga y descarga para cada elemento de pieza de mobiliario individual.
Ademas, el sistema de deteccion para detectar el origen del eje x', permite reducir aun mas el tiempo de funcionamiento y mecanizar el elemento vertical V con una muy alta precision.
Por lo tanto, la maquina segun la presente invencion proporciona dos posibilidades de funcionamiento diferentes o discretas para el procesamiento tanto de elementos verticales como horizontales para la fabricacion de la pieza de mobiliario deseada en tres areas discretas, con la consiguiente supresion del tiempo de carga y descarga necesario para la carga y descarga de los paneles que se estan procesando, ya que estas operaciones se realizan en un tiempo enmascarado.
Los dos modos de funcionamiento anteriores, en particular, se realizan en la misma maquina mediante el uso de los mismos conjuntos de operacion y la unidad de control central de un sistema CAD/cAm personalizado disenado espedficamente para el procesamiento de piezas de mobiliario.
Por lo tanto, el tiempo de fabricacion de la pieza de mobiliario y los espacios operativos requeridos se reducen aun mas lo que reduce aun mas a su vez los costes de fabricacion y de capital.
En la practica de la invencion, los materiales utilizados, asf como el tamano y formas contingentes, pueden ser cualesquiera, dependiendo de los requisitos.
Claims (6)
- 10152025
- 2.30
- 3.35
- 4.4045
- 5.50
- 6.REIVINDICACIONESUna maquina de fabricacion de piezas de mobiliario (1) adecuada para el procesamiento continuo de paneles de piezas de mobiliario de gran tamano y un patron variable, comprendiendo dicha maquina tres estaciones de procesamiento del panel de pieza de mobiliario (2, 3, 4) que incluye una primera estacion (2), una segunda estacion (3), adecuada para el procesamiento elementos de panel horizontales (5), y una tercera estacion (4), adecuada para el procesamiento de elementos de panel verticales, todas dichas estaciones incluyendo medios de posicionamiento para situar verticalmente dichos paneles, siendo dicha maquina adecuada para llevar a cabo en dichos elementos de panel horizontales operaciones de perforacion, de encolado y de acoplamiento de clavijas y elementos de hierro y llevar a cabo en dichos elementos de panel vertical operaciones de perforacion y de fresado, en la que en dicha primera (2) y segunda (3) estaciones, dichos elementos de paneles horizontales estan dispuestos en forma vertical paralelos a un eje y de la maquina, comprendiendo tanto dichas primera y segunda estaciones (2 y 3) un unico conjunto de tratamiento que comprende una broca de perforacion, un dispositivo de medicion/de inyeccion de pegamento, un dispositivo de insercion de una clavija o pasador y/o un dispositivo de insercion de una parte de hierro opcional, comprendiendo dicha tercera estacion de procesamiento (4) medios de perforacion para la perforacion de dichos elementos de panel verticales en una direccion ortogonal a su plano vertical (del eje z') y medios de fresado para el fresado de dichos elementos de panel vertical en dicho plano vertical (ejes x' e y'), y que incluye un sistema CAD/CAM disenado espedficamente para trabajar en el procesamiento de la pieza de mobiliario, caracterizada por que en ambas dichas estaciones primera y segunda (2, 3), dichos elementos de panel horizontal se sujetan por unos medios de sujecion accionados neumaticamente con un cilindro excentrico, y que tiene un eje vertical y por que el conjunto de procesamiento para las estaciones primera y segunda comprende ademas un sistema de deteccion de laser para detectar en tiempo real la altura de los elementos de panel horizontal, teniendo dicho sistema de deteccion de laser tres grados de libertad, todos los cuales estan asociados con dicho conjunto de procesamiento, un eje x motorizado, un eje motorizado y y un eje z binormal accionado neumaticamente.Una maquina de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por que dicha segunda estacion (3) comprende un dispositivo de agarre de accionamiento neumatico (6) que se acopla y bloquea un borde inferior de cada uno de dicho primer panel (5) ya que cada dicho primer panel es accionado de forma deslizante en una pluralidad de rodillos locos (7).Una maquina de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por que dicha tercera estacion (4) comprende cuatro conjuntos de mecanizado o de funcionamiento (8, 9, 10, 11), un conjunto de perforacion (8), un conjunto de corte enfrentado a un punto de hoja (9), un conjunto de husillo de fresado accionado electricamente derecho (10) y un conjunto de husillo de fresado accionado electricamente izquierdo (11).Una maquina de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizada por que dicho conjunto de perforacion (8) comprende un conjunto de veintiun brocas de perforacion dispuestas con una forma de L invertida en dos filas horizontales de cinco brocas cada una y en una columna de once brocas, incluyendo cada uno de dichos conjuntos de accionamiento electrico derecho e izquierdo del husillo de fresado (10, 11) husillos de fresado que son accionados electricamente por un motor electrico independiente para el fresado de dichos primeros elementos del panel, dicho conjunto de corte enfrentado a un punto de hoja (9) siendo conducido de manera operativa a lo largo de un plano del panel paralelo al eje x y que comprende un motor independiente y que esta alojado en la porcion de cabeza de dichos husos.Una maquina de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizada por que dichos conjuntos de mecanizado o de funcionamiento (8, 9, 10, 11) de dicha tercera estacion (4) son integrales con conjuntos de mecanizado o de funcionamiento de dichas primera (2) y segunda (3) estaciones, ejes derivados y' y z' de dicha maquina siendo accionados por motor y estando asociados con los conjuntos de mecanizado (8, 9, 10, 11) de la tercera estacion (4), estando el eje de derivado x asociado con dichos primeros elementos de panel.Una maquina de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizada por que el movimiento a lo largo del eje x se realiza por dicho dispositivo de sujecion (6) accionado por un sistema de pinon/cremallera y cooperando con dichos rodillos (7).Una maquina de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicha tercera estacion comprende sistema de referencia de eje x'.
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