CN215094818U - 用于玻璃精雕机的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于玻璃精雕机的定位装置，包括沿底板宽度方向设置的第一定位单元，沿底板长度方向设置的第二定位单元。第一定位单元包括：第一气缸固定座、第一气缸、第一定位块、第一导向件。第二定位单元包括：第二气缸固定座、第二气缸、第二定位块和第二导向件。第一定位块和第二定位块分开独立设置，接触面积小，分别由各自的气缸独立驱动，且由各自的导向件进行导向，使得气缸的推力不需要很大就可以平稳推动定位块，避免了大推力气缸推力引起震动，进而影响另一个加工工位加工时产生刀纹现象，提高了加工质量和产品良率。第一气缸和第二气缸分别设于真空吸附板11的两侧，减少了玻璃粉粘附在气缸上，延长了气缸的使用寿命。

Description

用于玻璃精雕机的定位装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，特别是涉及一种用于玻璃精雕机的定位装置。

背景技术

以数控机床为核心的加工自动化及信息化，是设备制造领域及制造企业竞相研发的方向。其中，在玻璃精雕机的自动化加工中，对待加工玻璃的定位一直是精雕机的重要组成工序，为了实现精雕机的高效率工作，待加工玻璃的定位一直是本领域技术人员研究的重点。

为了提高数控精雕机的加工效率，常通过设置多个机头同时对待加工玻璃进行加工，相应的就需要多组定位治具。但是现有的定位治具，例如图1中所示，对待加工玻璃的定位一般采用在底座下面设置大气缸来推动大靠角来进行，接触面积大，可加工玻璃的规格较少，时间长气缸位置容易堆积玻璃粉，造成卡顿，降低气缸的使用寿命。并且，由于使用大气缸推动，在一个工位进行换料定位时，另一个工位进行加工，大气缸的推力会引起震动，进而影响另一个加工工位加工时产生刀纹等现象，影响加工质量，进而影响产品质量，降低产品的良率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种可以减少气缸卡顿、延长气缸使用寿命、提高加工质量进而提高产品良率的用于玻璃精雕机的定位装置。

一种用于玻璃精雕机的定位装置，用于对待加工板材进行定位，包括底板、沿底板长度方向排列设置的至少两组定位治具，所述定位治具包括：安装于底板的真空吸附板、设于所述真空吸附板一侧且沿所述底板宽度方向设置的第一定位单元，设于所述真空吸附板另一侧且沿所述底板长度方向设置的第二定位单元；

所述第一定位单元包括：第一气缸固定座、第一气缸、第一定位块、第一导向件；

所述第一气缸固定座，安装于所述底板；

所述第一气缸，安装于所述第一气缸固定座，用于带动所述第一定位块移动；

第一导向件，安装于所述第一气缸固定座侧壁，用于导引所述第一定位块移动，所述第一导向件的几何中心线平行于所述第一气缸的导杆的轴线；

所述第一定位块，包括第一定位部和第一导向部，所述第一定位部安装于所述第一气缸的导杆的输出部，用于推抵待加工板材；所述第一导向部设置于所述第一导向件；

所述第二定位单元包括：第二气缸固定座、第二气缸、第二定位块、和第二导向件；

所述第二气缸固定座，安装于所述底板；

所述第二气缸，安装于所述第二气缸固定座，用于带动所述第二定位块移动；

第二导向件，安装于所述第二气缸固定座侧壁，用于导引所述第二定位块移动，所述第二导向件的几何中心线平行于所述第二气缸的导杆的轴线；

所述第二定位块，包括第二定位部和第二导向部，所述第二定位部安装于所述第二气缸的导杆的输出部，用于推抵所述待加工板材；所述第二导向部设置于所述第二导向件。

在其中一个实施例中，所述第一气缸和所述第二气缸均为相同的单杆气缸，所述第一定位块和所述第二定位块均为长方形定位块，所述第一导向件为导向杆。

在其中一个实施例中，所述第一导向部靠近所述真空吸附板位置设有避空口，以防止所述第一导向件与所述真空吸附板干涉。

在其中一个实施例中，所述第一定位单元还包括第一支撑座，所述第一气缸固定座通过所述第一支撑座安装于所述底板；所述第二定位单元还包括第二支撑座，所述第二气缸固定座通过所述第二支撑座安装于所述底板。

在其中一个实施例中，所述第一支撑座的横截面呈L型，包括竖直部和水平部，所述第一气缸固定座安装于所述竖直部，所述水平部安装于所述底板。

在其中一个实施例中，所述竖直部开设有腰形孔，所述第一气缸固定座安装于所述腰形孔。

在其中一个实施例中，所述真空吸附板呈长方体型，所述第一定位单元的数量为两组，该两组所述第一定位单元沿所述底板宽度方向排列设置。

在其中一个实施例中，所述定位治具还包括：与所述第一定位单元相对设置的第三定位单元、与所述第二定位单元相对设置的第四定位单元；所述第三定位单元用于辅助第一定位单元对所述待加工板材的长边进行定位，所述第四定位单元用于辅助第二定位单元对所述待加工板材的短边进行定位。

在其中一个实施例中，第三定位单元包括第三气缸，第四定位单元包括第四气缸，第三气缸和第四气缸均为相同的单杆气缸，所述第三气缸的推力小于所述第一气缸的推力。

上述用于玻璃精雕机的定位装置，包括沿底板宽度方向设置的第一定位单元，沿底板长度方向设置的第二定位单元。第一定位单元包括：第一气缸固定座、第一气缸、第一定位块、第一导向件。第二定位单元包括：第二气缸固定座、第二气缸、第二定位块和第二导向件。第一定位单元和第二定位单元分开独立设置，分别由各自的气缸独立驱动各自的定位块，可加工大小不同的玻璃，加工玻璃的规格更加灵活。

并且，第一定位块和第二定位块分开独立设置，接触面积小，分别由各自的气缸独立驱动，且由各自的导向件进行导向，使得气缸的推力不需要很大就可以平稳推动定位块（包括第一定位块和第二定位块），避免了大推力气缸推力引起震动，进而影响另一个加工工位加工时产生刀纹现象，提高了加工质量和产品良率。

此外，由于第一气缸和第二气缸分别设于真空吸附板的两侧，减少了玻璃粉粘附在气缸上，造成气缸卡顿，延长了气缸的使用寿命。

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的实施例。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图。

图2为一实施例中用于玻璃精雕机的定位装置的俯视图；

图3为图2所示的用于玻璃精雕机的定位装置第一个视角的结构示意图；

图4为图2所示的用于玻璃精雕机的定位装置第二个视角的结构示意图；

图5为图2所示的用于玻璃精雕机的定位装置第三个视角的结构示意图。

图中包括：底板10，真空吸附板11，第一定位单元200，第二定位单元300，第三定位单元400，第四定位单元500，第一定位块20，第一气缸21，第一气缸固定座22，第一支撑座23，第一导向件24，第二定位块30，第二气缸31，第二气缸固定座32，第二支撑座33，第二导向件34，第四顶块50，第四气缸51，第四气缸固定座52，第四支撑座53。

具体实施方式

需要说明，本实施方式中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动状态等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接设置在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者也可以存在居中元件。当元件被称为“安装于”另一个元件，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图2至图5，图2为一实施例中用于玻璃精雕机的定位装置的俯视图。

在本实施例中，该用于玻璃精雕机的定位装置用于对待加工板板材进行定位，包括底板10、沿底板10长度方向排列设置的至少两组定位治具。定位治具包括：安装于底板10的真空吸附板11、设置于真空吸附板11一侧且沿底板10宽度方向设置的第一定位单元200，设置于真空吸附板11另一侧且沿底板10长度方向设置的第二定位单元300。

第一定位单元200包括：第一气缸固定座22、第一气缸21、第一定位块20、第一导向件24；

第一气缸固定座22，安装于底板10，用于固定第一气缸21。

第一气缸21，安装于第一气缸固定座22，用于带动第一定位块20移动。

第一导向件24，安装于第一气缸固定座22侧壁，用于在第一气缸21推动第一定位块20移动时，导引第一定位块20移动，使第一定位块20运行平稳。第一导向件24的几何中心线平行于第一气缸的导杆的轴线。

第一定位块20，包括第一定位部和第一导向部，第一定位部安装于第一气缸的导杆的输出部，用于推抵待加工板材；第一导向部设置于第一导向件24。

第二定位单元300包括：第二气缸固定座32、第二气缸31、第二定位块30、和第二导向件34。

第二气缸固定座32，安装于底板10，用于固定第二气缸31。

第二气缸31，安装于第二气缸固定座32，用于带动第二定位块30移动；

第二导向件34，安装于第二气缸固定座32侧壁，用于在第二气缸31推动第二定位块30移动时，导引第二定位块30移动，使第二定位块30运行平稳。第二导向件34的几何中心线平行于第二气缸31的导杆的轴线；

第二定位块30，包括第二定位部和第二导向部，第二定位部安装于第二气缸31的导杆的输出部，用于推抵待加工板材；第二导向部设置于第二导向件34。

一般情况下，定位治具定位待加工板材是通过机械手移动至真空吸附板11的上方，接着第一气缸21和第二气缸31开始带动各自的第一定位块20和第二定位块30分别移动，推抵真空吸附板11上方被机械手抓取的待加工板材，进行X方向和Y方向（沿底板10长度方向和宽度方向）的定位后，机械手放下待加工板材，真空吸附板11真空吸附固定，完成待加工板材的定位和固定。当然，在其他实施例中，也可以是先人工或者使用机械手将待加工板材放置在真空吸附板11上后，再依靠第一气缸21和第二气缸31推抵待加工板材在真空吸附板11上移动至预设的位置，完成定位。

上述用于玻璃精雕机的定位装置，包括沿底板10宽度方向设置的第一定位单元200，沿底板10长度方向设置的第二定位单元300。第一定位单元200包括：第一气缸固定座22、第一气缸21、第一定位块20、第一导向件24。第二定位单元300包括：第二气缸固定座32、第二气缸31、第二定位块30和第二导向件34。第一定位单元200和第二定位单元300分开独立设置，分别由各自的气缸独立驱动各自的定位块，可加工大小不同的玻璃，加工玻璃的规格更加灵活。

并且，第一定位块20和第二定位块30分开独立设置，接触面积小，分别由各自的气缸独立驱动，且由各自的导向件进行导向，使得气缸的推力不需要很大就可以平稳推动定位块（包括第一定位块20和第二定位块30），避免了大推力气缸推力引起震动，进而影响另一个加工工位加工时产生刀纹现象，提高了加工质量和产品良率。

此外，由于第一气缸21和第二气缸31分别设于真空吸附板11的两侧，减少了玻璃粉粘附在气缸上，造成气缸卡顿，延长了气缸的使用寿命。

在一个实施例中，第一气缸21和第二气缸31均为相同的单杆气缸，第一定位块20和第二定位块30均为长方形定位块，第一导向件24和第二导向件34为导向杆。第一导向部设置于第一导向件24的对应方向设有圆形缺口，便于与导向杆配合，从而平稳移动。在一个实施例中，第二导向部设置于第二导向件34的对应方向设有圆形缺口，便于与导向杆配合，从而平稳移动。

在一个实施例中，第一导向部靠近真空吸附板11位置设有避空口，以防止第一导向件24与真空吸附板11干涉。第二导向部靠近真空吸附板11位置设有避空口，以防止第二导向件34与真空吸附板11干涉。

在一个实施例中，第一定位单元还包括第一支撑座23，第一气缸固定座22通过第一支撑座23安装于底板10；第二定位单元还包括第二支撑座33，第二气缸固定座32通过第二支撑座33安装于底板10。

在一个实施例中，第一支撑座23的横截面呈L型，包括竖直部和水平部，第一气缸固定座22安装于竖直部，水平部安装于底板10。

在一个实施例中，竖直部开设有腰形孔，第一气缸固定座22安装于腰形孔，使可以根据实际需要，方便快捷的调节第一气缸21的高度。

在一个实施例中，第二支撑座33的横截面呈L型，包括竖直部和水平部，第二气缸固定座32安装于竖直部，水平部安装于底板10。

在一个实施例中，竖直部开设有腰形孔，第二气缸固定座32安装于腰形孔，使可以根据实际需要，方便快捷的调节第二气缸31的高度。

在一个实施例中，所述真空吸附板11呈长方体型，第一定位单元200的数量为两组，该两组所述第一定位单元沿所述底板10宽度方向排列设置，便于对待加工玻璃的长边进行准确定位。

在一个实施例中，所述定位治具还包括：与所述第一定位单元相对设置的第三定位单元400、与第二定位单元相对设置的第四定位单元500。第三定位单元400用于辅助第一定位单元对所述待加工板材的长边进行定位，第四定位单元500用于辅助第二定位单元对所述待加工板材的短边进行定位。

在一个实施例中，第三定位单元400包括第三气缸，第四定位单元500包括第四气缸51，第四顶块50，用于安装第四气缸51的第四气缸固定座52，用于安装第四气缸固定座52的第四支撑座53。

在其中一个实施例中，第四定位单元500和第三定位单元400的组成结构相同。第三气缸和第四气缸均为相同的单杆气缸，第三气缸的推力小于第一气缸的推力。

在其中一个实施例中，本实施例中的说所有气缸密封采用耐腐蚀性密封，导杆为不锈钢等耐腐蚀，不易生锈材质。

在一个实施例中，可根据实际需求，沿底板10长度方向排列设置多组定位治具，例如4组。

上述实施方式仅为本实用新型的一种实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种用于玻璃精雕机的定位装置，用于对待加工板材进行定位，其特征在于，包括底板、沿底板长度方向排列设置的至少两组定位治具，所述定位治具包括：安装于底板的真空吸附板、设于所述真空吸附板一侧且沿所述底板宽度方向设置的第一定位单元，设于所述真空吸附板另一侧且沿所述底板长度方向设置的第二定位单元；

所述第一定位单元包括：第一气缸固定座、第一气缸、第一定位块、第一导向件；

所述第一气缸固定座，安装于所述底板；

所述第一气缸，安装于所述第一气缸固定座，用于带动所述第一定位块移动；

第一导向件，安装于所述第一气缸固定座侧壁，用于导引所述第一定位块移动，所述第一导向件的几何中心线平行于所述第一气缸的导杆的轴线；

所述第一定位块，包括第一定位部和第一导向部，所述第一定位部安装于所述第一气缸的导杆的输出部，用于推抵待加工板材；所述第一导向部设置于所述第一导向件；

所述第二定位单元包括：第二气缸固定座、第二气缸、第二定位块、和第二导向件；

所述第二气缸固定座，安装于所述底板；

所述第二气缸，安装于所述第二气缸固定座，用于带动所述第二定位块移动；

第二导向件，安装于所述第二气缸固定座侧壁，用于导引所述第二定位块移动，所述第二导向件的几何中心线平行于所述第二气缸的导杆的轴线；

所述第二定位块，包括第二定位部和第二导向部，所述第二定位部安装于所述第二气缸的导杆的输出部，用于推抵所述待加工板材；所述第二导向部设置于所述第二导向件。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃精雕机的定位装置，其特征在于，所述第一气缸和所述第二气缸均为相同的单杆气缸，所述第一定位块和所述第二定位块均为长方形定位块，所述第一导向件为导向杆。

3.根据权利要求2所述的用于玻璃精雕机的定位装置，其特征在于，所述第一导向部靠近所述真空吸附板位置设有避空口，以防止所述第一导向件与所述真空吸附板干涉。

4.根据权利要求1所述的用于玻璃精雕机的定位装置，其特征在于，所述第一定位单元还包括第一支撑座，所述第一气缸固定座通过所述第一支撑座安装于所述底板；所述第二定位单元还包括第二支撑座，所述第二气缸固定座通过所述第二支撑座安装于所述底板。

5.根据权利要求4所述的用于玻璃精雕机的定位装置，其特征在于，所述第一支撑座的横截面呈L型，包括竖直部和水平部，所述第一气缸固定座安装于所述竖直部，所述水平部安装于所述底板。

6.根据权利要求5所述的用于玻璃精雕机的定位装置，其特征在于，所述竖直部开设有腰形孔，所述第一气缸固定座安装于所述腰形孔。

7.根据权利要求1所述的用于玻璃精雕机的定位装置，其特征在于，所述真空吸附板呈长方体型，所述第一定位单元的数量为两组，该两组所述第一定位单元沿所述底板宽度方向排列设置。

8.根据权利要求7所述的用于玻璃精雕机的定位装置，其特征在于，所述定位治具还包括：与所述第一定位单元相对设置的第三定位单元、与所述第二定位单元相对设置的第四定位单元；所述第三定位单元用于辅助第一定位单元对所述待加工板材的长边进行定位，所述第四定位单元用于辅助第二定位单元对所述待加工板材的短边进行定位。

9.根据权利要求8所述的用于玻璃精雕机的定位装置，其特征在于，第三定位单元包括第三气缸，第四定位单元包括第四气缸，第三气缸和第四气缸均为相同的单杆气缸，所述第三气缸的推力小于所述第一气缸的推力。

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