ES2320917T3 - Dispositivo de mecanizado. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) para el mecanizado de piezas (2) en forma de tableros o listones, que están hechas al menos parcialmente de madera, materias derivadas de la madera, plástico o similares, comprendiendo: un dispositivo de transporte (4) para el transporte de las piezas (2) a mecanizar en paso continuo o servicio intermitente, al menos un tope (10) que presenta un accionamiento de tope (12) y que es desplazable en la dirección de transporte del dispositivo de transporte (4) respecto a éste y al menos un grupo de mecanizado (20) para el mecanizado de las piezas (2) que es desplazable en la dirección de transporte del dispositivo de transporte (4), caracterizado porque al menos un grupo de mecanizado (20) presenta al menos un accionamiento de grupo (22), de modo que el al menos un tope (10) y el al menos un grupo de mecanizado (20) son desplazables en la dirección de transporte de forma independiente uno de otro.
Description
Dispositivo de mecanizado.
La invención se refiere a un dispositivo de
mecanizado según el preámbulo de la reivindicación 1.
En el campo de la industria de la madera, para
el mecanizado de piezas en forma de tableros, p.ej. tableros de
madera, de virutas o de laminado de materiales similares a la
madera, se usan sucesivamente distintas máquinas de mecanizado para
el mecanizado en cuestión (p.ej. taladrado, fresado de cantos, corte
de ranuras, encolado de cantos, etc.). Entre las distintas máquinas
o estaciones, las piezas se transportan en cintas transportadoras o
en dispositivos similares. Para conseguir un mecanizado más rápido
y exacto se usan hoy día en gran medida máquinas de paso continuo,
en las que las piezas son mecanizadas sin detenerse a lo largo de un
recorrido de transporte por distintas herramientas y grupos de
mecanizado en las máquinas de paso continuo. Durante los últimos
años ha aumentado fuertemente la velocidad de avance empleada aquí y
ya no es raro trabajar con valores de 200 m/min. y más. Esto ha
conducido a un aumento sustancial de la eficiencia y, por lo tanto,
a un ahorro de costes, pretendiendo y exigiendo el mercado otro
aumento de las velocidades de avance.
Para conseguir en las máquinas de paso continuo
un posicionamiento relativo exacto entre las piezas a mecanizar y
los grupos de mecanizado dado el caso móviles, los grupos de
mecanizado están provistos habitualmente de un tope y las piezas se
transportan apoyadas en éste. Al haber velocidades de paso elevadas
aquí existe, no obstante, el peligro de que la superficie de las
piezas sufra daños por chocar contra el tope. Un dispositivo de
mecanizado de este tipo según el preámbulo de la reivindicación 1 se
ha dado a conocer últimamente por ejemplo en la revista
"Holzbearbeitung", fascículo 9, 2005, pág.
11-12.
Por lo tanto, la invención tiene el objetivo de
proporcionar un dispositivo de mecanizado del tipo indicado al
principio que en un servicio rápido permita que las piezas
mecanizadas sufran el menor daño posible.
Este objetivo se consigue según la invención
mediante un dispositivo de mecanizado con las características de la
reivindicación 1. En las reivindicaciones subordinadas se indican
variantes ventajosas de la invención.
La invención está basada en la idea de
desacoplar en un dispositivo genérico en el servicio el al menos un
tope y el al menos un grupo de mecanizado. Para este fin, según la
invención está previsto que el al menos un grupo de mecanizado
presente al menos un accionamiento de grupo, de modo que el al menos
un tope y el al menos un grupo de mecanizado pueden desplazarse en
la dirección de transporte de forma independiente uno del otro. De
esta forma se reduce considerablemente la masa movida del al menos
un tope, de modo que se permite una velocidad de paso elevada
habiendo al mismo tiempo un peligro reducido de que las piezas que
vayan pasando sufran daños. Además, el desacoplamiento según la
invención ofrece también una mayor flexibilidad del dispositivo de
mecanizado, puesto que los grupos de mecanizado pueden desplazarse
individualmente o por grupos libremente a una posición de
mecanizado deseada sin estar ligados a una retícula
predeterminada.
Tanto el al menos un accionamiento de tope como
el al menos un accionamiento de grupo pueden estar configurados de
distintas formas en el marco de la presente invención. Respecto a la
velocidad de paso elevada que se pretende conseguir según la
invención habiendo al mismo tiempo un peligro reducido de que las
piezas sufran daños ha resultado ser ventajoso que en particular el
accionamiento del tope, pero también el accionamiento del grupo,
presente un accionamiento lineal, respectivamente. No obstante, en
muchas aplicaciones será suficiente que al menos el accionamiento
del grupo presente un accionamiento más sencillo y económico, como
por ejemplo un servomotor.
En una variante de la invención está previsto
que el al menos un accionamiento de tope y/o el al menos un
accionamiento de grupo presente respectivamente un dispositivo de
medición de recorrido para medir el recorrido de desplazamiento. De
esta forma es posible sincronizar sin problemas con precisión los
recorridos de desplazamiento de los accionamientos en cuestión o
del tope y de los grupos, de modo que los grupos de mecanizado
pueden realizar los mecanizados deseados en una relación relativa
respecto al tope durante el servicio (de paso continuo). Es
especialmente preferible que el/los dispositivo(s) de
medición de recorrido esté(n) conectado(s) con un
dispositivo de control, de modo que el dispositivo de control puede
leer los datos de recorrido pudiendo controlarse basándose en ellos
los distintos componentes de servicio del dispositivo, en particular
los accionamientos.
Los grupos de mecanizado y los accionamientos
correspondientes pueden estar dispuestos por separado en
dispositivos guía propios, respectivamente, para ser desplazables o
móviles a lo largo de la dirección de transporte. No obstante, para
permitir una masa movida reducida de los componentes, según una
variante de la invención está previsto que el al menos un grupo de
mecanizado y el al menos un accionamiento de grupo estén montados en
un carro, respectivamente, que es desplazable en una guía a lo
largo del dispositivo de transporte. El carro puede portar, por
ejemplo, también varios grupos de mecanizado o
accionamiento(s).
El tipo y la configuración del al menos un grupo
de mecanizado no están especialmente limitados en el marco de la
presente invención. Ha resultado ser especialmente ventajoso que
esté previsto al menos un grupo de mecanizado para realizar un
mecanizado con arranque de virutas de las piezas, por ejemplo un
mecanizado en forma de taladrado, fresado o aserrado. Alternativa o
adicionalmente está previsto, no obstante, que al menos un grupo de
mecanizado pueda insertar espigas en las piezas, por ejemplo en un
taladro realizado previamente mediante un grupo de taladrado. De
esta forma, el dispositivo según la invención es especialmente
adecuado para el mecanizado o el perfeccionamiento de piezas de
cuerpo en paso continuo.
Además, la invención proporciona un
procedimiento de mecanizado ventajoso usando el dispositivo según la
invención, que está definido en la reivindicación 9. El
procedimiento se caracteriza porque el tope se desplaza en primer
lugar regulado por el recorrido en la dirección de transporte y se
conmuta a continuación (antes o durante la aplicación del tope a
una superficie de la pieza) a un desplazamiento del tope regulado
por fuerza en la dirección de transporte. Por desplazamiento
"regulado por el recorrido" del tope se entiende aquí que se
predetermina un valor de posición nominal determinado a lo largo de
la dirección de transporte para el accionamiento de tope, mientras
que en el desplazamiento "regulado por fuerza" del tope se
predetermina siempre un valor de fuerza nominal determinado en una
dirección determinada. Gracias a esta conmutación se aplica siempre
sólo una fuerza predeterminada, preferiblemente reducida a la
superficie correspondiente de la pieza, de modo que es reducido el
peligro de que la pieza sufra daños, mientras que anteriormente, en
el servicio regulado por el recorrido, son posibles velocidades de
desplazamiento extremadamente elevadas, de modo que el tope puede
desplazarse en primer lugar en el servicio regulado por el recorrido
con una velocidad elevada a una posición avanzada deseada para
aplicarse a continuación suavemente, en el servicio regulado por
fuerza, a la superficie de la pieza. De esta forma se reúnen de
forma especialmente ventajosa la velocidad elevada y el deterioro
reducido de la pieza.
La conmutación de la regulación por el recorrido
a la regulación por fuerza puede realizarse inmediatamente antes de
la aplicación del tope a una superficie de la pieza o incluso
precisamente en el momento de la aplicación.
El desplazamiento del al menos un grupo de
mecanizado respecto al al menos un tope puede realizarse de
distintas maneras. Un procedimiento de control especialmente
sencilla resulta cuando el al menos un grupo de mecanizado se
desplaza en una relación relativa predeterminada, fija respecto al
tope.
Por lo contrario, se consigue una flexibilidad
especialmente elevada en el mecanizado de la pieza en cuestión si
el al menos un grupo de mecanizado no se desplaza a al menos una
relación relativa predeterminada, respectivamente, respecto al tope
hasta después de haber comenzado un movimiento de desplazamiento del
tope en la dirección de transporte.
La fig. 1 muestra una vista en perspectiva
esquemática de un dispositivo de mecanizado como forma de
realización preferible de la presente invención.
A continuación, se describirán detalladamente
formas de realización preferibles de la presente invención
haciéndose referencia al dibujo adjunto.
En la fig. 1 está representado de forma
esquemática un dispositivo de mecanizado 1 como forma de realización
preferible de la presente invención. El dispositivo de mecanizado
sirve en la presente forma de realización para el mecanizado de
piezas 2 en forma de tableros, que pueden estar hechas de madera,
materias derivadas de la madera, plástico y de los materiales
compuestos más diversos.
El dispositivo de mecanizado 1 comprende en
primer lugar un dispositivo 4 para el transporte de las piezas 2 a
mecanizar, respectivamente, que en la presente forma de realización
está realizado como dispositivo de transporte de paso continuo. El
dispositivo de transporte 4 puede estar configurado de las formas
más diversas, teniendo el mismo en la presente forma de realización
una infraestructura 4', por ejemplo para una correa, una cadena, un
accionamiento aerodeslizador o similares estando previsto, además,
una presión de cilindro superior 4'' para la sujeción y el guiado
de las piezas 2. Además, el dispositivo de transporte 4 también
puede estar concebido para transportar las piezas de forma casi
continua o de forma intermitente.
En la zona del dispositivo de transporte 4 está
dispuesto un tope 10, que es desplazable en la dirección de
transporte del dispositivo de transporte 4 (es decir, paralelamente
a la correa, cadena, etc. correspondiente) mediante un
accionamiento de tope 12. Es importante que el tope sea desplazable
de forma independiente del dispositivo de transporte, de modo que
es posible un movimiento relativo entre el tope y las piezas
respectivamente transportadas. En la presente forma de realización,
el accionamiento de tope está formado por un motor lineal 12, que
se desplaza a lo largo de una biela 12' y que es guiado además por
una guía de tope 14.
Además, el dispositivo de mecanizado 1 comprende
una pluralidad de grupos de mecanizado 20, que en la presente forma
de realización son grupos de taladrado con dos husillos de broca
plegables, respectivamente, aunque por supuesto también puede estar
previsto sólo un husillo de broca plegable. También debe tenerse en
cuenta que en el marco de la presente invención pueden usarse los
grupos de mecanizado más diversos, adecuados para mecanizar o
perfeccionar las piezas arriba indicadas.
En la presente forma de realización, cada grupo
de mecanizado presenta un accionamiento de grupo 22, que están
montados respectivamente de forma conjunta en un carro 24, que es
desplazable respectivamente mediante una guía de carro 26 en la
dirección de transporte. El accionamiento de grupo 22 engrana
respectivamente mediante un piñón no representado con una
cremallera 22'. De esta forma, los grupos de mecanizado pueden
desplazarse en la dirección de transporte respectivamente de forma
independiente uno del otro y de forma independiente del tope 10.
Los accionamientos de grupo 22 son en la presente forma de
realización servomotores (que trabajan de forma rotatoria), aunque
también pueden usarse ventajosamente accionamientos lineales.
Tanto el accionamiento de tope 12 como también
los accionamientos de grupo 22 tienen respectivamente un dispositivo
de medición de recorrido no detalladamente representado para medir
el recorrido de desplazamiento del accionamiento en cuestión en la
dirección de transporte. Estos datos de medición se transmiten a un
dispositivo de control no detalladamente representado, que valora
estos datos y controla el servicio de los accionamientos 12, 22
basándose en estos datos.
El servicio del dispositivo según la invención
se explicará a continuación con ayuda de tres modos de servicio
indicados a título de ejemplo. En un primer modo de servicio, cada
grupo de mecanizado 20 se lleva previamente a una posición relativa
predeterminada respecto al tope 10, y ésta se "ajusta como
fija". A continuación, se alimenta una pieza 2 mediante el
dispositivo de transporte 4, mientras que al mismo tiempo se
desplazan el tope 10 y los grupos de mecanizado 20 también en la
dirección de transporte. Se mantiene la posición relativa
predeterminada entre el tope 10 y los grupos de mecanizado 20,
desplazándose el tope 10 de forma regulada por el recorrido
mediante el accionamiento de tope 12. Poco antes de chocar la pieza
2 contra el tope 10, el servicio del motor de tope 12 se conmuta de
la regulación por recorrido a la regulación por fuerza, de modo que
el tope 10 choca con una fuerza reducida, predeterminada contra el
canto en avance de la pieza 2. Ahora los grupos de mecanizado 20
pueden realizar el mecanizado deseado, a continuación de lo cual el
tope 10 acelera saliendo del canto delantero de la pieza 2 y es
retirado del recorrido de transporte de la pieza 2 para retroceder
a una posición lista para el servicio en contra de la dirección de
paso para la siguiente pieza 2.
En un segundo modo de servicio ventajoso, el
tope 10 y los grupos de mecanizado 20 están dispuestos en primer
lugar uno al lado del otro en una posición lista para el servicio.
El control del tope 10 se realiza como se ha descrito
anteriormente. Por lo contrario, los grupos de mecanizado no se
desplazan a una posición relativa predeterminada respecto al tope
sino que salen uno tras otro de su posición lista para el servicio
según la retícula de taladrado/mecanizado deseada y realizan su
mecanizado. Después de haber realizado también el último grupo de
mecanizado 20 el mecanizado, tanto el tope 10 como también los
grupos de mecanizado 20 vuelven a su posición lista para el
servicio y esperan la siguiente pieza 2. En este modo de mecanizado
resulta que los grupos ocupan un espacio especialmente reducido, lo
cual conlleva ahorros de costes considerables tanto en lo que ser
refiere a los grupos como en lo que se refiere a la máquina
base.
En un tercer modo de servicio ventajoso del
dispositivo de mecanizado según la invención, que está basado en el
segundo modo de servicio anteriormente descrito, al menos un grupo
de mecanizado 20 realiza dos o más procesos de mecanizado. El
servoaccionamiento del grupo de mecanizado 20 en cuestión se
posiciona aquí nuevamente respecto al tope 10 durante el ciclo de
mecanizado correspondiente, es decir, mientras el tope 10 se aplica
a la pieza 2 durante el paso, para realizar otro mecanizado. Todo
ello se realiza durante el servicio de paso continuo, de modo que
pueden realizarse múltiples procesos de mecanizado con un número
reducido de grupos de mecanizado 20, por lo que se simplifica la
construcción del dispositivo y pueden conseguirse reducciones de
costes correspondientes. Además, resulta una gran flexibilidad en la
definición de la retícula de mecanizado.
Claims (12)
1. Dispositivo (1) para el mecanizado de piezas
(2) en forma de tableros o listones, que están hechas al menos
parcialmente de madera, materias derivadas de la madera, plástico o
similares, comprendiendo:
- un dispositivo de transporte (4) para el transporte de las piezas (2) a mecanizar en paso continuo o servicio intermitente,
- al menos un tope (10) que presenta un accionamiento de tope (12) y que es desplazable en la dirección de transporte del dispositivo de transporte (4) respecto a éste y
- al menos un grupo de mecanizado (20) para el mecanizado de las piezas (2) que es desplazable en la dirección de transporte del dispositivo de transporte (4),
- caracterizado porque
- al menos un grupo de mecanizado (20) presenta al menos un accionamiento de grupo (22), de modo que el al menos un tope (10) y el al menos un grupo de mecanizado (20) son desplazables en la dirección de transporte de forma independiente uno de otro.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque presenta una pluralidad de grupos de
mecanizado (20) que son desplazables de forma individual o por
grupos en la dirección de transporte de forma independiente uno de
otro.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el al menos un accionamiento de tope
(12) y/o el al menos un accionamiento de grupo presenta un
accionamiento lineal.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el al menos un accionamiento
de tope (12) y/o el al menos un accionamiento de grupo (22)
presenta respectivamente un dispositivo de medición de recorrido
para la medición del recorrido de desplazamiento.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque presenta además un
dispositivo de control que está conectado preferiblemente con el al
menos un dispositivo de medición de recorrido.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el al menos un grupo de
mecanizado (20) y el al menos un accionamiento de grupo (22) están
montados en un carro (24), respectivamente, que es desplazable en
una guía (26) a lo largo del dispositivo de transporte.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque al menos un dispositivo de
mecanizado (20) está previsto para realizar un mecanizado con
arranque de virutas de las piezas.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque al menos un grupo de
mecanizado está previsto para insertar espigas en las piezas.
9. Procedimiento para el mecanizado de piezas
(2) en forma de tableros o listones, que están hechas al menos
parcialmente de madera, materiales derivados de la madera, plásticos
o similares, usándose un dispositivo (1) según una de las
reivindicaciones anteriores, con las etapas:
- transporte de una pieza (2) que se va a mecanizar mediante el dispositivo de transporte (4),
- desplazamiento regulado por recorrido del tope (10) en la dirección de transporte,
- aplicación del tope (10) a una superficie de la pieza (2) y
- conmutación a un desplazamiento regulado por fuerza del tope (10) en la dirección de transporte.
10. Procedimiento según la reivindicación 9,
caracterizado porque la conmutación de regulación por
recorrido a regulación por fuerza se realiza inmediatamente antes
de la aplicación del tope (10) a una superficie de la pieza (2) o
durante esta aplicación.
11. Procedimiento según la reivindicación 9 ó
10, caracterizado porque el al menos un grupo de mecanizado
(20) se desplaza en una relación relativa fija predeterminada
respecto al tope (10).
12. Procedimiento según la reivindicación 9 ó
10, caracterizado porque el al menos un grupo de mecanizado
(20) no se desplaza a al menos una relación relativa predeterminada,
respectivamente, respecto al tope (10) hasta después de haber
comenzado un movimiento de desplazamiento del tope (10) en la
dirección de transporte.
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