ES2320917T3 - Dispositivo de mecanizado. - Google Patents

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ES2320917T3 ES06020488T ES06020488T ES2320917T3 ES 2320917 T3 ES2320917 T3 ES 2320917T3 ES 06020488 T ES06020488 T ES 06020488T ES 06020488 T ES06020488 T ES 06020488T ES 2320917 T3 ES2320917 T3 ES 2320917T3
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Jurgen Haungs
Achim Gauss
Peter Rathgeber
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Homag GmbH
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Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH
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    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27MWORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M1/00Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B27M1/08Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
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Abstract

Dispositivo (1) para el mecanizado de piezas (2) en forma de tableros o listones, que están hechas al menos parcialmente de madera, materias derivadas de la madera, plástico o similares, comprendiendo: un dispositivo de transporte (4) para el transporte de las piezas (2) a mecanizar en paso continuo o servicio intermitente, al menos un tope (10) que presenta un accionamiento de tope (12) y que es desplazable en la dirección de transporte del dispositivo de transporte (4) respecto a éste y al menos un grupo de mecanizado (20) para el mecanizado de las piezas (2) que es desplazable en la dirección de transporte del dispositivo de transporte (4), caracterizado porque al menos un grupo de mecanizado (20) presenta al menos un accionamiento de grupo (22), de modo que el al menos un tope (10) y el al menos un grupo de mecanizado (20) son desplazables en la dirección de transporte de forma independiente uno de otro.

Description

Dispositivo de mecanizado.
Campo técnico
La invención se refiere a un dispositivo de mecanizado según el preámbulo de la reivindicación 1.
Estado de la técnica
En el campo de la industria de la madera, para el mecanizado de piezas en forma de tableros, p.ej. tableros de madera, de virutas o de laminado de materiales similares a la madera, se usan sucesivamente distintas máquinas de mecanizado para el mecanizado en cuestión (p.ej. taladrado, fresado de cantos, corte de ranuras, encolado de cantos, etc.). Entre las distintas máquinas o estaciones, las piezas se transportan en cintas transportadoras o en dispositivos similares. Para conseguir un mecanizado más rápido y exacto se usan hoy día en gran medida máquinas de paso continuo, en las que las piezas son mecanizadas sin detenerse a lo largo de un recorrido de transporte por distintas herramientas y grupos de mecanizado en las máquinas de paso continuo. Durante los últimos años ha aumentado fuertemente la velocidad de avance empleada aquí y ya no es raro trabajar con valores de 200 m/min. y más. Esto ha conducido a un aumento sustancial de la eficiencia y, por lo tanto, a un ahorro de costes, pretendiendo y exigiendo el mercado otro aumento de las velocidades de avance.
Para conseguir en las máquinas de paso continuo un posicionamiento relativo exacto entre las piezas a mecanizar y los grupos de mecanizado dado el caso móviles, los grupos de mecanizado están provistos habitualmente de un tope y las piezas se transportan apoyadas en éste. Al haber velocidades de paso elevadas aquí existe, no obstante, el peligro de que la superficie de las piezas sufra daños por chocar contra el tope. Un dispositivo de mecanizado de este tipo según el preámbulo de la reivindicación 1 se ha dado a conocer últimamente por ejemplo en la revista "Holzbearbeitung", fascículo 9, 2005, pág. 11-12.
Descripción de la invención
Por lo tanto, la invención tiene el objetivo de proporcionar un dispositivo de mecanizado del tipo indicado al principio que en un servicio rápido permita que las piezas mecanizadas sufran el menor daño posible.
Este objetivo se consigue según la invención mediante un dispositivo de mecanizado con las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones subordinadas se indican variantes ventajosas de la invención.
La invención está basada en la idea de desacoplar en un dispositivo genérico en el servicio el al menos un tope y el al menos un grupo de mecanizado. Para este fin, según la invención está previsto que el al menos un grupo de mecanizado presente al menos un accionamiento de grupo, de modo que el al menos un tope y el al menos un grupo de mecanizado pueden desplazarse en la dirección de transporte de forma independiente uno del otro. De esta forma se reduce considerablemente la masa movida del al menos un tope, de modo que se permite una velocidad de paso elevada habiendo al mismo tiempo un peligro reducido de que las piezas que vayan pasando sufran daños. Además, el desacoplamiento según la invención ofrece también una mayor flexibilidad del dispositivo de mecanizado, puesto que los grupos de mecanizado pueden desplazarse individualmente o por grupos libremente a una posición de mecanizado deseada sin estar ligados a una retícula predeterminada.
Tanto el al menos un accionamiento de tope como el al menos un accionamiento de grupo pueden estar configurados de distintas formas en el marco de la presente invención. Respecto a la velocidad de paso elevada que se pretende conseguir según la invención habiendo al mismo tiempo un peligro reducido de que las piezas sufran daños ha resultado ser ventajoso que en particular el accionamiento del tope, pero también el accionamiento del grupo, presente un accionamiento lineal, respectivamente. No obstante, en muchas aplicaciones será suficiente que al menos el accionamiento del grupo presente un accionamiento más sencillo y económico, como por ejemplo un servomotor.
En una variante de la invención está previsto que el al menos un accionamiento de tope y/o el al menos un accionamiento de grupo presente respectivamente un dispositivo de medición de recorrido para medir el recorrido de desplazamiento. De esta forma es posible sincronizar sin problemas con precisión los recorridos de desplazamiento de los accionamientos en cuestión o del tope y de los grupos, de modo que los grupos de mecanizado pueden realizar los mecanizados deseados en una relación relativa respecto al tope durante el servicio (de paso continuo). Es especialmente preferible que el/los dispositivo(s) de medición de recorrido esté(n) conectado(s) con un dispositivo de control, de modo que el dispositivo de control puede leer los datos de recorrido pudiendo controlarse basándose en ellos los distintos componentes de servicio del dispositivo, en particular los accionamientos.
Los grupos de mecanizado y los accionamientos correspondientes pueden estar dispuestos por separado en dispositivos guía propios, respectivamente, para ser desplazables o móviles a lo largo de la dirección de transporte. No obstante, para permitir una masa movida reducida de los componentes, según una variante de la invención está previsto que el al menos un grupo de mecanizado y el al menos un accionamiento de grupo estén montados en un carro, respectivamente, que es desplazable en una guía a lo largo del dispositivo de transporte. El carro puede portar, por ejemplo, también varios grupos de mecanizado o accionamiento(s).
El tipo y la configuración del al menos un grupo de mecanizado no están especialmente limitados en el marco de la presente invención. Ha resultado ser especialmente ventajoso que esté previsto al menos un grupo de mecanizado para realizar un mecanizado con arranque de virutas de las piezas, por ejemplo un mecanizado en forma de taladrado, fresado o aserrado. Alternativa o adicionalmente está previsto, no obstante, que al menos un grupo de mecanizado pueda insertar espigas en las piezas, por ejemplo en un taladro realizado previamente mediante un grupo de taladrado. De esta forma, el dispositivo según la invención es especialmente adecuado para el mecanizado o el perfeccionamiento de piezas de cuerpo en paso continuo.
Además, la invención proporciona un procedimiento de mecanizado ventajoso usando el dispositivo según la invención, que está definido en la reivindicación 9. El procedimiento se caracteriza porque el tope se desplaza en primer lugar regulado por el recorrido en la dirección de transporte y se conmuta a continuación (antes o durante la aplicación del tope a una superficie de la pieza) a un desplazamiento del tope regulado por fuerza en la dirección de transporte. Por desplazamiento "regulado por el recorrido" del tope se entiende aquí que se predetermina un valor de posición nominal determinado a lo largo de la dirección de transporte para el accionamiento de tope, mientras que en el desplazamiento "regulado por fuerza" del tope se predetermina siempre un valor de fuerza nominal determinado en una dirección determinada. Gracias a esta conmutación se aplica siempre sólo una fuerza predeterminada, preferiblemente reducida a la superficie correspondiente de la pieza, de modo que es reducido el peligro de que la pieza sufra daños, mientras que anteriormente, en el servicio regulado por el recorrido, son posibles velocidades de desplazamiento extremadamente elevadas, de modo que el tope puede desplazarse en primer lugar en el servicio regulado por el recorrido con una velocidad elevada a una posición avanzada deseada para aplicarse a continuación suavemente, en el servicio regulado por fuerza, a la superficie de la pieza. De esta forma se reúnen de forma especialmente ventajosa la velocidad elevada y el deterioro reducido de la pieza.
La conmutación de la regulación por el recorrido a la regulación por fuerza puede realizarse inmediatamente antes de la aplicación del tope a una superficie de la pieza o incluso precisamente en el momento de la aplicación.
El desplazamiento del al menos un grupo de mecanizado respecto al al menos un tope puede realizarse de distintas maneras. Un procedimiento de control especialmente sencilla resulta cuando el al menos un grupo de mecanizado se desplaza en una relación relativa predeterminada, fija respecto al tope.
Por lo contrario, se consigue una flexibilidad especialmente elevada en el mecanizado de la pieza en cuestión si el al menos un grupo de mecanizado no se desplaza a al menos una relación relativa predeterminada, respectivamente, respecto al tope hasta después de haber comenzado un movimiento de desplazamiento del tope en la dirección de transporte.
Breve descripción de los dibujos
La fig. 1 muestra una vista en perspectiva esquemática de un dispositivo de mecanizado como forma de realización preferible de la presente invención.
Descripción detallada de formas de realización preferibles
A continuación, se describirán detalladamente formas de realización preferibles de la presente invención haciéndose referencia al dibujo adjunto.
En la fig. 1 está representado de forma esquemática un dispositivo de mecanizado 1 como forma de realización preferible de la presente invención. El dispositivo de mecanizado sirve en la presente forma de realización para el mecanizado de piezas 2 en forma de tableros, que pueden estar hechas de madera, materias derivadas de la madera, plástico y de los materiales compuestos más diversos.
El dispositivo de mecanizado 1 comprende en primer lugar un dispositivo 4 para el transporte de las piezas 2 a mecanizar, respectivamente, que en la presente forma de realización está realizado como dispositivo de transporte de paso continuo. El dispositivo de transporte 4 puede estar configurado de las formas más diversas, teniendo el mismo en la presente forma de realización una infraestructura 4', por ejemplo para una correa, una cadena, un accionamiento aerodeslizador o similares estando previsto, además, una presión de cilindro superior 4'' para la sujeción y el guiado de las piezas 2. Además, el dispositivo de transporte 4 también puede estar concebido para transportar las piezas de forma casi continua o de forma intermitente.
En la zona del dispositivo de transporte 4 está dispuesto un tope 10, que es desplazable en la dirección de transporte del dispositivo de transporte 4 (es decir, paralelamente a la correa, cadena, etc. correspondiente) mediante un accionamiento de tope 12. Es importante que el tope sea desplazable de forma independiente del dispositivo de transporte, de modo que es posible un movimiento relativo entre el tope y las piezas respectivamente transportadas. En la presente forma de realización, el accionamiento de tope está formado por un motor lineal 12, que se desplaza a lo largo de una biela 12' y que es guiado además por una guía de tope 14.
Además, el dispositivo de mecanizado 1 comprende una pluralidad de grupos de mecanizado 20, que en la presente forma de realización son grupos de taladrado con dos husillos de broca plegables, respectivamente, aunque por supuesto también puede estar previsto sólo un husillo de broca plegable. También debe tenerse en cuenta que en el marco de la presente invención pueden usarse los grupos de mecanizado más diversos, adecuados para mecanizar o perfeccionar las piezas arriba indicadas.
En la presente forma de realización, cada grupo de mecanizado presenta un accionamiento de grupo 22, que están montados respectivamente de forma conjunta en un carro 24, que es desplazable respectivamente mediante una guía de carro 26 en la dirección de transporte. El accionamiento de grupo 22 engrana respectivamente mediante un piñón no representado con una cremallera 22'. De esta forma, los grupos de mecanizado pueden desplazarse en la dirección de transporte respectivamente de forma independiente uno del otro y de forma independiente del tope 10. Los accionamientos de grupo 22 son en la presente forma de realización servomotores (que trabajan de forma rotatoria), aunque también pueden usarse ventajosamente accionamientos lineales.
Tanto el accionamiento de tope 12 como también los accionamientos de grupo 22 tienen respectivamente un dispositivo de medición de recorrido no detalladamente representado para medir el recorrido de desplazamiento del accionamiento en cuestión en la dirección de transporte. Estos datos de medición se transmiten a un dispositivo de control no detalladamente representado, que valora estos datos y controla el servicio de los accionamientos 12, 22 basándose en estos datos.
El servicio del dispositivo según la invención se explicará a continuación con ayuda de tres modos de servicio indicados a título de ejemplo. En un primer modo de servicio, cada grupo de mecanizado 20 se lleva previamente a una posición relativa predeterminada respecto al tope 10, y ésta se "ajusta como fija". A continuación, se alimenta una pieza 2 mediante el dispositivo de transporte 4, mientras que al mismo tiempo se desplazan el tope 10 y los grupos de mecanizado 20 también en la dirección de transporte. Se mantiene la posición relativa predeterminada entre el tope 10 y los grupos de mecanizado 20, desplazándose el tope 10 de forma regulada por el recorrido mediante el accionamiento de tope 12. Poco antes de chocar la pieza 2 contra el tope 10, el servicio del motor de tope 12 se conmuta de la regulación por recorrido a la regulación por fuerza, de modo que el tope 10 choca con una fuerza reducida, predeterminada contra el canto en avance de la pieza 2. Ahora los grupos de mecanizado 20 pueden realizar el mecanizado deseado, a continuación de lo cual el tope 10 acelera saliendo del canto delantero de la pieza 2 y es retirado del recorrido de transporte de la pieza 2 para retroceder a una posición lista para el servicio en contra de la dirección de paso para la siguiente pieza 2.
En un segundo modo de servicio ventajoso, el tope 10 y los grupos de mecanizado 20 están dispuestos en primer lugar uno al lado del otro en una posición lista para el servicio. El control del tope 10 se realiza como se ha descrito anteriormente. Por lo contrario, los grupos de mecanizado no se desplazan a una posición relativa predeterminada respecto al tope sino que salen uno tras otro de su posición lista para el servicio según la retícula de taladrado/mecanizado deseada y realizan su mecanizado. Después de haber realizado también el último grupo de mecanizado 20 el mecanizado, tanto el tope 10 como también los grupos de mecanizado 20 vuelven a su posición lista para el servicio y esperan la siguiente pieza 2. En este modo de mecanizado resulta que los grupos ocupan un espacio especialmente reducido, lo cual conlleva ahorros de costes considerables tanto en lo que ser refiere a los grupos como en lo que se refiere a la máquina base.
En un tercer modo de servicio ventajoso del dispositivo de mecanizado según la invención, que está basado en el segundo modo de servicio anteriormente descrito, al menos un grupo de mecanizado 20 realiza dos o más procesos de mecanizado. El servoaccionamiento del grupo de mecanizado 20 en cuestión se posiciona aquí nuevamente respecto al tope 10 durante el ciclo de mecanizado correspondiente, es decir, mientras el tope 10 se aplica a la pieza 2 durante el paso, para realizar otro mecanizado. Todo ello se realiza durante el servicio de paso continuo, de modo que pueden realizarse múltiples procesos de mecanizado con un número reducido de grupos de mecanizado 20, por lo que se simplifica la construcción del dispositivo y pueden conseguirse reducciones de costes correspondientes. Además, resulta una gran flexibilidad en la definición de la retícula de mecanizado.

Claims (12)

1. Dispositivo (1) para el mecanizado de piezas (2) en forma de tableros o listones, que están hechas al menos parcialmente de madera, materias derivadas de la madera, plástico o similares, comprendiendo:
un dispositivo de transporte (4) para el transporte de las piezas (2) a mecanizar en paso continuo o servicio intermitente,
al menos un tope (10) que presenta un accionamiento de tope (12) y que es desplazable en la dirección de transporte del dispositivo de transporte (4) respecto a éste y
al menos un grupo de mecanizado (20) para el mecanizado de las piezas (2) que es desplazable en la dirección de transporte del dispositivo de transporte (4),
caracterizado porque
al menos un grupo de mecanizado (20) presenta al menos un accionamiento de grupo (22), de modo que el al menos un tope (10) y el al menos un grupo de mecanizado (20) son desplazables en la dirección de transporte de forma independiente uno de otro.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque presenta una pluralidad de grupos de mecanizado (20) que son desplazables de forma individual o por grupos en la dirección de transporte de forma independiente uno de otro.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el al menos un accionamiento de tope (12) y/o el al menos un accionamiento de grupo presenta un accionamiento lineal.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el al menos un accionamiento de tope (12) y/o el al menos un accionamiento de grupo (22) presenta respectivamente un dispositivo de medición de recorrido para la medición del recorrido de desplazamiento.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque presenta además un dispositivo de control que está conectado preferiblemente con el al menos un dispositivo de medición de recorrido.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el al menos un grupo de mecanizado (20) y el al menos un accionamiento de grupo (22) están montados en un carro (24), respectivamente, que es desplazable en una guía (26) a lo largo del dispositivo de transporte.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos un dispositivo de mecanizado (20) está previsto para realizar un mecanizado con arranque de virutas de las piezas.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos un grupo de mecanizado está previsto para insertar espigas en las piezas.
9. Procedimiento para el mecanizado de piezas (2) en forma de tableros o listones, que están hechas al menos parcialmente de madera, materiales derivados de la madera, plásticos o similares, usándose un dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, con las etapas:
transporte de una pieza (2) que se va a mecanizar mediante el dispositivo de transporte (4),
desplazamiento regulado por recorrido del tope (10) en la dirección de transporte,
aplicación del tope (10) a una superficie de la pieza (2) y
conmutación a un desplazamiento regulado por fuerza del tope (10) en la dirección de transporte.
10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado porque la conmutación de regulación por recorrido a regulación por fuerza se realiza inmediatamente antes de la aplicación del tope (10) a una superficie de la pieza (2) o durante esta aplicación.
11. Procedimiento según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque el al menos un grupo de mecanizado (20) se desplaza en una relación relativa fija predeterminada respecto al tope (10).
12. Procedimiento según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque el al menos un grupo de mecanizado (20) no se desplaza a al menos una relación relativa predeterminada, respectivamente, respecto al tope (10) hasta después de haber comenzado un movimiento de desplazamiento del tope (10) en la dirección de transporte.
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