ES2210903T3 - Dispositivo para el mecanizado de piezas mediante arranque de material. - Google Patents
Dispositivo para el mecanizado de piezas mediante arranque de material.Info
- Publication number
- ES2210903T3 ES2210903T3 ES99111761T ES99111761T ES2210903T3 ES 2210903 T3 ES2210903 T3 ES 2210903T3 ES 99111761 T ES99111761 T ES 99111761T ES 99111761 T ES99111761 T ES 99111761T ES 2210903 T3 ES2210903 T3 ES 2210903T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- workpiece
- work
- machining
- guides
- piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/06—Milling crankshafts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/17—Crankshaft making apparatus
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5124—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with means to feed work intermittently from one tool station to another
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5136—Separate tool stations for selective or successive operation on work
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5196—Multiple station with conveyor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
- Y10T409/30756—Machining arcuate surface
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
- Y10T409/30756—Machining arcuate surface
- Y10T409/307616—Machining arcuate surface with means to move cutter eccentrically
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/19—Lathe for crank or crank pin
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2524—Multiple
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
LA PRESENTE INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO PARA EL MECANIZADO DE PIEZAS (W1 - W4) CON ARRANQUE DE VIRUTA, EN PARTICULAR DE LOS APOYOS DE BANCADA (A1 - A5) Y/O LAS MUÑEQUILLAS DE BIELA (B1 - B4) DE CIGUEÑALES. PARA ESTE FIN, EL DISPOSITIVO ESTA EQUIPADO POR LO MENOS CON DOS GUIAS (7, 8) SEPARADAS ENTRE SI Y PARALELAS ENTRE SI, SOBRE LAS CUALES SE PUEDE DESPLAZAR EN CADA UNA POR LO MENOS UN PORTAPIEZAS (9, 10) QUE SUJETA UNA PIEZA (W1 - W4), PASANDO DESDE UNA POSICION DE CARGA (P1, P2) A UNA POSICION DE TRABAJO (A1 - A6), Y CON DOS HERRAMIENTAS (17, 18, 21) EN FORMA DE DISCO, CADA UNA DE LAS CUALES SE PUEDE DESPLAZAR SOBRE UNA GUIA DE HERRAMIENTA (13, 14, 17) DISPUESTA ENTRE LAS GUIAS (7, 8) DESDE UNA PRIMERA POSICION DE TRABAJO (A1, A2, A5) EN LA CUAL TRABAJA EN LA PIEZA (W1, W3) SUJETA POR EL PRIMER PORTAPIEZAS (9), PASANDO A UNA SEGUNDA POSICION DE TRABAJO (A3, A4) EN LA QUE TRABAJA EN LA PIEZA (W2, W4) SOPORTADA POR EL SEGUNDO PORTAPIEZAS (10). EL DISPOSITIVO OBJETO DE LA INVENCIONPERMITE EFECTUAR EL MECANIZADO DE LAS PIEZAS CON GRAN PRECISION.
Description
Dispositivo para el mecanizado de piezas mediante
arranque de material.
La presente invención se refiere a un aparato
para mecanizar piezas a trabajar mediante la retirada o arranque de
material, en particular los gorrones de los cojinetes de bielas y/o
de los cojinetes principales del cigüeñal. Dichos aparatos son
conocidos, por ejemplo, por la publicación de la solicitud PCT WO
96/17705 o de la solicitud de patente alemana DE 196 26 627 C1.
En el aparato de la solicitud de patente alemana
DE 196 26 627 C1, la pieza a trabajar está sujeta durante el
mecanizado por un soporte sujetador de la pieza a trabajar que está
equipado con, al menos, un elemento motriz del plato giratorio. El
elemento motriz del plato giratorio se usa para rotar la pieza a
trabajar, que de otra forma estaría estática, alrededor de su eje
longitudinal. Al menos dos fresas están provistas en el aparato
conocido para mecanizar la pieza a trabajar, dichas fresas mecanizan
la pieza a trabajar simultáneamente. Todos los movimientos de avance
que son requeridos, por ejemplo, como resultado de la excentricidad
de las áreas superficiales que se van a mecanizar durante el
mecanizado de los gorrones de los cojinetes de las bielas del
cigüeñal, se realizan por elementos motrices de actuación separados
de las fresas.
La ventaja del aparato conocido por la solicitud
de patente alemana DE 196 26 627 C1 es que se consiguen cortos
ciclos de mecanizado con unidades de herramientas altamente
especializadas en el propio aparato. En este proceso, las
operaciones de mecanizado se realizan simultáneamente mediante
varias fresas. Su desventaja es, sin embargo, que cuando dos
gorrones de los cojinetes de bielas y principales, o del cigüeñal,
son mecanizados simultáneamente por medio de dos fresadoras de
disco, las fresas deben de estar dispuestas con un diseño a derechas
y a izquierdas. El mecanizado simultáneo de dos gorrones de los
cojinetes de biela o principal de un cigüeñal tiene adicionalmente
un efecto desfavorable respecto de la precisión del mecanizado.
Un aparato se conoce del documento de patente WO
96/17705 en el cual el mecanizado de la pieza a trabajar se realiza
también simultáneamente por dos fresas de disco. En contraste al
aparato conocido anteriormente mencionado, el aparato descrito en WO
96/17705 comprende dos soportes sujetadores de la pieza a trabajar y
un dispositivo transportador para transportar la pieza a trabajar.
Los soportes sujetadores de la pieza a trabajar están al ras con
respecto el uno al otro y con respecto a los dispositivos
transportadores dispuestos en frente y detrás del aparato, de forma
que el dispositivo transportador pueda conducir la pieza a trabajar
en un movimiento lineal desde el primer aparato transportador al
primer soporte sujetador de la pieza a trabajar y desde allí al
segundo soporte sujetador de la pieza a trabajar y más allá al
segundo aparato transportador. Las fresas de disco son amovibles
linealmente entre los dos soportes sujetadores de la pieza a
trabajar, de forma que puedan realizar primero mecanizados en la
pieza a trabajar sujeta en el primer soporte sujetador de la pieza a
trabajar, en una primera posición de trabajo, y a continuación
mecanizados en la pieza a trabajar sujeta en el segundo soporte
sujetador de la pieza a trabajar, en una segunda posición de
trabajo.
A objeto de mecanizado, la pieza a trabajar en el
aparato conocido alcanza el aparato por medio del primer aparato
transportador que está cargado por el dispositivo transportador al
principio dentro del primer soporte sujetador de la pieza a
trabajar. A continuación, la pieza a trabajar es mecanizada,
asumiendo las fresas de disco su primera posición de trabajo.
Después del final de las primeras operaciones de mecanizado, la
pieza a trabajar es retirada por el dispositivo transportador desde
el primer soporte sujetador de la pieza a trabajar y colocada en el
segundo soporte sujetador de la pieza a trabajar. A continuación, se
realiza un mecanizado adicional por las fresas de disco en la pieza
a trabajar agarrada por el segundo soporte sujetador de la pieza a
trabajar. Durante las etapas de mecanizado, la pieza a trabajar es
girada por el elemento motriz del plato giratorio del soporte
sujetador de la pieza a trabajar. El avance y los movimientos
longitudinales se realizan por las fresas de disco durante el
mecanizado. Una vez que la pieza a trabajar es agarrada por el
segundo soporte sujetador de la pieza a trabajar, el dispositivo
transportador podrá traer una nueva pieza a trabajar al primer
soporte sujetador de la pieza a trabajar, de forma que las fresas de
disco puedan comenzar con el mecanizado de la nueva pieza a trabajar
inmediatamente después de la finalización del mecanizado de la pieza
a trabajar sujeta en el segundo soporte sujetador de la pieza a
trabajar.
En el aparato conocido por el documento WO
96/17705 , el flujo de material se mejora de forma tal que dicho
aparato podrá ser incluido en una secuencia de producción
automatizada. A dicho fin, sin embargo, es necesario volver a
colocar la pieza en el plato al menos una vez durante el mecanizado.
Esto no solamente conduce al problema del tiempo de mecanizado
adicional requerido por el proceso de volver a colocar la pieza a
trabajar en el plato y su transporte, sino también a un incremento
considerable en la complejidad de los aparatos requeridos para
controlar y supervisar el mecanizado, así como para transportar de
forma automática las piezas de trabajo dentro del propio
aparato.
La desventaja en este caso es también que cuando
dos gorrones de los cojinetes de biela y principal de un cigüeñal
son simultáneamente mecanizados por medio de dos fresas de disco, es
necesario suministrar a las mismas con un diseño a izquierdas y a
derechas.
El mecanizado simultáneo de dos gorrones de los
cojinetes de biela y principal de un cigüeñal y el volver a colocar
el cigüeñal en el plato tiene también una influencia desfavorable en
la precisión del mecanizado.
Un objeto de la presente invención, en base al
estado de la técnica anteriormente mencionado, es suministrar un
aparato del tipo mencionado anteriormente que permita una alta
precisión de mecanizado.
Este objeto se consigue por medio de un aparato
para el mecanizado de piezas a trabajar, mediante la retirada de
material, que está equipado con al menos dos guías que están
dispuestas a una distancia entre sí y paralelas entre sí y sobre las
cuales al menos un soporte sujetador de la pieza a trabajar, que
cada uno sujeta una pieza a trabajar, puede moverse desde una
posición de transferencia hasta una posición de trabajo, y con dos
fresas de disco, siendo cada fresa movible sobre una guía de la
pieza a trabajar, que está dispuesta entre las guías, desde una
primera posición de trabajo, en la cual trabaja sobre la pieza a
trabajar sujeta por el primer soporte sujetador de la pieza a
trabajar, hasta una segunda posición de trabajo, en la cual trabaja
sobre una pieza a trabajar sujeta por el segundo soporte de la pieza
a trabajar.
En contraste con el estado de la técnica
conocido, dos soportes de la pieza a trabajar, cada uno amovible
sobre una guía separada, están provistos en el aparato según la
invención. Los propios soportes de la pieza a trabajar podrán
desplazarse de esta forma desde la posición de mecanizado actual a
una posición de transferencia en la cual reciben la pieza a
trabajar. Simultáneamente, cada fresa de disco podrá ser movida en
avance y retroceso entre los soportes de la pieza a trabajar, de
forma que pueda trabajar sucesivamente de forma alterna sobre las
piezas de trabajo sujetas entre los dos soportes de la pieza a
trabajar. Los movimientos de actuación en la dirección longitudinal
que puedan ser requeridos mediante el mecanizado de la pieza a
trabajar se realizan por el soporte de la pieza a trabajar
respectivo, de forma que una movilidad respectiva de la fresa se
pueda omitir. Si la pieza a trabajar es girada alrededor de su eje
geométrico longitudinal durante el mecanizado, cualquier movimiento
de alimentación de la herramienta en la dirección radial que pueda
ser requerido como resultado de la excentricidad de la pieza a
trabajar podrá ser realizado por la propia fresa. La complejidad del
aparato requerido para realizar y controlar el mecanizado de la
pieza a trabajar se reduce de dicha forma al mínimo.
La disposición paralela de las vías permite
adicionalmente que, durante el mecanizado de una pieza a trabajar,
el otro soporte de la pieza a trabajar respectivo pueda recibir una
nueva pieza a trabajar y moverla hasta la posición de mecanizado.
Después del final de mecanizado de la primera pieza a trabajar, la
pieza a trabajar para ser nuevamente mecanizada está lista, de forma
que la fresa de disco solamente tenga que ser movida hasta la
posición de trabajo de dicha nueva pieza a trabajar. La descarga de
la pieza a trabajar previamente finalizada, la carga del soporte de
la pieza a trabajar respectivo con una nueva pieza a trabajar y el
transporte del soporte de la pieza a trabajar con la nueva pieza a
trabajar hasta su posición de trabajo podrá tener lugar en el
entretiempo.
Como resultado de la secuencia de proceso
paralela de una pluralidad de etapas de transporte, transferencia y
mecanizado permitidas por el aparato según la invención, y los
tiempos muertos de una pieza a trabajar entre su transferencia en el
estado de introducción y su retorno en el estado acabado son cortos,
aunque como regla general, solamente una fresa de disco está en
conexión con la pieza a trabajar respectiva a la vez.
En la forma de realización de la invención
existen varias fresas de disco que trabajan sucesivamente la misma
pieza a trabajar. Como resultado de la disposición paralela de las
guías de la fresa y la movilidad simultánea de los soportes de la
pieza a trabajar sobre las guías que están asignadas a los mismos,
se asegura en todo tiempo que cada fresa de disco comprende una
posición de trabajo sobre una guía así como sobre la otra guía. Las
etapas de mecanizado podrán ser procesadas de una manera escalonada
en el tiempo, de forma que en el caso de un enlace respectiva del
comienzo de la transferencia de la pieza a trabajar y los tiempos de
mecanizado será posible conseguir un rendimiento incluso mayor de
piezas a trabajar.
Si se suministran más de dos fresas de disco, sus
posiciones de trabajo podrán ser accedidas sucesivamente por los
soportes de la pieza a trabajar. La adaptabilidad sustancial del
aparato según la invención respecto a una amplia variedad de tareas
de mecanizado y condiciones geométricas de las piezas a trabajar que
van a ser mecanizadas se asegura de dicha forma en todo momento.
El aparato según la invención es particularmente
apropiado para el fresado paralelo al eje geométrico, el fresado
producido ortogonalmente y/o el repasado superficial cilíndrico de
los cigüeñales o árboles de bielas para una construcción de
motor.
Formas de realización preferentes adicionales de
la invención se dan en las reivindicaciones dependientes y serán
explicadas en lo que sigue con mayor detalle haciendo referencia a
las formas de realización mostradas en los dibujos en los cuales se
muestra esquemáticamente:
la Figura 1 muestra una pieza a trabajar que se
va a mecanizar;
la Figura 2 muestra una primera forma de
realización de un aparato para fresar cigüeñales en una vista desde
arriba;
la Figura 3 muestra el aparato según la Figura 2
en una vista frontal y a escala aumentada de tamaño;
la Figura 4 muestra una segunda forma de
realización de un aparato para fresar cigüeñales en una vista desde
arriba.
Componentes coincidentes se designan con los
mismos números de referencia en las figuras.
Una pieza a trabajar W1 que se va a mecanizar y,
en su capacidad como cigüeñal, que está provista con cinco gorrones
a1, a2, a3, a4, a5 de cojinetes principales y cuatro gorrones b1,
b2, b3, b4, de cojinetes de bielas ha sido acabada en los extremos
c1, c2 y en el primer gorrón a1 del cojinete principal. El
mecanizado acabado de los gorrones de cojinetes de bielas y
principales a2, a3, a4, a5, b1, b2, b3, b4, tiene lugar en un
aparato según las Figuras 2 y 3.
Los aparatos ilustrados en las Figuras 2 a 4
están cada uno provistos con una cuna 1 de la máquina. En cada uno
de los lados longitudinales 2, 3 de dicha cuna están dispuestas unas
áreas de superficie 4, 5 en plano inclinado. Las áreas de superficie
4, 5 inclinada están inclinadas en dirección la una hacia la otra y
convergen en un área de superficie central 6 alineada
horizontalmente en la posición central de la cuna 1 de la máquina
que se extiende, igualmente que las áreas de superficie 4, 5
inclinada, respecto toda la longitud L de la cuna 1 inclinada. Una
guía 7, 8 extendida linealmente formada por dos raíles está
dispuesta en cada una de las áreas de superficie inclinada 4, 5
paralelas a los lados longitudinales 2, 3, siendo la longitud de la
guía sustancialmente equivalente a la longitud L de la cuna 1 de la
máquina. Las guías 7, 8 se usan para guiar un soporte 9, 10 de la
pieza a trabajar.
Cada uno de los soportes 9, 10 de la pieza a
trabajar es amovible por los dispositivos de actuación (no
representados en los dibujos con detalle) sobre la guía 7 u 8
asignadas desde una posición de transferencia P1, P2 hasta al menos
dos posiciones de trabajo A1, A2, A3, A4, A5, A6. Además, cada
soporte 9, 10 de la pieza a trabajar está equipado con un plato de
agarre en el cual una pieza a trabajar W1, W2, W3, W4 está agarrada.
Las piezas de trabajo W1 a W4 podrán ser giradas alrededor de su eje
longitudinal por un elemento motriz 11, 12 del plato de giro de los
soportes 9, 10 de la pieza a trabajar.
Las piezas de trabajo W1 a W4 se refieren a los
mismos cigüeñales en los ejemplos explicados en la presente memoria.
De forma similar, árboles de levas u otros componentes oblongos
podrán también ser mecanizados en los aparatos descritos.
Cada uno de los aparatos mostrados en las Figuras
2 a 4 está provisto con dos guías 13, 14 de fresas dispuestas de
forma rectilínea sobre la cual cada unidad de fresa 15, 16 es
amovible por medio de elementos motrices de actuación (no
representados). Las guías 13, 14 de las fresas están alineadas
ortogonalmente respecto de las guías 7, 8 montadas en el área de
superficie central 6 de la cuna 1 de la máquina y se extienden
sustancialmente sobre toda la anchura del área de superficie 6. De
este modo, las unidades de fresa 15, 16 y, en combinación con las
mismas, las fresas de disco 17, 18 que son soportadas por las mismas
podrán ser avanzadas en cada una de las guías 7, 8. Cada fresa 17,
18 es accionada rotativamente por medio de un elemento motriz (no
ilustrado en detalle) de cada unidad de fresa 15, 16.
El aparato ilustrado en las Figuras 2 y 3
comprende dos guías 13, 14 de fresa que están dispuestas en paralelo
a una distancia entre sí. La forma de realización según la Figura 4
comprende adicionalmente una tercera guía 19 de fresa que está
dispuesta en el lado de la guía 13 en una forma paralela y a una
distancia de la misma, dicho lado de la guía 13 es opuesto al de la
guía 14 de fresa. Una tercera unidad 20 de fresa con una fresa de
disco 21 es retenida sobre la guía 19 de fresa, pudiéndose desplazar
también dicha unidad de fresa por medio de un elemento motriz
actuador (no representado). La movilidad de las unidades 16 y 20 de
fresa se corresponde con la movilidad de la unidad 15 de fresa, de
forma que cada unidad de fresa 15, 16, 20 pueda alcanzar tanto una
posición de trabajo A3, A4 y A6 en la guía 8, así como una posición
de trabajo A1, A2 y A5 en la guía 7.
Los ejes geométricos de rotación de las fresas
17, 18 y 21 respectivos, así como los ejes geométricos de rotación
de las piezas de trabajo W1 a W4 que son mecanizadas en los aparatos
respectivos están dispuestos en un plano E, de forma que las fresas
17, 18 y 19 puedan ser guiadas de una forma posicionalmente correcta
y simple hacia las secciones de la pieza a trabajar W1 a W4 que se
van a mecanizar y según los movimientos de la fresa 17, 18, 21
respectiva y la pieza a trabajar W1 a W4 podrá coordinarse de una
manera similarmente simple durante el mecanizado.
En el aparato según las Figuras 2 y 3, el soporte
de la pieza a trabajar 9 es movido hasta la posición de
transferencia P1 a objeto de mecanizar la pieza a trabajar W1. En
dicha posición, un dispositivo de transferencia (no representado)
transferirá la pieza a trabajar W1 que se va a mecanizar que está
sujeta por el plato al interior del aparato de sujeción por el plato
del soporte 9 de la pieza a trabajar.
Entretanto, la fresa 17 mecaniza los gorrones de
los cojinetes de la biela de la pieza a trabajar W2 que está
prendida en el medio de agarre 19 de la pieza de trabajo. La pieza a
trabajar W2 es girada alrededor de su eje geométrico longitudinal
por el elemento motriz del plato giratorio del elemento de agarre 10
de la pieza a trabajar. Simultáneamente, la fresa 17 es movida en el
eje de movimiento X dirigido perpendicularmente hacia el eje de
movimiento Z del elemento de agarre 10 de la pieza a trabajar. De
este modo, el movimiento de la fresa 17 se ajusta en la dirección
del eje de movimiento X al movimiento que se está realizado por los
muñones de los cojinetes de la biela alrededor del eje longitudinal
de la pieza a trabajar W2. Después de finalizar el mecanizado del
primer gorrón del cojinete de la biela, la pieza de trabajo W2 es
movida por el elemento de agarre 10 de la pieza a trabajar en la
dirección del eje de movimiento Z hasta que el próximo gorrón del
cojinete de la biela de la pieza a trabajar W2 que se va a mecanizar
está localizado en la zona de trabajo de la fresa 17.
Posteriormente, la fresa 17 comienza a mecanizar el gorrón del
cojinete de la biela respectiva en la forma descrita anteriormente.
De esta manera todos los gorrones de los cojinetes de la pieza a
trabajar W2 que van a ser mecanizados son sometidos sucesivamente al
mecanizado por la fresa 17.
Si se va a realizar un fresado ortogonal durante
el mecanizado del elemento actuador de la unidad de fresa 15
realizará el avance requerido de la fresa 17 en la dirección del eje
de movimiento X. Para un fresado paralelo al eje, por otra parte, la
pieza a trabajar W2 es movida por el elemento de agarre 10 de la
pieza a trabajar en la dirección Z durante el mecanizado.
Dos piezas a trabajar W1, W2 son mecanizadas
simultáneamente en el aparato según las Figuras 2 y 3. Se realizan
las siguientes etapas para la pieza a trabajar W1:
- -
- carga del elemento de agarre 9 de la pieza a trabajar con la pieza a trabajar W1 en la posición de transferencia P1;
- -
- alineación y agarre con el plato de la pieza a trabajar W1 sobre el elemento de agarre 9 de la pieza a trabajar;
- -
- desplazamiento del elemento de agarre 9 de la pieza a trabajar hasta la posición de trabajo A1;
- -
- mecanizado de los cuatro gorrones a2, a3, a4, a5 de los cojinetes principales de la pieza a trabajar W1 por la fresa 18, y en este proceso el desplazamiento de la pieza a trabajar W1 por el elemento de agarre 9 de la pieza a trabajar en la dirección Z con objeto de poner los gorrones de los cojinetes principales respectivos en la zona de trabajo de la fresa 18;
- -
- desplazamiento del elemento de agarre 9 de la pieza a trabajar hasta la posición de trabajo A2;
- -
- mecanizado de los cuatro gorrones b1, b2, b3, b4 de los cojinetes de la biela de la pieza a trabajar W1 por la fresa 17, y en este proceso el desplazamiento de la pieza a trabajar W1 por el elemento de agarre 9 de la pieza a trabajar en la dirección Z con objeto de poner los gorrones de los cojinetes de las bielas en la zona de trabajo de la fresa 17;
- -
- desplazamiento del elemento de agarre 9 de la pieza a trabajar hasta la posición de transferencia P1;
- -
- descarga de la pieza a trabajar W1 acabada.
Las etapas de mecanizado para la pieza de trabajo
W2 se realizan de la forma siguiente.
- -
- carga del elemento de agarre 10 de la pieza a trabajar con la pieza a trabajar W2 en la posición de transferencia P2;
- -
- alineación y agarre con el plato de la pieza a trabajar sobre el elemento de agarre de la pieza a trabajar 10;
- -
- desplazamiento del elemento de agarre 10 de la pieza a trabajar hasta la posición de trabajo A3;
- -
- mecanizado de los cuatro gorrones de los cojinetes de biela de la pieza a trabajar W2 por la fresa 17, y en este proceso el desplazamiento de la pieza a trabajar W2 por el elemento de agarre 10 de la pieza a trabajar en la dirección Z con objeto de poner los gorrones de los cojinetes de biela respectivos en la zona de trabajo de la fresa 17;
- -
- desplazamiento del elemento de agarre 10 de la pieza a trabajar hasta la posición de trabajo A4;
- -
- mecanizado de los cuatro gorrones de los cojinetes de principales de la pieza a trabajar W2 por la fresa 18, y en este proceso el desplazamiento de la pieza a trabajar W2 por el elemento de agarre 10 de la pieza a trabajar en la dirección Z con objeto de poner los gorrones de los cojinetes principales en la zona de trabajo de la fresa 18;
- -
- desplazamiento del elemento de agarre 10 de la pieza a trabajar hasta la posición de transferencia P2;
- -
- descarga de la pieza a trabajar W2 acabada.
Como resultado de la realización escalonada de
las operaciones parciales individuales del mecanizado, se consiguen
unos tiempos máximos de producción de las fresas 17, 18. La
realización en paralelo de las operaciones de carga y descarga, el
mecanizado de los gorrones de los cojinetes principales por la fresa
18 y el mecanizado de los gorrones de los cojinetes de bielas por la
fresa 17 conducen al efecto de que dentro del tiempo del ciclo para
una pieza de trabajo W1 se podrá mecanizar completamente una segunda
pieza de trabajo W2 de una forma descentrada. Como resultado, los
tiempos de mecanizado con un aparato en la forma dispuesta según la
invención se reducen considerablemente en comparación con el estado
de la técnica conocido.
Como en los aparatos según las Figuras 2 y 3, dos
piezas a trabajar W3, W4 son mecanizadas en la forma de realización
según la Figura 4. Operaciones de mecanizado adicionales se realizan
por la fresa 21. Las piezas de trabajo mecanizadas W3 y W4
respectivas son colocadas por el elemento de agarre 9, 10 de la
pieza a trabajar respectiva en la zona de trabajo respectiva A5, A6
de la fresa 21. La fresa 21 realiza el mecanizado del primer gorrón
A1 del cojinete principal si el mismo no ha sido todavía acabado en
las piezas a trabajar W3, W4 introducidas.
Claims (10)
1. Un aparato para mecanizar piezas a trabajar
(W1 a W4) mediante el arranque de material, en particular los
gorrones (b1 a b4) de los cojinetes de la bielas y/o principales (a1
a a5) de cigüeñales, con dos fresas de disco (17, 18, 21) de las que
cada una se puede mover sobre una guía (13, 14, 19) de fresa, que
está dispuesta entre al menos dos guías (7, 8), estando separadas
dichas guías (7, 8) entre sí y dispuestas paralelas entre sí, desde
una primera posición de trabajo (A1, A2, A5) en la cual trabaja la
pieza de trabajo (W1, W3) sujeta por el primer elemento de agarre
(9) de la pieza a trabajar hasta una segunda posición de trabajo
(A3, A4, A6) en la cual trabaja la otra pieza a trabajar (W2, W4)
sujeta por un segundo elemento de agarre (10) de la pieza a
trabajar, caracterizado porque en las guías (7, 8) en cada
caso al menos un elemento de agarre (9, 10) de la pieza a trabajar,
cada elemento de agarre (9, 10) de la pieza a trabajar sujeta una
pieza a trabajar (W1 a W4), podrá ser movido desde una posición de
transferencia (P1, P2) hasta una posición de trabajo (A1 a A6).
2. Un aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque cada guía (13, 14, 19) de fresa está
alineada ortogonalmente respecto de dos guías (7, 8) para los
elementos de agarre (9, 10) de la pieza a trabajar.
3. Un aparato según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque las guías (7, 8) están
dispuestas linealmente.
4. Un aparato según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque los elementos de agarre (9,
10) de la pieza a trabajar se pueden mover hasta varias posiciones
de trabajo (A1 a A6) sobre las guías (7, 8), en la forma asignada a
los mismos.
5. Un aparato según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque cada elemento de agarre (9,
10) de la pieza a trabajar se mueve sobre su guía (7, 8) durante el
mecanizado.
6. Un aparato según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque al menos está provista una
guía (19) de fresa adicional la cual está alineada paralela a dos
guías (13, 14) de fresa y sobre la cual una fresa (21) adicional es
desplazable hasta una posición de trabajo (A5, A6) en la cual se
realiza el mecanizado por dicha fresa (21) adicional.
7. Un aparato según la reivindicación 6,
caracterizado porque solamente una fresa (17, 18, 21) a la
vez trabaja en una pieza a trabajar (W1 a W4).
8. Un aparato según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque las guías (7, 8) están
dispuestas en planos (4, 5) mutuamente inclinados.
9. Un aparato según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque cada eje geométrico de
rotación de las fresas (17, 18, 21) está dispuesto en el mismo plano
(E) que los ejes de rotación de las piezas a trabajar (W1 a W4).
10. Un aparato según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque está provisto un
dispositivo de control que coordina el movimiento de rotación de la
pieza a trabajar (W1 a W4) con un movimiento de avance de la fresa
(17, 18, 21) durante el mecanizado.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19828239A DE19828239A1 (de) | 1998-06-25 | 1998-06-25 | Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten von Werkstücken |
| DE19828239 | 1998-06-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2210903T3 true ES2210903T3 (es) | 2004-07-01 |
Family
ID=7871927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES99111761T Expired - Lifetime ES2210903T3 (es) | 1998-06-25 | 1999-06-18 | Dispositivo para el mecanizado de piezas mediante arranque de material. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6233810B1 (es) |
| EP (1) | EP0967038B1 (es) |
| JP (1) | JP2000024819A (es) |
| AT (1) | ATE253996T1 (es) |
| DE (2) | DE19828239A1 (es) |
| ES (1) | ES2210903T3 (es) |
| SI (1) | SI0967038T1 (es) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6895793B2 (en) | 2000-11-22 | 2005-05-24 | Ingersoll Cm Systems Llc | Apparatus and method for rolling workpieces |
| EP1432890B1 (de) * | 2001-09-27 | 2007-07-25 | ThyssenKrupp Presta AG | Nockenwelle und verfahren zur herstellung einer nockenwelle |
| DE10302685A1 (de) * | 2003-01-15 | 2004-08-05 | Muhr Und Bender Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Schleifen von Nockenwellen |
| DE10317318A1 (de) * | 2003-04-11 | 2004-10-21 | Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh | Maschine zur Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere von Kurbel- und Nockenwellen, mit mindestens einem Innen-Rundfräswerkzeug |
| EP1484131A1 (de) * | 2003-06-04 | 2004-12-08 | Güdel AG Antriebs- und Lineartechnik | Werkzeugmaschine mit Einspannvorrichtungen auf beiden Seiten |
| WO2006124439A2 (en) * | 2005-05-13 | 2006-11-23 | Ingersoll Cm Systems Llc | Method of and apparatus for milling workpieces such as camshafts |
| WO2007009481A1 (de) * | 2005-07-22 | 2007-01-25 | Gebrüder Heller Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zur feinbearbeitung von kurbelwellen und bearbeitungszentrum dafür |
| DE102006021640B3 (de) | 2006-05-08 | 2007-10-11 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren, Rohling, Rohlingssortiment, Zahndatenbank und Rohlingsdatenbank mit vorgefertigter Teilendfläche zur Herstellung von Zahnersatzteilen |
| DE102007005846A1 (de) * | 2007-02-01 | 2008-08-07 | Emag Holding Gmbh | Werkzeugmaschine |
| EP2246136B1 (en) * | 2008-02-20 | 2013-05-01 | Etxe-Tar, S.A. | Machine and method for machining crankshaft ends |
| DE102011089654B4 (de) * | 2011-12-22 | 2015-01-29 | Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren zur drehbearbeitung von planschultern an den wangen einer kurbelwelle, verwendung des verfahrens zur komplettbearbeitung von kurbelwellenrohlingen sowie kurbelwellen-drehmaschine zur drehbearbeitung der planschultern |
| CA2852206C (en) * | 2013-05-24 | 2020-07-21 | Ernesto Cano | Machine for machining crankshafts |
| US10190933B2 (en) * | 2016-11-01 | 2019-01-29 | Dominion Technologies Group, Inc. | Crankshaft balancer machine |
| CN108856823B (zh) * | 2018-07-23 | 2020-04-21 | 平庆义 | 用于汽车零部件曲柄连杆的铣削装置 |
| JP2020185622A (ja) * | 2019-05-10 | 2020-11-19 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械 |
| CN112170867B (zh) * | 2020-09-25 | 2021-10-15 | 山东鸿运来工业科技有限公司 | 一种曲轴加工专用车床 |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3543392A (en) * | 1967-12-15 | 1970-12-01 | Cincinnati Milacron Inc | Machine tools having conveyor means extending therebetween and carrying pallet means which are selectively connectable to the machine tools |
| DE2401503C3 (de) * | 1974-01-12 | 1978-12-21 | Cross Europa-Werk Gmbh, 7317 Wendlingen | Übergabeeinrichtung für Werkstückträger an den Übergabestationen einer Transferstraße |
| US4034465A (en) * | 1975-06-09 | 1977-07-12 | The Cross Company | Machining center and method of operation |
| DE2658970C3 (de) * | 1976-12-24 | 1979-09-20 | Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh, 7440 Nuertingen | Kurbelwellenfräsmaschine |
| DE2805532A1 (de) * | 1978-02-10 | 1979-08-16 | Trumpf Maschinen Ag | Werkzeugmaschine mit einer einstellbaren vorrichtung zum festhalten und verschieben eines werkstuecks gegenueber einem werkzeug |
| US4305232A (en) * | 1980-03-25 | 1981-12-15 | Litton Industrial Products, Inc. | Grinding system |
| FR2530991A1 (fr) * | 1982-07-27 | 1984-02-03 | Mavilor | Machine automatique d'usinage a grand rendement, mettant en oeuvre un procede cyclique d'operations d'usinages et de translations combinees |
| US4637761A (en) * | 1984-03-19 | 1987-01-20 | Ltv Aerospace And Defense Company | Automated tool positioning system |
| DE3430964A1 (de) * | 1984-08-23 | 1986-02-27 | Th. Kieserling & Albrecht Gmbh & Co, 5650 Solingen | Werkzeugmaschine zur verbindung von rohren und rohrboeden eines waermetauschers |
| DE3443076A1 (de) * | 1984-11-26 | 1986-06-05 | Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh, 8900 Augsburg | Flexibles fertigungssystem fuer die bearbeitung und herstellung mehrteiliger baugruppen, insbesondere rohkarosserie-baugruppen |
| JPS6234761A (ja) | 1985-08-03 | 1987-02-14 | Nippon Thompson Co Ltd | 往復サイクル式立形６軸平面研削盤とその研削加工方法 |
| DE3600633C2 (de) * | 1986-01-11 | 1995-04-27 | Sbr Maschinen Handelsgesellsch | Anlage zum Bearbeiten plattenförmiger Werkstücke sowie von Leisten oder Kanthölzern |
| DE3722180C2 (de) * | 1987-07-04 | 1994-07-07 | Giddings & Lewis Gmbh | Transfermaschine |
| JPH0197541A (ja) | 1987-10-07 | 1989-04-17 | Brother Ind Ltd | 工作機械 |
| JPH024739U (es) * | 1988-06-22 | 1990-01-12 | ||
| JPH027929U (es) * | 1988-06-27 | 1990-01-18 | ||
| AT398923B (de) * | 1989-04-04 | 1995-02-27 | Sticht Walter | Fertigungsanlage mit parallel- und nebenförderwegen |
| DE4002405A1 (de) * | 1989-04-06 | 1990-10-11 | Thielenhaus Ernst Kg | Werkzeugmaschine, insbes. feinschleifmaschine |
| GB8914479D0 (en) * | 1989-06-23 | 1989-08-09 | B S A Tools Limited | Machine tool |
| DE3925568A1 (de) * | 1989-08-02 | 1991-02-07 | Werner & Kolb Werkzeugmasch | Fertigungsanlage fuer die spanabhebende bearbeitung von mittel- und grossteilen |
| DE3930489C2 (de) * | 1989-09-12 | 1993-11-18 | Boehringer Werkzeugmaschinen | Verfahren und Werkzeugmaschine zum Fertigbearbeiten von Lagerzapfen |
| SG47478A1 (en) * | 1990-12-18 | 1998-04-17 | Erowa Ag | Automatically operable manufacturing plant |
| JP3008391B2 (ja) * | 1991-09-20 | 2000-02-14 | ソニー株式会社 | パウダビーム加工機 |
| US5241732A (en) * | 1992-07-23 | 1993-09-07 | Tseng Sheng Lung | Multipurpose cutting metal-working machine |
| US5407415A (en) * | 1993-01-21 | 1995-04-18 | The Boeing Company | Automated composite trim workstation |
| FR2727885A1 (fr) * | 1994-12-09 | 1996-06-14 | Renault Automation | Machine-outil pour l'usinage de vilebrequins pour des moteurs a quatre cylindres en ligne, son procede de travail et chaine d'usinage integrant une telle machine-outil |
| DE19626627C1 (de) * | 1996-07-02 | 1997-09-18 | Boehringer Werkzeugmaschinen | Fräsmaschine |
| DE19716811A1 (de) * | 1997-04-22 | 1998-10-29 | Grob Gmbh & Co Kg | Transferstraße |
| DE19801863A1 (de) * | 1998-01-20 | 1999-07-22 | Hegenscheidt Mfd Gmbh | Verfahren und Maschine zum Drehfräsen der Haupt- und Pleuellagerzapfen von Kurbelwellen |
-
1998
- 1998-06-25 DE DE19828239A patent/DE19828239A1/de not_active Withdrawn
-
1999
- 1999-06-18 SI SI9930455T patent/SI0967038T1/xx unknown
- 1999-06-18 DE DE59907688T patent/DE59907688D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-06-18 EP EP99111761A patent/EP0967038B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-06-18 AT AT99111761T patent/ATE253996T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-06-18 ES ES99111761T patent/ES2210903T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-06-18 US US09/335,822 patent/US6233810B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-06-24 JP JP11178765A patent/JP2000024819A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0967038A3 (de) | 2000-11-29 |
| ATE253996T1 (de) | 2003-11-15 |
| DE59907688D1 (de) | 2003-12-18 |
| JP2000024819A (ja) | 2000-01-25 |
| DE19828239A1 (de) | 2000-01-13 |
| EP0967038A2 (de) | 1999-12-29 |
| EP0967038B1 (de) | 2003-11-12 |
| SI0967038T1 (en) | 2004-04-30 |
| US6233810B1 (en) | 2001-05-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2210903T3 (es) | Dispositivo para el mecanizado de piezas mediante arranque de material. | |
| US6634072B2 (en) | Machining apparatus and equipment of thin section long workpiece | |
| US20110271501A1 (en) | Machining center for a wind turbine hub | |
| KR20060108518A (ko) | 제조 플랜트 | |
| ES2388806T3 (es) | Máquina incluyendo un tambor que tiene husillos de soporte de pieza móviles en la dirección del eje longitudinal del tambor | |
| JP2005515907A (ja) | ブランクを加工機械若しくはフライス盤で全面的に加工するための方法及び装置 | |
| CN110573285B (zh) | 运动系统和切齿机 | |
| TW201704125A (zh) | 工件搬送用托板 | |
| US9539685B2 (en) | Workpiece conveyer apparatus of machine tool | |
| CN107020551B (zh) | 一种刀片磨床 | |
| JP5410967B2 (ja) | 工作機械 | |
| ES2411107T3 (es) | Método para la activación del manipulador de piezas de trabajo de una máquina-herramienta, después de una interrupción del mecanizado. | |
| KR100488247B1 (ko) | 입선반및그의가공시스템 | |
| ES2535677T3 (es) | Línea de montaje para la fabricación simultánea de núcleos dinamoeléctricos | |
| ES2758034T3 (es) | Máquina herramienta | |
| JP2006110716A (ja) | 多面加工機およびワーク位置決め装置 | |
| WO2015002621A1 (en) | A processing line which can realize processes like drilling, milling and cutting | |
| JPH04336944A (ja) | 板材加工機 | |
| KR101071238B1 (ko) | 인풋샤프트의 가공방법 | |
| CN206869559U (zh) | 一种刀片磨床 | |
| ES2443998T3 (es) | Máquina de laminado en frío y procedimiento de laminado en frío | |
| US10850387B2 (en) | Automatic workpiece transfer machine | |
| ES2435635T3 (es) | Torno vertical con estación de recogida mejorado | |
| KR100788835B1 (ko) | 4축 제어 갠트리로더 | |
| EP3851244B1 (en) | A numerically controlled turning center with a gantry structure |