ES2292113T3 - Sistema de corte para una instalacion para la fabricacion de plasticos extruidos o tubos laminados. - Google Patents

Sistema de corte para una instalacion para la fabricacion de plasticos extruidos o tubos laminados. Download PDF

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ES2292113T3 ES05715604T ES05715604T ES2292113T3 ES 2292113 T3 ES2292113 T3 ES 2292113T3 ES 05715604 T ES05715604 T ES 05715604T ES 05715604 T ES05715604 T ES 05715604T ES 2292113 T3 ES2292113 T3 ES 2292113T3
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Abstract

Instalación de extrusión para la fabricación de mangueras tubulares (2) extruidas, laminadas o de plástico, con un carro (6), el cual se puede mover hacia un lado o hacia el otro frente a una base (7), y por encima del cual se encuentra asentado un aparato para recortar (5) realizado como un dispositivo para el corte transversal (R), caracterizada en que, el carro (6), con el aparato para el corte transversal (7) colocado por encima, está ejecutado como un motor linear y es posible moverlo con respecto a la base (7), en cuyo caso el movimiento linear hacia un lado o hacia el otro del carro (6), ejecutado como un motor linear, con respecto a la base (7) como "el controlador auxiliar" (slave), y a través de un dispositivo de transporte (4) como una guía ("master"), previamente colocado antes del aparato para recortar (5), puede ser controlado y/o regulado, y en que al carro (6) están asignados al menos uno o numerosos imanes permanentes (12), dichos numerosos imanes permanentes (12)están colocados en el área del lado inferior (11) del carro (6), algo distanciados entre ellos, sobre toda la longitud completa del carro (6), en cuyo caso en la base fija (7) está prevista al menos una bobina (15), que se puede activar.

Description

Sistema de corte para una instalación para la fabricación de plásticos extruidos o tubos laminados.
El presente invento se refiere a una instalación de extrusión para la fabricación de mangueras tubulares extruidas, laminadas o de plástico, con un carro, el cual puede ser movido hacia un lado o hacia el otro frente a una base, y por encima del cual se encuentra asentado un aparato para recortar, estando dicho aparato realizado como un dispositivo para el corte transversal.
Los dispositivos habituales para el corte transversal, utilizados en instalaciones de extrusión para la fabricación de mangueras tubulares extruidas, laminadas, o de plástico, ya son conocidos en el mercado además de utilizados en múltiples formas y ejecuciones. Dichos dispositivos son especialmente útiles para el corte transversal y continuo de tubos, mangueras tubulares, o similares, durante un proceso de fabricación por extrusión, en cuyo caso el movimiento del dispositivo para cortar el tubo de manera transversal estaría adaptado a la velocidad de salida, o bien a la velocidad del tubo extruido, siendo entonces dicho tubo recortado en el momento en el que se producirá el encuentro entre ambos. A continuación, el dispositivo para el corte transversal retrocederá en dirección contraria a la dirección del movimiento del tubo extruido y de manera sincronizada con la velocidad de salida del tubo para un nuevo corte transversal.
Para ello se pueden utilizar diferentes dispositivos para cortar dicho tubo de manera transversal.
En este caso supone una desventaja el hecho de que en el caso de mangueras o tubos de tamaño reducido que se deseen cortar transversalmente, se deben utilizar recorridos o bien velocidades muy elevadas para poder cortar los mismos de manera transversal. Estos movimientos rápidos del dispositivo de recorte hacia un lado y hacia el otro ya no son posibles con los dispositivos habituales para el corte transversal, los cuales están accionados mediante una bobina. Las cargas mecánicas son demasiado elevadas, y es por ello que los dispositivos habituales para el corte transversal no pueden ser utilizados con velocidades tan elevadas.
La DE 3803553 A1 presenta un procedimiento, así como también un dispositivo, para cortar de manera transversal un tubo sin fin embobinado de forma alargada o en espiral. En este caso, la longitud correspondiente se detecta por medio de un pulsador y se corta entonces transversalmente el tubo con una sierra del tamaño correspondiente.
La publicación en "Wave-High Acceleration Linear PM Motor" del 30 de noviembre de 2001 de la empresa Phase Motion Control S.R.L., Génova, XP002330044, presenta un motor lineal con una aceleración limitada, y con una elevación y una carga también limitadas.
Un motor lineal similar de forma miniaturizada ha sido descrito en la US 6025659.
También un cortador de pajitas, que atraviesa una pajita de manera completamente mecánica, ha sido presentado en la US 1934997.
La publicación de David L. Trumper et al. "Design and analysis framework for linear permanent-magnet Machines" en IEEE Transactions on Industrial Applications, IEEE Inc. New York, US, Bd. 32, Nr.2, del 1 de Marzo de 1996, páginas 371 hasta 379, XP000591614 presenta tratados teóricos acerca de las tracciones lineales accionadas por medio del magnetismo.
La US 4724027 presenta un procedimiento, así como también una instalación de extrusión, con un dispositivo de movimiento alternativo y oscilante accionado mecánicamente para el movimiento linear de una mesa donde se encuentra colocado por encima un dispositivo para el corte transversal. Con una solución mecánica de este tipo las velocidades, así como también las posibilidades, para la sincronización con el fin de alcanzar una elevada precisión se encuentran muy limitadas.
El presente invento tiene como objetivo crear un dispositivo para recortar de la manera anteriormente mencionada, el cual elimine las desventajas mencionadas, y con el cual un carro con un dispositivo para el corte transversal colocado por encima pueda ser desplazado de un lado para el otro con velocidades, para cortar transversalmente tubos, sustancialmente más elevadas y de una manera más sencilla, exacta y precisa, además de económica.
La consecución de dicho objetivo conlleva que se cumplan las características conforme a la reivindicación 1.
En el caso del presente invento resultó especialmente ventajoso conectar un carro con una base por medio de al menos una guía lineal, preferiblemente por medio de ensambladuras de cola de milano, en cuyo caso están previstos numerosos imanes permanentes, que pueden estar insertados, y que se hallan colocados lado a lado entre las guías lineales en el área del lado inferior y central.
En el caso del presente invento es importante que esté prevista al menos una bobina pudiendo estar insertada en la base por debajo de los imanes permanentes del carro, la cual puede estar controlada de manera activa y la cual permite un movimiento del carro de un lado hacia el otro, según el control de las tensiones correspondientes.
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De esta manera se pueden acelerar masas muy altas con aumentos de velocidad de un lado a otro muy elevados, debido a que especialmente el dispositivo para el corte transversal consiste de un aparato resultando así muy complejo y costoso. De esta manera se pueden conducir numerosos tiempos, que consisten de 2 elevaciones, hasta por ejemplo entre 550 y 650 por minuto en el caso de elevaciones cortas, de tal manera que en el caso de movimientos sincronizados con cada movimiento de ida y vuelta una parte del tubo extruido puede ser cortado de manera transversal mediante un aparato para recortar colocado por encima del carro.
Con el fin de poder garantizar una sincronización, en el caso del presente invento está previsto que el dispositivo de transporte para el control como una guía ("Master"), esté colocado justamente antes del dispositivo para el corte transversal, y del autentico dispositivo para cortar de manera transversal, o bien del carro que forma el tal llamado controlador auxiliar ("Slave"), junto con la base como un motor linear.
De esta manera se puede adaptar durante la extrusión continuada la velocidad del aparato para recortar a la velocidad de salida del tubo que se desea atravesar, y entonces en el caso de una sincronización se puede cortar transversalmente el tubo de la forma correspondiente a cualquier longitud o tamaño que se desee.
Además resultó especialmente ventajoso el introducir en particular pistas magnéticas en el interior y/o en el exterior de las correspondientes guías lineales, con el fin de mover el carro de un lado hacia el otro con respecto a la base con una fricción reducida, preferiblemente incluso sin que se exista contacto.
Además está considerado en el marco del presente invento que por ejemplo el carro del dispositivo para el corte transversal esté cubierto mediante revestimientos dentro del chasis de la máquina con el fin de evitar el peligro de que se produzca cualquier daño.
Además, en el carro y en la base, están previstos también los topes y amortiguadores correspondientes, con el fin de amortiguar posibles excesos del límite no deseados, en cuyo caso también están previstos sistemas de medición de longitud incrementales o inductivos entre el carro y la base, o bien entre el carro y la guía lineal, con el fin de garantizar una posición exacta del carro y por lo tanto también una longitud exacta al recortar una manguera de plástico, laminada, o en forma tubular, o bien con el fin de conducir con exactitud el carro a determinadas posiciones.
Sin embargo, es importante en el caso del presente invento el hecho de que son posibles velocidades muy elevadas del carro con el dispositivo para el corte transversal colocado encima, de tal manera que en general no únicamente la velocidad de extrusión sino también el número de las mangueras que serán cortadas de manera transversal puede ser aumentado, acompañado de un esfuerzo para el mantenimiento extremadamente pequeño, así como también de tiempos de parada muy cortos.
Más ventajas, características y detalles del invento pueden ser deducidos de la siguiente descripción de ejemplos preferidos de realización así como también del dibujo; el cual muestra en:
Figura 1, una instalación de extrusión representada esquemáticamente para la fabricación de mangueras tubulares extruidas, laminadas, o de plástico, con un dispositivo para el corte transversal conforme al invento;
Figura 2, una vista lateral representada esquemáticamente sobre una parte del dispositivo para el corte transversal, el cual consiste de un aparato para recortar, de un carro, y de una base;
Figura 3, una vista lateral representada esquemáticamente sobre el dispositivo para recortar conforme al presente invento y según la figura 2;
Figura 4, una vista en planta representada esquemáticamente sobre el carro y la base del dispositivo para el corte transversal, sin el aparato para recortar.
Conforme a la figura 1 una instalación de extrusión A, conforme al invento, para la fabricación de mangueras tubulares extruidas 1, laminadas, o de plástico, aquí tan sólo insinuadas, presenta un extrusionador 2, en el cual el material de plástico, también con sustancias adicionales añadidas, será extruido bajo los efectos de temperatura. En un cabezal de tubo, que aquí no ha sido representado con más detalle, el material será transformado entonces en una manguera para después, dentro de un calibrador 3, ser enfriado, formado y tratado superficialmente, en cuyo caso después de la salida a continuación de la llamada manguera tubular 1, de plástico o de laminado, dicha manguera será conducida hacia un dispositivo de transporte 4.
El dispositivo de transporte 4 conduce continuadamente una manguera extruida 1 hacia el dispositivo para el corte transversal R conforme al presente invento. El dispositivo para el corte transversal R está compuesto principalmente por un aparato para recortar 5, el cual puede ser movido con respecto a una base 7, tal y como está representado en dirección de la doble flecha X, de un lado hacia el otro, colocado por encima de un carro 6.
El funcionamiento del dispositivo para el corte transversal R es el que se detalla a continuación:
El dispositivo de transporte 4 homogeniza una velocidad de salida de la manguera 1, la cual será introducida en el aparato para recortar 5. Después de la introducción de la manguera 1 para ser cortada de manera transversal con una longitud deseada, se mueve también el aparato para recortar 5 junto con la manguera 1 al mismo tiempo que se introduce la manguera 1 en el aparato para recortar 5, se adapta a la velocidad de salida de la manguera 1 y se corta de manera transversal durante esta sincronización.
Para que este procedimiento pueda ocurrir lo más rápidamente posible, de tal manera que se puedan conducir mayores velocidades de salida y de extrusión, resulta especialmente ventajoso dentro del marco del presente invento, y tal y como ha sido indicado especialmente en las figuras 2 y 3, el hecho de colocar el aparato para recortar 5 por encima del carro 6. Para ello el aparato para recortar está formado preferiblemente por una unidad insinuada de cuchillas 8 y por un motor servo 9. El motor servo 9 propulsa la unidad de cuchillas 8 para accionar un cuchillo giratorio, que aquí no ha sido representado con más detalle, para cortar de manera transversal la manguera 1 en varias piezas. El corte transversal de la manguera 1 tiene lugar durante el movimiento del aparato para recortar 5 en la dirección de transporte de la manguera con la misma velocidad sincronizada. Durante este impulso de tiempo de corte, la velocidad del aparato para recortar 5 está sincronizada con el movimiento de la manguera 1 o bien con la velocidad de extrusión.
En el ejemplo de ejecución del presente invento conforme a la figura 3 el carro 6 está conducido de forma móvil desde un lado hacia el otro con respecto a la base 7, de forma linear tal y como ha sido indicado en la figura 2, en la dirección representada por la doble flecha X, a través de preferiblemente dos guías lineales 10.1, 10.2 de forma paralela y distanciadas entre sí.
Las guías lineales 10.1, 10.2 pueden presentar raíles de guía en forma de cola de milano, de tal modo que únicamente es posible una conducción exactamente linear del carro 6, que puede ser movido con respecto a una base 7 preferiblemente fija.
En el caso del presente invento resultó especialmente ventajoso, para poder garantizar aceleraciones del carro 6 y por lo tanto también del aparato para recortar 5 colocado por encima del carro 6, que en el área de un lado inferior 11 del carro 6, tal y como ha sido indicado con la línea discontinúa en el ejemplo de ejecución conforme a la figura 4, estén insertados numerosos imanes permanentes 12 en el carro 6, lado a lado y a lo largo de toda la longitud, especialmente en oquedades 13 previstas para tal fin, tal y como se indica en la figura 3.
Las oquedades 13 y los imanes permanentes 12 insertados en ellas están orientados preferiblemente de manera perpendicular a las guías lineales 10.1 y 10.2, en cuyo caso el espacio completo entre las dos guías lineales 10.1 y 10.2 tiene como función la reducción del propio peso. El al menos único imán permanente 12 está colocado en el área de las oquedades 13 del carro 6, preferiblemente entre las dos guías lineales 10.1 y 10.2.
Entre cada uno de los correspondientes imanes permanentes 12 puede haber puentes 14 para aumentar la estabilidad del carro 6 con un peso propio menor.
Es además importante en el caso del presente invento que entre las guías lineales 10.1 y 10.2 de la base 7 esté prevista al menos una bobina 15, la cual puede estar controlada de forma activa, para poder acelerar el carro 6 en una o en otra dirección con respecto a la base 7, lo cual está representado con la doble flecha X.
De esta manera es posible conducir elevaciones seleccionadas o bien elevaciones únicas a velocidades muy altas, para alcanzar por ejemplo un área de 550 a 650 elevaciones por minuto. Esto significa que aproximadamente son posibles entre 250 y 550, preferiblemente 300, cortes por minuto de la manguera extruida 1. De esta manera se puede cortar un número muy elevado de mangueras tubulares de plástico o laminadas en un tiempo muy reducido.
La manguera 1 será conducida hacia una pieza de centraje 17 de la unidad de cuchillas 8, a través de un dispositivo de transporte 4 y de un casquillo de guía 16, el cual está unido con la base 7.
Para garantizar especialmente una sincronización de la velocidad, el desarrollo de movimiento completo del aparato para cortar 5 o bien del carro 6, se controla o bien se regula el carro 6 en particular a través de la base 7 mediante la al menos única bobina 15, así como el llamado "controlador auxiliar" (slave) y el dispositivo de transporte 4 como una "guía" (master), el cual se encuentra previamente colocado antes del dispositivo para el corte transversal R.
Para optimizar la regulación, un sistema de medición de la longitud 18, de incremento o inductivo, está asignado a la base 7 y/o a la guía lineal 10.1, 10.2, la cual averigua continuadamente, de forma incremental o inductiva, el movimiento del carro 6 y por lo tanto del aparato para recortar 5 con respecto a la base 7.
Además, un tope 19 está asignado al carro 6, tal y como ha sido indicado especialmente en la figura 4, el cual actúa conjuntamente con las correspondientes posiciones terminales con elementos amortiguadores 20.1, 20.2, que son eventualmente regulables o bien ajustables, y que están unidos con la base 7. Los elementos amortiguadores 20.1, 20.2 están provistos por ejemplo con los correspondientes elementos amortiguadores por muelles 21, los cuales interactúan con el tope 19 al pasar de una posición terminal predeterminada.
Los detectores inductivos de proximidad 22.1, 22.2 están asignados a la base 7, preferiblemente a un lado, opuesto al tope 19. Dichos detectores inductivos tienen la función de colaborar en la determinación del punto cero durante el recorrido de referencia del carro 6.
Además es ventajoso en el caso del presente invento, tal y como ha sido indicado en la figura 3, el hecho de que preferiblemente en el interior de las guías lineales 10.1, 10.2 entre el lado inferior 11 del carro 6 y la al menos única bobina 15, estén formadas pistas magnéticas 24.1, 24.2, que tienen la función de que el carro 6 pueda ser movido desde un lado hacia el otro con respecto a la base 7 en dirección linear a lo largo de las guías lineales 10.1, 10.2 de la al menos única bobina 15, consiguiendo que este movimiento se lleve a cabo prácticamente sin que halla fricción y/o contacto.
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Lista de números de posición
1 
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Referencias citadas en la descripción
La lista de referencias citada por el solicitante lo es solamente para utilidad del lector, no formando parte de los documentos de patente europeos. Aún cuando las referencias han sido cuidadosamente recopiladas, no pueden excluirse errores u omisiones y la OEP rechaza toda responsabilidad a este respecto.
Documentos de patente citado en la descripción
\bullet DE 3803553 A1 [0004]
\bullet US 1934997 A [0007]
\bullet US 6025659 A [0006]
\bullet US 4724027 A [0009]
Bibliografía de patentes citada en la descripción
\bullet DAVID L. TRUMPER. Design and analysis framework for linear permanent-magnet Machines. IEEE Transactions on Industrie Applications, IEEE Inc. New York, US, 01 Marzo 1996, vol. 32, 371-379 [0008].

Claims (11)

1. Instalación de extrusión para la fabricación de mangueras tubulares (2) extruidas, laminadas o de plástico, con un carro (6), el cual se puede mover hacia un lado o hacia el otro frente a una base (7), y por encima del cual se encuentra asentado un aparato para recortar (5) realizado como un dispositivo para el corte transversal (R),
caracterizada en que,
el carro (6), con el aparato para el corte transversal (7) colocado por encima, está ejecutado como un motor linear y es posible moverlo con respecto a la base (7), en cuyo caso el movimiento linear hacia un lado o hacia el otro del carro (6), ejecutado como un motor linear, con respecto a la base (7) como "el controlador auxiliar" (slave), y a través de un dispositivo de transporte (4) como una guía ("master"), previamente colocado antes del aparato para recortar (5), puede ser controlado y/o regulado, y en que al carro (6) están asignados al menos uno o numerosos imanes permanentes (12), dichos numerosos imanes permanentes (12) están colocados en el área del lado inferior (11) del carro (6), algo distanciados entre ellos, sobre toda la longitud completa del carro (6), en cuyo caso en la base fija (7) está prevista al menos una bobina (15), que se puede activar.
2. Instalación de extrusión conforme a la reivindicación 1, caracterizada en que el carro (6) puede ser movido con respecto a una base (7) en dirección linear hacia un lado o hacia el otro a través de al menos una guía linear (10.1, 10.2).
3. Instalación de extrusión conforme a la reivindicación 2, caracterizada en que el carro (6) está alojado, de forma linealmente móvil, frente a la base (7) a través de preferiblemente dos guías lineales (10.1, 10.2), colocadas paralelamente una con respecto a la otra.
4. Instalación de extrusión conforme con al menos una de las reivindicaciones 1 hasta 3, caracterizada en que los imanes permanentes (12) están colocados entre dos guías lineales (10.1, 10.2) en el área de un lado inferior (11) del carro (6).
5. Instalación de extrusión conforme con al menos una de las reivindicaciones 1 hasta 4, caracterizada en que la al menos única bobina (15) está asignada a la base (7) entre las guías lineales (10.1, 10.2), en cuyo caso la al menos única bobina (15) está colocada entre las guías lineales (10.1, 10.2) cerca de los imanes permanentes (12) del carro (6).
6. Instalación de extrusión conforme con al menos una de las reivindicaciones 1 hasta 5, caracterizada en que el aparato para recortar (5) está formado por una unidad de cuchilla rotatoria (8) y al menos un motor servo (9), y en que la unidad de cuchilla (8) presenta una pieza para centrar (17)en uno de sus extremos, en cuyo caso un casquillo de guía (16) está colocado previamente a la pieza para centrar (17).
7. Instalación de extrusión conforme con al menos una de las reivindicaciones 1 hasta 6, caracterizada en que el carro (6) presenta un tope (19), el cual interactúa en las posiciones finales correspondientes, en frente de dos elementos amortiguadores (20), distanciados entre sí y asignados a la base (7), estando dichos elementos realizados en forma de elementos amortiguadores por muelle (21).
8. Instalación de extrusión conforme con al menos una de las reivindicaciones 1 hasta 7, caracterizada en que dos detectores inductivos de proximidad (22.1, 22.2), distanciados entre sí, están asignados a la base (7), los cuales sirven para una determinación del punto cero en caso de un tiempo de recorrido de referencia del carro (6).
9. Instalación de extrusión conforme con al menos una de las reivindicaciones 1 hasta 8, caracterizada en que un movimiento linear del carro (6) con respecto a la base (7), a través de las guías lineales (10.1, 10.2), activado por la al menos única bobina (15), estando esta última asignada a la base (7), puede ser exactamente regulado y controlado en lo que se refiere a la aceleración, la aceleración negativa, así como también en lo que se refiere a la oscilación máxima.
10. Instalación de extrusión conforme con al menos una de las reivindicaciones 3 hasta 9, caracterizada en que el carro (6) puede ser movido casi sin contacto frente a la base fija (7), de forma activa hacia un lado y hacia el otro, a través de una pista magnética (24.1, 24.2), la cual está prevista en el interior o bien en el exterior de las guías lineales (10) de forma paralela con respecto a estas últimas.
11. Instalación de extrusión conforme con al menos una de las reivindicaciones 1 hasta 10, caracterizada en que un sistema de medición de la longitud (18), incremental o inductivo, está asignado a la base (7) y/o a la guía lineal (10.1, 10.2), el cual interactúa con el carro (6) para la determinación exacta de la posición, en cuyo caso la velocidad del carro (6) puede ser determinada y regulada a través de dicha determinación de la posición.
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