JP2582664Y2 - 走行台車 - Google Patents
走行台車Info
- Publication number
- JP2582664Y2 JP2582664Y2 JP1992057458U JP5745892U JP2582664Y2 JP 2582664 Y2 JP2582664 Y2 JP 2582664Y2 JP 1992057458 U JP1992057458 U JP 1992057458U JP 5745892 U JP5745892 U JP 5745892U JP 2582664 Y2 JP2582664 Y2 JP 2582664Y2
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- JP
- Japan
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- traveling
- carriage
- frame
- bogie
- bucket
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- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、荷物を搭載して水正面
並びに垂直面内に湾曲する経路を走行する走行台車に関
し、特にリニアモータによって走行する自走式走行台車
に関する。
並びに垂直面内に湾曲する経路を走行する走行台車に関
し、特にリニアモータによって走行する自走式走行台車
に関する。
【０００２】
【従来技術】周知のように、半導体ウェーハなどの超精
密部品は高度に清浄化されたクリーンルーム内で製造さ
れ、これを検査ラインなどに移送する場合には走行台車
による搬送が行われている。走行台車は、上面に固定し
たバケットに超精密部品等を収納して走行させるもの
で、駆動源としては操作性がよく、塵埃の発生が少ない
などの理由によりリニアモータが使用されることが多
い。すなわち、搬送チューブ内の両側に走行レールを敷
設して、このレール上に走行台車の走行車輪及び揺れ止
めようのガイド車輪を載置し、走行台車下側に配設した
リニアモータによって前記台車を走行させるものであ
る。しかし、この台車は走行車輪及びガイド車輪が台車
に直接取付けられているので、カーブ走路を円滑に走行
することができない。
密部品は高度に清浄化されたクリーンルーム内で製造さ
れ、これを検査ラインなどに移送する場合には走行台車
による搬送が行われている。走行台車は、上面に固定し
たバケットに超精密部品等を収納して走行させるもの
で、駆動源としては操作性がよく、塵埃の発生が少ない
などの理由によりリニアモータが使用されることが多
い。すなわち、搬送チューブ内の両側に走行レールを敷
設して、このレール上に走行台車の走行車輪及び揺れ止
めようのガイド車輪を載置し、走行台車下側に配設した
リニアモータによって前記台車を走行させるものであ
る。しかし、この台車は走行車輪及びガイド車輪が台車
に直接取付けられているので、カーブ走路を円滑に走行
することができない。
【０００３】そこで前記難点を解消するために、出願人
は、さきに台車フレームを前後に分割し台車フレームの
対向する端部に設けたセンターピンにより当該台車フレ
ームを水平面内に回動可能に連結させて、走行路が水平
カーブでも円滑に走行できる走行台車を提案した（実開
平４−３４１６８号）。
は、さきに台車フレームを前後に分割し台車フレームの
対向する端部に設けたセンターピンにより当該台車フレ
ームを水平面内に回動可能に連結させて、走行路が水平
カーブでも円滑に走行できる走行台車を提案した（実開
平４−３４１６８号）。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】ところで、出願人がさ
きに提案した走行台車は、台車本体を構成する前後の台
車フルームがセンターピンを中心とする水平面内に回動
可能であるので水平方向にカーブする走行路がに対して
は十分対応することができるが、走行路が上下方向にカ
ーブしている場合には円滑な走行ができない。本考案
は、簡単な構造で水平、垂直方向のカーブに対しても十
分対応でき円滑な走行が可能な走行台車を提供すること
を目的とする。
きに提案した走行台車は、台車本体を構成する前後の台
車フルームがセンターピンを中心とする水平面内に回動
可能であるので水平方向にカーブする走行路がに対して
は十分対応することができるが、走行路が上下方向にカ
ーブしている場合には円滑な走行ができない。本考案
は、簡単な構造で水平、垂直方向のカーブに対しても十
分対応でき円滑な走行が可能な走行台車を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本考案は、前後一対の台車フレームの対向する端部
に設けたセンターピンにより当該台車フレームを水平面
内に回動可能に連結させて台車本体とし、 各台車フレ
ームの両側部には、 走行路を構成するガイドレールＲ
に当接する走行ローラ及びガイドローラを設け、さらに
台車本体のセンターピン挿通ボス部の上部にバケット支
持枠を固着して荷物搭載用バケットを垂直面に対し揺動
自在に支持した走行台車において；前記台車フレームの
各両側端で台車本体の４隅にあたる位置に横軸を設け、
各横軸には走行路の垂直面内に回動可能なブラケットを
それぞれ取付けて前記走行ローラ及びガイドローラを支
持したことを特徴とする。
め、本考案は、前後一対の台車フレームの対向する端部
に設けたセンターピンにより当該台車フレームを水平面
内に回動可能に連結させて台車本体とし、 各台車フレ
ームの両側部には、 走行路を構成するガイドレールＲ
に当接する走行ローラ及びガイドローラを設け、さらに
台車本体のセンターピン挿通ボス部の上部にバケット支
持枠を固着して荷物搭載用バケットを垂直面に対し揺動
自在に支持した走行台車において；前記台車フレームの
各両側端で台車本体の４隅にあたる位置に横軸を設け、
各横軸には走行路の垂直面内に回動可能なブラケットを
それぞれ取付けて前記走行ローラ及びガイドローラを支
持したことを特徴とする。
【０００６】
【作用】 本考案は前記構成であるから、レールが水平方
向にカーブしている場合にはセ ンターピンを中心として
前後の台車フレームが水平面内に相対的に回動してカー
ブに追従して円滑に走行する。また、上下方向のカーブ
の場合には、台車本体の４隅に取り付けたブラケットを
介して垂直面内に回動可能に支持された走行ローラ及び
ガイドローラにより走行路の勾配に沿って走行台車を円
滑に走行させることが可能となる。
向にカーブしている場合にはセ ンターピンを中心として
前後の台車フレームが水平面内に相対的に回動してカー
ブに追従して円滑に走行する。また、上下方向のカーブ
の場合には、台車本体の４隅に取り付けたブラケットを
介して垂直面内に回動可能に支持された走行ローラ及び
ガイドローラにより走行路の勾配に沿って走行台車を円
滑に走行させることが可能となる。
【０００７】
【実施例】以下図示の実施例に基づいて本考案を具体的
に説明する。図１は本考案走行台車の一実施例を示す側
面図、図２は図１の平面図でである。図１に示すよう
に、対向する機枠Ｆの内側に搬送路を構成するレールＲ
を設けて走行台車１０を配置する。走行台車１０は、前
後一対の台車フレーム１１ａ、１１ｂの対向する端部で
連結した台車本体１２と、各台車フレーム１１ａ、１１
ｂの両側部に設けた走行ローラ（走行車輪）及びガイド
ローラ（ガイド車輪）群と、台車本体１２の上部におい
て垂直面に対し揺動自在に支持された荷物塔載用バケッ
ト２９とを主な構成部分としている。
に説明する。図１は本考案走行台車の一実施例を示す側
面図、図２は図１の平面図でである。図１に示すよう
に、対向する機枠Ｆの内側に搬送路を構成するレールＲ
を設けて走行台車１０を配置する。走行台車１０は、前
後一対の台車フレーム１１ａ、１１ｂの対向する端部で
連結した台車本体１２と、各台車フレーム１１ａ、１１
ｂの両側部に設けた走行ローラ（走行車輪）及びガイド
ローラ（ガイド車輪）群と、台車本体１２の上部におい
て垂直面に対し揺動自在に支持された荷物塔載用バケッ
ト２９とを主な構成部分としている。
【０００８】台車フレーム１１ａ、１１ｂは、図２に示
すように、平面から見てほぼ３角形状をなし、一方（後
方）の台車フレーム１１ｂの先端部に固着した連結片１
５を他方（前方）の台車フレーム１１ａの後端部に重合
させ、この重合部にセンターピン１６を挿通して両台車
フレームが水平面内において一定角度範囲に相対的に回
動するように連結している。
すように、平面から見てほぼ３角形状をなし、一方（後
方）の台車フレーム１１ｂの先端部に固着した連結片１
５を他方（前方）の台車フレーム１１ａの後端部に重合
させ、この重合部にセンターピン１６を挿通して両台車
フレームが水平面内において一定角度範囲に相対的に回
動するように連結している。
【０００９】更に、台車フレーム１１ａ、１１ｂの各両
側端で台車本体１２の４隅にあたる位置にローラ取付部
材１３を固着する。この取付部材１３に軸受１９を設け
て横軸２０を回動自在に取付け、さらに各横軸２０には
断面コ字型ブラケット２１をそれぞれ取付けて走行路の
垂直面内に回動可能な状態に、走行ローラ１７ａ、１７
ｂ及び揺れ止め用のガイドローラ１８を支持している。
すなわち、図２ないし図４に示すように、コ字型ブラケ
ット２１の上下面にアングル形のブラケット２２、２３
を固着し、上面側のブラケット２２の水平フランジ部２
２ａと下面側のブラケット２３の水平フランジ部２３ａ
との間に、ピン２４を通してレールＲの内側に当接する
揺れ止め用のガイドローラ１８、１８を軸支する。また
ブラケット２２の垂直フランジ部２２ｂにはピン２５、
２５を用いてレールＲの上面に当接する走行ローラ１７
ａ、１７ａを軸支する。一方下面側のブラケット２３の
垂直フランジ部２３ｂにはピン２６、２６を用いてレー
ルＲの下面に当接する走行ローラ１７ｂを軸支する。な
お、レールＲの下面に当接する前記走行ローラ１７ｂ
と、上面に当接する走行ローラ１７ａ、１７ａとでレー
ルＲを挟持している。
側端で台車本体１２の４隅にあたる位置にローラ取付部
材１３を固着する。この取付部材１３に軸受１９を設け
て横軸２０を回動自在に取付け、さらに各横軸２０には
断面コ字型ブラケット２１をそれぞれ取付けて走行路の
垂直面内に回動可能な状態に、走行ローラ１７ａ、１７
ｂ及び揺れ止め用のガイドローラ１８を支持している。
すなわち、図２ないし図４に示すように、コ字型ブラケ
ット２１の上下面にアングル形のブラケット２２、２３
を固着し、上面側のブラケット２２の水平フランジ部２
２ａと下面側のブラケット２３の水平フランジ部２３ａ
との間に、ピン２４を通してレールＲの内側に当接する
揺れ止め用のガイドローラ１８、１８を軸支する。また
ブラケット２２の垂直フランジ部２２ｂにはピン２５、
２５を用いてレールＲの上面に当接する走行ローラ１７
ａ、１７ａを軸支する。一方下面側のブラケット２３の
垂直フランジ部２３ｂにはピン２６、２６を用いてレー
ルＲの下面に当接する走行ローラ１７ｂを軸支する。な
お、レールＲの下面に当接する前記走行ローラ１７ｂ
と、上面に当接する走行ローラ１７ａ、１７ａとでレー
ルＲを挟持している。
【００１０】また、走行台車１０のセンターピン１６の
挿通ボス部である連結片１５の上部にはバケット支持部
材１４が取付けられている。このバケット支持部材１４
はＨ型鋼製で一方のフランジ１４ａを台車１０にネジ止
め固定している。また他方のフランジ１４ｂには、正面
からみてコ字形をなすバケット支持枠２８を上方が開放
した状態にして固着し、この支持枠２８の内側にバケッ
ト２９を揺動自在に支持する。すなわち、図１に示すよ
うにバケット支持枠２８の両側板２８ａの上端にロータ
リーダンパ３０を設けてアーム３１、３１を吊下げ、各
アーム３１の自由端をバケット保持プレート３２で連結
する。バケット保持プレート３２にはボックス型のバケ
ット２９が固定されており、台車１０が傾斜面を走行す
るときには前記ロータリーダンパ３０によって保持され
たアーム３１及びアームに取付けたバケット２９が傾斜
角に応じて揺動し、搬送物を常時水平に保持する。な
お、図１において符号３３は走行路に配設したリニア１
次導体、３４は位置センサ、３５は速度センサ、３６は
アンチバックユニットで、台車１０に取付けたリニア２
次導体３７に穿設した透孔３８（図３、５）に係合し
て、台車１０の停止位置決め及びロックブレーキとして
作用する。
挿通ボス部である連結片１５の上部にはバケット支持部
材１４が取付けられている。このバケット支持部材１４
はＨ型鋼製で一方のフランジ１４ａを台車１０にネジ止
め固定している。また他方のフランジ１４ｂには、正面
からみてコ字形をなすバケット支持枠２８を上方が開放
した状態にして固着し、この支持枠２８の内側にバケッ
ト２９を揺動自在に支持する。すなわち、図１に示すよ
うにバケット支持枠２８の両側板２８ａの上端にロータ
リーダンパ３０を設けてアーム３１、３１を吊下げ、各
アーム３１の自由端をバケット保持プレート３２で連結
する。バケット保持プレート３２にはボックス型のバケ
ット２９が固定されており、台車１０が傾斜面を走行す
るときには前記ロータリーダンパ３０によって保持され
たアーム３１及びアームに取付けたバケット２９が傾斜
角に応じて揺動し、搬送物を常時水平に保持する。な
お、図１において符号３３は走行路に配設したリニア１
次導体、３４は位置センサ、３５は速度センサ、３６は
アンチバックユニットで、台車１０に取付けたリニア２
次導体３７に穿設した透孔３８（図３、５）に係合し
て、台車１０の停止位置決め及びロックブレーキとして
作用する。
【００１１】前記アンチバックユニット３６は、走行台
車１０の停止位置、走路の両端部に配設されている。図
６〜図７に示すように走路に立設したブラケット３９に
走行方向に向けてガイド４０ａ付のシリンダ４０を設
け、このピストンロッド４１にストッパ４２を所定角度
回動自在にピン４２ａで取付ける。シリンダ４０は通常
ピストンロッド４１を縮めて図６に鎖線で示すようにス
トッパ４２を待機位置に引寄せており、走行台車１０が
所定の位置に来たときにピストンロッド４２を伸長させ
てストッパ４２を押出し、台車１０に取付けた２次導体
の透孔３８に係合させ、台車１０を所定位置にストップ
させ、かつ同位置にロックする。ストッパ４２を解除す
るときには、ピストンロッド４１を縮めてストッパ４２
を引寄せることにより、ストッパ４２の内側辺がブラケ
ット３９に取付けたガイドローラ４３に当接し、自由端
が透孔３８から抜け出してロックが解除される。
車１０の停止位置、走路の両端部に配設されている。図
６〜図７に示すように走路に立設したブラケット３９に
走行方向に向けてガイド４０ａ付のシリンダ４０を設
け、このピストンロッド４１にストッパ４２を所定角度
回動自在にピン４２ａで取付ける。シリンダ４０は通常
ピストンロッド４１を縮めて図６に鎖線で示すようにス
トッパ４２を待機位置に引寄せており、走行台車１０が
所定の位置に来たときにピストンロッド４２を伸長させ
てストッパ４２を押出し、台車１０に取付けた２次導体
の透孔３８に係合させ、台車１０を所定位置にストップ
させ、かつ同位置にロックする。ストッパ４２を解除す
るときには、ピストンロッド４１を縮めてストッパ４２
を引寄せることにより、ストッパ４２の内側辺がブラケ
ット３９に取付けたガイドローラ４３に当接し、自由端
が透孔３８から抜け出してロックが解除される。
【００１２】走行台車１０は図１に示すように、搬送チ
ューブ内に設けた機枠Ｆの両側に配設したレールＲ上に
載置される。この載置にあたっては上下の走行ローラ１
７ａ、１７ａ及び１７ｂでレールＲを挟み込み、かつガ
イドローラ１８がレールＲの内側面に当接させる。レー
ルＲ上にセットした台車１０はバケット２９に搬送物を
積み込み走行操作装置（図示省略）により運転走行され
るもので、台車１０が水平面内のカーブにさしかかった
ときには、走行台車１０を構成している台車フレーム１
１ａ、１１ｂがセンターピン１６を回動中心としてカー
ブに沿って回動するのでレールＲに引っ掛かることなく
スムーズに走行することができる。一方、走行台車１０
が上下方向のカーブにさしかかったときには、コ字型ブ
ラケット２１に支持された走行ローラ及びガイドローラ
群が横軸２０を回動中心としてレールの傾斜に応じて水
直面内に回動し、走行台車１０は円滑に走行する。
ューブ内に設けた機枠Ｆの両側に配設したレールＲ上に
載置される。この載置にあたっては上下の走行ローラ１
７ａ、１７ａ及び１７ｂでレールＲを挟み込み、かつガ
イドローラ１８がレールＲの内側面に当接させる。レー
ルＲ上にセットした台車１０はバケット２９に搬送物を
積み込み走行操作装置（図示省略）により運転走行され
るもので、台車１０が水平面内のカーブにさしかかった
ときには、走行台車１０を構成している台車フレーム１
１ａ、１１ｂがセンターピン１６を回動中心としてカー
ブに沿って回動するのでレールＲに引っ掛かることなく
スムーズに走行することができる。一方、走行台車１０
が上下方向のカーブにさしかかったときには、コ字型ブ
ラケット２１に支持された走行ローラ及びガイドローラ
群が横軸２０を回動中心としてレールの傾斜に応じて水
直面内に回動し、走行台車１０は円滑に走行する。
【００１３】一方前記上下方向のカーブ（傾斜面）走行
の際には、走行台車１０の上面に固着したバケット支持
枠２８にロータリーダンパ３０で軸支したアーム３１が
レールＲの傾斜角度に応じて揺動することにより、バケ
ット保持プレート３２に固定したバケット２９を水平に
保持することができる。
の際には、走行台車１０の上面に固着したバケット支持
枠２８にロータリーダンパ３０で軸支したアーム３１が
レールＲの傾斜角度に応じて揺動することにより、バケ
ット保持プレート３２に固定したバケット２９を水平に
保持することができる。
【００１４】なお前記実施例においては、チューブ内を
走行する台車について説明したが、本考案はこれに限定
されるものではなく、リニアモータによって駆動する台
車全般に適用することが可能である。
走行する台車について説明したが、本考案はこれに限定
されるものではなく、リニアモータによって駆動する台
車全般に適用することが可能である。
【００１５】さらに、本考案は前記実施例に限定される
ものではなく、考案の趣旨を逸脱しない範囲において種
々の修正、設計変更が可能であることはいうまでもな
い。
ものではなく、考案の趣旨を逸脱しない範囲において種
々の修正、設計変更が可能であることはいうまでもな
い。
【００１６】
【考案の効果】本考案は前記の構成であるから以下のよ
うな特有の効果を奏する。 水平カーブ、垂直カーブ（傾斜面）に対応することが
できる。 走行抵抗を小さく押さえることができ、減速度が小さ
くなる。 上下左右のガタがなくなり搬送物に衝撃を与えない。 水平カーブ、垂直カーブ（傾斜面）の半径をより小さ
くすることが可能で、搬送スペースをよりコンパクトに
できる。 ローラの磨耗が少なく、これに伴う発塵も少なくなる
のでクリーンルーム内の搬送に適している。 バケットを回動可能なアームに固定したので、傾斜走
行時搬送物を常に水平に保持させると共に、台車始動
時、加速時、減速時の搬送物の揺れをおさえることがで
きる。
うな特有の効果を奏する。 水平カーブ、垂直カーブ（傾斜面）に対応することが
できる。 走行抵抗を小さく押さえることができ、減速度が小さ
くなる。 上下左右のガタがなくなり搬送物に衝撃を与えない。 水平カーブ、垂直カーブ（傾斜面）の半径をより小さ
くすることが可能で、搬送スペースをよりコンパクトに
できる。 ローラの磨耗が少なく、これに伴う発塵も少なくなる
のでクリーンルーム内の搬送に適している。 バケットを回動可能なアームに固定したので、傾斜走
行時搬送物を常に水平に保持させると共に、台車始動
時、加速時、減速時の搬送物の揺れをおさえることがで
きる。
【図１】 本考案走行台車の一実施例を示す正面図であ
る。
る。
【図２】 台車本体を示す平面図である。
【図３】 台車本体を示す側面図である。
【図４】 軸受ブラケット、走行ローラ及びガイドロー
ラを破断して示した台車本体の拡大正面図である。
ラを破断して示した台車本体の拡大正面図である。
【図５】 図１の側面図である。
【図６】 アンチバックユニットを示す平面図である。
【図７】 アンチバックユニットを示す正面図である。
１０ 走行台車 １１ａ、１１ｂ 台車フレーム １２ 台車本体 １３ ローラ取付部材 １４ バケット支持部材 １５ 連結片 １６ センターピン １７ 走行ローラ（走行車輪） １８ ガイドローラ（ガイド車輪） １９ 軸受 ２０ 横軸 ２１ コ字型ブラケット ２２、２３ ブラケット ２２ａ、２２ｂ フランジ ２４、２５、２６ ピン ２７ バケット支持部材 ２８ バケット支持枠 ２９ バケット ３０ ロータリダンパ ３１ アーム ３２ バケット保持プレート ３３ リニア第１次導体 ３４ 位置センサ ３５ 速度センサ ３６ アンチバックユニット ３７ リニア第２次導体 ３８ 透孔 ３９ ブラケット ４０ シリンダ ４０ａ ガイド ４１ ピストンロッド ４２ ストッパ ４３ ガイドローラＲ レール Ｆ 機枠
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ // Ｂ６５Ｇ 54/02 Ｂ６５Ｇ 54/02
Claims (1)
- 【請求項１】 前後一対の台車フレーム（１１ａ，１
１ｂ）の対向する端部に設けたセンターピン（１６）に
より 当該台車フレーム（１１ａ，１１ｂ）水平面内に
回動可能に連結させて台車本体（１２）とし、 各台車
フレーム（１１ａ，１１ｂ）の両側部には、走行路を構
成するガイドレールＲに当接する走行ローラ及びガイド
ローラを設け、さらに台車本体（１２）のセンータピン
（１６）挿通ボス部の上部にバケット支持枠（２８）を
固着して荷物搭載用バケット（２９）を垂直面に対し揺
動自在に支持した走行台車において、 前記 台車フレーム（１１ａ，１１ｂ）の各両側端で台車
本体（１２）の４隅にあたる位置に横軸（２０）を設
け、各横軸（２０）には走行路の垂直面に回動可能なブ
ラケット（２１）をそれぞれ取付けて前記走行ローラ
（１８，１８）及びガイドローラ（１７ａ，１７ｂ）を
支持したことを特徴とする走行台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992057458U JP2582664Y2 (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | 走行台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992057458U JP2582664Y2 (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | 走行台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0612249U JPH0612249U (ja) | 1994-02-15 |
| JP2582664Y2 true JP2582664Y2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=13056234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992057458U Expired - Fee Related JP2582664Y2 (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | 走行台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2582664Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4727296B2 (ja) * | 2004-10-05 | 2011-07-20 | 鹿島建設株式会社 | 測量器械設置用台 |
| IT1398608B1 (it) * | 2010-03-09 | 2013-03-08 | Ima Life S R L Unipersonale | Apparato di trasporto |
| EP3078617B1 (en) * | 2015-04-07 | 2018-05-23 | Tetra Laval Holdings & Finance SA | Transporting apparatus |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0434168U (ja) * | 1990-07-20 | 1992-03-19 | ||
| TW468508U (en) * | 1999-10-18 | 2001-12-11 | Yu-Chi Tsai | Automatic start, control and clutch device for toy engine powered by high pressure gas |
-
1992
- 1992-07-24 JP JP1992057458U patent/JP2582664Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0612249U (ja) | 1994-02-15 |
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