JP2016531058A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 支持体
3 固定子ユニット
4 ガイドレール
5 搬送ユニット
6 支持部材
7 連動体
8 運動方向
9 第1のねじ継手
10 第2のねじ継手
11 基体
12 底部
13 別の脚部
14 製品
15 磁石部材
16 ガイド平面
17 モータ平面
18 測定平面
19 測定システム
20 中立軸線
21 第1の測定部
22 第2の測定部
23 第1の質量中心点
24 第2の質量中心点
25 V字形
26 接触点
27 ローラ軸線
28 旋回軸線
29 カム
30 リンク
31 収容部
32 第1の間隔
33 第2の間隔
34 横型のチューブ包装機
35 フィルムローラ
36 横封止ユニット
37 縦型のチューブ包装機
38 搬送装置
39 グループ分けユニット
40 厚紙包装機
41 製品グループ分け装置
42 製品供給部
43 厚紙搬送装置
44 中間部材
45 第3の間隔
Claims (16)
- 搬送装置(1)であって、
定置のガイドレール(4)を備えた少なくとも1つのガイドシステム、および前記ガイドレール(4)に沿ってガイドされる、特にローラおよび/またはスライダとして構成された支持部材(6)を有しており、
運動方向(8)で移動可能な少なくとも1つの搬送ユニット(5)を有していて、該搬送ユニット(5)に前記支持部材が固定されており、前記搬送ユニット(5)が前記支持部材(6)によって前記ガイドレール(4)に沿ってガイドされており、
前記搬送ユニット(5)に、定置の固定子ユニット(3)および少なくとも1つの磁石部材(15)、特に永久磁石を備えたリニアモータ駆動装置が設けられており、
前記運動方向(8)に対して平行な、前記ガイドシステムの中央を通って延在する垂直なガイド平面(16)が規定されており、
前記運動方向(8)に対して平行な、前記リニアモータ駆動装置の中央を通って延在する垂直なモータ平面(17)が規定されており、
前記搬送ユニット(5)の基体(11)が、前記ガイド平面(16)と前記モータ平面(17)との間に配置されている、
搬送装置(1)。 - 支持体(2)が設けられており、該支持体(2)に前記ガイドレール(4)および前記固定子ユニット(3)がそれぞれ別個に固定されていて、それによって前記ガイドレール(4)が前記固定子ユニット(3)に支えられていないことを特徴とする、請求項1に記載の搬送装置。
- 前記支持部材(6)が、少なくとも1つの接触点(26)で前記ガイドレール(4)に当接しており、前記ガイド平面が、最も外側の接触点と最も内側の接触点との間の中央に位置していることを特徴とする、先行請求項のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記搬送ユニット(5)が前記固定子ユニット(3)上をU字形に延在しており、前記固定子ユニット(3)の両側で、それぞれ1つの前記磁石部材(15)が前記搬送ユニット(5)に配置されていることを特徴とする、先行請求項のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記搬送ユニット(5)の位置を検出するための測定システム(19)が設けられており、該測定システム(19)が、少なくとも1つの定置の第1の測定部(21)と、この第1の測定部(21)に対応する第2の測定部(22)とを、前記搬送ユニット(5)に備えていることを特徴とする、先行請求項のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記第2の測定部(22)が、前記搬送ユニット(5)の前記基体(11)の、前記モータ平面(17)に面した側に形成されていることを特徴とする、請求項5に記載の搬送装置。
- 前記搬送ユニット(5)が前記固定子ユニット(3)上をU字形に延在しており、前記基体(11)が一方の脚部を形成していて、この一方の脚部に向き合って、前記固定子ユニット(3)の反対側に別の脚部(13)が位置しており、前記第2の測定部(22)が前記別の脚部(13)に形成されているかまたは固定されていることを特徴とする、請求項5に記載の搬送装置。
- 前記ガイドレールが曲線軌道を形成しており、前記曲線軌道が、少なくとも1つの曲線部材と、場合によっては少なくとも1つの直線部材とから構成されており、前記曲線部材が、それぞれ1つの中心点を有する曲率半径によって規定されており、それぞれの前記中心点を通る中立軸線が前記ガイド平面に対して直角に延在しており、
前記ガイドレール(4)が前記中立軸線(20)に対して第1の間隔(32)を保っており、
前記測定システム(19)が前記中立軸線(20)に対して第2の間隔(33)を保っており、
少なくとも1つの前記磁石部材(15)が前記中立軸線(20)に対して第3の間隔(45)を保っており、
前記第2の間隔(33)が、前記第1の間隔(32)に対して最大で20%、好適には最大で15%だけ変位しており、
特に前記第1の間隔(32)が、前記第3の間隔(45)に対して最大で20%、好適には最大で15%だけ変位している、
ことを特徴とする、先行請求項のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記運動方向(8)に対して平行で、かつ前記測定システム(19)の中央を通る垂直な測定平面(18)が規定されており、前記測定平面(18)が前記ガイド平面(16)に関連して、前記モータ平面(17)と同じ側に位置していることを特徴とする、先行請求項のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記搬送ユニット(5)が、前記運動方向(8)に対して垂直に規定された横断面で非対称であって、一方側にだけガイドシステムが構成されていることを特徴とする、先行請求項のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記搬送ユニット(5)が無負荷状態で第1の質量中心点(23)を有していて、製品(14)の搬送時に第2の質量中心点(24)を有しており、前記第2の質量中心点(24)が、前記第1の質量中心点(23)よりも前記モータ平面(17)のより近くに位置していることを特徴とする、先行請求項のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記搬送ユニット(5)が、1つの製品(14)を支持するための収容部(31)または1つの製品(14)をスライドさせるための連動体(7)を有しており、好適な形式で、前記収容部(31)若しくは前記連動体(7)と前記ガイド平面(16)とが、それぞれ前記モータ平面(17)の異なる側に形成されていることを特徴とする、先行請求項のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記搬送ユニット(5)が、前記運動方向(8)に対して垂直に規定された横断面でU字形に構成されており、前記U字形の両脚部が異なる長さであることを特徴とする、先行請求項のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記モータ平面(17)の両側にそれぞれ1つのガイドシステムが配置されていることを特徴とする、先行請求項のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記支持部材(6)および前記ガイドレール(4)がV字形の接触面を有していることを特徴とする、先行請求項のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 先行請求項のいずれか1項に記載の搬送装置(1)および充填装置または包装装置を有している、装置。
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