CN108216735A - 一种电池封装输送设备 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种电池封装输送设备，包括机架，在机架上设有用于输送电池夹具的导轨、承载导轨的输送段以及用于电池夹具回流的回流段，所述回流段和输送段拼接构成完整的输送系统，所述导轨上设有用于装载电池夹具的滑动小车和用于检测滑动小车实时位置的磁条测量传感器，所述滑动小车侧挂在导轨上；所述输送段由多个子输送段和控制器组成，所述子输送段包括滑动小车车轮支撑片、滑动小车驱动器以及用于吸住滑动小车不掉落的磁极一，所述控制器通过驱动器控制滑动小车运动；采用最新磁悬浮技术，自动化输送速度快，精度高，避免采用二次定位，柔性化高，产线可重复利用。
Description
技术领域
本发明涉及电池封装输送领域，尤其是一种电池封装输送设备。
技术背景
目前电池封装输送行业领域内，输送及定位机构采用电机带动皮带传送，定位则采用气动件定位,输送效率低，震动大，折损严重，设备维护困难，且产线不可重复利用，柔性化低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种电池封装输送设备，采用最新的磁悬浮技术，自动化输送速度快，精度高，避免采用二次定位，柔性化高，产线可重复利用。
本发明的技术方案如下：一种电池封装输送设备，包括机架，在机架上设有用于输送电池夹具的导轨、承载导轨的输送段以及用于电池夹具回流的回流段，所述回流段和输送段拼接构成完整的输送系统，所述导轨上设有用于装载电池夹具的滑动小车和用于检测滑动小车实时位置的磁条测量传感器，所述滑动小车侧挂在导轨上；所述输送段由多个子输送段和控制器组成，所述子输送段包括滑动小车车轮支撑片、滑动小车驱动器以及用于吸住滑动小车不掉落的磁极一，所述控制器通过驱动器控制滑动小车运动。
进一步的，所述子输送段之间为活动连接，根据需求能够增加或减少，且所述子输送段和控制器一一对应。
进一步的，所述相邻两个子输送段为无缝拼接，所述滑动小车能够通过驱动器驱动通过拼接处。
进一步的，所述拼接处两侧0-60mm内，控制器不能精准定位滑动小车的位置，其他位置控制器均可精准定位滑动小车的位置。
进一步的，所述滑动小车上设有用于放置电池夹具的托盘、用于滑动小车导向的导向轮、用于支撑滑动小车的支撑轮、磁条以及磁极二，所述导向轮在导轨上滑动，所述支撑轮在支撑板上滑动，所述磁极二和磁极一相互吸引，所述磁条能够被磁条测量传感器实时检测。
进一步的，所述导轨呈“V”字形，所述导向轮和导轨相互卡合。
进一步的，所述子输送段的支撑片长度为1m。
进一步的，所述子输送段有44个，每22个子输送段组成一段输送段，共两段，两段输送段相互平行设置，且两段输送段的端处都与回流段相连接。
采用以上技术方案的有益效果是：该技术方案的成功解决了电池产品输送设备震动大、折损严重、维护困难、产线不可重复利用、柔性化低、效率低下、输送精度低等问题；本技术方案采用磁悬浮输送，输送定位过程中噪声低，且输送到位后有控制器控制定位，无需进行二次定位即可实现高精度，而且，本技术方案设计跑道形线体，采用可拆卸的子输送段，根据具体的需求可以增加或者减少输送段的长度，同时，本技术方案可以充分利用夹具回流段进行作业，节省空间并柔性化高。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为本发明子输送段图的立体图。
图3为本发明滑动小车的立体图。
图4为本发明滑动小车在相邻的两子输送段的立体图。
图中的数字代表的相应部件的名称：1.一种电池封装输送设备，2.机架，3.输送段，31.子输送段，311.支撑片，312.驱动器，313.磁极一，32.控制器，4.回流段，5.滑动小车，51.托盘，52.导向轮，53.支撑轮，54.磁极二，6.导轨，7.磁条测量传感器，8.磁条。
具体实施例
如附图所示，一种电池封装输送设备1，包括机架，在机架2上设有用于输送电池夹具的导轨6、承载导轨6的输送段3以及用于电池夹具回流的回流段4，回流段4和输送段3拼接构成完整的输送系统，导轨6上设有用于装载电池夹具的滑动小车5和用于检测滑动小车5实时位置的磁条测量传感器7，滑动小车5侧挂在导轨6上，磁条测量传感器7和滑动小车上的磁条有0.5mm-1mm的距离，这样设置是因为磁条测量传感器7要通过滑动小车上的磁条，来测量滑动小车的实时位置；输送段3由多个子输送段31和控制器32组成，子输送段31包括滑动小车5车轮支撑片311、滑动小车5驱动器312以及用于吸住滑动小车5不掉落的磁极一313，磁极一313设置在驱动器内部，图2所标识的磁极一指驱动器内部，控制器通过驱动器控制滑动小车5运动；滑动小车5上设有用于放置电池夹具的托盘51、用于滑动小车5导向的导向轮52、用于支撑滑动小车5的支撑轮53、磁条8以及磁极二54，磁极二54设置在滑动小车内部，图3所标识的磁极二54是指滑动小车内部，导向轮在导轨6上滑动，因为导轨6呈“V”字形，导向轮设置为“V”字形卡槽，导向轮和导轨6可以相互卡合。
具体的，滑动小车5是通过磁极二54和磁极一313相互吸引，并在导向轮和导轨6可以相互卡合的情况下侧挂在的输送段上，为了保持平衡，滑动小车5的需要一个支撑，所以，滑动小车5设有支撑轮，支撑轮就在支撑板上滑动，支撑板还有一个作用就是防止滑动小车5直接跟驱动器312和磁极一313吸附在一起，因为磁极一设置在驱动器内部，磁极二设置在滑动小车内部，因为增加了支撑轮和支撑板，滑动小车和驱动器直接就有了1mm-2mm的间隙，既可以防止因磁极一和磁极二完全吸附在一起，造成滑动小车行走不便，也可以减少摩擦，增加使用寿命。
具体的，子输送段31之间为活动连接，根据需求能够增加或减少，且子输送段和控制器一一对应，但是，一个子输送段上可以放置多个滑动小车5，同时，一个驱动器可以驱动多个滑动小车5，一个控制器也可以控制多个滑动小车5。
具体的，相邻两个子输送段31为无缝拼接，滑动小车5能够通过驱动器驱动通过拼接处，且拼接处两侧0-60mm内，控制器不能精准定位滑动小车5的位置，其他位置控制器均可精准定位滑动小车5位置，如图4所示。
具体的，子输送段有44个，每22个子输送段组成一段输送段，共两段，两段输送段相互平行设置，且两段输送段的端处都与回流段相连接，回流段有两个，回流段与子输送段也是可拆卸连接，回流段的半径为0.5m-1m；子输送段的支撑片长度为1m，加上回流段长度，整个输送系统最长可以达24m长，当然，也可以再增加或者减少子输送段，大于或小于24m，都是可以的，这个要根据具体要求而设置。
本发明涉及的原理：本发明采用磁悬浮的原理，通过在滑动小车上和子输送段上设置磁极，使得两者相互吸引，而不掉落，为了减少滑动小车和子输送段之间的摩擦设置导向轮和支撑轮，同时，每一个滑动小车都可以通过控制器控制行驶，且通过磁条测量传感器可以精准定位每一个滑动小车的位置，因为一个控制器可以控制多个滑动小车，所以，为了增加输送量也可以增加滑动小车的个数。
本发明提供一种电池封装输送设备，采用最新的磁悬浮技术，自动化输送速度快，精度高，避免采用二次定位，柔性化高，产线可重复利用。
以上是结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
Claims (8)
1.一种电池封装输送设备，包括机架，在机架上设有用于输送电池夹具的导轨、承载导轨的输送段以及用于电池夹具回流的回流段，所述回流段和输送段拼接构成完整的输送系统，其特征在于，所述导轨上设有用于装载电池夹具的滑动小车和用于检测滑动小车实时位置的磁条测量传感器，所述滑动小车侧挂在导轨上；所述输送段由多个子输送段和控制器组成，所述子输送段包括滑动小车车轮支撑片、滑动小车驱动器以及用于吸住滑动小车不掉落的磁极一，所述控制器通过驱动器控制滑动小车运动。
2.根据权利要求1所述的一种电池封装输送设备，其特征在于，所述子输送段之间为活动连接，根据需求能够增加或减少，且所述子输送段和控制器一一对应。
3.根据权利要求2所述的一种电池封装输送设备，其特征在于，所述相邻两个子输送段为无缝拼接，所述滑动小车能够通过驱动器驱动通过拼接处。
4.根据权利要求3所述的一种电池封装输送设备，其特征在于，所述拼接处两侧0-60mm内，控制器不能精准定位滑动小车的位置，其他位置控制器均可精准定位滑动小车的位置。
5.根据权利要求4所述的一种电池封装输送设备，其特征在于，所述滑动小车上设有用于放置电池夹具的托盘、用于滑动小车导向的导向轮、用于支撑滑动小车的支撑轮、磁条以及磁极二，所述导向轮在导轨上滑动，所述支撑轮在支撑板上滑动，所述磁极二和磁极一相互吸引，所述磁条能够被磁条测量传感器实时检测。
6.根据权利要求5所述的一种电池封装输送设备，其特征在于，所述导轨呈“V”字形，所述导向轮和导轨相互卡合。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种电池封装输送设备，其特征在于，所述子输送段的支撑片长度为1m。
8.根据权利要求7所述的一种电池封装输送设备，其特征在于，所述子输送段有44个，每22个子输送段组成一段输送段，共两段，两段输送段相互平行设置，且两段输送段的端处都与回流段相连接。
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