CN105813886A - 用于包装和其它用途的线性电机运输 - Google Patents

用于包装和其它用途的线性电机运输 Download PDF

Info

Publication number
CN105813886A
CN105813886A CN201480051729.XA CN201480051729A CN105813886A CN 105813886 A CN105813886 A CN 105813886A CN 201480051729 A CN201480051729 A CN 201480051729A CN 105813886 A CN105813886 A CN 105813886A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
region
transportation system
guide rail
coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480051729.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105813886B (zh
Inventor
T·M·克拉克
T·韦伯
M·W·伯塔索
R·莫舍
N·金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rockwell Automation Inc
Original Assignee
Magnemotion Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Magnemotion Inc filed Critical Magnemotion Inc
Publication of CN105813886A publication Critical patent/CN105813886A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105813886B publication Critical patent/CN105813886B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/03—Electric propulsion by linear motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/003—Crossings; Points
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/10—Combination of electric propulsion and magnetic suspension or levitation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/002—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes
    • B60L15/005—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes for control of propulsion for vehicles propelled by linear motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
  • Linear Motors (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)

Abstract

本发明在某些方面其提供包括导轨的运输系统，所述导轨具有多个区域，一个或多个运载工具在所述区域中被推进，每一个这样的运载工具包括磁体。沿每个区域布置有多个推进线圈，每个线圈包括围绕共同轴线布置的一匝或多匝，从而所述多个线圈在那个区域中各自的共同轴线(i)大体上相互对齐并且(ii)正交于运载工具在那个区域中将被推进的方向。

Description

用于包装和其它用途的线性电机运输
相关申请引用
本申请要求标题为“用于包装和其它用途的线性电机运输”、于2013年9月21日提交的序列号为61/880910的美国专利申请的权益。
本申请涉及标题为“由短块线性同步电机和切换机构驱动的运输系统”、于2012年9月20日提交的第13/623124号美国专利申请和其在先申请，包括标题为“由短块线性同步电机驱动的改进的运输系统”、于2010年1月22日提交的序列号为12/692441的美国专利申请，标题为“由短块线性同步电机驱动的运输系统”、于2009年1月23日提交的序列号为12/359022的美国专利申请，标题为“由短块线性同步电机驱动的改进的运输系统”、于2009年6月5日提交的序列号为61/184570的美国临时专利申请。前述申请的教导通过引用被并入本文。
技术领域
本发明涉及运输系统且更具体地，尤其涉及基于线性同步电机导轨的运输系统。作为非限制性示例，本发明具有在包装、组装、生产线、实验室、印刷方面的应用和其它应用。
背景技术
存在许多类型的能够使物体在导轨上移动的运输系统。示例包括：由回转电机或线性电机推进的轮悬挂式运载工具、由线性电机或缆绳推进的磁悬浮或气垫悬浮运载工具、由气压推进的在隧道中移动的运载工具、由轴承支撑或引导的运载工具和在传送带上移动的运载工具。
现存的运输系统具有许多有用的应用但存在大量改进的机会，例如在相对小和密间距的物体在复杂的导轨上的精确移动方面。
小尺寸和中尺寸物体经常在传送带上被运输，因为这消除了对轮或其它机构以悬挂、引导和推进所述物体的需要。带式运输系统是相对便宜的，但它们缺乏经常需要的精确控制并且由于有许多移动部件，它们需要大量维护。其它实现低成本运输的方法包括在隧道中移动的空气推进运载工具和利用引力使物体向下倾斜移动，但这些方法也缺少精确控制。
利用线性同步电机(LSM)推进的优势是众所周知的且在如下文献中被介绍，作为非限制性示例，在美国专利第7458454号、第7448327号、第6983701号、第6917136号、第6781524号、第6578495号、第6499701号、第6101952号和第6011508号中介绍，于此全部被转让给受让人并且全部教导通过引用被并入本文。
尽管如此，申请人力图进一步改进基于LSM的运输系统、设备和方法。本发明的一个目的正是要做到这一点。
本发明的另一相关目的是提供这样的系统、设备和方法，其在包装、组装、生产、实验室、印刷方面和其它应用方面是有用的。
本发明的一相关的目的是提供这样的系统、设备和方法，其适合与快速移动和/或密间距的运载工具连用。
本发明的又一相关的目的是提供这样的系统、设备和方法，其能够简单地组装、重新组装和重新配置。
本发明的仍一相关的目的是提供这样的系统、设备和方法，以有利于复杂包装、组件和其它操作。
本发明的仍一相关的目的是提供这样的系统、设备和方法，以提供改进的运载工具切换和它们运载的有效载荷。
本发明的仍一相关的目的是提供这样的系统、设备和方法，以提供改进的对运载工具和它们运载的有效载荷的多层级存取。
本发明的又另一目的是提供这样的系统、设备和方法，其使生产能力最大化、而使“占地”最小化。
发明内容
前述内容涉及通过本发明实现的目的，在某些方面其提供包括导轨的运输系统，所述导轨具有多个区域，一个或多个运载工具在所述区域中被推进，每一个这样的运载工具包括磁体。沿每个区域布置有多个推进线圈，每个线圈包括围绕共同轴线布置的一匝或多匝，从而所述多个线圈在那个区域中各自的共同轴线(i)大体上相互对齐并且(ii)正交于运载工具在那个区域中将被推进的方向。
在相关方面，本发明提供运输系统，例如如上所述地，其中多个线圈布置在所述导轨的至少一个区域内的运载工具的仅一侧上。其一个示例可包括汇合/分叉区域的各分支(或者在本文中称为“分叉”区域等等)，其中几何尺寸和/或工作要求提供沿所述分叉的每个单独分支利用这样的线圈的可能性和/或使之成为必需。
本发明的其它相关方面提供运输系统，例如如上所述地，其中所述运载工具磁体布置在其各自运载工具的仅一侧，例如与布置所述线圈的那侧相同的一侧。
在本发明的其它相关方面中，所述线圈布置在一个或多个这样的区域中的运载工具的两个对置的侧上。其一个示例可包括笔直或倾斜区域，其中所述导轨的几何尺寸/要求提供这样的构型的可能性/使之成为必需。
在本发明的其它方面中，提供了上述类型的运输系统，其中，尽管线圈布置在将在那个区域中被推进的运载工具的对置两侧上，只有其中一侧上的线圈是“工作”线圈。例如，这可以是因为仅一侧上的线圈被激活或例如仅一侧上的线圈与运载工具的磁体足够接近以对其施加实质的推进力(例如对于运载工具沿导轨的移动作出重大地、否则也是显著地贡献的推进力)。
根据本发明的相关方面，在区域中的所述多个线圈的共同轴线径向对齐(例如当在所述导轨的弯曲区段上时)。
根据本发明的又其它相关方面，至少一个所述区域包括邻近所述多个线圈布置的护铁，例如以使磁场集中于被推进穿过那里的运载工具的磁体上。
根据本发明的又其它方面，所述导轨被布置以沿一个或多个平面推进运载工具，所述平面包括任何水平平面(例如桌面构型)和竖直平面(例如上下构型)，并且在多层级上(例如地板高度、工作台高度和/或过顶高度)。
还根据本发明的其它方面，如上所述的导轨包括汇合/分叉区段(或者在本文中称作“分叉”区段等等)，其包括鳍状物、移动轨道和/或其它切换机构以利于在其上经过的运载工具的重新导向。
还根据本发明的其它方面，如上所述的导轨包括所述运载工具在上面行进的一个或多个轨道、引导表面或其它机构。在相关方面，所述运载工具包括与轨道和/或导轨的相应表面合作的轮、轴承或其它机构。
本发明的进一步的方面提供运输系统，例如如上所述地，其中至少一个所述区域是以下之一的汇合/分叉(或者在本文中称作“分叉”等等)：(i)将运载工具从导轨的上游部分导向至下游部分中的两个或更多分支中的任一个，和/或(ii)将运载工具从在所述分叉的下游部分中的两个或更多分支中的任一个导向至所述分叉的共同的上游部分。
这可例如是由所述分叉区域限定的移动平面中的左右、上下或其它分叉中的任意个。所述分叉区域可包括多个工作线圈，它们仅布置在位于上游部分的在所述运载工具的一侧并且施加侧向力和推进力以达到运载工具朝向所选的一个分支移动的目的。所述分支区域还可包括在位于所选分支的至少一个下游部分中的在所述运载工具的相对两侧上的多个工作线圈，以便一旦运载工具已经转移至那个分支中，有利于推进它们。
本发明的其它方面提供用于如上所述的导轨的运载工具和其它设备。这样的运载工具可包括例如磁体或磁体阵列，其居中地布置在运载工具本体上(或内)并且磁力耦合在导轨中的推进线圈。所述运载工具还可在所述运载工具本体的位于那些磁体或磁体阵列远侧的部分上接合导轨的行驶表面。根据本发明的相关方面，这样的接合可以是直接的(例如本体与行驶表面接触)和/或经由轮、轴承、滑动件等等。
本发明的仍又进一步方面提供操作导轨系统、导轨和运载工具的方法，例如如上所述的。
本发明的前述和其它方面在附图和下文中显而易见。
附图说明
对本发明的更完整的理解能通过参考附图获得，其中：
图1绘出根据本发明的一个实例的导轨系统；
图2绘出根据本发明的另一实例的导轨系统的一部分；
图3A绘出本发明的实例所用类型的运载工具；
图3B至图3C是在图2中所示类型的导轨系统的笔直模块的不同实施例的剖视图；
图4是在图2中所示的导轨系统的剖视分解视图；
图5绘出根据本发明的导轨系统的汇合/分叉模块(或在本文中称作“分叉”模块等等)；
图6A和图6B是本发明的实例所用类型的运载工具的立体图；
图7和图8是还本发明的实例所用类型的其它运载工具的立体图；
图9A至图9D是根据本发明的一些实例的运载工具所用的运载工具安装机构的立体透视图。
具体实施方式
综述
图1绘出根据本发明的一个实例的用于运输运载工具的线性同步电机(LSM)导轨10。导轨10包括多个模块，每个模块部分地用虚线在附图中描绘出。所述模块中的一些示例性模块分别被标注为元件12a、12b、12c、...12t，但示出了比所标数目更多的模块。其它实施例可包含数量更多或更少的、以所示导轨10或其它方式构造的模块。实际上，在一些实施例中，整个导轨可被实施为单一模块。
所述模块12a至12t，通常每个包括用于运载工具24(图2)的至少一个行驶表面，并且在某些例子中，包括多个这样的表面，这些模块相互连接以形成适合于推进运载工具24的通路。这些行驶表面和更广泛地讲所述模块被布置以形成包括笔直、弯曲、倾斜等等的区域。每个这样的区域可根据实施细节包括单一模块或多个模块。
此外，这些区域可限定出在其中推进运载工具24的一个或多个移动平面。通过非限制性示例的方式，这可包括(多个)模块，其行驶表面限定出竖直的移动平面，如由模块12a至12L所例示的，其行驶表面限定出在竖直布置的平面14上的路径。通过进一步非限制性示例的方式，这还可包括水平的移动平面，如由模块12m至12q所例示的，其行驶表面限定出在水平布置的平面16上的路径。模块12r至12t限定出另一个这样的水平移动平面，布置在由它们限定出的路径上的运载工具24相对于那些在由模块12m至12q限定出的路径上移动的运载工具横向移动。行驶在导轨系统10上的运载工具24可沿其被推进的其它移动平面根据对图1的阅读是显而易见的。还可以有形成于根据本文教导构造的其它实施例中的其它平面。
此外，模块12a至12t可构造为用于输送在不同的高度或层级处行驶在系统10上的运载工具24。通过非限制性示例的方式，这可包括，如所例示地通过模块12m至12o和模块12c、12e、12g在桌面高度输送运载工具24，尤其，这些模块的行驶表面在相对于操作者18的桌面高度处限定出在其上行驶的运载工具24的移动路径。通过进一步非限制性示例的方式，这还可包括，如所例示地通过模块12r至12t在过顶高度输送运载工具24，这些模块的行驶表面在相对于操作者18的过顶高度处限定出在其上行驶的运载工具24的移动路径。如将从图1领会到的，作为替代或补充，导轨10的模块可在其它高度上、像是例如地板高度运输运载工具24。
图2绘出与导轨10相似，但限定出不同通路的LSM导轨20的一部分。如上所述，导轨20包括多个模块，它们的行驶表面限定出多个区域，运载工具24在这些区域中沿在相同和/或不同移动平面和高度等的通路被推进。图2所示的模块在构造和操作方面与(图1的)导轨系统10的模块12相似，虽然在此(在图2中)它们具有不同的标注，即被元件22a至22g，并且它们以不同的构型被布置并因此限定出不同的通路。为此，将明白图2的该部分20的一个或多个模块22a至22g可被代入图1的导轨系统10，反之亦然。
如在如2中所示，通过示例的方式，根据本发明的导轨可包括限定出用于运载工具移动的、例如不同长度(在此通过非限制性示例的方式，250毫米、500毫米和1000毫米)的笔直路径的模块22a至22c。
这样的导轨还可包括用于限定出弯曲的移动路径的模块，例如像是在此示出的限定出在水平的移动平面中的弯曲路径的模块22d，以及用于限定出在竖直的移动平面中的弯曲路径的区域中的模块22e、22f。模块22d至22f的弯曲程度可根据实施的细节而改变。因此，例如在附图中示出了90度弯曲和180度弯曲；作为替代或补充，其它实施例可利用具有其它弯曲程度的模块。还应明白，所述多个弯曲模块的半径不必对于所有(弯曲的)区域来说是相同的并且弯曲模块的半径甚至可在给定区域之内改变。
根据本发明的导轨的模块还可包括汇合/分叉模块，例如为附图中标注为22g的类型。根据由特定导轨限定出的通路选项，这些模块可以是在水平的移动平面中引导运载工具的左右汇合/分叉模块、在竖直的移动平面中引导运载工具的上下汇合/分叉模块等等。并且，尽管根据本发明的某些导轨可包括在单一、共同的移动平面(例如水平的或竖直的等等)中引导运载工具的汇合/分叉模块，根据本发明的其它导轨包括在多个相应的移动平面中引导运载工具的汇合/分叉模块(例如用于水平移动平面的一个或多个模块、用于竖直移动平面的一个或多个模块等等)。
前述和其它模块在图1中示出，例如倾斜的弯曲模块12u。当然应明白，所述在图1至图2中示出的笔直、弯曲、汇合-分叉和其它模块仅是示例并且其它实施例可利用包含不同形状的模块。
运载工具
所示实施例的运载工具24可适用本文的教导用本领域中已知的LSM运载工具的方式构造，并且更具体地，例如以在国际申请公布号WO2014047104和美国专利公布号2013/0074724中所介绍和所示的运载工具的方式构造，二者的教导均通过引用被并入本文，包括通过非限制性示例的方式，适用本文教导，以在那些公布文献的图2至图5、图15至图17、图23A至图26B中所公开的运载工具的方式构造。
图3A和图6至图8绘出根据本发明的实例的运载工具24的中心体(或框架)。在那些附图中相似的附图标记表示所述框架和运载工具和将它们包括在其中的导轨系统的相似部件。如将在那些附图和下述讨论中所见的，那些运载工具通常(a)包括居中布置在运载工具本体上(或内)且磁力耦合在导轨模块中的推进线圈的磁体或磁体阵列，并且(b)在运载工具本体远离那些磁体或磁体阵列的部分上接合导轨的行驶表面。这样的接合可以是直接的(例如本体至行驶表面接触)和/或经由轮、轴承、滑动件等等。
更具体地，通过示例的方式，图3A绘出根据本发明的一个实例的且适合与导轨10、20连用的类型的运载工具24的框架。那个框架通常为刚性结构，其具有I梁或H梁(或在某些例子中T梁)的横截面。因此，所述框架具有大体为矩形横截面的大体平坦的中部24c或“腹板”(使用与I和H梁相关的术语)，所述腹板的远端终止于远端部24a、24b或“凸缘部”(在此还是使用梁术语)，其也可具有大体矩形的横截面或其它横截面，如所示地。类似于横截面与框架近似的字母“I”或“H”的衬线，所述凸缘部在端部24a、24b可居中设于腹板24c的它们各自的端部处并且与其成直角，但其它实施例在这些方面可以改变(例如偏心的凸缘部、有角度的凸缘部或其它方式)。
还通过示例的方式，图6至图8示出用在根据本发明的其它实例中的运载工具24中的框架。这些另外的框架是大体平坦的，但它们在两个端部24a、24b处没有如上所述类型的凸缘部(尽管图6A的实施例包括在远端24b处的“倒置的”凸缘部，在此成形为类似箭头状)。大体矩形的横截面对与导轨10、20连用的运载工具框架不是必需的，如通过用在图8中示出的框架的示例的方式所见地，其在端部24a处具有增大的横截面，用于根据有效载荷要求、导轨构型和/或在那个导轨上的运载工具速度分布而增加的稳定性。
尽管在某些实施例中，运载工具24直接在模块12a及之后的模块等以及22a及之后的模块等的行驶表面上滑动，但在所示实施例中，其包括轮、轴承、滑移机构或其它元件部分以利于运载工具沿导轨的移动，所述导轨由那些模块的行驶表面限定出(在此，在图3A中，轮24d通过虚线与其它附图中的实线区别开)。那些轮、轴承、滑移机构或其它促成移动的元件部分(在下文中为了方便目的且不损失通用性而通称为“轮”)可从端部24a、24b处的凸缘部延伸，例如在图3A中示出的或其它方式。尽管下文所讨论的和在附图中示出的示例是轮本身，将明白所述教导被等同地理解为适用于运载工具24的轴承、滑移机构或其它促成移动的元件部分。
因此例如所述轮可从倒置的凸缘部延伸，例如在图6A中示出的，或直接从腹板24c或从所述框架的、运载工具24的或与其相关的安装机构的或其它(多个)部分延伸。通过示例的方式，例如在图6A、图6B中所示，所述轮安装在所述运载工具框架的凹部24g中的枢转件24f上；例如在图7中所示，(多个)轮安装在这样的凹部中的滑动件24h上；和例如在图6B、图7和图8中所示，轮直接安装在框架的平面部分上。
参照图6至图8，安装机构像是例如所示的枢转件24f和滑动件24h可被采用以有利于安装所述运载工具24至导轨10、20/从所述导轨上拆卸所述运载工具，以有利于对所述运载工具进行装载/卸载，以有利于运载工具移动经过所述导轨或其它情况。那些机构的进一步细节在图9中示出。
例如参照图9A、图9B，分别示出了滑动件24h的前视图和立体透视图，其包括主体部分(轮24d安装至其上)和从其延伸出的销部分，其滑动地布置在所述框架的通道24j中，如所示出地。类似地，参照图9C、9D，例如分别示出了枢转件24f的前视图和立体透视图，其包括围绕轴或销24k枢转的主体部分(轮24d安装至其上)，如所示出地。滑动件24h和枢转件24f可经由弹簧或以其它方式被偏压，以适当地使运载工具24在其各个装载、卸载和其它模式下在导轨上悬挂(或以其它方式定位)。
轮24d可以各种不同方式被布置在运载工具框架上。例如，一个或多个轮可以对称方式从每个框架延伸。或者，通过进一步示例的方式，参照图3A，一对轮可居中位于一个凸缘部(例如在端部24a处)并从其延伸，而仅单一轮从另一凸缘(在端部24b处)延伸。(仅运载工具24框架的一侧在那个附图中示出；轮的类似布置可在另一侧被提供。)图6至图8还示出轮的其它布置，都是通过示例的方式。所述布置用于任何给定实施例的细节受运载工具装载类型、装载“占地面积”和装载平衡、运载工具速度分布等等的作用。
轮24d可正交地(即以基本上90°的角度)从运载工具24的凸缘部、框架或部件的表面延伸，所述轮安装于其上。相反地，它们可与所述表面成一角度地延伸，例如在图3A至图3C和图6A中所示，全部以示例的方式。仍进一步地，这样的轮可具有杯状表面(例如在图3A至图3C中所示)、平坦表面(例如在图6A中所示)或倒棱表面(例如在图6B和图7至图9中所示)。
作为可用于利于运载工具移动的滑动件或轴承的示例是在图6A、图6B中所示的销24m。这些可被用在例如运载工具至导轨接触不是那么有规律的情况下，例如在装载/卸载期间、在运载工具移动越过导轨过渡部等等或其它情况下。
参照图6至图8，所示运载工具24的框架沿轴线x延伸(在此延伸长度L)，所述轴线x平行于由模块22限定出的行驶表面(或通路)延伸。考虑到轮、轴承、滑移机构或上述其它元件部分的跨距，运载工具的端部24a、24b具有沿轴线y(横向于x轴线)的宽度w，其近似由模块22的行驶表面28a、28b限定出的导轨的宽度w'，从而允许支撑所述框架和/或通过那些表面28a、28b限制/引导其移动，但其它实施例就这点而言可变化。
在典型实施例中，磁体24e被布置在腹板24c的每一侧上，但在某些实施例中，它们可被布置在仅一侧上，例如布置在工作推进线圈26被布置的一侧上(如下文结合图3B和3C所述地)。所述磁体可具有通常用于LSM应用的类型和构型。因此例如在腹板24c的每一侧上的磁体可以阵列的方式构造，例如像是哈尔巴赫阵列或例如具有一个中间磁体的阵列，所述阵列具有背向所述腹板的南极和在端部处的两个磁体半体，它们具有面向相同方向的北极，但可采用单个磁体或其它多个磁体的构型。所述磁体可包括NdFeB(钕铁硼)以便实现高磁场，但如果成本或外磁场必须低，它们可使用其它材料例如陶瓷，或如果操作温度高，可使用钐钴。在存在磁体在邻近的运载工具24上的反作用的危险的实施例中，可围绕(多个)磁体(阵列)的周界放置铁磁体块，以最小化邻近的运载工具的磁场的相互干涉。尽管为了简洁且不失通用性的目的，所示实施例的磁体24e被示出为独立于它们被布置于其上的腹板24c，将明白所述磁体24e可被集成至腹板24c，例如在图6至图8中所示地。
在一些实施例中，运载工具24可几乎仅构成为有框架、磁体和可选地轮、轴承或滑移机构等等。在那些实施例中，有效载荷(未示出)可被放置、接附至或以其它方式结合至那些框架(和/或所述磁体或其它部件)。在其它实施例中，运载工具24可包括壳体、夹具或其它设备(未示出)，其附接至凸缘部24a、24b中的一个或两个或其它部件，例如以便有利于运载这样的有效载荷。
模块
导轨10、20可适应本文的教导用本领域中已知的LSM导轨的方式构造，并且优选地，例如以在国际申请公布号WO2014047104和美国专利公布号2013/0074724中所介绍和所示的导轨的方式构造，二者的教导均适应根据本文教导通过引用被并入本文。就这点而言已通过示例的方式尤其参考前述通过引用并入本文的申请的标题为“导轨”、“低摩擦滑动表面”、“磁体阵列”和“线性推进电机”的章节，以及在那些章节中涉及的附图，全部通过示例的方式。导轨10、20可以是一体结构，但优选地，它们由多个模块制成，例如具有上述通过引用并入的申请中标题为“导轨模块”的章节中和在所述章节中涉及的附图中所述类型的模块，还是以适应本文教导的方式。
更具体地，所示实施例的导轨10、20的模块的构造在图3B至图3C中绘出。前者(图3B)是具有推进线圈26的模块的剖视图，所述推进线圈仅布置在运载工具24的磁体的一侧，所述运载工具在由所述模块限定出的区域中被推进；后者(图3C)，是在两侧。尽管笔直模块22a在此作为示例提供，将明白根据本发明的导轨的其它模块可相似地构造，但它们各自的形状和它们所限定出的通路可不同。
参照图3B，与导轨10、20的其它模块类似，模块22a可具有若干部件：行驶表面28a至28b、包括LSM电机的推进线圈26和可选地(但通常有的)位置感应逻辑、电力电子部件和/或微处理器，其用作针对模块或针对被限定在一个或多个模块之内和/或由一个或多个模块限定出的“区块”的控制器。所有这些部件可被包含在共同的壳体中(例如图4的元件40)或以其它方式在现场、在工厂或其它地方以本领域所知的传统方式被一起装配，(例如于此被转让给受让人的标题为“模块化线性电机轨道结构和制造其的方法”的第6578495号美国专利，其教导按照适应本文教导的方式通过引用被并入本文)。
所示模块22a具有多个行驶表面，运载工具24在其上被推进。那些表面例如可用于承载那些运载工具的负重和/或用于当它们沿所述模块经过时引导它们。
在所示实施例中，行驶表面28a、28b由相对置的轨道副29a、29b限定出，如所示且更具体地在这个附图中，通过右侧轨道副29a和左侧轨道副29b限定出，它们通过间隙Δ间隔分开。所述间隙Δ足以允许至少腹板24c(并且如有必要允许腹板24c上的磁体阵列24e和其它结构体)从轨道29a、29b之间经过，而运载工具24的端部24a、24b和/或在其上的轮、滑动件、轴承或其它结构体在那些轨道上移动。当然，应明白在此的指定“右”和“左”起到的是图解中模块22a的取向的作用，而在并入了这样的对置的轨道副的其它实施例中，所述轨道副可包括顶侧副和底侧副或对置的轨道副的某些其它取向。
每个所示轨道副29a、29b包括两个轨道，其具有大致环形(在此圆形)横截面，所述运载工具的轮或其它元件部分沿所述横截面经过从而促进这样的移动(如上所述)。当然，(各个轨道副29a、29b的)一个或两个所述轨道可具有其它形状，并且更具体地例如具有均相互不同的和/或与在附图中所示不同的横截面。因此例如，每副的一个或两个轨道可以被开槽(例如以容纳替代在此示出的轮的运载工具上的轴承)、平坦的(例如以适合滑移机构)等等，全部通过示例的方式。
并且，尽管所示模块22a的每个行驶表面由相对置的轨道副限定出，在其它实施例中，其可包括数量更多或更少的轨道或其它结构体。例如，每个行驶表面可仅由单一轨道限定出。实际上，行驶表面不必包括任何轨道或只包括轨道：其可包括一个或多个低摩擦滑动表面(例如为通过引用并入本文的国际申请公布第WO2014047104号和美国专利公布第2013/0074724号中所述的类型，例如在标题为“低摩擦滑动表面”的章节和附图中，按照适应本文教导的方式)、槽等等，全部按照适应本文教导的方式。例如，在一些实施例中，模块包括一个或多个行驶表面，每个行驶表面由这样的低摩擦滑动表面限定出，即使其包括沿那个表面沿运载工具的移动方向延伸并且容纳各个运载工具的腹板24c的狭槽，就像轨道副29a、29b的相对置的轨道容纳腹板24c那样。
例如在此示出的(关于笔直模块)和在本文其它部分讨论的，具有行驶表面和推进线圈26的布置的模块例如22a(也)可以有利地，尤其是用在所示类型的分岔区域中，例如图5所示地，其中几何尺寸和速度限制可设置成和/或提供如下可能性，即(a)将工作线圈布置在分岔区域的每个分支的上游部分的仅一侧上，此外，(b)将工作线圈布置在两个分支的下游部分的两侧上，全部作为非限制性示例的方式，如在图5中的分叉模块中所示地。
照惯例用于LSM的类型的推进线圈26，按照适应本文教导的方式，每个包括一匝或多匝，它们围绕共同的轴线(即各个线圈的匝所共有的轴线)布置。在所示实施例中，线圈26是“工作线圈”，就是说线圈布置得足够接近运载工具磁体24e且当被激活时足够强地对其施加实质的推进力(与之相对应的是例如，仅仅是侧向力或转向力)，以便沿所述导轨、在此沿x轴线的方向推进运载工具24。为了集中它们的磁场，所述推进线圈26可包括在本领域中已知的类型的护铁26b，且此外每一个可包括芯体(未示出)。
在分叉区域中，例如在图5中所示的类型，在所述分叉的每个分支的上游部分中的工作线圈26可被布置为足够接近运载工具磁体26，从而当在运载工具24的单一侧上的线圈被激活时，那些线圈施加足够的力以推进运载工具进入并且穿过分叉的分支，同时可选地用于(作为鳍状物、移动的轨道和/或其它切换机构的替代或补充)使运载工具24朝向特定的一个分支转移。
尽管如上所述和在本文中其它部分中所讨论的是在导轨的一个或多个区域中，推进线圈仅布置在导轨一侧的构型，应明白在一些实施例中，线圈可被放置在一个或多个这样的区域中的两侧上但仅在一侧上被激活(即如上所述的“工作”)。
对比图3B和图3C，在前者(图3B)中，工作的推进线圈26仅被布置在所述导轨的一侧上且更具体地仅布置在模块22a的一侧上，还更具体地仅布置在所述模块22a上被推进的运载工具24的腹板24c和磁体24e的一侧上；而在图3C中，工作的推进线圈26被布置在导轨的两侧上且更具体地布置在模块22a的两侧上且还更具体地布置在在所述模块22a上被推进的运载工具24的腹板24c和磁体24e的两侧上。导轨可包括具有在一侧、在两侧或以其组合方式工作的推进线圈，如在图4中示出的。实际上，给定的模块可在其限定出的导轨通路的部分上在一侧具有工作线圈26，并在所述通路的剩余部分的两侧具有工作线圈。
在导轨的一侧或两侧上包括工作的推进线圈可能因导轨的几何尺寸和/或工作要求而有需求。这通过示例的方式，仅由于其它因素例如像是成本、可得性、装配限制等等，可确定线圈在一侧、在另一侧或在两侧上的这种可能性或必要性。
例如，工作线圈可被布置的倾斜区域或其它区域的两个相对置的侧上，该区域中，运载工具装载需要更大的累积推进力被施加在所述运载工具上以便沿所述导轨、以合适的加速度(或减速度)推进它们；或相反地，工作线圈仅需被布置在笔直区域的一侧上，在所述笔直区域中未装载的运载工具需要用很小或没有加速度/减速度地被推进。
类似地，几何尺寸和速度限制可设置成和/或提供(a)将工作线圈布置在分岔区域的每个分支的上游部分的仅一侧上的可能性，另外(b)将工作线圈布置在一个或两个分支的下游部分的两侧上的可能性，如通过非限制性示例的方式，在图5的分叉模块中所示地。通过在每个分支的上游部分的仅一侧上放置或激活线圈，由那些(工作的)线圈施加的侧向力可替代或连同由鳍状物或其它切换机构施加的侧向力一起引导运载工具24移动穿过那个部分到达所选的那一个分支，当运载工具24进入那个分支时，其可被两侧的线圈(更强有力地)推进。
在模块12a及之后的等模块和22a及之后的等模块中且更广泛地，在导轨10、20的、线圈26被布置在运载工具24的磁体的相对置侧上的区域中，两组线圈可同时是工作的(如上所限定的)，尽管它们无需如此。这可以例如仅由于在一侧上的线圈是“工作”线圈或例如在导轨的分叉区域的情况下，仅由于在一侧上的线圈足够接近运载工具的磁体以对其施加实质的推进力。
再次参照图3B至图3C，每个行驶表面在每个笔直区域、弯曲区域或由模块22a限定出的其它区域之内的部分，例如28a、28b，限定出平面p，其包括x轴线(即该轴线限定出下述方向，运载工具24沿该方向在该区域中被推进)或与其平行的轴线，并且所述平面p与平面m正交，所述平面m由腹板24c的、磁体24e所在的平面限定出或与其平行，如所示出地。当被激活时，每个线圈26生成轴向导向的磁场，如在附图中用箭头标示的26m所示。然而，与现有技术不同的是，在现有技术中LSM导轨的线圈如此取向从而它们各自的轴向导向的磁场26m是与由行驶表面限定出的平面p正交的，在所示实施例中，线圈26如此取向从而它们的轴向导向的场26m落在平行于平面p的平面中(同时仍正交于平面m)。此外，在所示实施例中，在由模块22a限定出的每个区域(即每个笔直区域、弯曲区域等等)(或在所述模块形成一部分的所述区域)中的多个线圈26的各自的共同轴线基本上相互对齐。在笔直区域中，“对齐”意味着直线地对齐或用另一种方式表达，在这样的区域中，场26m正交于在那些区域中被推进的运载工具的移动方向。然而，在弯曲区域中，“对齐”意味着径向地对齐，同样地在这样的区域中，场26m正交于在那些区域中被推进的运载工具的移动方向。
这在图5中进一步示出，其示出左右分叉模块22g和其构成的线圈26和行驶表面28a(进一步地，如果有的话，被并入该模块、未示出的行驶表面28b)。如通过附图上的线28m所示的：
·在汇合/分叉模块的笔直向前区域22g-a中的多个线圈26的各自的共同的轴线22m-a基本上相互对齐并且正交于运载工具(未示出)在那个区域中的移动轴线x-a；
·在汇合/分叉模块的弯曲区域22g-b中的多个线圈26的各自的共同的轴线22m-b基本上相互对齐、尽管是径向地，并且正交于运载工具(未示出)在那个区域中的弯曲的移动“轴线”x-b。
尽管图5示出了在水平移动平面内导向运载工具24的左右汇合/分叉模块，其教导可等同地应用于在竖直移动平面内的上下汇合/分叉模块和/或应用于其它相应模块，其用于在其它各自的移动平面内引导运载工具等等。并且如上所述，尽管根据本发明的某些导轨可包括在单一、共同的移动平面(例如水平的或竖直的等等)中引导运载工具的汇合/分叉模块，根据本发明的其它导轨包括在多个各自的移动平面中引导运载工具的汇合/分叉模块(例如用于水平移动平面的一个或多个模块、用于竖直移动平面的一个或多个模块等等)。
除了上述内容，分叉模块22g可包括鳍状物、移动的轨道和/或其它切换机构，以帮助在其上经过的运载工具的重新导向。就这点而言，已参考在通过引用并入本文的国际专利公布第WO2014047104号和美国专利公布第2013/00747724号中公开的切换机构，通过非限制性示例的方式，包括在那些公布文献的图20A至图20B、图22A至图22B、图24A至图24B和所附文本中公开的切换机构，全部按照适应本文教导的方式。
此外，分叉模块22g可以如下方式被构造和操作，即在那些通过引用并入本文的申请中公开的类型的分叉章节的方式，通过非限制性示例的方式，包括在那些公布文献中的图18、图20A至图26B和所附文本中公开的方式，再次按照适应本文教导的方式。
本文所述的是满足上述目的的系统和方法。将明白在附图中所示且在所附文本中讨论的实施例仅是本发明的示例并且包括本文所述内容的变型的其它实施例落在本发明的范围之内。因此通过示例的方式，鉴于某些区域、部段、模块和/或如上所述和在附图中示出的导轨的类似物分别偶尔称作“分叉”区域、部段、模块和/或等等，这样的参考标注是分别对更广泛地称作“汇合/分叉”区域、部段、模块和/或等等的缩写或参引(贯穿本说明书和所附权利要求书)。并且，替代地或作为补充，通过进一步实例的方式，尽管在此提及弯曲、汇合/分叉、笔直和/或其它区域、部段、模块和/或等等在此以位于水平或竖直移动平面，将明白它们可位于具有其它取向的移动平面中。
因此，我们提出权利要求：

Claims (37)

1.一种基于线性同步电机的运输系统包括
A.导轨，其具有多个区域，一个或多个运载工具在所述区域中被推进，其中每个这样的运载工具包括磁体，
B.多个推进线圈，其沿每个区域布置，和
C.每个线圈包括一匝或多匝，它们围绕共同的轴线布置，从而多个线圈在所述区域中的各自共同的轴线(i)基本相互对齐，并且(ii)正交于运载工具在所述区域中被推进的方向。
2.根据权利要求1所述的运输系统，其中至少一个所述区域的多个线圈布置于在其上被推进的一个或多个运载工具的磁体的相对置侧上，并且其中那些侧中至少一侧上的线圈对那些磁体施加实质的推进力。
3.根据权利要求2所述的运输系统，其中在所述运载工具的相对置侧上的线圈对磁体施加实质的推进力。
4.根据权利要求1所述的运输系统，其中至少一个所述区域的多个线圈中的工作线圈布置于在其上被推进的一个或多个运载工具的磁体的单一侧上，并且其中那些工作线圈对那些磁体施加实质的推进力。
5.根据权利要求1所述的运输系统，其中
A.至少一个所述区域的多个线圈中的工作线圈布置于
(i)在其上被推进的一个或多个运载工具的磁体的单一侧上、位于所述导轨的至少一部分，
(ii)在其上被推进的一个或多个运载工具的磁体的相对置侧上、位于所述导轨的至少另一部分，和
B.其中在所述运载工具的至少一侧上的工作线圈对那些磁体施加实质的推进力。
6.根据权利要求5所述的运输系统，其中所述磁体被布置在各自的运载工具的至少一侧上。
7.根据权利要求6所述的运输系统，其中所述磁体被布置在各自的运载工具的、与所述至少一个区域的多个工作线圈同一侧的单侧上。
8.根据权利要求1所述的运输系统，其中至少一个所述区域是弯曲的并且其中所述多个线圈在那个弯曲区域中的各自共同的轴线相互径向地对齐。
9.根据权利要求1所述的运输系统，其中至少一个所述区域是笔直的并且其中所述多个线圈在那个笔直区域中的各自共同的轴线相互直线地对齐。
10.根据权利要求1所述的运输系统，其中所述导轨被布置为沿一个或多个平面推进运载工具，所述平面包括水平平面和竖直平面中的任意个。
11.根据权利要求10所述的运输系统，其中所述导轨被布置为在两个或多个高度处推进运载工具。
12.根据权利要求11所述的运输系统，其中那些两个或多个高度包括地板高度、桌面高度和过顶高度、天花板高度中任意个。
13.在具有线性同步电机(LSM)导轨的类型的运输系统中，所述导轨具有一个或多个区域，一个或多个运载工具在所述区域中被推进，其中每个这样的运载工具包括磁体，改进在于：
A.所述导轨包括一个或多个模块，每个模块包括一个或多个推进线圈，和
B.在所述导轨的至少一个区域中的每个所述线圈包括一匝或多匝，它们围绕共同的轴线布置，从而多个线圈在所述区域中的各自共同的轴线(i)基本相互对齐，并且(ii)正交于运载工具在所述区域中被推进的方向。
14.在根据权利要求13所述的运输系统中，进一步改进在于所述模块包括任一笔直模块、弯曲模块和倾斜模块。
15.在根据权利要求13所述的运输系统中，进一步改进在于
A.至少一个所述区域的多个线圈布置于
(i)在其上被推进的一个或多个运载工具的磁体的单一侧上、位于所述导轨的至少一部分，
(ii)在其上被推进的一个或多个运载工具的磁体的相对置侧上、位于所述导轨的至少另一部分，和
B.在所述运载工具的至少一侧上的线圈对那些磁体施加实质的推进力。
16.在根据权利要求13所述的运输系统中，进一步改进在于，其中至少一个所述区域是弯曲的并且其中所述多个线圈在那个弯曲区域中的各自共同的轴线相互径向地对齐。
17.在根据权利要求13所述的运输系统中，进一步改进在于，其中至少一个所述区域是笔直的并且其中所述多个线圈在那个笔直区域中的各自共同的轴线相互直线地对齐。
18.在根据权利要求13所述的运输系统中，进一步改进在于，其中所述导轨被布置为沿一个或多个平面推进运载工具，所述平面包括水平平面和竖直平面中的任意个。
19.在根据权利要求18所述的运输系统中，进一步改进在于，其中所述导轨被布置为在两个或更多个高度处推进运载工具。
20.在根据权利要求13所述的运输系统中，进一步改进在于，其中那些两个或多个高度包括地板高度、桌面高度和过顶高度、天花板高度中任意个。
21.一种基于线性同步电机的运输系统，包括
A.导轨，其具有一个或多个区域，一个或多个运载工具在所述区域中被推进，其中每个这样的运载工具包括磁体，
B.多个推进线圈，其沿每个区域布置，
C.每个线圈包括一匝或多匝，它们围绕共同的轴线布置，从而多个线圈在所述区域中的各自共同的轴线(i)基本相互对齐，并且(ii)正交于运载工具在所述区域中被推进的方向，
D.至少一个所述区域是分叉区域，其具有以下任意个
i)将运载工具从分叉的共同上游部分导向至所述分叉的下游部分的两个或更多分支中的任一个，
ii)将运载工具从在所述分叉的下游部分的两个或更多分支中的任一个导向至所述分叉的共同上游部分。
22.根据权利要求21所述的运输系统，包括在竖直移动平面内的一个或多个分叉区域。
23.根据权利要求21所述的运输系统，包括在多个各自移动平面内的一个或多个分叉区域。
24.根据权利要求21所述的运输系统，其中所述分叉区域包括在由所述分叉区域限定出的移动平面中的左右、上下或其它分叉中的任意个。
25.根据权利要求21所述的运输系统，其中所述分叉区域包括在所述分叉的上游部分的导轨的仅一侧上的多个工作线圈。
26.根据权利要求25所述的运输系统，其中所述分叉区域包括布置在所述分叉的下游部分中的分叉的至少一个分支中的导轨的两侧上的多个工作线圈。
27.根据权利要求21所述的运输系统，其中所述分叉区域包括在所述导轨的两侧上的多个线圈。
28.根据权利要求27所述的运输系统，其中在所述分叉区域的上游部分中的导轨的仅一侧上的多个线圈被激活从而施加侧向力以将运载工具推进至所选的一个分支。
29.根据权利要求21所述的运输系统，其中在所述导轨的两侧上的多个线圈在布置在所述分叉区域的下游部分中的所述分叉的至少所选分支中被激活。
30.根据权利要求21所述的运输系统，其中所述磁体被布置在各自的运载工具的至少一侧上。
31.根据权利要求30所述的运输系统，其中所述磁体被布置在各自的运载工具的、与所述多个线圈在所述至少一个区域中所布置的同一侧的单侧上。
32.一种与线性同步电机运输系统连用的运载工具，所述运载工具包括
A.居中布置的磁体，以通过磁力耦合在导轨中的推进线圈，
B.所述运载工具远离所述磁体地接合所述导轨的行驶表面，其中这样的接合可以是直接的和间接的之中的任一种。
33.根据权利要求32所述的运载工具，其中所述运载工具包括轮、轴承、滑动件之中的任意个，以有利于这样的间接接合。
34.根据权利要求32所述的运载工具，其用于与根据权利要求1、13和31中任一项所述的运输系统连用。
35.根据权利要求32所述的运载工具，包括大体平坦的中部，所述磁体布置在其上。
36.根据权利要求35所述的运载工具，包括在远离所述中部处的一个或多个端部上的一个或多个凸缘部。
37.根据权利要求36所述的运载工具，包括布置在所述一个或多个端部上的运载工具、轴承、滑动件之中的任意个。
CN201480051729.XA 2013-09-21 2014-09-19 用于包装和其它用途的线性电机运输 Active CN105813886B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361880910P 2013-09-21 2013-09-21
US61/880910 2013-09-21
PCT/US2014/056574 WO2015042409A1 (en) 2013-09-21 2014-09-19 Linear motor transport for packaging and other uses

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105813886A true CN105813886A (zh) 2016-07-27
CN105813886B CN105813886B (zh) 2018-04-03

Family

ID=52689447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480051729.XA Active CN105813886B (zh) 2013-09-21 2014-09-19 用于包装和其它用途的线性电机运输

Country Status (6)

Country Link
US (4) US9802507B2 (zh)
EP (1) EP3046801A4 (zh)
JP (1) JP6633516B2 (zh)
KR (1) KR102331404B1 (zh)
CN (1) CN105813886B (zh)
WO (1) WO2015042409A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107352236A (zh) * 2016-05-09 2017-11-17 贝内克+赖纳工业电子有限公司 长定子线性马达和输送线和模块化系统

Families Citing this family (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8616134B2 (en) 2009-01-23 2013-12-31 Magnemotion, Inc. Transport system powered by short block linear synchronous motors
US9032880B2 (en) 2009-01-23 2015-05-19 Magnemotion, Inc. Transport system powered by short block linear synchronous motors and switching mechanism
EP3046801A4 (en) * 2013-09-21 2017-11-08 Magnemotion, Inc. Linear motor transport for packaging and other uses
EP3053249A4 (en) * 2013-10-02 2017-08-16 Velocity Magnetics, Inc. Solid state energy storage and management system
WO2015058277A1 (en) 2013-10-25 2015-04-30 Transformix Engineering Inc. Flexible feeding and closing machine for hinged caps
AT517219B1 (de) 2015-06-23 2016-12-15 Bernecker + Rainer Industrie-Elektronik Ges M B H Verfahren und Langstatorlinearmotor zur Übergabe einer Transporteinheit an einer Übergabeposition
DE102015115347A1 (de) 2015-09-11 2017-03-16 Beckhoff Automation Gmbh Magnetanordnung für einen elektrischen Motor
EP3173886A1 (de) * 2015-11-24 2017-05-31 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur steuerung und/oder regelung eines linearantriebs, steuereinrichtung, linearantrieb und anlage
DE102015226141A1 (de) * 2015-12-21 2017-06-22 Krones Ag Lineares Transportsystem mit minimaler Transportteilung
DE102015226139A1 (de) * 2015-12-21 2017-06-22 Krones Ag Lineares Transportsystem mit minimaler Transportteilung
AT518354B1 (de) * 2016-02-02 2018-06-15 B & R Ind Automation Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Fördereinrichtung in Form eines Langstatorlinearmotors
US11220081B2 (en) * 2016-05-16 2022-01-11 Cmd Corporation Method and apparatus for pouch or bag making
AT518734B1 (de) 2016-05-31 2018-05-15 B & R Ind Automation Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Langstatorlinearmotors
AT518733B1 (de) 2016-05-31 2018-05-15 B & R Ind Automation Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Langstatorlinearmotors
WO2018017748A1 (en) * 2016-07-21 2018-01-25 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Linear motor housing construction
EP3510457A1 (en) 2016-09-09 2019-07-17 The Procter and Gamble Company Methods for simultaneously producing different products on a single production line
MX2019002780A (es) 2016-09-09 2019-09-04 Procter & Gamble Sistema y método para llenar simultáneamente recipientes de formas y/o tamaños diferentes.
WO2018049123A2 (en) 2016-09-09 2018-03-15 The Procter & Gamble Company System and method for independently routing container-loaded vehicles to create different finished products
MX2019002777A (es) 2016-09-09 2019-08-29 Procter & Gamble Sistema y método para producir productos en base a solicitud.
EP3509794B1 (en) 2016-09-09 2020-08-12 The Procter and Gamble Company Vacuum holder and carrier with autonomous vacuum
MX2019002782A (es) 2016-09-09 2019-09-04 Procter & Gamble Sistema y método para llenar simultáneamente recipientes con diferentes composiciones de fluidos.
CN109661366B (zh) 2016-09-09 2022-01-14 宝洁公司 用于独立地引导载具并且将容器和闭合件递送到单元操作站的系统和方法
MX2019002785A (es) 2016-09-09 2019-09-04 Procter & Gamble Sistema de báscula de pesaje en movimiento y método para cinta transportadora con motor sincrónico lineal.
WO2018067567A1 (en) 2016-10-05 2018-04-12 Laitram, Llc Linear-motor conveyor system
DE102016120464A1 (de) * 2016-10-26 2018-04-26 Wika Schweiz Ag Manipulator-System für Montagesysteme
DE102017201310A1 (de) 2017-01-27 2018-08-02 Krones Aktiengesellschaft Läufer für Langstator-Linearmotorsysteme mit verschleißarmer Lagerung
CN110753670B (zh) 2017-03-06 2022-02-22 Ats自动化加工系统公司 具有换道器的线性马达输送系统及其设计和配置方法
FR3063983A1 (fr) * 2017-03-17 2018-09-21 C.E.R.M.E.X. Constructions Etudes Et Recherches De Materiels Pour L'emballage D'expedition Dispositif de transfert d'objets
WO2018204006A1 (en) * 2017-05-02 2018-11-08 Laitram, L.L.C. Tray conveyor driven by brushless dc motor
WO2018236469A1 (en) 2017-06-19 2018-12-27 Laitram, L.L.C. TRANSPORTER MONORAIL WITH TRAYS
AT520088B1 (de) * 2017-06-29 2019-01-15 B & R Ind Automation Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Transporteinrichtung in Form eines Langstatorlinearmotors
AT520108A1 (de) 2017-07-03 2019-01-15 B & R Ind Automation Gmbh Transporteinrichtung in Form eines Langstatorlinearmotors
CA3073518A1 (en) 2017-09-13 2019-03-21 Laitram, L.L.C. Monorail tray conveyor with passive guide rails
EP3457560A1 (de) 2017-09-14 2019-03-20 B&R Industrial Automation GmbH Langstatorlinearmotor
EP3489175B1 (de) * 2017-11-24 2020-02-26 B&R Industrial Automation GmbH Transporteinrichtung in form eines langstatorlinearmotors mit wendeabschnitt
EP3489072B1 (de) 2017-11-24 2022-01-19 B&R Industrial Automation GmbH Transportstrecke eines langstatorlinearmotors
EP3501878B1 (de) 2017-12-22 2022-07-13 B&R Industrial Automation GmbH Transporteinrichtung in form eines langstatorlinearmotors
EP3517344A1 (de) 2018-01-24 2019-07-31 B&R Industrial Automation GmbH Transporteinheit für einen langstatorlinearmotor
US10654660B2 (en) 2018-01-31 2020-05-19 Laitram, L.L.C. Hygienic magnetic tray and conveyor
US10807803B2 (en) 2018-01-31 2020-10-20 Laitram, L.L.C. Hygienic low-friction magnetic tray and conveyor
EP3746385A4 (en) 2018-02-02 2021-10-27 ATS Automation Tooling Systems Inc. LINEAR MOTOR CONVEYOR SYSTEM FOR PURE / ASEPTIC ENVIRONMENTS
EP3567442B1 (de) 2018-05-08 2021-10-06 Schneider Electric Industries SAS Transportsystem
EP3363751B1 (de) 2018-06-05 2020-04-22 B&R Industrial Automation GmbH Verfahren zur übergabe einer transporteinheit eines langstatorlinearmotors an einer übergabeposition
DE102018209722A1 (de) * 2018-06-15 2019-12-19 Krones Ag Vorrichtung zur Unterstützung von Transportelementen an Linearmotoren
EP3597471A1 (de) * 2018-07-18 2020-01-22 B&R Industrial Automation GmbH Langstatorlinearmotor
US10974856B2 (en) * 2018-10-12 2021-04-13 Campbell Wrapper Corporation Apparatus for flushing packages with gas
US11565844B2 (en) 2018-12-21 2023-01-31 S.C. Johnson & Son, Inc. Methods and apparatus to facilitate plastic film processing
NL2022276B1 (en) * 2018-12-21 2020-07-15 Stichting Katholieke Univ National Individual Floating Transport Infrastructure
DE102019117351A1 (de) * 2019-06-27 2020-12-31 Krones Ag Vorrichtung zum Transportieren
CN114502471A (zh) 2019-07-30 2022-05-13 安海斯-布希英博有限公司 物品拾取和处理设备
WO2021019012A1 (en) 2019-07-30 2021-02-04 Anheuser-Busch Inbev S.A. Packaging apparatus
AT523101A1 (de) 2019-10-31 2021-05-15 B & R Ind Automation Gmbh Transporteinrichtung in Form eines Langstatorlinearmotors
AT523102A1 (de) 2019-10-31 2021-05-15 B & R Ind Automation Gmbh Transporteinrichtung in Form eines Langstatorlinearmotors
KR20220123709A (ko) * 2020-01-15 2022-09-08 필립모리스 프로덕츠 에스.에이. 팩 쌍을 형성하는 방법
CA3166323A1 (en) 2020-02-20 2021-08-26 Velocity Magnetics, Inc. Method, system, and computer program product for uninterrupted power using an array of ultra-capacitors
WO2021259437A1 (en) 2020-06-26 2021-12-30 Ecco Sko A/S A footwear manufacturing conveyor system
WO2022033645A1 (en) 2020-08-11 2022-02-17 Ecco Sko A/S Retaining assembly for footwear production conveyor system
US11381181B2 (en) 2020-08-27 2022-07-05 Rockwell Automation Technologies, Inc. System for adjusting alignment and location of a magnet in a mover or other mounting component
AT524046B1 (de) 2020-12-01 2022-02-15 B & R Ind Automation Gmbh Transporteinrichtung in Form eines Langstatorlinearmotors
AT524925A1 (de) 2021-03-25 2022-10-15 B & R Ind Automation Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Transportanlage in Form eines Langstatorlinearmotors
JP2024522540A (ja) 2021-06-02 2024-06-21 ベーウントエル・インダストリアル・オートメイション・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング 運搬装置及び運搬装置の動作方法
DK181400B1 (en) 2021-06-23 2023-10-16 Ecco Sko As A footwear manufacturing robot system
DK181424B1 (en) 2021-06-23 2023-11-13 Ecco Sko As A footwear manufacturing system and method
BR102021018108A2 (pt) 2021-09-13 2023-03-28 Freed Participaçoes S/A Esteira transportadora tracionada por motor de indução linear com primário de dupla face e secundário longo seccionado
WO2023148496A1 (en) 2022-02-04 2023-08-10 Automata Technologies Limited Workbench system
WO2023166598A1 (ja) 2022-03-02 2023-09-07 三菱電機株式会社 リニア搬送システム
WO2023186856A1 (de) 2022-03-28 2023-10-05 B&R Industrial Automation GmbH Transporteinheit und zugehöriges montageverfahren
WO2023186907A1 (de) 2022-03-29 2023-10-05 B&R Industrial Automation GmbH Transporteinheit und zugehöriges montageverfahren
US20240343526A1 (en) * 2023-03-24 2024-10-17 Beltways Inc. Handrail systems for moving walkways

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3994236A (en) * 1974-05-27 1976-11-30 Siemens Aktiengesellschaft Switch for magnetic suspension railroad
JPS58144503A (ja) * 1982-02-22 1983-08-27 Mitsubishi Electric Corp 磁気浮上装置
CN1129425A (zh) * 1994-06-21 1996-08-21 金仁起 用于个人快速交通系统的道岔系统
CN102387973A (zh) * 2009-01-23 2012-03-21 麦克纳莫绅有限公司 改进的由短块线性同步电机和换向机构驱动的运输系统

Family Cites Families (586)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US527857A (en) 1894-10-23 hutin
FR433108A (fr) 1911-08-09 1911-12-26 Earl D Brown Aiguille perfectionnée pour voies ferrées
DE365896C (de) 1915-12-28 1922-12-23 Peter English Weiche fuer Einschienenbahnen
CH127872A (fr) 1927-09-24 1928-11-01 Gardy Particip App Dispositif pour enrouler autour de la tige d'une vis à tête l'extrémité d'un organe souple.
US2193076A (en) 1936-05-14 1940-03-12 Webb Co Jervis B Conveyer system
US2684753A (en) 1952-05-10 1954-07-27 United Electric Coal Companies Magnetic drive for conveyer belts
US2772640A (en) 1953-05-27 1956-12-04 Int Steel Co Truck and body locking device for railway cars
US2873843A (en) 1957-10-02 1959-02-17 Wald Ind Inc Magnetic conveyor
US3029893A (en) 1958-08-25 1962-04-17 Gen Motors Corp Automatic vehicle control system
GB867045A (en) 1958-08-27 1961-05-03 Gen Electric Co Ltd Improvements in or relating to systems of transportation
US3179241A (en) 1962-02-28 1965-04-20 Arthur F Kain Magnetic belt trainer
US3308312A (en) 1964-08-31 1967-03-07 Electro Nite Engineering Co Linear induction motor
DE1921714U (de) 1965-04-12 1965-08-19 Otto Kleyer K G Absaug-schwimmer fuer schwimm-bassins od. dgl.
GB1170761A (en) 1966-02-01 1969-11-19 Alan Cumberbirch A system of moving conveyor platforms
US3440600A (en) 1966-05-05 1969-04-22 Int Standard Electric Corp Method for control supervision and protection of vehicles
US3376578A (en) 1966-05-31 1968-04-02 Bruce A. Sawyer Magnetic positioning device
FR1550835A (zh) 1967-01-12 1968-12-20
US3426887A (en) 1967-02-27 1969-02-11 Morris Ltd Herbert Drives for conveyors
FR1553871A (zh) 1967-11-17 1969-01-17
GB1219779A (en) 1968-01-03 1971-01-20 Bbc Brown Boveri & Cie Casting apparatus
US3547041A (en) 1968-02-12 1970-12-15 Georgy Ignatievich Izhelya Induction linear traction motor for monorail systems
GB1242343A (en) 1969-02-21 1971-08-11 British Railways Board Improvements relating to systems for transmitting information between a trackway and a moving vehicle
US3532934A (en) 1968-06-10 1970-10-06 Gray C Ballman Means for protecting against electrical overload in a saturable transformer
CA854797A (en) 1968-08-30 1970-10-27 Claes Joseph Device for detecting the position of a railway vehicle on a track
US3607659A (en) 1968-12-24 1971-09-21 Univ Temple Fermentation apparatus
FR1596424A (zh) 1968-12-26 1970-06-15
CH506658A (de) 1969-04-17 1971-04-30 Von Roll Ag Transportanlage
US3628462A (en) 1969-07-16 1971-12-21 Republic National Bank Of Dall Vehicle switching apparatus
JPS4820215B1 (zh) 1969-09-11 1973-06-19
US3696753A (en) * 1969-10-29 1972-10-10 Transportation Technology Guideway and switching linear motor propelled vehicle
US3661091A (en) 1969-12-23 1972-05-09 Westinghouse Air Brake Co Single guide member transit vehicle switching mechanism
FR2091875B1 (zh) 1970-03-17 1973-10-19 Jeumont Schneider
DE2024519A1 (de) 1970-05-12 1971-12-02 Licentia Gmbh Einrichtung zur Ortsbestimmung eines längs einer Bahn beweglichen Objekts
JPS4831643B1 (zh) 1970-06-11 1973-10-01
US3860843A (en) 1970-06-26 1975-01-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd Rotating electric machine with reduced cogging
US3679874A (en) 1970-07-06 1972-07-25 Bendix Corp Automatic baggage handling system
JPS5112882B1 (zh) 1970-11-26 1976-04-23
FR2117759B1 (zh) 1970-12-15 1974-11-08 Cytec France
US3808977A (en) 1971-01-18 1974-05-07 Uniflo Systems Co Switch for vehicle guideway
US3669247A (en) 1971-03-17 1972-06-13 Velten & Pulver Conveyor system and attachments therefor
US3772640A (en) 1971-04-01 1973-11-13 Gen Signal Corp Vehicle control system with vehicle location error checking means
NL7105013A (zh) 1971-04-15 1972-10-17
BE788486Q (fr) 1971-04-19 1973-01-02 Rohr Industries Inc Systeme magnetique de suspension et de propulsion
US3847088A (en) 1971-05-03 1974-11-12 Messerschmitt Boelkow Blohm Magnetically suspended railway system
US3656015A (en) 1971-05-04 1972-04-11 Information Magnetics Corp Combined linear motor and carriage
US3788455A (en) 1971-05-10 1974-01-29 Food Equipment Corp Curved-path slat belt conveyor
US3860300A (en) 1971-07-07 1975-01-14 Cambridge Thermionic Corp Virtually zero powered magnetic suspension
FR2147876B1 (zh) 1971-08-05 1974-03-29 Cellophane Sa
US3762334A (en) 1971-08-09 1973-10-02 W Larson Switching mechanism for monorail conveyors
DE2140829A1 (de) 1971-08-14 1973-02-22 Schaeffer Werner Dipl Berging Schwebebahnsystem fuer bandzuege zum schuettguttransport
US3763788A (en) 1971-08-17 1973-10-09 Rohr Corp Magnetic switching of vehicles
US3708059A (en) 1971-10-14 1973-01-02 Velten & Pulver Convey system and attachments therefor
US3719869A (en) 1972-01-03 1973-03-06 Gen Electric Thrust control for linear motors
US3721874A (en) 1972-01-12 1973-03-20 Merlin Gerin Linear induction motor propulsion system
BE794073A (fr) 1972-01-15 1973-05-02 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Vehicule suspendu et/ou "flottant" actionne electromagnetiquement
DE2202027C3 (de) 1972-01-17 1979-01-11 Krauss-Maffei Ag, 8000 Muenchen Fahrbahnschiene für ein magnetisch frei schwebendes Fahrzeug
DE2220735A1 (de) 1972-01-20 1973-11-08 Krauss Maffei Ag Anordnung zum beruehrungsfreien magnetischen tragen eines schwebefahrzeugs im bereich einer fahrbahnverzweigung
GB1371143A (en) 1972-01-24 1974-10-23 Tracked Hovercraft Ltd Ground transportation systems and tracks and vehicles therefor
US3803466A (en) 1972-02-28 1974-04-09 Rockwell International Corp Linear motor propulsion system
US4068152A (en) 1972-03-08 1978-01-10 Hitachi, Ltd. Power supply system for a linear motor
US3782291A (en) 1972-04-03 1974-01-01 Rohr Industries Inc Rotatable bridge switch for trackless air cushion vehicle
US3871301A (en) 1972-06-05 1975-03-18 Massachusetts Inst Technology Stabilization and ride control of suspended vehicles propelled by a linear motor
US3788447A (en) 1972-07-03 1974-01-29 Fmc Corp Linear motor conveyor
FR2194067B1 (zh) 1972-07-26 1976-05-14 Moyse Sa
US3792665A (en) 1972-08-16 1974-02-19 Ltv Aerospace Corp Linear induction control system
GB1404648A (en) 1972-10-05 1975-09-03 Roseveare J C A Monorail track assembly
US3874299A (en) 1972-10-27 1975-04-01 Aerospace Corp Electromagnetic switching
US3937148A (en) 1973-01-02 1976-02-10 Cambridge Thermionic Corporation Virtually zero power linear magnetic bearing
US3906436A (en) 1973-02-08 1975-09-16 Sumitomo Electric Industries Detection system for the location of moving objects
US3874301A (en) 1973-02-16 1975-04-01 Mihai Alimanestianu Electrical transportation system
US3899979A (en) 1973-02-22 1975-08-19 Buryan Associates Magnetic suspension systems for vehicles
US3858521A (en) 1973-03-26 1975-01-07 Canadian Patents Dev Magnetic levitation guidance system
US3850109A (en) 1973-04-30 1974-11-26 Massachusetts Inst Technology Transportation system employing magnetic levitation, guidance and propulsion
GB1449469A (en) 1973-06-01 1976-09-15 Lamb C St J Linear electric motor systems
DE2341761C3 (de) 1973-08-17 1978-04-13 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Schaltungsanordnung zum Betrieb eines fahrweggebundenen Triebfahrzeuges mit einem synchronen Linearmotor
US3979091A (en) 1973-08-20 1976-09-07 Otis Elevator Company Communication system for guideway operated vehicles
DE2355697A1 (de) 1973-11-07 1975-05-15 Siemens Ag Magnetsystem zur beruehrungsfreien fuehrung eines bewegten fahrzeugs
US3835785A (en) 1973-11-26 1974-09-17 Goodyear Tire & Rubber Switching apparatus for transportation system
US3908555A (en) 1974-02-22 1975-09-30 Hytrac Conveyors Ltd Conveyor track switch
DE2436466A1 (de) 1974-07-29 1976-02-12 Weh Herbert Weiche ohne bewegliche teile fuer beruehrungslose fahrtechnik
US3974778A (en) 1974-08-12 1976-08-17 Walt Disney Productions Speed control system
US3938018A (en) 1974-09-16 1976-02-10 Dahl Ernest A Induction charging system
US4088379A (en) 1974-09-18 1978-05-09 Perper Lloyd J Variable permanent magnet suspension system
US4013014A (en) 1974-09-18 1977-03-22 Siemens Aktiengesellschaft Circuit arrangement for a track-bound propulsion vehicle
DE2445440A1 (de) 1974-09-24 1976-04-01 Krauss Maffei Ag Verkehrssystem mit spurgebundenen schwebefahrzeugen
US4023753A (en) 1974-11-22 1977-05-17 International Standard Electric Corporation Vehicle control system
GB1418128A (en) 1974-12-19 1975-12-17 Otto D V Electrified transportation
US4015540A (en) 1975-05-01 1977-04-05 The Port Authority Of N.Y. & N.J. Electromagnetic transportation system
US4081723A (en) 1975-05-02 1978-03-28 Veb Polygraph Leipzog Kombinat Fur Polygraphische Maschinen Und Ausrustungen Printing machine
DE2527041C3 (de) 1975-06-18 1979-07-05 Danfoss A/S, Nordborg (Daenemark) Selbständig anlaufender, kollektorloser Gleichstrommotor
DE2532269A1 (de) 1975-07-18 1977-02-10 Otto Dipl Ing Hoffer Trag- und fuehrungssystem fuer die magnetschwebebahn
US4061089A (en) 1975-09-02 1977-12-06 Elbert Morgan Sawyer Personal rapid transit system
DE2542805A1 (de) 1975-09-25 1977-04-07 Siemens Ag Mechanisch stellbare weiche
DE2613105C3 (de) 1976-03-26 1980-10-23 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Fahrwegweiche für ein elektrodynamisches Schwebefahrzeug
US4044881A (en) 1976-04-13 1977-08-30 International Business Machines Corporation Serial printer with linear motor drive
DE2636466A1 (de) 1976-08-13 1978-02-16 Rudolf Dr Ing Vogel Einrichtungen und verfahren fuer eine auf dem meeresboden absetzbare hubinsel
US4311953A (en) 1976-08-17 1982-01-19 Sharp Kabushiki Kaisha Charger using one or more solar batteries
DE2642682C3 (de) 1976-09-22 1981-08-13 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Anordnung zum Erzeugen elektrischer Hilfsenergie auf einem Fahrzeug
US4109584A (en) 1976-12-22 1978-08-29 Japan Airlines Co., Limited Track switching device for two-rail type tracks
DE2659010C3 (de) 1976-12-27 1983-11-17 Japan Airlines Co., Ltd., Tokyo Weiche für ein Zweischienengleis für Magnetschwebefahrzeuge
US4132175A (en) 1977-02-23 1979-01-02 Westinghouse Electric Corp. Switching apparatus for mass transit vehicle
JPS5810921B2 (ja) 1977-02-26 1983-02-28 日本航空株式会社 浮上式走行体の電磁浮上案内制御装置
DE2710156C2 (de) 1977-03-09 1983-08-04 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen Magnetbahn
US4123175A (en) 1977-07-27 1978-10-31 Carlson C Burton Powder handling system
JPS5453412A (en) 1977-10-03 1979-04-26 Akebono Brake Ind Co Ltd Energy conservation linear motor propulsive railway vehicle
DE2758075A1 (de) 1977-12-24 1979-07-05 Krauss Maffei Ag Weiche fuer eine magnetische schwebebahn
US4318038A (en) 1978-11-15 1982-03-02 Nippon Electric Co., Ltd. Moving-coil linear motor
US4311853A (en) 1979-02-06 1982-01-19 The Radiochemical Centre Limited Selenium derivatives of thyroxine and tri-iodothyronine
JPS55131203A (en) 1979-03-28 1980-10-11 Hitachi Ltd Power feeding system for linear motor type conveyance system
US4395746A (en) 1979-05-02 1983-07-26 Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha Method and device for magnetically transporting
US4361202A (en) 1979-06-15 1982-11-30 Michael Minovitch Automated road transportation system
DE2932764A1 (de) 1979-08-13 1981-03-26 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Anordnung zur stromversorgung der wanderfeldwicklung eines synchronen linearmotors
US4405042A (en) * 1979-10-10 1983-09-20 Jervis B. Webb Company Combination enclosure/support for conveyor apparatus, and methods of constructing and utilizing same
US4292465A (en) 1979-11-06 1981-09-29 Frederick Electronics Corporation Distributed processing telex exchange
JPS56166763A (en) 1980-05-23 1981-12-22 Takahashi Yoshiteru Linear motor
JPS5768A (en) 1980-05-29 1982-01-05 Takahashi Yoshiteru Linear motor
CH655210A5 (de) 1980-06-12 1986-03-27 Papst Motoren Kg Gleichstromlinearmotor.
US4324185A (en) * 1980-07-21 1982-04-13 Vinson Roy D Permanent-magnet-levitated transportation system
US4352960A (en) 1980-09-30 1982-10-05 Baptist Medical Center Of Oklahoma, Inc. Magnetic transcutaneous mount for external device of an associated implant
US4401181A (en) 1981-03-12 1983-08-30 Schwarz Alfred V Road vehicle control system
US4415959A (en) 1981-03-20 1983-11-15 Vicor Corporation Forward converter switching at zero current
US4424463A (en) 1981-05-27 1984-01-03 Musil J Donald Apparatus for minimizing magnetic cogging in an electrical machine
JPS57211905A (en) 1981-06-19 1982-12-25 Hitachi Ltd Current supplying device for linear motor
HU184962B (en) 1981-08-03 1984-11-28 Karoly Duelk Loop-sensor of eddy current
DE3145232A1 (de) 1981-11-13 1983-06-01 Quick-Rotan Elektromotoren GmbH, 6100 Darmstadt Antrieb fuer arbeitsmaschinen, insbesondere industrienaehmaschinen
US4427905A (en) 1981-11-16 1984-01-24 Dma Sytems Corporation Combined linear motor and side mounted outboard carriage
US4472706A (en) 1981-11-30 1984-09-18 Hodge Patrick M Vehicle presence loop detector
US4638192A (en) 1981-12-11 1987-01-20 Papst-Motoren Gmbh & Co. Kg Linear DC motor
DE3380420D1 (en) 1982-01-22 1989-09-21 British Aerospace Control apparatus
DE3382199D1 (de) 1982-02-10 1991-04-18 Thyssen Industrie Vorrichtung zur inkrementalen erfassung der fahrzeuglage eines magnetschwebefahrzeuges.
EP0093948B1 (de) 1982-05-07 1986-12-03 Gesellschaft für Biotechnologische Forschung mbH (GBF) Doppelstrangiger Vektor und ihn verwendendes Verfahren
JPH0235801B2 (ja) * 1982-05-08 1990-08-14 Mitsubishi Electric Corp Jikifujoshikitetsudonokidobunkisochi
US4441604A (en) 1982-06-24 1984-04-10 Bae Automated Systems, Inc. Pusher mechanism
US4760294A (en) 1982-09-13 1988-07-26 Hansen Thomas C Linear motor with independently controlled coils
US4444550A (en) 1982-10-20 1984-04-24 Loubier Robert J Permanent magnet mold apparatus for injection molding plastic bonded magnets
JPH067756B2 (ja) 1982-10-28 1994-01-26 沖電気工業株式会社 直流ブラシレスリニアモ−タ
US4592034A (en) 1982-11-15 1986-05-27 Cornell Research Foundation, Inc. Acoustic emission source location on plate-like structures using a small array of transducers
AT377029B (de) 1982-11-17 1985-01-25 Siemens Ag Oesterreich Weiche fuer profilschienentrassen
US4671185A (en) 1983-01-10 1987-06-09 Regents Of The University Of Minnesota Switch mechanism
US4522128A (en) 1983-01-10 1985-06-11 Regents Of The University Of Minnesota Switch mechanism
US4639648A (en) 1983-01-14 1987-01-27 Sony Corporation Three-phase brushless motor
US4665830A (en) 1983-02-04 1987-05-19 Regents Of The University Of Minnesota Guide construction and method of installation
US4665829A (en) 1983-02-04 1987-05-19 Regents Of The University Of Minnesota Guideway construction and method of installation
JPS59153457A (ja) 1983-02-18 1984-09-01 Sanyo Denki Kk ハイブリツド形リニアステツピングモ−タ
EP0132934B1 (en) 1983-07-12 1990-11-22 Cimarron Technology, Ltd. Railway system and elements thereof
JPH0667050B2 (ja) 1983-08-31 1994-08-24 株式会社日立製作所 リニアモータ式鉄道の給電装置
DE3331952C2 (de) 1983-09-05 1987-02-12 Magnet-Bahn Gmbh, 8130 Starnberg Elektromagnetischer Linearantrieb
SU1140212A1 (ru) 1983-10-05 1985-02-15 Институт Электродинамики Ан Усср Устройство дл управлени преобразователем частоты с непосредственной св зью
CA1243085A (en) 1983-11-04 1988-10-11 Hitoshi Yamaguchi Floating apparatus for attractive magnetic floater
US4571236A (en) 1983-12-05 1986-02-18 R. A. Jones & Co. Inc. Carton squaring mechanism
US4542311A (en) 1983-12-27 1985-09-17 North American Philips Corporation Long linear stroke reciprocating electric machine
US4538214A (en) 1983-12-29 1985-08-27 American Sterilizer Company Magnetically supported surgical light
DE3404061C1 (de) 1984-02-06 1985-09-05 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen Verfahren zur Iagegenauen Befestigung von Ausruestungsteilen an vorgegebenen Anschlussorten an der Tragkonstruktion von Fahrwegen
CA1235194A (en) 1984-03-06 1988-04-12 Kazuyoshi Okawa Transport control system with linear motor drive
JPS60207666A (ja) 1984-03-31 1985-10-19 宇部興産株式会社 医療器用具
US4595870A (en) 1984-08-07 1986-06-17 Anorad Corporation Linear motor
US4720008A (en) 1984-08-17 1988-01-19 National Conveyor Corporation Conveyor assembly
DE3578860D1 (de) 1984-10-23 1990-08-30 Toshiba Kawasaki Kk Transportsystem vom typ mit schwebendem traeger.
JPH0660896B2 (ja) 1984-11-02 1994-08-10 株式会社日立製作所 超音波探触子
DE3443176C1 (de) 1984-11-27 1990-11-15 Angewandte Digital Elektronik Gmbh, 2051 Brunstorf Verfahren zur Kalibrierung eines elektronischen Positionsgebers
US4635560A (en) 1985-01-04 1987-01-13 Urban Transportation Development Corporation Limited Contactless powering of LIM vehicle electrical system by recovery of LIM slip power
US4678971A (en) 1985-01-14 1987-07-07 Hitachi, Ltd. Linear motor and control method thereof
US4890023A (en) 1985-02-19 1989-12-26 Hinds Walter E Linear induction motor systems
JPH081982B2 (ja) 1985-04-17 1996-01-10 株式会社日立製作所 電子部品搭載方法及び装置
DE3347635A1 (de) 1985-04-25 1985-07-18 Special'noe konstruktorskoe bjuro "Transprogress", Moskau/Moskva Magnetisches gehaenge von transportmitteln
US4666829A (en) 1985-05-15 1987-05-19 University Of California Polypeptide marker for Alzheimer's disease and its use for diagnosis
US4776464A (en) 1985-06-17 1988-10-11 Bae Automated Systems, Inc. Automated article handling system and process
US4847526A (en) 1985-07-11 1989-07-11 Nippon Ferrofluidics Corporation Variant-pole electric motor
CA1274574A (en) 1985-08-14 1990-09-25 Toshimasa Miyazaki Linear motor car system
US4920318A (en) 1985-08-14 1990-04-24 Picker International, Inc. Surface coil system for magnetic resonance imaging
JPH088723B2 (ja) 1985-11-02 1996-01-29 日立機電工業株式会社 リニアモ−タを用いた搬送装置
US4808892A (en) 1985-12-13 1989-02-28 Kulick And Soffa Ind. Inc. Bi-directional drive motor system
US4853602A (en) 1985-12-24 1989-08-01 E. I. Dupont De Nemours And Company System for using synchronous secondaries of a linear motor to biaxially draw plastic films
US4675582A (en) 1985-12-24 1987-06-23 E. I. Du Pont De Nemours And Company System useful for controlling multiple synchronous secondaries of a linear motor along an elongated path
EP0229669A3 (en) 1986-01-17 1988-06-29 Litton Industrial Automation Systems, Inc. Integrated wire/surface guidance system
GB2185720B (en) 1986-01-27 1989-11-01 Daifuku Kk Conveyor system utilizing linear motor
JPH07106003B2 (ja) 1986-01-31 1995-11-13 富士通株式会社 リニアモ−タカ−の速度制御方法
US4726299A (en) 1986-02-20 1988-02-23 Regents Of The University Of Minnesota Method and apparatus for controlling a vehicle
JPH0687603B2 (ja) 1986-03-27 1994-11-02 株式会社東芝 浮上式搬送装置
US4786891A (en) 1986-04-08 1988-11-22 Yokogawa Electric Corporation Absolute encoder for linear or angular position measurements
US4736747A (en) 1986-04-11 1988-04-12 Minnesota Mining And Manufacturing Company Adjustable magnetic supercutaneous device and transcutaneous coupling apparatus
US4714400A (en) 1986-04-14 1987-12-22 Ibm Corporation Plural robotic drive
US4704568A (en) 1986-04-14 1987-11-03 Unico, Inc. Linear induction motor transport system
JP2553043B2 (ja) 1986-05-14 1996-11-13 株式会社東芝 浮上式搬送装置
JPH0828993B2 (ja) 1986-06-09 1996-03-21 株式会社日立製作所 チップマウンタ部品供給テーブル駆動用リニア直流モータの制御装置
US4800328A (en) 1986-07-18 1989-01-24 Inductran Inc. Inductive power coupling with constant voltage output
US4789815A (en) 1986-07-23 1988-12-06 Ohi Seisakusho Co., Ltd. Linear motor
US4782342A (en) 1986-08-04 1988-11-01 Walton Charles A Proximity identification system with lateral flux paths
US4746849A (en) 1986-12-16 1988-05-24 North American Philips Corporation Two lead bidirectional stepping motor control
US4829445A (en) 1987-03-11 1989-05-09 National Semiconductor Corporation Distributed routing unit for fully-automated flexible manufacturing system
US4836344A (en) 1987-05-08 1989-06-06 Inductran Corporation Roadway power and control system for inductively coupled transportation system
US4794865A (en) 1987-05-18 1989-01-03 The Walt Disney Company Amusement ride vehicle
US5003260A (en) 1987-05-28 1991-03-26 Auchterlonie Richard C Inductive position sensor having plural phase windings on a support and a displaceable phase sensing element returning a phase indicating signal by electromagnetic induction to eliminate wire connections
EP0298707B1 (en) 1987-07-10 1994-09-28 Seiko Epson Corporation Charging device for electronic apparatus
US4912746A (en) 1987-08-15 1990-03-27 Shinko Denki Kabushiki Kaisha Linear DC brushless motor
US4825111A (en) 1987-11-02 1989-04-25 E. I. Du Pont De Nemours And Company Linear motor propulsion system
JPH0728483B2 (ja) 1987-11-20 1995-03-29 株式会社安川電機 磁気浮上搬送装置
US4864284A (en) 1987-12-08 1989-09-05 Caterpillar Inc. Apparatus for sensing a failed position and velocity sensor
JP2624493B2 (ja) 1987-12-18 1997-06-25 富士通株式会社 リニア誘導モータ搬送装置
JPH01177805A (ja) 1987-12-29 1989-07-14 Fuji Electric Co Ltd 吸引形磁気浮上車
DE3804266A1 (de) 1988-02-11 1989-09-14 Leitz Wild Gmbh Gray-code-wandler mit fehlersignal
US4826344A (en) 1988-02-17 1989-05-02 Harry Major Machine And Tool Co. Corner plate for access panel
US5214323A (en) 1988-03-22 1993-05-25 Sharp Kabushiki Kaisha Linear motor with reduced cogging
US5032746A (en) 1988-03-22 1991-07-16 Sharp Kabushiki Kaisha Linear motor with driving device
JPH01248904A (ja) 1988-03-30 1989-10-04 Railway Technical Res Inst リニアモータの給電方式
US4893071A (en) 1988-05-24 1990-01-09 American Telephone And Telegraph Company, At&T Bell Laboratories Capacitive incremental position measurement and motion control
US5051225A (en) 1988-06-22 1991-09-24 E. I. Du Pont De Nemours And Company Method of drawing plastic film in a tenter frame
US5072493A (en) 1988-06-22 1991-12-17 E. I. Du Pont De Nemours And Company Apparatus for drawing plastic film in a tenter frame
JPH061501Y2 (ja) 1988-07-06 1994-01-12 株式会社椿本チエイン 二次導体分割タイプのリニアモータ駆動トロリーコンベヤ
US4892980A (en) 1988-08-03 1990-01-09 J. N. Fauver Company Dual contacts on voltage rail
DE3833904C2 (de) 1988-10-05 1994-06-23 Magnetbahn Gmbh Weiche für Fahrzeug-Spurführungsanlagen, insbesondere Magnetschwebebahn-Spurführungsanlagen
US4914539A (en) 1989-03-15 1990-04-03 The Boeing Company Regulator for inductively coupled power distribution system
JPH02120429U (zh) 1989-03-16 1990-09-28
DE3908982A1 (de) 1989-03-18 1990-09-27 Scherz Michael Uebertragungsvorrichtung
US4906909A (en) 1989-04-28 1990-03-06 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Analog electronic control differential transmitter
US5225024A (en) 1989-05-08 1993-07-06 Applied Materials, Inc. Magnetically enhanced plasma reactor system for semiconductor processing
US4982556A (en) 1989-05-09 1991-01-08 Tisma Machine Corporation Modularly constructed automatic packaging machine
DE3917058C1 (zh) 1989-05-25 1990-11-08 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen, De
JPH0771361B2 (ja) 1989-08-11 1995-07-31 マツダ株式会社 リニアモータを用いた搬送装置
EP0400663B1 (en) 1989-06-01 1994-08-24 Mazda Motor Corporation Conveyor means using linear motors
JP2760842B2 (ja) 1989-06-01 1998-06-04 住友重機械工業株式会社 リニア誘導モータ式搬送システム
JP2673373B2 (ja) 1989-06-27 1997-11-05 武内プレス工業株式会社 金属製容器
JPH0345105A (ja) 1989-07-11 1991-02-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd リニアモータ搬送装置
JPH0734646B2 (ja) 1989-07-15 1995-04-12 松下電工株式会社 リニアモータ
US5277285A (en) 1989-07-20 1994-01-11 Musachio Nicholas R Electrical vehicle transporation system
DE3928277C1 (zh) 1989-07-25 1990-12-13 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen, De
GB8920013D0 (en) 1989-09-05 1989-10-18 Kelly H P G Improvements in or relating to the control of linear motors
US5021778A (en) 1989-09-11 1991-06-04 Walton Charles A Capacitance coupled proximity identification system
US5036262A (en) 1989-09-13 1991-07-30 E. I. Du Pont De Nemours And Company Method of determining control instructions
DE3935682A1 (de) 1989-10-26 1991-05-02 Messerschmitt Boelkow Blohm Elektrischer antriebsmotor, insbesondere fuer steuer- und regelzwecke
US5125347A (en) 1989-10-30 1992-06-30 Hitachi, Ltd. Power supply system for a linear motor type transportation system
GB8926060D0 (en) 1989-11-17 1990-01-10 British Railways Board Improvements in railway signalling system
DE3938719A1 (de) 1989-11-23 1991-05-29 Rovema Gmbh Verfahren und vorrichtung zur foerderung und synchronisierung der bewegung von gegenstaenden
US5185984A (en) 1990-01-12 1993-02-16 Tisma Machinery Corporation Automatic packaging equipment
JPH0397380U (zh) 1990-01-19 1991-10-07
WO1991012648A1 (en) 1990-02-13 1991-08-22 Hitachi Metals, Ltd. Linear dc motor
JP3187034B2 (ja) 1990-03-15 2001-07-11 日本サーボ株式会社 ステッピングモータ
IT219317Z2 (it) 1990-03-20 1993-02-18 Regina Sud Spa Trasportatore a catena perfezionato
US5126648A (en) 1990-03-22 1992-06-30 Megamation Incorporated High resolution piggyback linear motor design for placement systems and the like
US5047676A (en) 1990-04-02 1991-09-10 Hitachi Metals, Ltd. Brushless linear actuator with sensor-activated coils
US5023495A (en) 1990-04-17 1991-06-11 Hitachi Metals & Shicoh Engine Moving-magnet type linear d.c. brushless motor having plural moving elements
DE4014848A1 (de) 1990-05-09 1991-11-14 Magnet Bahn Gmbh Verfahren zur stromlosen umschaltung von speiseabschnitten von langstatormotoren bei versorgung aus einem frequenzumrichter
DE9006297U1 (de) 1990-06-05 1990-09-06 Rovema - Verpackungsmaschinen Gmbh, 35463 Fernwald Einlegestation für Faltschachteln
US5247890A (en) 1990-08-28 1993-09-28 Hsst Corporation Girder type switch track
JPH04111801A (ja) 1990-08-31 1992-04-13 H S S T:Kk 桁式軌道用転てつ装置
DE4028197C2 (de) 1990-09-03 1994-06-30 Hirtz Helmut Binärer Fahrweg
US5225726A (en) 1990-09-17 1993-07-06 Maglev Technology, Inc. Linear synchronous motor having enhanced levitational forces
JP2942335B2 (ja) 1990-09-26 1999-08-30 中部エイチ・エス・エス・ティ開発株式会社 多関節型転てつ装置
JPH04156263A (ja) 1990-10-16 1992-05-28 Nippon Thompson Co Ltd 小形リニアモータ駆動装置
JPH04155002A (ja) 1990-10-19 1992-05-28 H S S T:Kk 移動体の芯出し固定装置
US6044770A (en) 1990-10-23 2000-04-04 Park Square Technology, Ltd. Integrated high speed MAGLEV system
CA2053028C (en) 1990-10-23 1996-04-09 Hideichi Tanizawa Carriage running control system
US5605100A (en) 1990-10-23 1997-02-25 American Magley Technology Of Florida, Inc. Propulsion system for a magnetically movable vehicle
JP2984359B2 (ja) 1990-11-20 1999-11-29 ソニー株式会社 磁気浮上搬送システム及び同システム用搬送車
JPH04193003A (ja) 1990-11-27 1992-07-13 H S S T:Kk 走行体用集電装置
JPH04262929A (ja) 1990-11-30 1992-09-18 H S S T:Kk 走行体用集電線の連結装置
JP2986935B2 (ja) 1991-02-25 1999-12-06 中部エィチ・エス・エス・ティ開発株式会社 リニアモーターカー浮上用マグネット
US5942817A (en) 1998-02-26 1999-08-24 Anorad Corporation Linear motor having automatic armature windings switching at minimum current points
US5994798A (en) 1998-02-26 1999-11-30 Anorad Corporation Closed-path linear motor
US6784572B1 (en) 1991-03-17 2004-08-31 Anorad Corporation Path arrangement for a multi-track linear motor system and method to control same
US5936319A (en) 1998-02-26 1999-08-10 Anorad Corporation Wireless permanent magnet linear motor with magnetically controlled armature switching and magnetic encoder
US5907200A (en) 1998-02-26 1999-05-25 Anorad Corporation Linear encoder
US5293308A (en) 1991-03-26 1994-03-08 Auckland Uniservices Limited Inductive power distribution system
US5289088A (en) 1991-04-03 1994-02-22 Ricoh Company, Ltd. DC linear motor
DE4114706C1 (en) 1991-05-06 1992-10-08 Herbert Prof. Dr.-Ing. 3300 Braunschweig De Weh Combined magnet and rail system for magnetically levitated vehicle - uses magnetic forces between soft iron poles providing magnetic levitation force which is stabilised via regulating circuit and current coil
US5108052A (en) 1991-05-17 1992-04-28 Malewicki Douglas J Passenger transportation system for self-guided vehicles
JPH04131198U (ja) 1991-05-21 1992-12-02 田淵電機株式会社 ワイヤレス・リニアエンコーダ装置
US5347456A (en) 1991-05-22 1994-09-13 The Regents Of The University Of California Intelligent roadway reference system for vehicle lateral guidance and control
FR2677507B1 (fr) 1991-06-06 1993-10-15 Moving Magnet Technologie Sa Moteur pas-a-pas ou synchrone economique.
US5205395A (en) 1991-06-10 1993-04-27 Electro Scientific Industries, Inc. Vibratory movement and manipulation apparatus and method
JPH0522807A (ja) * 1991-07-10 1993-01-29 Hitachi Ltd 磁気浮上式鉄道の軌道分岐装置
US5214981A (en) 1991-07-26 1993-06-01 Arch Development Corporation Flywheel energy storage with superconductor magnetic bearings
DE4126453A1 (de) 1991-08-09 1993-02-11 Withold Richert Spurgefuehrtes transportfahrzeug
US5450305A (en) 1991-08-12 1995-09-12 Auckland Uniservices Limited Resonant power supplies
JP2714502B2 (ja) 1991-09-18 1998-02-16 キヤノン株式会社 移動ステージ装置
GB2260743B (en) 1991-09-19 1995-01-18 Tisma Machine Corp Improved automatic packaging equipment
US5590281A (en) 1991-10-28 1996-12-31 The United States Of Americas As Represented By The Secretary Of The Navy Asynchronous bidirectional application program processes interface for a distributed heterogeneous multiprocessor system
DE4137201A1 (de) 1991-11-12 1993-05-13 Intrasys Gmbh Linear-motor oder -generator sowie stator hierfuer
US5282424A (en) 1991-11-18 1994-02-01 Neill Gerard K O High speed transport system
JPH05153764A (ja) 1991-11-25 1993-06-18 Yaskawa Electric Corp サーフエスパルスモータ可動子の絶対位置検出方法と装置
JPH05165521A (ja) 1991-12-16 1993-07-02 Toshiba Corp 無人搬送装置
JP3147450B2 (ja) 1991-12-26 2001-03-19 株式会社日立製作所 超電導磁石並びに磁気浮上輸送体
US5237252A (en) 1991-12-31 1993-08-17 Hitachi Kiden Kogyo Kabushiki Kaisha Method of driving plural linear induction motors in a transporting system
JPH05219786A (ja) 1992-02-03 1993-08-27 Nippon Parusumootaa Kk テーブル移動装置
US5263670A (en) 1992-02-13 1993-11-23 Union Switch & Signal Inc. Cab signalling system utilizing coded track circuit signals
JP3002921B2 (ja) 1992-03-16 2000-01-24 三機工業株式会社 昇降搬送システム
JPH05304702A (ja) 1992-04-24 1993-11-16 Railway Technical Res Inst 短き電セクション多重き電方式
US5619078A (en) 1992-05-10 1997-04-08 Boys; John T. Primary inductive pathway
WO1993023908A1 (en) 1992-05-10 1993-11-25 Auckland Uniservices Limited A non-contact power distribution system
AU4089193A (en) 1992-05-22 1993-12-30 Daifuku Co., Ltd. Apparatus for supplying electric power to moving object without contact
JP3347766B2 (ja) 1992-06-08 2002-11-20 日本トムソン株式会社 リニアエンコーダ及びこれを具備した案内ユニット
US5409356A (en) 1992-06-11 1995-04-25 Massie; Lewis E. Well pumping system with linear induction motor device
US5637973A (en) 1992-06-18 1997-06-10 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Noncontacting electric power transfer apparatus, noncontacting signal transfer apparatus, split-type mechanical apparatus employing these transfer apparatus and a control method for controlling same
JPH0626884A (ja) 1992-07-07 1994-02-04 San Tesuto Kk 位置検出装置
JP3198628B2 (ja) 1992-07-07 2001-08-13 松下電器産業株式会社 コードレス機器
EP0580107B1 (en) 1992-07-20 1997-09-17 Daifuku Co., Ltd. Magnetic levitation transport system
US5409095A (en) 1992-07-30 1995-04-25 Toyokanetsu Kabushiki Kaisha Sorting apparatus
US5368425A (en) 1992-07-31 1994-11-29 Ford Motor Company Multi-axis linear motor positioner with Y-axis supported at single end
WO1994004404A1 (en) 1992-08-14 1994-03-03 Fischer Phillip A Induction motor monorail system
US5653173A (en) 1992-08-14 1997-08-05 Fischer; Phillip A. Induction motor monorail system
DE4235105A1 (de) 1992-10-17 1994-04-21 Sel Alcatel Ag System zur linienförmigen Zugbeeinflussung mit verbesserter Fahrzeugortung
US5277124A (en) 1992-10-28 1994-01-11 Bae Automated Systems, Inc. Direction control assembly for a material handling car having pivoted divert aims engaging tracks for guidance in switch area
US5277125A (en) 1992-10-28 1994-01-11 Bae Automated Systems, Inc. Material handling car and track assembly having opposed magnet linear motor drive and opposed permanent magnet brake assembly
US5251563A (en) 1992-10-28 1993-10-12 Bae Automated Systems, Inc. Synchronous drive and braking means for material handling car
US5267514A (en) 1992-10-28 1993-12-07 Bae Automated Systems, Inc. Track for material handling car and car wheel assembly for cooperation therewith
US5317245A (en) 1992-10-29 1994-05-31 Mfm Technology, Inc. Brushless DC motor control network
JPH06165313A (ja) 1992-11-16 1994-06-10 Toshiaki Ota 物流システム
JPH06301844A (ja) 1993-03-31 1994-10-28 At & T Global Inf Solutions Internatl Inc 現金自動取引装置
US5452663A (en) 1993-04-14 1995-09-26 Berdut; Elberto Levitation and propulsion system using permanent magnets and interleaved iron or steel
US5565718A (en) 1993-04-23 1996-10-15 Nippon Thompson Co., Ltd. Direct current linear motor and a guide unit on which it is equipped
US5325974A (en) 1993-04-26 1994-07-05 Bae Automated Systems, Inc. Display device for elongated objects
AU4093393A (en) 1993-05-03 1994-11-21 Peter Bruce Clark Power collector for inductive power transfer
ATE160889T1 (de) 1993-05-11 1997-12-15 Siemens Ag Adressierfehlererkennungsverfahren für ein elektrisches gerät
JPH06323803A (ja) 1993-05-14 1994-11-25 K G S Kk 移動体の位置検出装置
NL9300908A (nl) 1993-05-27 1994-12-16 Vanderlande Ind Nederland Transportinrichting.
US5519266A (en) 1993-06-01 1996-05-21 Anorad Corporation High efficiency linear motor
JPH06347286A (ja) 1993-06-10 1994-12-20 Showa:Kk 磁電変換センサの制御装置
US5628252A (en) 1993-06-17 1997-05-13 Power Superconductor Applications Co. Method and apparatus for combined levitation and guidance along guideway curvature in electrodynamic magnetically levitated high speed vehicle
JP3250327B2 (ja) 1993-06-24 2002-01-28 神鋼電機株式会社 リニアモ−タ式搬送装置の走行制御方法およびその方法を使用した制御装置
US5452201A (en) 1993-08-24 1995-09-19 Allen-Bradley Company, Inc. Industrial controller with highly distributed processing
US5362222A (en) 1993-08-31 1994-11-08 Cincinnati Milacron Inc. Injection molding machine having a vector controlled AC drive system
JP3176002B2 (ja) 1993-09-24 2001-06-11 日本トムソン株式会社 駆動ユニット
US5551350A (en) 1993-10-07 1996-09-03 Daifuku Co., Ltd. Transporting system driven by linear motor having inductive power supply
DE69432192T2 (de) 1993-10-12 2003-12-04 Smc K.K., Tokio/Tokyo Linearantrieb
US5821638A (en) 1993-10-21 1998-10-13 Auckland Uniservices Limited Flux concentrator for an inductive power transfer system
US5444341A (en) 1993-11-04 1995-08-22 Cincinnati Milacron Inc. Method and apparatus for torque ripple compensation
JPH07143728A (ja) 1993-11-19 1995-06-02 Nippon Thompson Co Ltd リニア直流モータ
FR2712863B1 (fr) 1993-11-23 1996-01-05 Gec Alsthom Transport Sa Balise d'initialisation d'un véhicule à l'arrêt.
JP3118131B2 (ja) 1993-12-03 2000-12-18 日本トムソン株式会社 ２つの可動テーブルを有する直流リニアモータ
NL9302211A (nl) 1993-12-20 1995-07-17 Vanderlande Ind Nederland Transportinstallatie.
EP0736183B1 (de) 1993-12-22 2002-07-31 Continental Teves AG & Co. oHG Vorrichtung zur erfassung von dreh- oder winkelbewegungen
JPH07193914A (ja) 1993-12-27 1995-07-28 Kinjiro Yoshida 同期形リニアモーターカー
JP3351596B2 (ja) 1993-12-28 2002-11-25 ローレルバンクマシン株式会社 サーボモータ
IL108549A (en) 1994-02-03 1998-08-16 Zelinkovsky Reuven Transport system
JP3695542B2 (ja) 1994-02-23 2005-09-14 日本トムソン株式会社 リニア電磁アクチュエータを具備したｘｙ駆動装置
US5458047A (en) 1994-03-04 1995-10-17 Mccormick; Joseph F. High speed pneumatic servo actuator with hydraulic damper
US5497038A (en) 1994-04-08 1996-03-05 Power Paragon, Inc. Linear motor propulsion drive coil
US5595121A (en) 1994-04-15 1997-01-21 The Walt Disney Company Amusement ride and self-propelled vehicle therefor
US5523637A (en) 1994-04-28 1996-06-04 Ford Motor Company Permanent magnet electrical machine with low reluctance torque
US5573090A (en) 1994-05-05 1996-11-12 H. R. Ross Industries, Inc. Raodway-powered electric vehicle system having onboard power metering and communication channel features
US5669470A (en) 1994-05-05 1997-09-23 H. R. Ross Industries, Inc. Roadway-powered electric vehicle system
JPH07322596A (ja) 1994-05-24 1995-12-08 Nippon Thompson Co Ltd 駆動ユニット及びこれに装備されるべきスケールの製造方法
US5503083A (en) 1994-06-23 1996-04-02 Powell; James R. Electromagnetic induction suspension and horizontal switching system for a vehicle on a planar guideway
DE59504829D1 (de) 1994-06-30 1999-02-25 Skidata Ag Einrichtung zur erfassung von fahrzeugen
US5517924A (en) 1994-07-27 1996-05-21 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Double row loop-coil configuration for high-speed electrodynamic maglev suspension, guidance, propulsion and guideway directional switching
US5722326A (en) 1994-08-01 1998-03-03 The Regents Of The University Of California Magnetic levitation system for moving objects
IT1274583B (it) 1994-08-04 1997-07-18 Cama 1 Spa Apparecchiatura per il trasporto in gruppi di prodotti
US5605219A (en) 1994-09-12 1997-02-25 Avtec Industries, Inc. Article conveyor system
GB9419734D0 (en) 1994-09-30 1994-11-16 Linear Drives Ltd Linear motor for extended travel
US5828142A (en) 1994-10-03 1998-10-27 Mrs Technology, Inc. Platen for use with lithographic stages and method of making same
IT1274052B (it) 1994-10-07 1997-07-14 Azionaria Costruzioni Automati Metodo per l'espansione di astucci e per la loro alimentazione ad una linea di riempimento.
JPH08129336A (ja) 1994-10-31 1996-05-21 Toshiba Corp 列車運行管理システム
JP3227320B2 (ja) 1994-11-07 2001-11-12 日本トムソン株式会社 リニア直流モータ
FR2726948B1 (fr) 1994-11-16 1996-12-20 Wavre Nicolas Moteur synchrone a aimants permanents
US5723917A (en) 1994-11-30 1998-03-03 Anorad Corporation Flat linear motor
US5521444A (en) 1994-11-30 1996-05-28 Honeywell Inc. Apparatus for transferring electrical power from a stationary device to a rotating device without the use of brushes or contacts
JPH08205514A (ja) 1995-01-26 1996-08-09 Fanuc Ltd リニア同期モータ
DE29520879U1 (de) 1995-02-03 1996-04-11 Krauss-Maffei AG, 80997 München Synchron-Linearmotor
JP3006448B2 (ja) 1995-02-09 2000-02-07 富士ゼロックス株式会社 情報入出力システム
US5684490A (en) 1995-03-01 1997-11-04 The Ohio State University Highway vehicle guidance system
JPH08239121A (ja) 1995-03-03 1996-09-17 Tsubakimoto Chain Co リニアモータ式スパイラルコンベヤ
WO1996027940A1 (de) 1995-03-03 1996-09-12 Rolf Strothmann Elektrische maschine
US5560476A (en) 1995-03-06 1996-10-01 Lee; Ming-Deh Name card case
AU4781496A (en) 1995-03-06 1996-09-23 Sig Schweizerische Industrie-Gesellschaft Device for conveying products between different work stations
US5763966A (en) 1995-03-15 1998-06-09 Hinds; Walter E. Single plane motor system generating orthogonal movement
US5910691A (en) 1995-03-20 1999-06-08 Wavre; Nicolas Permanent-magnet linear synchronous motor
JPH08275490A (ja) 1995-03-31 1996-10-18 Minolta Co Ltd エンコーダ付き電動モータ
US6089512A (en) 1995-04-03 2000-07-18 Daimler-Benz Aktiengesellschaft Track-guided transport system with power and data transmission
US5668421A (en) 1995-04-06 1997-09-16 E. B. Eddy Forest Products Ltd. Pressurized air-gap guided active linear motor suspension system
CA2156581C (en) 1995-04-20 2000-11-07 Hisashi Kyotani Conveying system
JPH08308154A (ja) 1995-04-28 1996-11-22 Toyota Motor Corp 電動機
DE19615596A1 (de) 1995-05-03 1996-11-07 Industrieanlagen Betriebsges Anordnung zur Energieeinspeisung in Statorabschnitte eines Langstator-Magnetbahnsystems
US5662568A (en) 1995-05-12 1997-09-02 Ingersoll Milling Machine Co. Symmetrical multi-axis linear motor machine tool
JP3376373B2 (ja) 1995-06-07 2003-02-10 ミネベア株式会社 モータ構造
US5590604A (en) 1995-06-07 1997-01-07 Autran Corp. Transportation system with high speed vehicles and automatic control
US5925956A (en) 1995-06-30 1999-07-20 Nikon Corporation Stage construction incorporating magnetically levitated movable stage
WO1997002647A1 (fr) 1995-07-03 1997-01-23 Fanuc Ltd Piece polaire d'aimant permanent pour moteurs lineaires
AUPN422295A0 (en) 1995-07-18 1995-08-10 Bytecraft Research Pty. Ltd. Control system
JPH0951688A (ja) 1995-08-04 1997-02-18 Toshiba Corp リニアモータ
DE19633209A1 (de) 1995-08-28 1997-03-06 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Verfahren und Vorrichtung zur Reduzierung des sogenannten Nutruckens bei einem Elektromotor
GB2305021A (en) 1995-08-29 1997-03-26 Custom Dev Ltd Stator winding lay-out for an electric motor
US6016044A (en) 1995-09-11 2000-01-18 Alaris Medical Systems, Inc. Open-loop step motor control system
DE19535856B4 (de) 1995-09-18 2005-01-05 Siemens Ag Rechnerstellwerk mit aufgabenverteilten, nicht synchronisierten Bereichs- und Stellrechnern
IT1281830B1 (it) 1995-10-27 1998-03-03 Sasib Railway S P A Circuito di binario ad audiofrequenza con trasmissione di dati (c.d.b..digitale): interfaccia di ricetrasmissione.
US6105338A (en) 1995-11-02 2000-08-22 R.A. Jones & Co. Inc. Case packer
CA2192375A1 (en) 1995-12-07 1997-06-08 Heinz F. Odenthal Loading a plurality of packages into a box
US5689164A (en) 1995-12-08 1997-11-18 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Resonant power electronic control of switched reluctance motor
JPH09182410A (ja) 1995-12-20 1997-07-11 Minolta Co Ltd リニアモータ
WO1997027663A1 (en) 1996-01-22 1997-07-31 Illinois Tool Works Inc. Axial pole motor
US5708427A (en) 1996-04-18 1998-01-13 Bush; E. William Vehicle in-lane positional indication/control by phase detection of RF signals induced in completely-passive resonant-loop circuits buried along a road lane
US5757288A (en) 1996-05-02 1998-05-26 Mitron Systems Corporation Vehicle detector system and method
AU716214B2 (en) 1996-05-03 2000-02-24 Auckland Uniservices Limited Inductively powered battery charger
NL1003035C2 (nl) 1996-05-06 1997-11-07 Ebm Techniek Bv Dragerinrichting voor het dragen van een aantal produkten, alsmede systeem voorzien van een dergelijke dragerinrichting.
US5845581A (en) 1996-05-07 1998-12-08 Svensson; Einar Monorail system
JPH1042531A (ja) 1996-05-24 1998-02-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電動機
JPH09322518A (ja) 1996-05-28 1997-12-12 Mitsubishi Electric Corp 永久磁石使用同期形リニアモータ
WO1997050164A1 (en) 1996-06-25 1997-12-31 John Judson A.c. electrical machine and method of transducing power between two different systems
DE19628513A1 (de) 1996-07-05 1998-01-08 Siemens Ag Einrichtung zur Eigenortung eines Eisenbahnfahrzeugs
US5927657A (en) 1996-07-17 1999-07-27 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Antenna mounting structure for movable member conveying system
AU723632B2 (en) 1996-07-19 2000-08-31 Tracon Systems Ltd. A passive road sensor for automatic monitoring and method thereof
US5947361A (en) 1996-07-25 1999-09-07 Emo Elektromotorenwerk Kamenz Gmbh Apparatus for transporting fabrics and web-shaped material with an electric drive device
DE19629716C2 (de) 1996-07-25 2001-07-05 Emo Elektromotorenwerk Kamenz Vorrichtung zum Einzug einer Papierbahn in einer Druckmaschine
US5906647A (en) 1996-09-03 1999-05-25 Chrysler Corporation Vehicle mounted guidance antenna for automated durability road (ADR) facility
US5773941A (en) 1996-10-31 1998-06-30 Mfm Technology, Inc. Two-wire brushless DC motor control system
US5920164A (en) 1996-10-31 1999-07-06 Mfm Technology, Inc. Brushless linear motor
US5929541A (en) 1996-11-26 1999-07-27 Kinsiro Naito Synchronous machine
US6008552A (en) 1996-12-30 1999-12-28 Minolta Co., Ltd. Linear drive device
JPH10231024A (ja) * 1997-02-24 1998-09-02 Nkk Corp ビル内搬送設備
US5896031A (en) 1997-03-17 1999-04-20 Thermo Sentron, Inc. Quad coil vibration cancelling metal detector
US5900728A (en) 1997-03-20 1999-05-04 International Business Machines Corporation Alternating current magnetic force microscopy system with probe having integrated coil
US6034499A (en) 1997-04-01 2000-03-07 Tranovich; Stephen J. Method of controlling rotary position of a torque motor
CH691719A5 (fr) 1997-04-11 2001-09-14 Etel Sa Table X-Y pour déplacer une charge, telle qu'un outil, selon deux directions perpendiculaires.
US5904101A (en) * 1997-04-22 1999-05-18 Power Superconductor Applications Co., Inc. Auxiliary propulsion for magnetically levitated vehicle
DE19717662A1 (de) 1997-04-25 1998-10-29 Krupp Foerdertechnik Gmbh Verfahren und Einrichtung zur kontinuierlichen Ermittlung der Position eines Schienenfahrzeugs
ATE304458T1 (de) 1997-05-02 2005-09-15 Automation Tooling Syst Modulares fördersystem mit mehreren beweglichen elementen mit unabhängiger steuerung
WO1998050993A1 (en) 1997-05-06 1998-11-12 Auckland Uniservices Limited Inductive power transfer across an extended gap
DE19723959A1 (de) 1997-06-06 1999-01-21 Siemens Ag Fahrsystem für ein Magnetschwebefahrzeug
EP0884707B1 (en) 1997-06-13 2003-08-27 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Apparatus for detecting magnetostrictive resonator and traffic system
ATE252486T1 (de) 1997-06-27 2003-11-15 Tetra Laval Holdings & Finance Verpackungsmaschine zum kontinuierlichen herstellen von versiegelten verpackungen fliessfähiger nahrungsmittel aus schlauchförmigem verpackungsmaterial
FR2765745B1 (fr) 1997-07-03 1999-07-30 Parvex Sa Moteur lineaire
EP0895931A1 (de) 1997-08-05 1999-02-10 SIG Pack Systems AG Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Produkten,insbesondere von Biskuits
US6400278B1 (en) 1997-08-25 2002-06-04 Robert Bosch Gmbh Motor vehicle closing device with a position recognition system for a moveable control element
JPH1173600A (ja) 1997-08-28 1999-03-16 Nippon Soken Inc 走行体の幅方向位置検出装置
JP3344645B2 (ja) 1997-09-02 2002-11-11 オークマ株式会社 永久磁石を用いたモータ
JP3415406B2 (ja) 1997-09-05 2003-06-09 トヨタ自動車株式会社 磁石内包型交流電動機およびその設計方法
US5950543A (en) 1997-10-10 1999-09-14 Et3.Com Inc. Evacuated tube transport
JPH11122902A (ja) 1997-10-17 1999-04-30 Mitsubishi Electric Corp リニアモータ駆動装置
JPH11127505A (ja) 1997-10-21 1999-05-11 Nkk Corp リニア式走行装置における複数走行体の停止方法
JP3929570B2 (ja) 1997-10-27 2007-06-13 富士フイルム株式会社 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法および記憶媒体
US6011508A (en) 1997-10-31 2000-01-04 Magnemotion, Inc. Accurate position-sensing and communications for guideway operated vehicles
NZ329195A (en) 1997-11-17 2000-07-28 Auckland Uniservices Ltd Loosely coupled inductive power transfer using resonant pickup circuit, inductor core chosen to saturate under overload conditions
EP1050094B1 (en) 1997-12-05 2010-08-04 Auckland Uniservices Limited Supply of power to primary conductors
US6101952A (en) 1997-12-24 2000-08-15 Magnemotion, Inc. Vehicle guidance and switching via magnetic forces
JP3630964B2 (ja) 1997-12-26 2005-03-23 キヤノン株式会社 ステージ装置、およびこれを用いた露光装置ならびにデバイス製造方法
JPH11232585A (ja) 1998-02-10 1999-08-27 Oki Electric Ind Co Ltd 車両の路側逸脱防止システム
DE69917822T2 (de) 1998-02-23 2005-06-16 Canon K.K. Operationsverstärker
US5986911A (en) 1998-02-25 1999-11-16 Lucent Technologies, Inc. Secondary side post regulator and multiple output power supply employing the same
US6963148B1 (en) 1998-02-26 2005-11-08 Anorad Corporation Wireless encoder
US7026732B1 (en) 1998-02-26 2006-04-11 Anorad Corporation Path arrangement for a multi-track linear motor system and method to control same
US6975081B1 (en) 1998-02-26 2005-12-13 Anorad Corporation Path module for a linear motor, modular linear motor system and method to control same
US7262523B1 (en) 1998-02-26 2007-08-28 Anorad Corporation Wireless encoder
US6876105B1 (en) 1998-02-26 2005-04-05 Anorad Corporation Wireless encoder
US7170241B1 (en) 1998-02-26 2007-01-30 Anorad Corporation Path module for a linear motor, modular linear motor system and method to control same
US6803681B2 (en) 1998-02-26 2004-10-12 Anorad Corporation Path module for a linear motor, modular linear motor system and method to control same
US5925943A (en) 1998-02-26 1999-07-20 Anorad Corporation Modular wireless linear motor
US5965963A (en) 1998-02-26 1999-10-12 Anorad Corporation Linear motor with a plurality of stages independently movable on the same path
US5939845A (en) 1998-03-23 1999-08-17 E. I. Du Pont De Nemours And Company Method for controlling tenter clip gap spacing during simultaneous biaxial stretching using linear synchronous motors
US6078114A (en) 1998-04-08 2000-06-20 Universal Instruments Corporation Method and apparatus for vibration reduction/control in a variable reluctance linear motor
JPH11299010A (ja) 1998-04-13 1999-10-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 搬送台車
EP1073585B1 (en) 1998-04-21 2002-12-04 Glopak Inc. High speed linear bagging machine and method of operation
US6236124B1 (en) 1998-05-01 2001-05-22 Nisso Electric Corporation Linear motor
JPH11341785A (ja) 1998-05-26 1999-12-10 Toyota Autom Loom Works Ltd リニアモータの永久磁石配置構造およびその配置方法
US6286290B1 (en) 1998-05-26 2001-09-11 Sig Pack Systems Ag Conveyor apparatus for depositing products in groups into containers
US6193199B1 (en) 1998-07-15 2001-02-27 Nanomotion, Inc. Sample stage including a slider assembly
DE19837675A1 (de) 1998-08-19 2000-02-24 Nokia Technology Gmbh Ladevorrichtung für Akkumulatoren in einem mobilen elektrischen Gerät mit induktiver Energieübertragung
DE29816285U1 (de) 1998-09-10 2000-01-13 Cooper Power Tools GmbH & Co., 73463 Westhausen Transportsystem
US6397990B1 (en) 1998-10-20 2002-06-04 Pri Automation, Inc. Materials transport system having inductive power transfer
JP2000134721A (ja) * 1998-10-28 2000-05-12 Takaoka Electric Mfg Co Ltd リニアモーターカーのコイル装置
US6225919B1 (en) 1998-11-03 2001-05-01 New York Air Brake Corporation Method of identifying and locating trainline power supplies
FR2785852A1 (fr) 1998-11-13 2000-05-19 Conception & Dev Michelin Sa Ensemble comportant une roue et une suspension integree a la roue
US6147421A (en) 1998-11-16 2000-11-14 Nikon Corporation Platform positionable in at least three degrees of freedom by interaction with coils
US6114825A (en) 1998-11-18 2000-09-05 Control Technology Corporation Method and apparatus for state path generation in a controlled system
CN1258029A (zh) 1998-12-22 2000-06-28 常庆钢 火车机车限速地面控制方法
WO2000049688A1 (en) 1999-02-19 2000-08-24 Radians Innova Ab Device and method for tuning the wavelength of the light in an external cavity laser
CN1288284A (zh) 1999-04-16 2001-03-21 纽瓦茨国际有限公司 一种交流电机
US6876896B1 (en) 1999-04-26 2005-04-05 Ab Tetrapak Variable motion system and method
TNSN00086A1 (fr) 1999-04-26 2002-05-30 Int Paper Co Machoire de scellage par induction
US6175169B1 (en) 1999-05-03 2001-01-16 Ralph L. Hollis, Jr. Closed-loop planar linear motor with integral monolithic three-degree-of-freedom AC-magnetic position/orientation sensor
AR023867A1 (es) 1999-05-06 2002-09-04 Webb Int Co Jerwis B Conmutador para sistema transportador que emplea motor de induccion lineal tubular
AT410531B (de) 1999-05-25 2003-05-26 Bernard Ing Douet Verfahren und system zur automatischen erfassung bzw. überwachung der position wenigstens eines schienenfahrzeugs
AU5321400A (en) 1999-06-03 2000-12-28 International Paper Company Position feedback system using magnetostrictive sensors and method for use thereof
JP2001008312A (ja) 1999-06-18 2001-01-12 Hitachi Ltd モノレール
WO2001002211A1 (en) 1999-07-02 2001-01-11 Magnemotion, Inc. System for inductive transfer of power, communication and position sensing to a guideway-operated vehicle
JP2001025229A (ja) 1999-07-06 2001-01-26 Nippon Thompson Co Ltd 可動コイル型リニアモータを内蔵したスライド装置
JP3094104B1 (ja) 1999-08-31 2000-10-03 工業技術院長 超電導磁気浮上輸送システム
US6202392B1 (en) 1999-09-13 2001-03-20 R. A. Jones & Co. Inc. Flexible tissue handling apparatus
US6513641B1 (en) 1999-10-12 2003-02-04 Rapistan Systems Advertising Corp. High rate induction system
JP2001118773A (ja) 1999-10-18 2001-04-27 Nikon Corp ステージ装置及び露光装置
US6803744B1 (en) 1999-11-01 2004-10-12 Anthony Sabo Alignment independent and self aligning inductive power transfer system
AU2425401A (en) 1999-11-23 2001-06-04 Magnemotion, Inc. Modular linear motor tracks and methods of fabricating same
DE10000513C1 (de) 2000-01-08 2001-09-13 Herbert Weh Vorrichtung zum magnetischen Antreiben und Tragen von Fahrzeugen
US6781524B1 (en) 2000-03-17 2004-08-24 Magnemotion, Inc. Passive position-sensing and communications for vehicles on a pathway
EP1283586B1 (en) 2000-04-19 2013-05-01 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Permanent magnet synchronous linear motor
GB0010968D0 (en) 2000-05-05 2000-06-28 Langenpac Nv Apparatus and a method for collating and cartonning product units
JP2001327135A (ja) 2000-05-18 2001-11-22 Mitsubishi Electric Corp 回転電機
JP4196537B2 (ja) 2000-06-02 2008-12-17 横河電機株式会社 リニアサーボアクチュエータ
DE10029647A1 (de) 2000-06-15 2002-01-03 Herbert Weh Hybridmagnet-Schwebetechnik mit Doppelschienen
US6445093B1 (en) 2000-06-26 2002-09-03 Nikon Corporation Planar motor with linear coil arrays
TW475314B (en) 2000-07-11 2002-02-01 Hiwin Mikrosystem Corp Coreless type linear motor
JP4082550B2 (ja) 2000-09-04 2008-04-30 西川ゴム工業株式会社 マンホール用可撓継手の取付構造及びマンホール用可撓継手
US6397755B1 (en) 2000-09-11 2002-06-04 Ride Factory Incorporated Amusement ride
JP4082551B2 (ja) 2000-09-28 2008-04-30 カルソニックカンセイ株式会社 制御マフラ用バルブ
JP4082552B2 (ja) 2000-10-05 2008-04-30 株式会社リコー 画像形成装置
JP4082553B2 (ja) 2000-10-10 2008-04-30 株式会社日立ハイテクノロジーズ Ｄｒａｍ制御装置及び制御方法
JP3945148B2 (ja) 2000-11-02 2007-07-18 株式会社日立製作所 Ｘｙテーブル及びｘｙｚテーブル
US6718197B1 (en) 2000-11-02 2004-04-06 Cardiac Pacemakers, Inc. LV ectopic density trending
US6307766B1 (en) 2000-11-22 2001-10-23 Bayside Controls, Inc. Contactless power system
KR100392308B1 (ko) 2000-12-29 2003-07-23 한국전기연구원 영구자석 여자 동기형 전동기와 비접촉 전원공급기의 결합장치
US6570273B2 (en) 2001-01-08 2003-05-27 Nikon Corporation Electric linear motor
JP4082554B2 (ja) 2001-01-31 2008-04-30 クボタシーアイ株式会社 管継手用押輪および管継手
AU783789B2 (en) 2001-02-07 2005-12-08 Denipro Ag Conveyor system
EP1243969A1 (en) 2001-03-20 2002-09-25 Asm Lithography B.V. Lithographic projection apparatus and positioning system
US6650079B2 (en) 2001-06-01 2003-11-18 Nikon Corporation System and method to control planar motors
US6664664B2 (en) 2001-06-08 2003-12-16 Aerotech, Inc. Printed circuit linear motor
JP4082555B2 (ja) 2001-06-20 2008-04-30 矢崎総業株式会社 液面レベルセンサ
US6788385B2 (en) 2001-06-21 2004-09-07 Nikon Corporation Stage device, exposure apparatus and method
JP4082556B2 (ja) 2001-06-25 2008-04-30 株式会社日立プラントテクノロジー 膜分離式オキシデーションディッチにおける窒素除去装置
KR20030006756A (ko) 2001-07-14 2003-01-23 주식회사 져스텍 일렬로 배치되어 직선운동하는 두 이동부재를 이용한작업대 이동장치
JP4082557B2 (ja) 2001-07-17 2008-04-30 クボタシーアイ株式会社 管路部材
KR100482696B1 (ko) 2001-08-09 2005-04-14 주식회사 져스텍 직선운동하는 두 이동부재를 이용한 직선 및 회전운동장치
US6644176B2 (en) 2001-09-17 2003-11-11 Peter Prip Grill top cooking tool
JP4082558B2 (ja) 2001-09-21 2008-04-30 株式会社リコー 摩擦駆動装置
EP1451467B1 (en) 2001-10-01 2018-02-21 Magnemotion, Inc. Synchronous machine design and manufacturing
US6983701B2 (en) 2001-10-01 2006-01-10 Magnemotion, Inc. Suspending, guiding and propelling vehicles using magnetic forces
JP4082559B2 (ja) 2001-11-22 2008-04-30 日本碍子株式会社 触媒体及びその製造方法
US7134258B2 (en) 2001-12-05 2006-11-14 R.A. Jones & Co. Inc. Packaging apparatus and methods
JP3930731B2 (ja) 2001-12-18 2007-06-13 欣二郎 吉田 ハイブリッドリニアモータ駆動による移動システム
ATE405467T1 (de) 2001-12-20 2008-09-15 Milan Novacek Führungsbahn und fahrzeug eines transportssystems
KR20030057995A (ko) 2001-12-29 2003-07-07 주식회사 져스텍 1축 방향 직선이동이 가능한 공작물 거치대와 평면이동 및회전운동이 가능한 공구대를 구비한 가공 장치
US6875107B1 (en) 2002-02-12 2005-04-05 Sierra Design Group Method and system for increasing player participation of a gaming device
US6834595B1 (en) 2002-02-19 2004-12-28 J. Kirston Henderson Power rail steering and direction control apparatus
US6651566B2 (en) 2002-03-13 2003-11-25 Ford Motor Company Transportation system
US6637343B2 (en) 2002-03-13 2003-10-28 Ford Motor Company System and method for controlling flow of vehicles
US6619212B1 (en) 2002-03-13 2003-09-16 Ford Motor Company Method for achieving and maintaining desired speed on a guideway system
DE10212344A1 (de) 2002-03-15 2003-10-09 Kleo Halbleitertechnik Gmbh Vorrichtung zum Belichten von Substratmaterialien
DE10216422C5 (de) 2002-04-12 2011-02-10 Conductix-Wampfler Ag Vorrichtung zur induktiven Energieversorgung und Führung eines beweglichen Objektes
US6686823B2 (en) 2002-04-29 2004-02-03 Pri Automation, Inc. Inductive power transmission and distribution apparatus using a coaxial transformer
US6684794B2 (en) * 2002-05-07 2004-02-03 Magtube, Inc. Magnetically levitated transportation system and method
GB2388716B (en) 2002-05-13 2004-10-20 Splashpower Ltd Improvements relating to contact-less power transfer
CA2487652C (en) 2002-05-24 2008-12-09 Velocity Magnetics, Inc. Fixation of permanent magnets to secondary of linear machine and linear machine with multiple time constant circuits
US6876107B2 (en) 2002-06-05 2005-04-05 Jacobs Automation Controlled motion system
US6668729B1 (en) 2002-08-21 2003-12-30 Bryan Richards Transit system
DE10240080A1 (de) 2002-08-30 2004-03-11 Siemens Ag Verfahren zum draht- und berührungslosen Energie- und Datentransport und zugehörige Vorrichtung
JP2004091083A (ja) 2002-08-30 2004-03-25 Kawasaki Heavy Ind Ltd 可変速コンベア装置
JP2004112864A (ja) 2002-09-13 2004-04-08 Nippon Thompson Co Ltd リニアモータを内蔵したｘｙステージ装置
CN100372215C (zh) 2002-10-01 2008-02-27 麦克纳莫绅有限公司 使用磁力的悬浮、导向和推进车辆
DE10252067B4 (de) 2002-11-08 2005-12-15 Pelikan Hardcopy Production Ag Vorrichtung und Verfahren zum Aufkleben eines Labels auf einen Datenträger
CA2422341A1 (en) 2003-03-17 2004-09-17 Hirofumi Tamai Integrated wireless linear motor
JP4315420B2 (ja) 2003-04-18 2009-08-19 キヤノン株式会社 露光装置及び露光方法
DE10326614A1 (de) 2003-06-13 2004-12-30 Dürr Automotion Gmbh Transportsystem
JP2003339182A (ja) 2003-06-26 2003-11-28 Toyota Auto Body Co Ltd 磁石可動型リニアモータの速度制御方法
NZ528542A (en) 2003-09-29 2006-09-29 Auckland Uniservices Ltd Inductively-powered power transfer system with one or more, independently controlled loads
DE10354777B4 (de) 2003-11-21 2008-03-27 Sult Gmbh Sortiereinrichtung zum Sortieren von unterschiedlichen Stoffen
US20050172850A1 (en) 2004-01-22 2005-08-11 Masami Sakita Turnout of guideway beam-based transit system
US6910568B1 (en) 2004-02-04 2005-06-28 Sandvik Ab Methods and apparatus for diverting articles from a conveyor
US6899037B1 (en) 2004-04-15 2005-05-31 Maynard Cowan, Jr. Linear motors powered directly by pulsating current
CN101356714B (zh) 2004-05-07 2015-07-08 麦克纳莫绅有限公司 传送工具、传送方法、和传送系统
GB2414120B (en) 2004-05-11 2008-04-02 Splashpower Ltd Controlling inductive power transfer systems
US7605496B2 (en) 2004-05-11 2009-10-20 Access Business Group International Llc Controlling inductive power transfer systems
FR2875751A1 (fr) * 2004-09-30 2006-03-31 Lohr Ind Systeme d'alimentation electrique par le sol pour vehicule electrique
US20060201376A1 (en) 2005-03-04 2006-09-14 Georges Brigham Transportation system with increased capacity
EP1861858B1 (en) 2005-03-14 2009-09-02 Philips Intellectual Property & Standards GmbH A system, an inductive powering device, an energizable load and a method of for enabling a wireless power transfer
JP2009514716A (ja) 2005-07-22 2009-04-09 マグネモーション インコーポレイテッド 車両の軌道作動型磁気的切換方法
WO2007021206A1 (en) 2005-08-18 2007-02-22 Maglevvision Corporation Magnetic levitation transport system
US20080107507A1 (en) 2005-11-07 2008-05-08 Bufano Michael L Reduced capacity carrier, transport, load port, buffer system
KR100699271B1 (ko) 2005-11-22 2007-03-28 삼성전자주식회사 이송장치
US7952322B2 (en) 2006-01-31 2011-05-31 Mojo Mobility, Inc. Inductive power source and charging system
DE102006049588B4 (de) * 2006-02-03 2020-08-13 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Transportsystem
KR100840927B1 (ko) 2006-03-22 2008-06-24 한국철도기술연구원 선형전동기 및 비접촉 급전시스템을 이용한 철도차량시스템
US7456593B1 (en) 2006-04-10 2008-11-25 Anorad Corporation Direct drive transport system
US20070283841A1 (en) 2006-05-18 2007-12-13 Industrial Design Laboratories Inc. Energy converting system
US8074578B2 (en) 2006-07-05 2011-12-13 Magnemotion, Inc. Linear synchronous motor power control system and methods
EP2069712B1 (en) 2006-10-04 2016-11-23 Raytheon Company Inductive power transfer
US7562628B2 (en) 2006-12-20 2009-07-21 Wamble Iii John Lee Guideway transportation system with integrated magnetic levitation suspension, stabilization and propulsion functions
US8171858B2 (en) 2006-12-20 2012-05-08 Advanced Maglev Systems, Llc Transit system vehicle guideway constructed from modular elements and using magnetic levitation for suspension and propulsion vehicles
US7602142B2 (en) 2007-04-02 2009-10-13 Visteon Global Technologies, Inc. System for inductive power transfer
ES2457820T3 (es) * 2007-04-16 2014-04-29 Crisplant A/S Sistema de clasificación con un accionamiento mediante un motor lineal síncrono
WO2009015249A2 (en) 2007-07-23 2009-01-29 Keith Jacobs Controlled motion system
KR100914927B1 (ko) 2007-08-24 2009-08-31 엄계현 배수판
KR101518506B1 (ko) 2008-05-26 2015-05-07 주식회사 포스코 자동운행차량시스템의 합류제어방법과 합류제어시스템
EP2131484A1 (en) 2008-06-06 2009-12-09 Robert Bosch GmbH Reduction of force ripple in a permanent magnet linear synchronous motor
EP2182628A1 (en) 2008-10-31 2010-05-05 Robert Bosch GmbH Method and apparatus for controlling a linear motion system
US7825537B2 (en) 2008-11-14 2010-11-02 Harris Corporation Inductive power transfer system and method
US9032880B2 (en) 2009-01-23 2015-05-19 Magnemotion, Inc. Transport system powered by short block linear synchronous motors and switching mechanism
US8967051B2 (en) * 2009-01-23 2015-03-03 Magnemotion, Inc. Transport system powered by short block linear synchronous motors and switching mechanism
US8616134B2 (en) * 2009-01-23 2013-12-31 Magnemotion, Inc. Transport system powered by short block linear synchronous motors
US8534197B2 (en) 2009-02-02 2013-09-17 Supersonic Tubevehicle Llc Supersonic hydrogen tube vehicle
US8113310B2 (en) 2009-02-12 2012-02-14 General Atomics Linear motor charged electric vehicle
US8683926B2 (en) 2009-02-27 2014-04-01 Sandor Wayne Shapery Container transport system
US8109353B2 (en) 2009-04-02 2012-02-07 General Atomics Transport system incorporating linear motor charged electric vehicle
CN101574933B (zh) 2009-06-03 2011-04-06 株洲南车时代电气股份有限公司 判断列车最高运行速度的方法、装置及系统
CN103717440B (zh) 2011-06-07 2017-05-17 麦克纳莫绅有限公司 线性同步电机推进系统的通用控制
US20130193777A1 (en) * 2012-02-01 2013-08-01 Rockwell Automation Technologies, Inc. Linear motor system
EP2897835B1 (en) 2012-09-20 2019-05-22 Magnemotion, Inc. Short block linear synchronous motors and switching mechanisms
DE102013218389B4 (de) 2013-09-13 2023-01-12 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Schalten einer passiven Weiche für Transportsysteme mit Linearmotoren
EP3046801A4 (en) * 2013-09-21 2017-11-08 Magnemotion, Inc. Linear motor transport for packaging and other uses

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3994236A (en) * 1974-05-27 1976-11-30 Siemens Aktiengesellschaft Switch for magnetic suspension railroad
JPS58144503A (ja) * 1982-02-22 1983-08-27 Mitsubishi Electric Corp 磁気浮上装置
CN1129425A (zh) * 1994-06-21 1996-08-21 金仁起 用于个人快速交通系统的道岔系统
CN102387973A (zh) * 2009-01-23 2012-03-21 麦克纳莫绅有限公司 改进的由短块线性同步电机和换向机构驱动的运输系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107352236A (zh) * 2016-05-09 2017-11-17 贝内克+赖纳工业电子有限公司 长定子线性马达和输送线和模块化系统
CN107352236B (zh) * 2016-05-09 2021-03-23 B和R工业自动化有限公司 长定子线性马达和输送线和模块化系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20180009332A1 (en) 2018-01-11
JP2016531534A (ja) 2016-10-06
US20200062127A1 (en) 2020-02-27
KR102331404B1 (ko) 2021-11-25
EP3046801A1 (en) 2016-07-27
CN105813886B (zh) 2018-04-03
US20210039502A1 (en) 2021-02-11
US10821837B2 (en) 2020-11-03
WO2015042409A1 (en) 2015-03-26
US12115860B2 (en) 2024-10-15
US9802507B2 (en) 2017-10-31
JP6633516B2 (ja) 2020-01-22
US10479216B2 (en) 2019-11-19
US20150083018A1 (en) 2015-03-26
KR20160058790A (ko) 2016-05-25
EP3046801A4 (en) 2017-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105813886A (zh) 用于包装和其它用途的线性电机运输
KR102167822B1 (ko) 숏 블럭 리니어 동기 모터 및 스위칭 메커니즘
US10112777B2 (en) Transport system powered by short block linear synchronous motors
KR101787306B1 (ko) 쇼트블록 리니어 싱크로너스 모터 및 스위칭 메카니즘에 의해 작동되는 향상된 운송 시스템
US8215591B2 (en) Guideway switching mechanism
CN1970410A (zh) 传送装置
JPH0287903A (ja) リニアモータ利用の搬送設備
JP2013256235A (ja) 物品搬送設備
JP2020174528A (ja) 輸送システム用の浮上制御システム
KR100836195B1 (ko) 물품 이송장치
JP2004314740A (ja) 有軌道搬送装置
CN108430894A (zh) 具有能调节的轨道长度的线分拣机
JP7379130B2 (ja) 搬送装置
JP2020202672A (ja) 搬送装置
JP6794148B2 (ja) 合流装置
CN116040219A (zh) 运输机构及运输系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210726

Address after: Wisconsin

Patentee after: Rockwell Automation Inc.

Address before: Massachusetts, USA

Patentee before: McNamson Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right