DE3347635A1

DE3347635A1 - Magnetisches gehaenge von transportmitteln

Info

Publication number: DE3347635A1
Application number: DE3347635A
Authority: DE
Inventors: Adolf M. Moskau/Moskva Aleksandrov; Eduard R. Odinzovo Moskovskaja oblast' Av&scaron;arov; Aleksandr A. Iskanderov; Vladimir S. Magdenko; Semen G. Moskau/Moskva Melikov; Evgenij G. Reutovo Moskovskaja oblast' Vasiliev
Original assignee: SP K BYURO TRANSPROGRESS
Current assignee: SP K BYURO TRANSPROGRESS
Priority date: 1985-04-25
Filing date: 1983-12-30
Publication date: 1985-07-18
Also published as: FR2581003B1; DE3347635C2; US4711182A; GB2174048B; GB2174048A; FR2581003A1; GB8510545D0

Description

PATENTANWÄLTE . ; .

ZELLENTIN _ V : : 3q.^: Dezember 1983

ZWEIBRÜCKENSTR. 15 ' " P 93 666 Q Q / 7 C O C

8OOO MÜNCHEN 12 JJ4/QOQ

BESCHREIBUNG

Die Erfindung bezieht sich auf die Transportteohnik, insbesondere auf ein magnetisches Gehänge von Transportmitteln, die zur Personenbeförderung und zum Gütertransport bestimmt sind.

Es sind magnetische Gehänge bekannt, bei denen sich das Laufwerk des Transportmittels entlang einer Führungsschiene bewegt, die an einer Bahn horizontal angebracht ist, wobei zwischen /zusammenwirkenden Elementen des magnetischen Gehänges, beispielsweise zwischen den magnetischen Streifen des Laufwerks und der Führungsschiene ein Luftspalt besteht, der auf die gegenseitige Abstoßung der Magneten des Laufwerks und der Führungsschiene zurückzuführen ist.

je Während der Bewegung verändert sich jedoch der Luftspalt bei vertikalen Schwingungen des Laufwerks des Transportmittels unter der Wirkung verschiedener störender Faktoren, wodurch das Risiko bei der Fortbewegung zunimmt. Dies führt zur Notwendigkeit, den Luftspalt zwischen den zusammenwirkenden Elementen des magnetischen Gehänges zu vergrößern, wobei eine Erhöhung der Energie intensität und des Gewichtes der Magneten die Folge ist· Außerdem sind die Flächen der längs des Weges gelegenen magnetischen Streifen des Gehänges einer Verunreinigung durch Fremdkörper und atmosphärische Niederschläge ausgesetzt, was zusätzliche Aufwendungen für Reinigung und Kontrolle des Zustande der Bahn erforderlich macht. Die erwähnten Faktoren bilden im Grunde die Ursache, weshalb zur Zeit die magnetischen Gehänge von Transportmitteln mit horizontaler Lage der Führungsschiene keine Verbreitung gefunden haben.

Aussichtsreich sind magnetische Gehänge mit der Anordnung der zusammenwirkenden Elemente in Vertikalebenen. Bei einer solchen Anordnung derselben führen alle vertikalen Schwingungen des Laufwerks in bezug auf die Bahn zu keiner Veränderung des Luftspaltes zwischen den zusammenwirkenden Elementen des magnetischen Gehänges, welcher konstant bleibt. Derartige magnetische Gehänge sind keiner Verunreinigung durch Fremdkörper und atmosphärische Niederschläge

BAD ORIGINAL .

ausgesetzt, da sich die letzteren auf der Führungsschiene nicht halten können.

Dadurch, daß der Luftspalt bei diesen magnetischen Gehangen von den Schwingungen des Laufwerks und der Verunreinigung nicht abhängt, wird es möglich, gegenüber den vorstehend beschriebenen Konstruktionen den Spalt zwischen den Ebenen der zusammenwirkenden Elemente real zu verringern und folglich die Tragfähigkeit des Transportmittels zu erhöhen.
Zu solchen magnetischen Gehängen gehört das in der

US-PS Nr.3828686 beschriebene magnetische

Gehänge. Dieses magnetische Gehänge enthält an einer Bahn angebrachte Führungsschienen aus ferromagnetischem Werkstoff und eine elektrische Wicklung, die am Laufwerk des Transportmittels und/einem zwischen den Führungsschienen vertikal angeordneten Kern angeordnet ist.

Dieses magnetische Gehänge besitzt jedoch keine für den Transport ausreichende Zuverlässigkeit, weil eine Unterbrechung der Stromzuführung zur elektrischen Wicklung einen Verlust der Tragkraft des Gehänges und Betriebsstörungen zur Folge hat. Überdies setzt das in Rede stehende magnetische Gehänge eine hohe Genauigkeit der relativen Anordnung der Führungsschienen und des Kernes voraus, weil es bei ihm nicht möglich ist, eine hinreichende Steifigkeit (einen Gradienten) der Tragkraft in einem real möglichen Bereich der vertikalen Verschiebungen des Laufwerks des Transportmittels zu erzeugen.

Nach dem technischen Wesen kommt der vorgeschlagenen Erfindung ein magnetisches Gehänge von Transportmitteln

(UdSSR-Urheberschein Nr. 464469) am

nächsten, das eine an einer Bahn vertikal angebrachte Führungsschiene mit Flanken aus magnetisch leitendem Werkstoff und ein Laufwerk enthält, welches die Flanken der Führungsschiene umgibt und ein magnetisches System in Form von waagerecht angeordneten Streifen aus Magneten besitzt, wobei bei den Magneten die Polarität <l°^r den Flanken der Führungsschiene zugewandten Polflächen in der Vertikalrichtung abwechselt. Das magnetische Gehänge schließt auch ein

BAD ORIGINAL·

Mittel zur Querstabilisierung des Laufwerks ein, welches dessen asymmetrische Verschiebung in bezug auf die Führungsscniene verhindert. Die Magneten am Laufwerk erzeugen magnetische Flüsse, die sich an Zähnen schließen, welche an den Flanken der Führungsschiene ausgeführt sind. Bei einer vertikalen Verschiebung des Laufwerks des '.Transportmittels fällt die Tragkraft des Gehänges, nachdem, sie ihren Maximalwert erreicht hat, ab und wird gleich Full bei der symmetrischen Lage der Zähne der Führungsschiene in bezug auf zwei benachbarte Polflächen des Elektromagneten, d.h. die Zone der zulässigen vertikalen Verschiebung des Laufwerks des Transportmittels soll kleiner sein als die Hälfte des Abstandes zwischen den benachbarten Polflächen der Magneten am Laufwerk des Transportmittels, was die Größe der

zulässigen vertikalem Verschiebung des Laufwerks beschränkt und eine hohe Herstellungsgenauigkeit der Führungsschiene zur Gewährleistung der Stabilität des Transportmittels erfordert. Darüber hinaus muß bei der geschilderten Konstruktion des magnetischen Gehänges ein hoher Wert der Magnetisierungskraft der Magneten sichergestellt werden, da der magnetische Fluß, der von den am Laufwerk befindlichen Magneten erzeugt wird, sich über zwei Luftspalte schließt. Die beschriebenen Besonderheiten sind hinderlich, um im magnetischen Gehänge als Ma^netfeldguellen Dauermagneten zu verwenden, weil die in diesem Fall aufgebrachte Magnetisierungskraft für die Erzeugung der erforderlichen Tragkraft nicht ausreichend ist. Ein derartiges Gehänge kann nur mit Elektromagneten realisiert werden, die eine hohe Energie intensität besitzen und einen großen Aufwand an NE-Metallen erfordern sowie zugleich keine hohe Zuverlässigkeit des magnetischen Gehänges gewährleisten, weil eine Unterbrechung der Stromzuführung zum Verschwinden der Tragkraft und zu Betriebsstörungen führt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein magnetisches Gehäuse von Transportmitteln mit einer solchen Führungsschiene und einem solchen Laufwerk zu schaffen, deren Konstruktion es gestatten , die Amplitude der vertikalen Schwingungen des Laufwerkes in bezug auf die Führungs-

BAD ORIGINAL .

schiene bei der Bewegung zu vergrößern und dadurch die Stabilität des magnetischen Gehänges in der Vertikalrich-

/ s.owie

tung sicherzustellen,/die Tragfähigkeit und Zuverlässigkeit desselben unter gleichzeitiger Senkung der Energieintensität und des Metallanteils zu erhöhen.

Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß im magnetischen Gehänge von Transportmitteln, das eine an einer Bahn vertikal angebrachte Führungsschiene mit Flanken aus magnetisch leitendem Werkstoff und ein Laufwerk mit einem Mittel zur Querstabilisierung desselben enthält, welches die Flanken der Führungsschiene umgibt und ein magnetisches System mit waagerecht angeordneten Polflächen besitzt, wobei die Polaritäten der den Flanken der Führungsschiene zugewandten Polflächen in der Vertikalrichtung ab-

1*2 wechseln, erfindungsgemäß das magnetische System am Laufwerk aus Dauermagnetstreifen ausgeführt ist /an den Flanken der Führungsschiene Streifen aus Dauermagneten mit einem Schritt angeordnet sind, welcher dem Anordnungsschritt der Streifen aus Dauermagneten am Laufwerk des Transportmittels gleich ist, wobei die Polarität der Polflächen der letzteren und der ihnen zugewandten Polflächen der Streifen aus Dauermagneten an der Führungsschiene ungleichnamig sind.

Vorzugsweise sind im magnetischen Gehänge des Transportmittels erfindungsgemäß die Streifen aus Dauermagneten am Laufwerk an Unterlagen aus magnetisch leitendem Werkstoff montiert^ wobei das Laufwerk mindestens einen steifen Bügel einschließt.

Ss ist vorteilhaft, daß das magnetische Genänge erfin-

dungsgemäß mindestens eine zusätzliche Führungsschiene mit

und.

^O Streifen aus Dauermagneten besitzt /am Laufwerk Unterlagen aus magnetisch leitendem Werkstoff mit an diesen angebrachten Streifen aus Dauermagneten vorhanden sind, wobei die außerhalb der Führungsschienen angebrachten Unterlagen mit den vertikalen Rippen des steifen Bügels starr verbunden sind, während die zwischen den Führungsschienen befindlichen Unterlagen der Magnetstreifen an der Sohle des steifen Bügais befestigt sind.

BAD ORIGINAL

Be ist vorteilhaft/das magnetische Gehänge solcherweise auszuführen, daß er£indun^sgemäß die eine Führungsschiene an der Bahn starr angebracht ist, während die übrigen zusätzlichen Führungsschienen an der Bahn in der Querrichtung verschiebbar angeordnet sind.

Es ist vorteilhaft, daß das magnetische Gehänge erfindungsgemäß mit Blechen aus unmagnetischem elektrisch leitendem Werkstoff versehen ist, die an der Führungsseil ie ne an den Polflächen der Streifen aus Dauermagneten angebracht sind, welche dem Laufwerk des Transportmittels zugewandt ε ind.

Es ist vorteilhaft, daß im magnetischen Gehänge erfindungsgemäß die Danerniagneten, welche die Streifen an der Führungsschiene und dem Laufwerk bilden, in Form I^ von Leisten aus hartmagnet ischem Werkstoff ausgebildet s ind.

Vorzugsweise wird

als hartmagnetischer Werkstoff erfindungsgemäß Ferrit genommen.

Eine solche Ausführung des magnetischen Gehänges von Transportmitteln gestattet es, die Amplitude seiner zulässigen vertikalen Schwingungen zu vergrößern und hierdurch die Stabilität zu erhöhen.

Gleichzeitig bietet das erfindungsgemäß vorgeschlagene magnetische Gehänge die Möglichkeit, in ihm real Dauermagneten zu verwenden, die keiner Stromversorgung bedürfen, wodurch sich die Betriebszuverlässigkeit des magnetischen Gehänges erhöht und die Sicherheit bei dessen Betrieb gegeben ist.

Zum Vorteil der vorgeschlagenen .Erfindung gehört auch die Senkung des Metallanteils des magnetischen Gehänges, weil der Verbrauch von NE-Metallen für die Herstellung der elektrischen Wicklung ausgeschlossen und der Verbrauch von magnetisch leitenden Werkstoffen für die Herstellung der

$<j Führungsschiene reduziert wird.

Andere Ziele und Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden eingehenden Besciireibung von Ausführungsbeispieien unter Hinweis auf Zeich-

COPY I .. ·

BAD ORIGINAL*"'*·-

nungen deutlich. Es zeigt:

Fig. 1 ein magnetisches Gehänge von Transportmitteln (:ro) Querschnitt), gemäß der Erfindung;

Fig. 2 das Anordnungsschema der horizontalen Streifen aus Dauermagneten an der Führungsschiene und an einer der Seiten des Laufwerks des Transportmittels, gemäß der Erfindung;

Fig. 3 eine andere AusführungsVariante des magnetischen Gehänges mit zwei Führungsschienen, gemäß der Erfindung;

Fig. 4 die Gesamtansicht des Laufwerks im Abschnitt der Führungsschiene, welcher durch nichtmagnetische elektrisch leitende Bleche abgedeckt ist, gemäß der Erfindung; Fig. 5 das Laufwerk und die Führungsschiene (in Seittenansicht), gemäß der Erfindung;

Fig. 6 einen Schnitt nach Linie VI-VI der Fig. 5, gemäß der Erfindung.

An der Bahn 1 (Fig. 1) ist mit Hilfe von Greifern 2 eine Führungsschiene 3 aus Stahl aufgehängt. An den Flanken der Führungsschiene 3 sind parallele waagerechte Streifen 4 aus Dauermagneten befestigt. Zwischen den Streifen sind nichtmagnetisch^ Einsätze 5 zur Erleichterung der Montage der Führungsschiene 3 vorhanden. Das Laufwerk 6 des magnetischen Gehänges schließt einen steifen Bügel 7 e der die Flanken der Führungsschiene 3 umgibt. An dem steifen Bügel 7 sind Unterlagen 8 aus magnetisch leitendem Werkstof: befestigt, an welchen waagerechte parallele Streifen 9 aus Dauermagneten angebracht sind, die mit nichtmagnetischen Einsätzen 10 abwechseln. An dem. steifen Bügel 7 13t ein Mittel zur Querstabilisierung des Laufwerkes 6 montiert welches in Form von an Kragstücken 11 befestigten Rollen 12 ausgeführt ist, die auf den Flanken der Führungsschiene 3 laufen. Am steifen Bügel 7 des Laufwerks 6 ist mit Hilfe einer Zugstange 13 ein Lastbehälter 14 aufgehängt. Die Streifen 4 aus Dauermagneten an., der Führungsschiene 3 und die Streifen 9 aus Dauermagneten am Laufwerk 6 sind mit einem gleichen Schritt in der Vertikalrichtunk einander gegenüber befestigt. Die Polarität der Polflächen 15 der

Streifen 4 und 9 aus Dauermagneten wechselt in der Vertikalrichtung ab, wobei die Polaritäten der Polflächen 15 (Fi^. 2) der gegenüberliegenden streifen 4 und 9 aus Dauermagneten ungleichnamig sind.

Bei dem erfindungsgemäßen magnetischen Gehänge sind die Streifen 4 und 9 aus Magneten gebildet, die Leisten aus hartmagnet is ohem Werkstoff, beispielsweise aus Ferriten, wodurch aich eine Stromzuführung erübrigt.

Dies wiederum gestattet es, Havariesituationen ausζuschi iessen, die gewöhnlich durch eine Unterbrechung der Stromzuführung bedingt sind.

Außerdem verringert sich bedeutend der Bedarf an Metall für die Herstellung der Führungsschiene 3 und der Magneten, da für sie keine elektrische Wicklung erforderlich ist, die aus NE-Metallen hergestellt wird, während die Führungsschiene 3 keine metallischen Zähne aufweist.

In der Figur 3 ist eine weitere Ausführungsvariante des magnatischen Gehänges dargestellt, die zwei Führungsschienen 3 und 16 besitzt, welche an der Bahn 1 vermittels Kragträgern 17 angebracht sind. Die Führungsschiene 3 ist an den Kragträgern 17 starr angebracht, während die zusätzliche Führungsschiene 16 an der Bahn 1 mit der löslichkeit einer Querverschiebung befestigt ist, die durch eine HaI-terung sichergestellt wird, welche aus an den Kragträgern 17 angebrachten Bolzen 18 bestent, welche in in der Führungsschiene 16 vorgesehene Bohrungen 19 hineinragen.

Das Laufwerk 6 des Transportmittels enthält einen steifen Bügel 7. Streifen 9 aus Magneten sind an Unterlagen angebracht, die an den senkrechten Wänden, des Bügels 7 starr befestigt sind, welche die Führungsschienen 3 und 16 von außen umgeben. An der Sohle des steifen Bügels 7 ist mit ihrem st ims e it igen Teil eine weitere Unterlage 20 befestigt, die sich zwischen den Führungsschienen 3 und 16 be- ^5 findet. An den Flanken der Führungsschienen 3 und 16 sowie an den Unterlagen ö und 20 des Laufwerkes 6 sind Streifen und 9 aus Dauermagneten befestigt, zwischen denen nicht-

copy ■:;

BAD

- li -

magnetische Einsätze 5 und 10 vorhanden sind. Die Anordnung und Polarität der Streifen 4 und 9 an den Führungsschienen 3 und 16 und am Laufwerk 6 sind ähnlich der in Fig. 1 dargestellten Variante.

Das Mittel zur Stabilisierung bei diesem magnetischen Gehänge /Fig.3/ umfaßt Kragstücke 11 mit Hollen 12, die aiu steifen Bügel 7 angebracht und auf den äußeren Flanken der Führungsschienen 3 und 16 laufen, sowie an der Unterlage 20 angebrachte Kragstücke 21 mit Rollen 22, die . auf den inneren Flanken der Führungsschienen 3 und 16 laufen.

Diese Variante der Konstruktion des magnetischen Gehänges gestattet es, dessen Tragfähigkeit zu vergrößern, während das Gewicht des Laufwerks 6/unbedeutend zunimmt,

weil die Unterlage 20 dünn ausgebildet ist, und die Anforderngen, welche an ihre Steifigkeit gestellt werden, sind beträchtlich geringer als die an die Steifigkeit des Bügels 7·

Dadurch, daß die Führungsschiene 16 beweglich in der Querrichtung ausgeführt ist, wird die Montage des gesamten magnetischen Gehänges vereinfacht, und der erforderliche Abstand zwischen den Führungsschienen 3 und 16 stellt sich während der Bewegung des Laufwerks 6 ein.

In den Figuren 4,5,6 ist eine weitere Ausführungsvariante des magnetischen Gehänges dargestellt. Hier sind die Streifen 4 aus Dauermagneten, die an der Führungsschiene angebracht sind, durch Bleche 23 aus unmagnetischem elektrisch leitendem Werkstoff abgedeckt, welche die Erhöhung der Stabilität des magnetischen Gehänges bei großen Geschwindigkeiten gewährleisten. Im übrigen entspricht die Konstruktion des magnetischen Gehänges vollständig der Beschreibung der in Fig. 1 gezeigten Konstruktion.

Fig. 5 zeigt die Seitenansicht des Laufwerks 6_S das aus zwei steifen Bügeln 7 besteht, an denen eine Unterlage ö starr befestigt ist, sowie die Führungsschiene 3 mit an ihr angebrachten Blechen 23 "aus unuiaü'netischem elektrisch leitendem Werkstoff.

Xn Fig. 6 ist ein Schnitt nachvLinie Vl-Vl der

CX)PY '■ . ORIGINAL INSPECTED ' "\

Fig. 5 dargestellt. Hier sind die Streifen 4 und 9 aus Dauermagneten deutlich sichtbar, die in Form, von Leisten ausgebildet und an der Führungsschiene 3 und dem Laufwerk verlegt sind. Die Streifen 9 sind durch Bleche 23 aus unmagnetischem elektrisch leitendem Werkstoff abgedeckt.

Das erfindungsgemäße magnetische Gehänge arbeitet auf folgende Weise.

Beim Beladen des Behälters 14/Fig. 1/ verschiebt sich das Laufwerk 6 durch die Schwerkraft nach unten. Bei der vertikalen Verschiebung des Laufwerks 6 des Transportmittels nach unten findet die Verschiebung der Magnetstreifen 9, die sich am Laufwerk 6 befinden, in bezug auf die ihnen gegenüberliegenden, an der Führungsscniene 3 befindlichen Magnetstreifen 4 statt.

-je · Die Zusammenwirkung der gegenüberliegenden Streifen und 4, die in bezug aufeinander in der Vertikalrichtung verschoben sind, erzeugt eine Tragkraft, die durch ihre Anziehung infolge der ungleichnamigen Polarität ihrer' Polflächen 15 bedingt ist.

Jeder Streifen 9 am Laufwerk 6 mit Ausnahme der unteren Streifenvviikt auch mit dem tiefergelegenen Streifen 4 der Führungsscniene 3 zusammen, der die gleichnamige Polarität der Polfläche 15 hat, an die er sicn je nach der Verschiebung des Laufwerks 6 nach unten annähert. Bei dieser Zusammenwirkung der Streifen 9 und 4 wird ebenfalls eine Tragkraft erzeugt, die durch ihre Abstoßung bedingt ist. Die summarische Tragkraft kompensiert die am Laufwerk 6 angreifende senkrechte Belastung,, die durch das Gewicht des Transportmittels hervorgerufen ist. Die Kräfte der seitlichen Anziehung der Streifen 4 und 9> die auf jeder Seite der Führungsschiene 3 bestehen, werden durch den steifen Bügel 7 aufgenommen, deswegen entfällt auf die Rollen des Stabilisierungsmittels eine.Belastung, die der Differenz der Anziehungskräfte der Streifen 9 an die Streifen 4 an Jeder der Flanken der Führungsschiene'^r"^;"3 gleich ist.

Die Rollen 12 des Stabilisierungsmittel? gewährleisten gleiche Zwischenräume zwischen den Streifen 9 und 4 ^an beiden Seiten der Führungsschiene 3· Je genauer die

•■■'■Χ. CX)PY

Gleichheit der Größen der Zwischenräume ist, um so kleiner ist die Belastung der Hollen und umso kleiner ist die Widerstandskraft gegen die Bewegung des Laufwerks 6. Mit der Vergrößerung der vertikalen Verschiebung des Laufwerks nach unten steigt die Tragkraft des magnetischen Gehänges an und hat ihren Höchstwert bei einer Verschiebung des Laufwerks 6, die dem halben Anordnungsschritt der Streifen und 9 gleich iat. Hierbei nimmt die Kraft der seitlichen Anziehung zwischen den Streifen 9 und 4 ab und wird gleich Null bei derselben Größe der vertikalen Verschiebung des Laufwerks 6, wenn die Tragkraft, wie bereits,erwähnt, ihr

' ^α honen '

Maximum erreicht. Diese Tatsache bestimmt die / Levitationseigenschaftan des magnetischen Gehänges und einen im Vergleich mit dem Prototyp größeren Wert der zulässigen vertikalen Verschiebung des Laufwerks 6.

Beim Auftreten von störenden Kräften,die Nickschwingungen (Galoppieren) des Laufwerks 6 hervorrufen, wird die gegenseitige Lage der Streifen 4 und 9 nichtparallel (s. Fig.2). Dadurch, daß die einen Magnetstreifen 4 und 9, die einander mit ihren ungleichnamigen Polflächen 15 zugewandt sind, eine Lage anstreben , bei welcher sie parallel sind, und die anderen Streifen 4 und 9» die einander mit den gleichnamigen Polflächen zugewandt sind, sich abstoßen, ensteht ein Kräftemoraent, das Ni ckscliwingun/ (Galoppieren) des Laufwerks 6 verhindert, was ebenso wie die Vergrößerung der zulässigen vertikalen Verschiebung des Laufwerks, den Verlust der Stabilität desselben behindert.

Für das in Fig. 3 dargestellte magnetische Gehänge bleiben das Prinzip und die Arbeitsbedingungen, die vorstehend beschrieben wurden, vollständig erhalten. Die Besonderheiten dieser Variante der Konstruktion bestehen darin, daß zur Erhöhung der Tragfähigkeit des magnetischen Gehänges die Anzahl der zusammenwirkenden Streifen 4 und 9 dank einer zusätzlichen Führungsschiene 16 vergrößert ist, und nicht dank einer Vergrößerung der Anzahl der Streifen an der Schiene 3» bei welcher die Außenabmessungen der Schiene 3 und des Laufwerks 6 in der Vertikalrichtung sich ver^rössern würden. Dieser Weg. der Erhöhung der Trag-

OOPY
ORIGINAL INSPECTED

fähigkeit würde eine erhöhte Herstellungsqualität der Schiene 3 und eine Erhöhung des Gewichtes des Laufwerks erforderlich machen, während bei der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Ausführungsvariante des magnetischen Gehänges

£ die Unterlage 20 ein Tragelement des Laufwerks 6 ist, aber sie erfährt keine Biegebeanspruchungen, weil die Streifen an ihr auf zwei Seiten angebracht sind und die Kräfte der seitlichen Anziehung der Streifen 9» welche auf Jeder der Seiten der Unterlage 20 bestehen, gegenseitig kompensiert werden. Deswegen kann die Unterlage 20 im Unterschied zum steifen Bügel 7 mit minimaler Steifigkeit in der Horizontalrichtung ausgeführt sein.

Eine andere Besonderheit der Ausführung dieses magnetischen Gehänges ist, daß die Führungsschiene 16 in der Querrichtung verschiebbar angeordnet ist. Dies erlaubt es, eine Selbste instellung der Schiene 16 in bezug auf die Schiene 3 bei der Bewegung des Laufwerks 6 bei der Montage des magnetischen Gehänges sicherzustellen, was die Anforderungen an die Montagegenauigkeit herabsetzt.

Fü^r das in Pig. 4,5 und 6 dargestellte magnetische Gehänge bleiben das Prinzip und die Arbeitsbedingungen, die vorstehend beschrieben wurden, ebenfalls vollständig erhalten. Die Besonderheit dieser Variante liegt darin, daß bei großen Geschwindigkeiten zur Gewährleistung der Querstabilisierung des Laufwerks 6 ohne Kontakt der Rollen 12 mit der Führungsschiene 3 und zur Erhöhung der Stabilität des Laufwerks 6 an den Streifen 4 die nichtmagnetischen elektrisch leitenden Bleche 23 angebracht sind. Bei der Bewegung des Laufwerks 6 /Fig. 6/ mit hoher Geschwindigkeit (durch Pfeil 24 ist die Bewegungsrichtung angedeutet) werden im vorderen und hinteren Stirnende des Laufwerks 6 in der Größe veränderliche Magnetfelder erzeugt (siehe Pfeile 25), welche, indem sie die nichtmagnetischen elektrisch leitenden Bleche 23 passieren, in_;.diesen Foucault-Ströme induzieren, die zusammen mit den Streifen 9 die elektrodynamische Abstoßung der Stirnseiten des Laufwerks 6 von den Flanken der Führungsschiene, ^.,qrzeugen, nämlich durch Kraf-

^te *li F₀ ρ τ? was ■d-,ie,--;-iiage.-i'de''s^;'lSaufwerks in der Quer- ^dt 3' ⁴ ' ' Tv COPY

richtung stabilisiert.

Bei vertikalen Schwingungen des Laufwerks 6 durchdringt der von den Streifen 9 und 4 ausgehende magnetische Fluß die Bleche 2J> und verändert sich in seiner Größe. Hierbei werden in den Blechen 2j5 Foucault-Ströme induziert, die mit den Streifen 9 des Laufwerks 6 zusammenwirken, wodurch eine Kraft .Fc (Fig. 4) erzeugt wird, die gegen den Geschwind igke itsvektor V der vertikalen Schwingungen des Laufwerks 6 gerichtet ist.

Somit dämpft die Kraft Fc vertikale Schwingungen des Laufwerks 6, was die Stabilität des letzteren erhöht.

Die vorliegende Erfindung bietet die Möglichkeit, die Betriebszuverlässigkeit des magnetischen Gehänges von Transportmitteln, dessen Stabilität und Tragfähigkeit zu erhöhen, den Metallanteil der Konstruktion zu verringern und gleichzeitig ihre Montage zu vereinfachen. Außerdem ermöglicht diese Bauart dee magnetischen Gehänges es, in ihr Dauermagneten zu verwenden, welche die Notwendigkeit der Elektroenergiezufuhr ausschließen, was die Betriebskosten vermindert und die Betriebssicherheit erhöht, wodurch Möglichkeiten einer breiten Anwendung dieser Konstruktion gewährleistet werden.

COPY

BAD ORIGINAL

- Leerseite -

COPY

Claims

MAGNETISCHES GEHÄNGE VON TRANSPORTMITTELN PATENTANSPRÜCHE

1. Magnetisches Gehänge von Transportmitteln für Personenbeförderung und Güterverkehr, das eine an einer Bahn (1) vertikal angebrachte Führungsschiene (3) mit Flanken aus magnetisch leitendem Werkstoff und ein Laufwerk (6) mit einem Mittel zur Querstabilisierung desselben enthält, welches die Flanken der Führungsschiene (3) umgibt und ein magnetisches System mit waagerecht angeordneten Polflächen (15) besitzt, wobei die Polarität der Polflächen (15), die den Flanken der Führungsschiene (3) zugewandt sind, in der Vertikalrichtung abwechselt, d adurch gekennzeichnet, daß

- das magnetische System am Laufwerk (6) des Transportmittels aus Dauermagnetstreifen ausgeführt ist, die am Laufwerk (6) starr befestigt sind,

- an den Flanken der Führungsschiene (3) ebenfalls Streifen (4) aus Dauermagneten mit einem Schritt angeordnet sind, welcher dem Anordnungsschritt der Streifen (9) aus Dauermagneten am Laufwerk (6) des Transportmittels gleich ist, wobei

- die Polaritäten der Polflächen (15) der Streifen aus Dauermagneten am Laufwerk (6) und der ihnen zugewandten gegenüberliegenden Polflächen (15) der Strei:

BAD ORIGINAL

Dauermagneten an der Führungsschiene (3) ungleichnamig sind.

2. Magnetisches Gehänge nach Anspruch 1, dadurch gekennze ichnet, daß

- das Laufwerk (6) des Transportmittels mindestens einen steifen Bügel (7) mit Unterlagen (S) aus magnetisch leitendem Werkstoff einschließt,

und die Streifen (9) aus Dauermagneten am Laufwerk (b) an den Unterlagen (8) aus magnetisch leitendem Werkstoff montiert sind.

3. Magnetisches Gehänge nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß es mindestens eine zusätzliche Führungsschiene (16) mit Streifen(4) aus Dauermagneten besitzt, und

Unterlage
- eine zusätzliche / (20) für die Streifen (9) aus Dauermagneten aufweist, wobei

- die Unterlage (20) der Streifen (9) aus Dauermagneten, die sich zwischen den Führungsschienen (3) und (16) befinden, an der Sohle des steifen Bügels (7) befestigt

2Q sind.

4. Magnetisches Gehänge nach Anspruch 3, d a durch gekennzeichnet, daß

- die eine Führungsschiene (3) ζβοα der Bahn (l))starr,

und

- die zusätzliche Führungsschiene (16) in der Querrichtung verschiebbar /angeordnet sind,

5. Magnetisches Gehänge nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß es mit Blechen (23) aus unmagnetischem elektrisch leitendem Werk-

^O stoff versehen ist,

- die an den Polflächen (15) der Streifen (4) aus Dauermagneten der Führungsschiene (3) angebracht sind, die dem Laufwerk (6) zugewandt sind.

6. Magnetisches Gehänge nach einem beliebigen der

Ansprüche Ibis 5,dadurch gekennzeichnet, daß die Dauermagneten, welche die Streifen (4, 9) an der Führungsschiene (3) und dem Laufwerk (6) bilden, in

BAD ORIGINAL

Form von Leisten aus hartmagnet isehem Werkstoff ausgebildet sind.

7. Magnetisches Gehänge nach Anspruch 6, d a durch gekennzeichnet, daß der hartmagnetische Werkstoff Ferrit ist.

BAD ORIGINAL