JPH04155002A - 移動体の芯出し固定装置 - Google Patents
移動体の芯出し固定装置Info
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- JPH04155002A JPH04155002A JP2280774A JP28077490A JPH04155002A JP H04155002 A JPH04155002 A JP H04155002A JP 2280774 A JP2280774 A JP 2280774A JP 28077490 A JP28077490 A JP 28077490A JP H04155002 A JPH04155002 A JP H04155002A
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- JP
- Japan
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- centering
- roller
- swing arm
- moving body
- rollers
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- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/001—Stops, cams, or holders therefor
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/20582—Levers
- Y10T74/2063—Stops
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/21—Elements
- Y10T74/2101—Cams
- Y10T74/2107—Follower
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/27—Centerer
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、浮上式リニアモーターカー周転てつ軌道等の
移動体を所定位置に位置決め固定する装置に関するもの
である。
移動体を所定位置に位置決め固定する装置に関するもの
である。
移動体の一例として、浮上式リニアモーターカー周転て
つ軌道を転てつする所定位置に位！決め固定する装置と
しては、例えば第６図及び第７図に示すように、移動体
１０１に固定される芯出し手段１０２と、位置固定した
基台１０３に上下回動可能に支持された旋回腕１０４に
設けられたローラ１０５とを用いることが知られている
０例えばレール１０６に案内される車輪１０７により直
線動又は旋回動する転てつ軌道である移動体が所定位置
付近に来て停止すると、油圧シリンダ１０８又は電動シ
リンダ等により旋回腕１０４が上方から下降される。芯
出し手段１０２ば第７図に示すように旋回腕１０４に設
けられた固定手段としてのローラ１０５がきっちり嵌入
する渭１０９と、線溝１０９にローラ１０５を導入する
シュート状導入溝１１０とを有するガイド部材として形
成され、旋回腕１０４の下降によりローラ１０５が導入
溝１１０より溝１０９に嵌入することによって移動体１
０１の芯出し及び固定が行われる。
つ軌道を転てつする所定位置に位！決め固定する装置と
しては、例えば第６図及び第７図に示すように、移動体
１０１に固定される芯出し手段１０２と、位置固定した
基台１０３に上下回動可能に支持された旋回腕１０４に
設けられたローラ１０５とを用いることが知られている
０例えばレール１０６に案内される車輪１０７により直
線動又は旋回動する転てつ軌道である移動体が所定位置
付近に来て停止すると、油圧シリンダ１０８又は電動シ
リンダ等により旋回腕１０４が上方から下降される。芯
出し手段１０２ば第７図に示すように旋回腕１０４に設
けられた固定手段としてのローラ１０５がきっちり嵌入
する渭１０９と、線溝１０９にローラ１０５を導入する
シュート状導入溝１１０とを有するガイド部材として形
成され、旋回腕１０４の下降によりローラ１０５が導入
溝１１０より溝１０９に嵌入することによって移動体１
０１の芯出し及び固定が行われる。
斯かる従来の芯出し固定装置では固定手段としてのロー
ラ１０５が芯出し手段１０２の溝１０９の中に強制的に
押し込まれるため、ローラ１０５及び芯出し手段１０２
の溝１０９の壁部材において摩耗を往し易いという問題
があった。しかも−度摩耗すると修正が困難であり、芯
出し精度が低下する。このため予備の芯出し手段を容易
し、摩耗の程度によってはすぐに交換できるようにする
必要があり、それだけ多くの経費を必要とするという問
題がある。
ラ１０５が芯出し手段１０２の溝１０９の中に強制的に
押し込まれるため、ローラ１０５及び芯出し手段１０２
の溝１０９の壁部材において摩耗を往し易いという問題
があった。しかも−度摩耗すると修正が困難であり、芯
出し精度が低下する。このため予備の芯出し手段を容易
し、摩耗の程度によってはすぐに交換できるようにする
必要があり、それだけ多くの経費を必要とするという問
題がある。
本発明は、上記の従来の問題点を解消し、摩耗による芯
出し精度の低下を防止した移動体の芯出し固定装置を促
供することを！ｌ！８としている。
出し精度の低下を防止した移動体の芯出し固定装置を促
供することを！ｌ！８としている。
本発明は、上記の課題を、移動体に設けた芯出し手段に
、位置固定した基台に上下動可能に支持された旋回腕に
設けた固定手段を係合する移動体の芯出し固定装置にお
いて、前記芯出し手段が前記旋回腕の移動方向に直交す
る方向に所定の間隔で回転可能に支持される２個の芯出
しローラにより形成され、前記固定手段が前記旋回腕に
球面軸受を介して回転可能に支持され、前記２個の芯出
ピローラの表面間の間隙よりも大なる長さの直径を有し
、前記２個のローラに同時に接触可能な１つのローラよ
りなることを特徴とする移動体の芯出し固定装置により
解決した。
、位置固定した基台に上下動可能に支持された旋回腕に
設けた固定手段を係合する移動体の芯出し固定装置にお
いて、前記芯出し手段が前記旋回腕の移動方向に直交す
る方向に所定の間隔で回転可能に支持される２個の芯出
しローラにより形成され、前記固定手段が前記旋回腕に
球面軸受を介して回転可能に支持され、前記２個の芯出
ピローラの表面間の間隙よりも大なる長さの直径を有し
、前記２個のローラに同時に接触可能な１つのローラよ
りなることを特徴とする移動体の芯出し固定装置により
解決した。
本発明により、旋回腕が下降動する際、固定手段として
のローラは、移動体に回転可能に支持された２個の芯出
しローラの間に移動する。２個の芯出しローラは旋回腕
の移動方向に直交する方向に間隔をおいて配置されてい
るので、固定手段としてのローラは２個の芯出しローラ
の中間を移動し、芯出しローラに接する。１つの芯出し
ローラのみに接するときは芯出しローラを介して移動体
を押し移動し、両方の芯出しローラが固定手段としての
ローラに同時に接する位置で移動体の芯出しがされる。
のローラは、移動体に回転可能に支持された２個の芯出
しローラの間に移動する。２個の芯出しローラは旋回腕
の移動方向に直交する方向に間隔をおいて配置されてい
るので、固定手段としてのローラは２個の芯出しローラ
の中間を移動し、芯出しローラに接する。１つの芯出し
ローラのみに接するときは芯出しローラを介して移動体
を押し移動し、両方の芯出しローラが固定手段としての
ローラに同時に接する位置で移動体の芯出しがされる。
固定手段としてのローラの直径は芯出しローラの表面間
間隙より大であるので、該ローラが芯出しローラ間を通
過してしまうことば回避される。又該ローラが２個の芯
出しローラに同時に圧接することにより、移動体は芯出
しされた位置に固定保持される。
間隙より大であるので、該ローラが芯出しローラ間を通
過してしまうことば回避される。又該ローラが２個の芯
出しローラに同時に圧接することにより、移動体は芯出
しされた位置に固定保持される。
本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する。
第１図において、移動体１、例えば浮上式リニアモータ
ーカー〇転てつ軌道は、ガイド部材２により直線動又は
旋回動の案内をされる。
ーカー〇転てつ軌道は、ガイド部材２により直線動又は
旋回動の案内をされる。
移動体ｌには芯出し手段３が取付けられ、位置固定され
た基台４には旋回腕５が軸６により上下動可能に枢支さ
れる。旋回腕５の先端部には固定手段７が設けられる。
た基台４には旋回腕５が軸６により上下動可能に枢支さ
れる。旋回腕５の先端部には固定手段７が設けられる。
旋回腕５は油圧シリンダ８又は電動シリンダ等により上
下旋回動される。
下旋回動される。
芯出し手段３は移動体ｌに軸９により夫々回転自在に支
持される２個の芯出しローラ】０により形成される。２
個の芯出しローラｌＯは旋回腕５の移動方向に対して直
交する方向に、例えば水平方向に所定の間隔をおいて、
しかも旋回腕５の軸線が移動する面、例えば第１垂直面
に直交する面、例えば第２垂直面が共通回転面となるよ
うに配置される。
持される２個の芯出しローラ】０により形成される。２
個の芯出しローラｌＯは旋回腕５の移動方向に対して直
交する方向に、例えば水平方向に所定の間隔をおいて、
しかも旋回腕５の軸線が移動する面、例えば第１垂直面
に直交する面、例えば第２垂直面が共通回転面となるよ
うに配置される。
固定手段７は旋回腕５に回転可能に支持されるローラと
して形成される。ローラフの直径は、２つの芯出しロー
ラ１０の表面間間隙よりも大になるように設定される。
して形成される。ローラフの直径は、２つの芯出しロー
ラ１０の表面間間隙よりも大になるように設定される。
しかもローラフの直径は該ローラ７が２個の芯出しロー
ラ１０に同時に接触し、ローラ７と２個の芯出しローラ
１０との間の保合関係により移動体１の移動が阻止され
るように形成される。
ラ１０に同時に接触し、ローラ７と２個の芯出しローラ
１０との間の保合関係により移動体１の移動が阻止され
るように形成される。
旋回腕５は第３図及び第４図に示すように、２個のアー
ム部１１を有する腕本体５ａと、軸部１２とを有し、各
アーム部１１は基台４に固定された軸受１３に旋回軸１
４を介して上下旋回自在に支持される。アーム部１１は
旋回軸１４に軸線方向に移動可能になるように、軸受１
３との間に隙間ｇが生ずるように支持される。
ム部１１を有する腕本体５ａと、軸部１２とを有し、各
アーム部１１は基台４に固定された軸受１３に旋回軸１
４を介して上下旋回自在に支持される。アーム部１１は
旋回軸１４に軸線方向に移動可能になるように、軸受１
３との間に隙間ｇが生ずるように支持される。
基台４には２つの軸受１３の中間位！、すなわち旋回腕
５の中間位置にブラケット１５がボルト等により固定さ
れる。ブラケット１５の両側部には調整ボルト１６が夫
々ねじ込まれ、ロックナツト１７により調整された位置
にロックされることができる。２個の調整ボルト１６は
同軸線上に延在し、該調整ボルト１６の頭部は旋回腕５
のアーム部１１に当接するように形成され、両方の調整
ボルトの位置調整により再調整ボルト１６の頭部をアー
ム部１１に当接させて旋回腕５の旋回軸に対する軸方向
の位置調整をすることができる。
５の中間位置にブラケット１５がボルト等により固定さ
れる。ブラケット１５の両側部には調整ボルト１６が夫
々ねじ込まれ、ロックナツト１７により調整された位置
にロックされることができる。２個の調整ボルト１６は
同軸線上に延在し、該調整ボルト１６の頭部は旋回腕５
のアーム部１１に当接するように形成され、両方の調整
ボルトの位置調整により再調整ボルト１６の頭部をアー
ム部１１に当接させて旋回腕５の旋回軸に対する軸方向
の位置調整をすることができる。
旋回腕５の軸部１２には球面軸受１８が摺動自在に支持
され、該球面軸受１８に固定手段としてのローラ７が球
面動自在に支持される。旋回腕５の旋回動の際に球面軸
受１８及びローラフの自重により軸部１２に沿って移動
可能であるが、腕本体５ａと球面軸受１８との間にばね
１９が張設され、該ばね１９は球面軸受１８及びローラ
７をその自重に抗して所定の範囲内の位置に保持できる
ようなばね力が付与される０球面軸受１日が脱落するの
を防止するため、軸部１２にはＣリング２０等の止めリ
ングが装着されているが、球面軸受１８が軸部１２に対
して自由端方向への移動が阻止されないように常に軸方
向の移動可能な間隙が形成される。軸部１２に対する球
面軸受１８の相対移動を塵埃等により傷つけることなく
常に円滑に行うことができるように、球面軸受１８の両
側部には軸部１２を外部から遮蔽するための蛇腹又は蛇
腹状ブーツ２１が取付けられる。
され、該球面軸受１８に固定手段としてのローラ７が球
面動自在に支持される。旋回腕５の旋回動の際に球面軸
受１８及びローラフの自重により軸部１２に沿って移動
可能であるが、腕本体５ａと球面軸受１８との間にばね
１９が張設され、該ばね１９は球面軸受１８及びローラ
７をその自重に抗して所定の範囲内の位置に保持できる
ようなばね力が付与される０球面軸受１日が脱落するの
を防止するため、軸部１２にはＣリング２０等の止めリ
ングが装着されているが、球面軸受１８が軸部１２に対
して自由端方向への移動が阻止されないように常に軸方
向の移動可能な間隙が形成される。軸部１２に対する球
面軸受１８の相対移動を塵埃等により傷つけることなく
常に円滑に行うことができるように、球面軸受１８の両
側部には軸部１２を外部から遮蔽するための蛇腹又は蛇
腹状ブーツ２１が取付けられる。
旋回腕５が下降旋回動する際、第５図Ａに示すように、
球面軸受１８はばね１９の力との釣合う位置に保持され
る。ローラ７が芯出しローラ１゜に接近し、旋回腕５が
傾斜した状態で芯出しローラ１０に第５図Ｂに示すよう
に点接触する。第５図ＡからＢに移動する間にローラフ
の自重は若干軽くなり、それたけばね１９が伸び、球面
軸受Ｉ８及びローラ７は軸方向に自由端に向かって移動
するが止めリング２０との間には十分な隙間ｌが保持さ
れる。
球面軸受１８はばね１９の力との釣合う位置に保持され
る。ローラ７が芯出しローラ１゜に接近し、旋回腕５が
傾斜した状態で芯出しローラ１０に第５図Ｂに示すよう
に点接触する。第５図ＡからＢに移動する間にローラフ
の自重は若干軽くなり、それたけばね１９が伸び、球面
軸受Ｉ８及びローラ７は軸方向に自由端に向かって移動
するが止めリング２０との間には十分な隙間ｌが保持さ
れる。
点接触後の旋回腕５の下降により、ローラ７が球面軸受
１８のまわりに球面動し、第５図Ｃに示すようにローラ
７は芯出しローラ１ｏと線接触する。これによりローラ
７は軸部１２に対しては若干相対的に傾斜動じたことに
なる。ローラ７が両方の芯出しローラｌＯに同時に接す
るときは、第５図Ｃの状態になって移動体１は基台４に
対する芯出しが行われたことになる０片方の芯出しロー
ラ１０のみ接したときは第５０の状態から更に接触した
芯出しローラ１０とローラ７との間に相対回転を生じな
がら旋回腕５は更に下降し、その間に移動体ｌが側方に
押し移動され、ローラ７が両方の芯出しローラｌＯに同
時に接した位置が移動体ｌの芯出しされた位置となる。
１８のまわりに球面動し、第５図Ｃに示すようにローラ
７は芯出しローラ１ｏと線接触する。これによりローラ
７は軸部１２に対しては若干相対的に傾斜動じたことに
なる。ローラ７が両方の芯出しローラｌＯに同時に接す
るときは、第５図Ｃの状態になって移動体１は基台４に
対する芯出しが行われたことになる０片方の芯出しロー
ラ１０のみ接したときは第５０の状態から更に接触した
芯出しローラ１０とローラ７との間に相対回転を生じな
がら旋回腕５は更に下降し、その間に移動体ｌが側方に
押し移動され、ローラ７が両方の芯出しローラｌＯに同
時に接した位置が移動体ｌの芯出しされた位置となる。
移動体１が芯出しされた位！では、旋回腕５はほぼ水平
に近い状態になるように設定すると好都合である。
に近い状態になるように設定すると好都合である。
第５図Ｃから第５図りの状態に移動する間にはローラ７
と芯出しローラ１０との間には軸線方向の移動は生ぜず
、球面軸受１８がばね１９の力に抗して止めリング２０
から離れる方向に軸部１２に対して相対移動することに
なる。
と芯出しローラ１０との間には軸線方向の移動は生ぜず
、球面軸受１８がばね１９の力に抗して止めリング２０
から離れる方向に軸部１２に対して相対移動することに
なる。
固定手段としてのローラ７が２つの芯出しローラ１０に
接したとき、固定手段７が芯出し手段１Ｏにいわば楔状
に係合した形になれば移動体１は確実に芯出し位置に保
持される。固定状態を確実にするためには、移動体１が
僅かの外力で固定手段と芯出し手段との間の保合を解除
しないように考慮する必要がある。このためにはローラ
フの中心Ｏと芯出しローラ１０に対する接点Ａ、Ｂとを
それぞれ結ぶ線のなす角度θができるだけ１８０゜に近
い値になるようにローラフの直径を選定する。
接したとき、固定手段７が芯出し手段１Ｏにいわば楔状
に係合した形になれば移動体１は確実に芯出し位置に保
持される。固定状態を確実にするためには、移動体１が
僅かの外力で固定手段と芯出し手段との間の保合を解除
しないように考慮する必要がある。このためにはローラ
フの中心Ｏと芯出しローラ１０に対する接点Ａ、Ｂとを
それぞれ結ぶ線のなす角度θができるだけ１８０゜に近
い値になるようにローラフの直径を選定する。
移動体１を移動するときは旋回腕５を上昇し、ローラ７
を芯出しローラ１０の移動の際に衝突しない位置まで移
動させる。
を芯出しローラ１０の移動の際に衝突しない位置まで移
動させる。
〔効果）
本発明により、固定手段と芯出し手段が共にローラとし
て形成され、常に転がり接触をするので、固定手段も芯
出し手段も共に摩耗しにくくなった。
て形成され、常に転がり接触をするので、固定手段も芯
出し手段も共に摩耗しにくくなった。
本発明により固定手段と芯出し手段が転がり接触をする
ため、固定手段を所定の固定位置まで押し入れる力が少
なくてすみ、しかも強力な芯出し、固定を行うことが可
能になった。
ため、固定手段を所定の固定位置まで押し入れる力が少
なくてすみ、しかも強力な芯出し、固定を行うことが可
能になった。
本発明により、固定手段と芯出し手段の当たり面が常に
移動するので、固定手段、芯出し手段共に摩耗がしにく
くなった。
移動するので、固定手段、芯出し手段共に摩耗がしにく
くなった。
本発明により、固定手段、芯出し手段として市販のロー
ラを利用することができ、交換部品の入手が容易になり
、予備部品の常備の必要がなくなった。
ラを利用することができ、交換部品の入手が容易になり
、予備部品の常備の必要がなくなった。
本発明に係る固定手段は芯出しボルトにより軸方向の位
置を微調節できるように構成すれば、芯出し位置を微細
にしかも簡単に調整することが可能になる。
置を微調節できるように構成すれば、芯出し位置を微細
にしかも簡単に調整することが可能になる。
本発明に係る固定手段を球面軸受ローラを介して旋回腕
に対して軸方向に摺動可能に支持し、十分に給油された
状態で塵埃除はブーツによりカバーすると、！移動体と
基台との間の関係位置が熱伸縮等により変位しても固定
手段と芯出し手段との間には滑りを生ずることがなく摩
耗が防止された。
に対して軸方向に摺動可能に支持し、十分に給油された
状態で塵埃除はブーツによりカバーすると、！移動体と
基台との間の関係位置が熱伸縮等により変位しても固定
手段と芯出し手段との間には滑りを生ずることがなく摩
耗が防止された。
第１図は本発明に係る芯出し固定装置を使用した転てつ
軌道の正面図、第２図は基台を取外した状態で示す側面
図、第３図は本発明に係る固定手段を示す部分断面図、
第４図は第３図の平面図、第５図は固定手段と芯出し手
段との相対関係を示す図で、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄは旋回腕の
下降動位置に応じた変化を順次段階的に示した図、第６
図は従来の装置の正面図、第７図は側面図である。 ｌ・・・移動体 ３・・・芯出し手段４・・・基
台 ５・・・旋回腕７・・・固定手段 １０
・・・芯出しローラ第２図 第４図 （Ｂ） 図 （Ｃ） （Ｄ）
軌道の正面図、第２図は基台を取外した状態で示す側面
図、第３図は本発明に係る固定手段を示す部分断面図、
第４図は第３図の平面図、第５図は固定手段と芯出し手
段との相対関係を示す図で、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄは旋回腕の
下降動位置に応じた変化を順次段階的に示した図、第６
図は従来の装置の正面図、第７図は側面図である。 ｌ・・・移動体 ３・・・芯出し手段４・・・基
台 ５・・・旋回腕７・・・固定手段 １０
・・・芯出しローラ第２図 第４図 （Ｂ） 図 （Ｃ） （Ｄ）
Claims (3)
- （１）移動体に設けた芯出し手段に対して、位置固定し
た基台により上下動可能に支持された旋回腕に設けた固
定手段を係合する移動体の芯出し固定装置において、 前記芯出し手段は前記旋回腕の移動方向と直交する方向
に所定の間隔で回転可能に支持される２個の芯出しロー
ラにより形成されており、これに対して、前記固定手段
は前記旋回腕に球面軸受を介して回転可能に支持され、
前記２個の芯出しローラの表面間の間隙よりも大なる長
さの直径を有し、前記２個のローラに同時に接触可能な
１つのローラよりなることを特徴とする移動体の芯出し
固定装置。 - （２）前記球面軸受が前記旋回腕に対して軸方向に移動
自在に支持され、前記球面軸受と前記旋回腕との間にば
ねが設けられ、該ばねは前記旋回腕の傾斜位置において
前記球面軸受及びローラの自重に抗して当該球面軸受を
所定の範囲内の位置に保持可能なばね力を有することと
、前記旋回腕の自由端部には前記球面軸受の移動自在な
間隙が設けられていることとを特徴とする請求項１に記
載の移動体の芯出し固定装置。 - （３）前記旋回腕が前記基台に設けた軸受により回転自
在に支持される２つのアーム部を有し、該２つのアーム
部の中間位置におてい前記基台に１つのブラケットが設
けられ、該ブラケットの両側部にねじ込まれ同軸線上で
延在する２本の調整ボルトが設けられ、該調整ボルトが
２本共前記アーム部に当接するように位置調節されて前
記旋回腕の位置調整可能であることを特徴とする請求項
１又は２に記載の移動体の芯出し固定装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2280774A JPH04155002A (ja) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | 移動体の芯出し固定装置 |
| US07/776,119 US5178037A (en) | 1990-10-19 | 1991-10-15 | Centering and fixing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2280774A JPH04155002A (ja) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | 移動体の芯出し固定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04155002A true JPH04155002A (ja) | 1992-05-28 |
Family
ID=17629777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2280774A Pending JPH04155002A (ja) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | 移動体の芯出し固定装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5178037A (ja) |
| JP (1) | JPH04155002A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6101952A (en) * | 1997-12-24 | 2000-08-15 | Magnemotion, Inc. | Vehicle guidance and switching via magnetic forces |
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