JPS6037879Y2 - 台車の停止位置決め装置 - Google Patents

台車の停止位置決め装置

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Publication number
JPS6037879Y2
JPS6037879Y2 JP9590481U JP9590481U JPS6037879Y2 JP S6037879 Y2 JPS6037879 Y2 JP S6037879Y2 JP 9590481 U JP9590481 U JP 9590481U JP 9590481 U JP9590481 U JP 9590481U JP S6037879 Y2 JPS6037879 Y2 JP S6037879Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stopper
truck
drive shaft
bogie
locking member
Prior art date
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Expired
Application number
JP9590481U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5861U (ja
Inventor
慶翁 三谷
茂孝 中川原
Original Assignee
村田機械株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 村田機械株式会社 filed Critical 村田機械株式会社
Priority to JP9590481U priority Critical patent/JPS6037879Y2/ja
Publication of JPS5861U publication Critical patent/JPS5861U/ja
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Special Conveying (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、駆動軸に摩擦円板を押接して走行する台車を
所定の位置に停止させる台車の停止位置決め装置に関す
るものである。
一般に、軌道その他一定の通路に沿って平行に設けられ
た回転する駆動軸にわずかに傾斜させて設けた摩擦円板
を摩擦接触させることにより走行させる台車を停止させ
る際、摩擦円板の中心と駆動軸の軸線とを一致させるこ
とによって台車を停止させていたが、あらかじめ設定し
た所定の位置に台車を正確に停止させることが困難であ
った。
そこで、本考案は台車の走行軌道に沿って配設した係止
部材に揺動係止するストッパーを台車に設けることによ
り台車を所定の位置に正確に停止させるようにしたもの
である。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
に、第1図及び第2図は台車を示す概略図であって、台
車1は車輪2を介して軌道3上に支持され、軌道3に沿
って駆動軸4が配設されている。
上記台車1の下面にはフレーム5が固着され、このフレ
ーム5に垂下固着されたブラケット6の側板6a、6b
間にはロッド7が駆動軸4の軸線に直交して固定されて
あり、ロッド7には摺動自在かつ旋回可能に支持ガイド
8が嵌合され、支持ガイド8と一体のベアリングハウジ
ング9に図示しないベアリングによって回転自在に回転
軸10が支持され、回転軸10の下端に形成した円盤体
11の下面に回転軸10の軸線に直交してリング状の摩
擦円板12が固着されてあり、摩擦円板12の接触面1
2aは回転軸10の軸線に直交する面に対して回転軸1
0の傾斜角度より多少ゆるやかな角度傾斜しかつ湾曲状
に形成され、上記支持ガイド8上面に突設した支持ブロ
ック13に軸支されると共に先端に回転自在のローラー
14を有する支持アーム15と、上記ベアリングハウジ
ング9の後側部に突設したブラケット16に螺着された
調節可能なプレート17間に付勢されたスプリング18
よにって摩擦円板12の接触面12aが駆動軸4の外周
面に押接するように構成されている。
上記ベアリングハウジング9の側部に突設した固定ピン
19と台車1の下面に突設した固定ピン20間にスプリ
ング21が付勢され、摩擦円板12に間接的に支持する
支持ガイド8の側面が常時ブラケット6の側板6bに当
接して位置制御され、支持ガイド8の側面に設けたカム
ローラー支持体22のアーム23先端にカムローラー2
4゜24が回転自在に軸支されあり、カムローラー24
に対向させると共に台車を停止させる位置に対応させて
カム板25がカム架台26上に配設され、カム板25は
所定の勾配を有し図示しないシリンダー装置によって上
記カムローラー24に当接退避するように構成されてい
る。
上記カムローラー24がカム板25に当接することによ
り支持ガイド8はスプリング21の付勢力に抗して駆動
軸4の軸線に近接する方向にロッド7に沿って移動する
と共に支持アーム15の先端に設けたローラー14もガ
イドフレーム27上を走行する。
上記台車1の下面には台車の停止位置決め装置28のス
トッパー29が台車の走行方向即ち軌道方向に揺動自在
に軸支され、ストッパー29に揺動係止する係止部材3
0が台車を停止させる位置に対応させてカム架台26上
に配設されてあり、上記係止部材30はカム板25と連
動するもので、図示しないシリンダー装置を作動させて
カム板25を軌道方向に突出させた際、第1図に二点鎖
線で示すように位置決め装置28のストッパー29に当
接する位置に旋回移動する。
上記位置決め装置28は、第3図及び第4図において詳
細に示すように台車1にボルト31によって螺着された
台座32に垂下固着された舌片33.33間に軌道方向
に揺動可能に揺動体34がボルト35によって軸支され
てあり、略円錐形状のストッパー36が揺動体34の下
端のシャフト37にベアリング38を介して回転可能に
ナツト39及びスナップリング40によって取付けられ
ている。
上記揺動体34の軌道方向の両側面には略斜下方に傾斜
させたロッド41a、41bがそれぞれ設けられ、ロッ
ド41a、41bに当接してストッパー36の揺動範囲
を決める当接部材、例えば座金42 a、 42 b
は、ストッパー36が第3図において二点鎖線で示す係
止部材30に紙面の左方向または右方向から係止した際
、ボルト35の軸心即ちストッパー36の揺動中心と係
止部材30の中心即ち台車走行方向における係止部材3
0の巾方向の中心が一致するように台座32に螺着され
ている。
上記ストッパー36を円錐形状となすことにより係止部
材30と面接触させて確実に係止できるようにしてあり
、またストッパー36を回転可能となすことにより、係
止部材30との係止後シリンダー装置を作動させて係止
部材30を旋回させて離脱させる際、ストッパー36が
係止部材30表面を回転して容易に離脱することができ
るようにしである。
なお、第2図において43は支持ガイド8に突設した調
整ブロック44に螺着された調整ボルトで、駆動軸4の
継ぎ目等において摩擦円板12が不必要にロッド7を中
心として旋回するのを防止する。
上記構成を有する台車の位置決め装置においては、支持
ガイド8の側面がブラケット6の側板6bに当接した状
態が台車の前進または後進即ち通常走行状態であって、
図示しないシリンダー装置を作動させてカム板25を駆
動軸4の軸線に近接する方向に移動させることにより台
車1のカムローラー24に当接させ、摩擦円板12を間
接的に支持する支持ガイド8をスプリング21の付勢力
に抗してカム板25の勾配に応じて駆動軸4の軸線に近
接する方向に移動させることにより台車の走行速度を減
速させ、第1図において二点鎖線で示すように駆動軸4
の軸線上に摩擦円板12の中心を一致させて台車を停止
させると共に、係止部材30を二点鎖線で示す位置に旋
回させることによりストッパー36を係止部材30に当
接させて係止し、台車の前進後進をとわずにあらかじめ
設定した位置に正確に台車を停止させることができ、ま
た、逆に図示しないシリンダー装置を作動させてカム板
25をカムローラー24から退避させると共に係止部材
30を旋回させてストッパー36を離脱させることによ
り、台車は次第に加速して通常走行する。
このように本考案によれば、台車の走行軌道に沿って配
設した係止部材に揺動係止するストッパーを台車に設け
ることにより、台車の前後進の区別なくストッパーが係
止部材に係止した際ストッパーの揺動中心と係止部材の
中心とを一致させ台車を停止させることができるので、
台車の前進時においてもまた後進時においても寸法の狂
いなく極めて正確に所定の位置に台車を停止させること
ができ、停止後の荷物の積み降し等の作業を正確な位置
関係において行うことができる。
【図面の簡単な説明】
図面は、本考案に係る台車の停止位置決め装置を示すも
ので、第1図及び第2図は台車の概略図、第3図は停止
位置決め装置の一部破断側面図、第4図は第3図の正面
図である。 1・・・・・・台車、3・・・・・・軌道、4・・・・
・・駆動軸、10・・・・・・回転軸、12・・・・・
・摩擦円板、30・・・・・・係止部1材、35・・・
・・・ボルト、36・・・・・・ストッパー 42a、
42b・・・・・・当接部材。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 台車の走行軌道に沿って駆動軸を配設腰上記駆動軸の軸
    線に直交する面に対してわずかに傾斜した回転軸を中心
    に回転自在に台車上に支持された摩擦円板を駆動軸の外
    周面に押接して走行する台車を設け、該台車には走行軌
    道方向に一軸を中心に揺動自在な揺動体および該揺動体
    に設けた回転可能な円錐形状のストッパーと、該ストッ
    パーの揺動範囲を決める当接部を設けると共に、軌道側
    には、上記ストッパーと係合する係止部材を係合位置、
    非係合位置に移動自在に設け、さらに上記ストッパーが
    上記係止部材と係合し、上記当接部材に揺動体の一部が
    当接する位置まで揺動した際、ストッパーの揺動中心と
    係止部材の台車走行方向における中心とが一致する位置
    に上記当接部材を固定したことを特徴とする台車の停止
    位置決め装置。
JP9590481U 1981-06-26 1981-06-26 台車の停止位置決め装置 Expired JPS6037879Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9590481U JPS6037879Y2 (ja) 1981-06-26 1981-06-26 台車の停止位置決め装置

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JP9590481U JPS6037879Y2 (ja) 1981-06-26 1981-06-26 台車の停止位置決め装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5861U JPS5861U (ja) 1983-01-05
JPS6037879Y2 true JPS6037879Y2 (ja) 1985-11-12

Family

ID=29890792

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JP9590481U Expired JPS6037879Y2 (ja) 1981-06-26 1981-06-26 台車の停止位置決め装置

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JPS5861U (ja) 1983-01-05

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