JP2001063560A - 搬送台車の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送台車の停止精度を良くすると共に、駆動
軸と、駆動ローラ及び従動ローラとの連繋を円滑にし、
かつ、作業性を良くした駆動装置を得る。 【解決手段】 搬送台車ＰのレールＲに沿って配設した
基盤２１に、対向する第２のアーム部材２３及び第１の
アーム部材２４を回転自在に設ける。第１のアーム部材
２４の先端部側にブレーキ付き駆動モータ６に連結した
駆動ローラ７を回転自在に装着する。第２のアーム部材
２３の先端部側に駆動ローラ７と対向する従動ローラ１
３を回転自在に装着する。この従動ローラ１３と駆動ロ
ーラ７とで搬送台車Ｐの駆動軸Ｐ１を挟持し駆動ローラ
７により走行させる。第１、第２のアーム部材２４，２
３の基端部側にローラ７，１３が弾かれるのを防止する
スプリング２９を介装する。また、第１、第２のアーム
部材２４，２３の適所に駆動ローラ７と従動ローラ１３
との間隔を調整するストッパ部材３１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、レール上
に走行自在に配設された搬送台車に駆動ローラを当接さ
せて、該駆動ローラと前記搬送台車との間に生じる摩擦
力により前記搬送台車を走行させる搬送台車の駆動装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明に係る従来技術の概要を図４に基
づいて説明する。図４は搬送台車の駆動装置本体１の平
面図である。駆動装置本体１は一対のレール（図示な
し）の間に配置されている。一対のレールの上には搬送
台車が走行自在に配設されており、搬送台車の底部には
駆動装置本体１の後述するローラ７，１３に挟持される
駆動軸Ｐ１が固着されている。駆動軸Ｐ１は搬送台車が
走行するレールに沿って、所定の間隔を開けて配置され
た少なくとも２基の駆動装置本体１のローラ７，１３に
挟持される長さに形成されている。

【０００３】上記駆動装置本体１を構成する第１の基台
２は駆動軸Ｐ１の通路近傍の所定箇所に配設されてい
る。第１の基台２には第１のアーム部材３の基端部がヒ
ンジピン４により水平方向に回転自在に支持されてい
る。第１のアーム部材３の先端部にはギヤボックス５が
固着支持されており、ギアボックス５にはブレーキ付駆
動モータ６が連結している。さらに、ギアボックス５に
は駆動軸５′が立設し、駆動軸５′には駆動ローラ７が
装着され、ローラ押え７′によって保持されている。

【０００４】この状態でブレーキ付駆動モータ６が作動
して、その駆動軸が回転すると、その回転はギアボック
ス５のギアを介して駆動軸５′に伝達され、駆動ローラ
７は反時計方向（図中矢印Ａ方向）に回転する。

【０００５】また、第１の基台２には上面視Ｌ字形のブ
ラケット８が固着しており、このブラケット８と第１の
アーム部材３との間には押圧スプリング９が介装してい
る。押圧スプリング９は駆動ローラ７を前方（駆動軸Ｐ
１方向）に常時付勢している。また、第１のアーム部材
３は、駆動ローラ７の一部が駆動軸Ｐ１の通路に適量突
出する程度に図示しないストッパに係止されている。

【０００６】駆動軸Ｐ１の通路を挟んで第１の基台２の
反対側には、第２の基台１０が設けられている。第２の
基台１０は駆動軸Ｐ１の通路近傍の適所に配設されてい
る。第２の基台１０には第２のアーム部材１１がヒンジ
ピン１２により水平方向に回転自在に支持されている。
第２のアーム部材１１には従動ローラ１３が軸部１４に
より水平方向に回転自在に支持されている。

【０００７】また、第２の基台１０にはブラケット１５
が固着しており、ブラケット１５と第２のアーム部材１
１との間には押圧スプリング１６が介装されている。押
圧スプリング１６は従動ローラ１３を前方（駆動軸Ｐ１
方向）に常時付勢している。また、第２のアーム部材１
１は、従動ローラ１３の一部が駆動軸Ｐ１の通路に適量
突出する程度に図示しないストッパに係止されている。

【０００８】上述したように構成された搬送台車の駆動
装置本体１の作用について説明する。初期状態におい
て、駆動装置本体１の個々の駆動ローラ７及び従動ロー
ラ１３は、図示しないストッパ部材により、ローラ７，
１３の一部が駆動軸Ｐ１の通路に適量突出するように調
整されており、搬送台車（図示なし）は、その駆動軸Ｐ
１が１基の駆動ローラ７と従動ローラ１３とにより挟持
された状態で所定位置に待機している。駆動軸Ｐ１は、
押圧スプリング９，１６の弾発力により駆動ローラ７と
従動ローラ１３とで両側から堅固に挟持されている。

【０００９】そこで、ブレーキ付駆動モータ６が作動し
て駆動ローラ７を反時計方向（図中矢印Ａ方向）に回転
させると、駆動ローラ７と駆動軸Ｐ１との接触部に摩擦
力が生じ、搬送台車が前方（図中矢印Ｂ方向）に移動す
る。即ち、搬送台車は、駆動軸Ｐ１が駆動ローラ７と従
動ローラ１３とにより両側から挟持されて、一対のレー
ル上を前方に速やかに走行される。

【００１０】そして、搬送台車の駆動軸Ｐ１の走行方向
の後端部が駆動ローラ７と従動ローラ１３との挟持部分
に到達すると、駆動軸Ｐ１の走行方向の先端部は、当該
ローラ７，１３の前方に配設された２基目の駆動ローラ
７と従動ローラ１３とに係合される。即ち、駆動軸Ｐ１
は２基目の駆動装置本体１の押圧スプリング９及び１６
の弾発力に抗して、駆動ローラ７と従動ローラ１３を後
方に押し下げて進み、両ローラ７，１３により両側から
堅固に挟持される。これにより、搬送台車は、レール上
を更に前方に走行する。

【００１１】この様にして一対のレール上を走行する搬
送台車を停止させる場合、ブレーキ付駆動モータ６の作
動を停止して、その駆動軸５′をブレーキでロックす
る。すると、駆動ローラ７の回転が停止し、駆動ローラ
７と従動ローラ１３とにより挟持された駆動軸Ｐ１も停
止する。これによって、搬送台車が所定位置に停止す
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来技術
において、駆動ローラ７を停止させて搬送台車を所定位
置に停止させようとした場合、搬送台車は惰性でまだ前
進しようとするので、駆動軸Ｐ１と、停止した駆動ロー
ラ７及び従動ローラとの間に反力が生じ、駆動ローラ７
及び従動ローラ１３は押圧スプリング９，１６の弾発力
に抗して反駆動軸Ｐ１の方向に弾かれるため、連続して
駆動軸Ｐ１を挟持することができなくなり搬送台車の停
止精度が悪くなる問題があった。

【００１３】また、搬送台車の停止精度を向上させるた
め、押圧スプリング９，１６の弾発力をより強力にする
と、駆動軸Ｐ１が駆動ローラ７及び従動ローラ１３に挟
持される際、駆動軸Ｐ１が駆動ローラ７及び従動ローラ
１３を押し下げにくくなって容易に進めなくなり、駆動
軸Ｐ１と、駆動ローラ７及び従動ローラ１３との連繋が
円滑に行われなくなる虞があった。

【００１４】さらに、搬送台車の駆動装置本体１は駆動
軸Ｐ１を駆動する側と、駆動軸Ｐ１を支える側とが分離
した構成となっているので、駆動装置本体１を所定位置
に据付ける際、駆動する側と支える側との微妙な調整、
例えば、駆動ローラ７と従動ローラ１３との位置関係の
調整、押圧スプリング９，１６の弾発力の調整等が困難
であり作業が煩雑であった。

【００１５】本発明は、上記従来の問題を解決するため
になされたもので、駆動ローラと従動ローラとを支持す
るアーム部材を弾発付勢手段によって連繋し、常時安定
して搬送台車の駆動軸を挟持することにより、搬送台車
の停止精度を良くし駆動軸と、駆動ローラ及び従動ロー
ラとの連繋を円滑にすると共に、作業性を良くし、か
つ、構造簡単、廉価な搬送台車の駆動装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するための手段として、請求項１に記載された発明に
よれば、搬送台車に駆動ローラを係合させて前記搬送台
車を走行させる搬送台車の駆動装置において、前記搬送
台車の走行方向に沿って配設した基盤に互いに対向する
一対のアーム部材を回転可能に設け、該一対のアーム部
材の一方のアーム部材の先端側に駆動手段に連結した駆
動ローラを回転自在に設けると共に、他方のアーム部材
の先端側に前記駆動ローラと対向する従動ローラを回転
自在に設け、前記一対のアーム部材のそれぞれの基端側
に両アーム部材を相互に離反方向に付勢する弾発付勢手
段を設け、前記一対のアーム部材に前記駆動ローラと従
動ローラとの間隔を調整する間隔調整手段を設けたこと
を特徴とするものである。

【００１７】請求項１に記載された発明は、駆動ローラ
が回転を停止して搬送台車を所定位置に停止させた場
合、搬送台車は惰性でまだ前進して、駆動ローラ及び従
動ローラが反搬送台車の方向に弾かれも、駆動ローラ及
び従動ローラを保持する一対のアームの基端側に弾発付
勢手段を介装させているので、この弾発付勢手段の反力
により、駆動ローラ及び従動ローラの係合する力が一定
となって、両ローラは搬送台車に常時、堅固に係合する
ようになる。

【００１８】

【実施例】本発明の実施の形態の１例を図１乃至図３に
基づいて説明する。なお、従来技術と同一の部材には同
一の符号を付して詳細な説明は省略する。図１は搬送台
車の駆動装置本体２０の正面図、即ち図２を右側から見
た正面図を示し、図２は図１の左側面図をそれぞれ示し
ている。また、図３で示すものは図１のものの平面図で
ある。上記駆動装置本体２０によって搬送台車（図２参
照）Ｐが一対のレール（図３）Ｒの上を走行するように
なっている。このため搬送台車Ｐの底部には駆動装置本
体２０と係合する駆動軸Ｐ１が固着している（図２参
照）。なお、レールは、フランジのついた車輪が走行す
る上面が平坦になった断面略菱形のもの（図３の上側）
と、フランジのない車輪が載る断面方形状のもの（図３
の下側）とがある。

【００１９】上記一対のレールＲの間の適所には駆動装
置本体２０の基盤２１がレールＲに沿って配置されてい
る。基盤２１は図示しない支柱等に支持されている。駆
動装置本体２０は基盤２１の適所に所定の間隔を開けて
複数個設けられている。この駆動装置本体２０について
説明する。上記基盤２１の上面には台座部２２ａとピン
部２２ｂとからなるヒンジピン２２がピン部２２ｂを上
にして固着されている。

【００２０】ヒンジピン２２のピン部２２ｂには、図１
乃至図３に示すように、先端側より一対のアーム部材の
一方のアーム部材である第１のアーム部材２４及び、他
方のアーム部材である第２のアーム部材２３が重ねて嵌
合されている。すなわち、ピン部２２ｂの下側基部に
は、一対のアーム部材の他方のアーム部材である第２の
アーム部材２３のヒンジ部２３′が回転自在に嵌合して
いる。ヒンジ部２３′は第２のアーム部材２３の長手側
の一辺の略中腹部に突出、形成されている。また、ヒン
ジ部２３′の下面は台座部２２ａに回転可能に支持され
ている。

【００２１】また、ヒンジピン２２のピン部２２ｂの上
側先端部には、一対のアーム部材の一方のアーム部材で
ある第１のアーム部材２４のヒンジ部２４′が回転自在
に嵌合している。ヒンジ部２４′は第１のアーム部材２
４の長手側の一辺の略中腹部に突出、形成されている。
ヒンジ部２４′の下面は第２のアーム部材２３のヒンジ
部２３′に上に回転自在に支持されている。この第１の
アーム部材２４は第２のアーム部材２３に対向して配設
されている（図３参照）。

【００２２】さらに、ヒンジピン２２のピン部２２ｂの
先端部には、第２のアーム部材２３と第１のアーム部材
２４とを止める止金２５が図示しないボルトにより固定
されている。第１のアーム部材２４のヒンジ部２４′及
び第２のアーム部材２３のヒンジ部２３′は一本のヒン
ジピン２２に回転自在に嵌合されているが、このように
せず別々の軸に回転自在に嵌合させてもよい。また、第
２のアーム部材２３の先端部（図３左側）にはブラケッ
ト２６が固着しており、このブラケット２６には従動ロ
ーラ１３が軸部１４を介してナット２７により回転自在
に装着されている。

【００２３】また、第１のアーム部材２４の先端部（図
３の左側）にはブラケット２８が固着しており、ブラケ
ット２８にはブレーキ付駆動モータ６と連結したギアボ
ックス５が固着支持されている。ギアボックス５に設け
た駆動軸５′には駆動ローラ７が装着され、ローラ押え
７′によって保持されている。従って、ブレーキ付駆動
モータ６が作動して回転駆動軸が回転すると、その回転
はギアボックス５のギアを介して駆動軸５′に伝達さ
れ、駆動ローラ７は反時計方向（図３矢印Ａ方向）に回
転する。

【００２４】図３に示すように、第２のアーム部材２３
と第１のアーム部材２４の基端部２３ａ，２４ａにはそ
れぞれスプリング留３０，３０が固着されている。この
スプリング留３０，３０には弾発付勢手段であるスプリ
ング２９が介装されており、第２のアーム部材２３と第
１のアーム部材２４の基端部２３ａ，２４ａをそれぞれ
離反する方向に常時弾発付勢している。

【００２５】第２のアーム部材２３の先端部（図３左
側）に固着したブラケット２６には間隔調整手段である
ストッパ部材３１が螺合されている。ストッパ部材３１
は第１のアーム部材２４と係合して（図２及び図３参
照）、駆動ローラ７と従動ローラ１３の間隔を調整する
ものである。即ち、スプリング２９の付勢によって押圧
されている駆動ローラ７と従動ローラ１３の一部が搬送
台車Ｐ（図２参照）の底部に固着した駆動軸Ｐ１の通路
側にそれぞれ適量突出するように調整されている。符号
３２で示すものはストッパ部材３１を固定するロックナ
ットである。

【００２６】上述したように構成した本発明の実施の形
態の作用を説明する。先ず、搬送台車Ｐの駆動装置本体
２０は、図３に示すように一対のレールＲの間で、両ロ
ーラ７，１３が所定の間隔を開けて適所に配置されてい
る。そして、個々の搬送台車の駆動装置本体２０の駆動
ローラ７と従動ローラ１３とは、ブラケット２６に設け
たストッパ部材３１の先端が第１のアーム部材２４に当
接した際、ローラ７，１３の一部が一対のレールＲ上を
走行する搬送台車Ｐの駆動軸Ｐ１の通路に適量突出する
ように調整されている。

【００２７】そして、搬送台車Ｐは、搬送台車Ｐの駆動
軸Ｐ１が駆動ローラ７と従動ローラ１３とにより挟持さ
れた状態で所定位置に待機されている。このとき、駆動
軸Ｐ１は、スプリング２９の弾発力により駆動ローラ７
と従動ローラ１３とにより両側から等しい押圧力で堅固
に挟持されている。

【００２８】そこで、ブレーキ付駆動モータ６が作動し
て駆動ローラ７が反時計方向（図３中、矢印Ａ方向）に
回転すると、駆動ローラ７と駆動軸Ｐ１との接触部に摩
擦力を生じ、搬送台車Ｐが前方（図３中、矢印Ｂ方向）
に移動する。即ち、搬送台車Ｐは、駆動軸Ｐ１が駆動ロ
ーラ７と従動ローラ１３とによって両側から等しい押圧
力で挟持されることにより、一対のレールＲ上を速やか
に走行する。

【００２９】そして、搬送台車Ｐの駆動軸Ｐ１の後端部
が駆動ローラ７と従動ローラ１３との挟持部に到達する
と、駆動軸Ｐ１の先端部は、前方に設けた別の駆動装置
本体２０の駆動ローラ７と従動ローラ１３とに到達し、
スプリング２９の弾発力に抗して駆動ローラ７と従動ロ
ーラ１３とを押し下げて進み、両側から等しい押圧力で
挟持されることにより、搬送台車Ｐは、一対のレールＲ
上を更に前方に走行する。

【００３０】この様に一対のレールＲ上を走行する搬送
台車Ｐを停止させる場合は、ブレーキ付駆動モータ６の
作動を停止しその駆動軸をブレーキでロックする。する
と、駆動ローラ７の回転が停止し、搬送台車Ｐの駆動軸
Ｐ１は、駆動ローラ７と従動ローラ１３とにより両側か
ら等しい押圧力で挟持され、搬送台車Ｐは所定位置で停
止する。

【００３１】搬送台車Ｐが停止する際、搬送台車Ｐは惰
性でまだ前進しようとして、駆動軸Ｐ１と、駆動ローラ
７及び従動ローラ１３との間に反力が生じ、駆動ローラ
７及び従動ローラ１３はそれぞれスプリング２９の弾発
力に抗して互いに離反する方向（反駆動軸Ｐ１方向）に
弾かれようとする。これにより、第２のアーム部材２３
と第１のアーム部材２４との基端部２３ａ，２４ａは、
互いに接近する方向（駆動軸Ｐ１方向）に作用してスプ
リング２９を圧縮しようとするが、スプリング２９の弾
発力により反力が生じ、この反力により駆動ローラ７及
び従動ローラ１３は互いに離反する方向（反駆動軸Ｐ１
方向）に弾かれるのが防止される。したがって、搬送台
車Ｐは確実に所定位置で停止する。

【００３２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
た搬送台車の駆動装置であるから、請求項１に記載され
た発明によれば、駆動ローラが回転を停止して搬送台車
を所定位置に停止させた場合、搬送台車は惰性でまだ前
進して、駆動ローラ及び従動ローラが反搬送台車の方向
に弾かれも、駆動ローラ及び従動ローラを保持する一対
のアームの基端側に弾発付勢手段を介装させたので、こ
の弾発付勢手段の反力により、駆動ローラ及び従動ロー
ラの押圧力が一定となって、両ローラを常時、堅固に搬
送台車に係合させることができる。これによって、搬送
台車の停止精度を良好にすることができる。このように
駆動ローラと従動ローラとを等しい押圧力で搬送台車に
係合させることができるので、搬送台車を極めて良好に
走行させることができる。また、搬送台車に駆動ローラ
と従動ローラとを係合させる際には、間隔調整手段によ
り、駆動ローラと従動ローラの押圧力を極めて容易に調
整することができる。

【００３３】搬送台車に駆動ローラと従動ローラとを係
合させる際、てこの原理を利用しているので、駆動ロー
ラと従動ローラを押圧するスプリングはより小さい弾発
力で大きな押圧力を得ることができる。さらに、構造が
簡単なので、製作費用を廉価にすることができると共
に、メンテナンス費用をも低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を示し、図２を右側
から見た正面図である。

【図２】図２は図１のものを左から見た側面図である。

【図３】図３は図１のものの平面図である。

【図４】従来の搬送装置の駆動装置の概略を説明する平
面図である。

【符号の説明】

６ ブレーキ付き駆動モータ ７ 駆動ローラ １３ 従動ローラ ２１ 基盤 ２３ 第２のアーム部材 ２４ 第１のアーム部材 ２９ スプリング ３１ ストッパ部材 Ｐ 搬送台車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送台車に駆動ローラを係合させて前記
   搬送台車を走行させる搬送台車の駆動装置において、 前記搬送台車の走行方向に沿って配設した基盤に互いに
   対向する一対のアーム部材を回転可能に設け、該一対の
   アーム部材の一方のアーム部材の先端側に駆動手段に連
   結した駆動ローラを回転自在に設けると共に、他方のア
   ーム部材の先端側に前記駆動ローラと対向する従動ロー
   ラを回転自在に設け、前記一対のアーム部材のそれぞれ
   の基端側に両アーム部材を相互に離反方向に付勢する弾
   発付勢手段を設け、前記一対のアーム部材に前記駆動ロ
   ーラと従動ローラとの間隔を調整する間隔調整手段を設
   けたことを特徴とする搬送台車の駆動装置。