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本发明提供了一种木托盘的脚墩输送排列机构，属于木托盘技术领域。它解决了现有的木托盘的脚墩排列不方便的问题。本木托盘的脚墩输送排列机构包括机架、主干输送带、若干分支输送带以及驱动上述两种输送带运转的驱动装置，机架上设有分配装置，所述的分配装置可将在主干输送带上输送的脚墩平均分配到上述的各分支输送带上进行输送，上述各分支输送带上均设有可将脚墩挡在同一并排位置的对齐挡块。本木托盘的脚墩输送排列机构可自动将切割好的脚墩整齐有序地进行排列，工作效率高，排列的效果非常理想。

Description

一种木托盘的脚墩输送排列机构
技术领域
本发明属于木托盘技术领域，涉及一种木托盘的生产加工设备，特别涉及一种木托盘的脚墩输送排列机构。
背景技术
现在物流中托盘是用于集装、堆放、搬运和运输货物及制品的工具和平台，它是使静态货物转变为动态货物的重要物流设备，在商品流通中具有广泛的应用价值。一般用木材、金属、纤维板等材料制作而成，便于装卸、搬运单元货物。由于材料本身的缺陷，塑料托盘存在强度低、易老化；金属托盘自重大、成本高等缺点；而木质托盘则由于价格便宜、结实而应用最为广泛。
如图3所示，常见的木托盘至上而下分为面板11、支撑板12、脚墩13和底板14四层，制作时，先将多块脚墩13间隔排列整齐后，在每排脚墩13上架上一块支撑板12，然后用射钉枪等工具进行固定。现有技术中脚墩13的排列工作都是人工进行的，不但工作量大，效率低，排列效果也不理想。
发明内容
本发明的目的是针对现有的木托盘脚墩所存在的上述问题，而提出了一种可自动将切割好的脚墩整齐有序进行排列的脚墩输送排列机构。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种木托盘的脚墩输送排列机构，其特征在于，它包括机架、主干输送带、若干分支输送带以及驱动上述两种输送带运转的驱动装置，机架上设有分配装置，所述的分配装置可将在主干输送带上输送的脚墩平均分配到上述的各分支输送带上进行输送，上述各分支输送带上均设有可将脚墩挡在同一并排位置的对齐挡块。
分配装置将脚墩平均分配至各个分支输送带上，脚墩在各分支输送带上进行后续输送，并被对齐挡块挡住停在同一并排位置，脚墩排列整齐方便进行后续作业。
在上述的一种木托盘的脚墩输送排列机构中，所述的分配装置包括控制器、检测器和沿主干输送带间隔设置的若干与上述分支输送带一一对应的变向气缸，变向气缸的活塞杆端部设有推送板，推送板的推送方向正对上与之对应的分支输送带的输送起始端，上述变向气缸可驱动推送板将主干输送带上的脚墩推送至相对应的分支输送带上，控制器与上述的变向气缸和检测器连接，并可根据检测器检测到的脚墩输送情况控制各变向气缸的推送时机。
在上述的一种木托盘的脚墩输送排列机构中，所述的各分支输送带平行设置且处于同一水平高度，上述对齐挡块垂直于分支输送带排列。
在上述的一种木托盘的脚墩输送排列机构中，所述的驱动装置包括电机、主动带轮和从动带轮，上述输送带套接在与之对应的主动带轮和从动带轮上，电机驱动主动带轮转动。主干输送带和各条分支输送带可一一对应一组驱动装置来驱动它们运转，抑或是所有的分支输送带共用一组驱动装置来驱动，之间可通过一根转轴将所有的主动带轮同轴串接起来同步驱动。
在上述的一种木托盘的脚墩输送排列机构中，所述的输送排列机构还包括有若干组一一对应设置在各对齐挡块处的夹取移位装置，各夹取移位装置均包括水平气缸、竖直气缸和夹紧气缸，水平气缸的活塞杆水平设置并固定设有竖直气缸，竖直气缸的活塞杆竖直设置并固定设有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆水平设置并垂直设有一活动夹板，一块固定夹板与活动夹板对应并在两者之间形成可将脚墩夹紧的夹口，所述的固定夹板与竖直气缸竖直同步运动。
在上述的一种木托盘的脚墩输送排列机构中，所述的主干输送带和分支输送带的两侧均设有限位挡板。
与现有技术相比，本木托盘的脚墩输送排列机构可自动将切割好的脚墩整齐有序地进行排列，工作效率高，排列的效果非常理想。
附图说明
图1是本木托盘的脚墩输送排列机构的俯视结构示意图。
图2是本木托盘的脚墩输送排列机构的右视图。
图3是现有技术中木托盘的结构示意图。
图中，1、机架；2、主干输送带；3、分支输送带；4、限位挡板；41、缺口；5、变向气缸；6、推送板；7、对齐挡块；8、水平气缸；9、竖直气缸；10、夹紧气缸；11、面板；12、支撑板；13、脚墩；14、底板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本木托盘的脚墩输送排列机构包括机架1、主干输送带2、若干分支输送带3以及驱动上述两种输送带运转的驱动装置，针对现有技术中最常见的脚墩13三个一排的情况，本实施例中，分支输送带3共有三条，并且平行垂直于主干输送带2设置。主干输送带2和分支输送带3的两侧均设有限位挡板4，并在两种输送带的相交处开设缺口41。
机架1上在每个分支输送带3与主干输送带2的相交处均设有检测器和变向气缸5，变向气缸5的活塞杆端部设有推送板6，推送板6的推送方向刚好与相应的分支输送带3处于同一直线上。检测器位于变向气缸5处，用于探测路过该变向气缸5的脚墩13。分支输送带3的输送尽头处均设有对齐挡块7，各对齐挡块7垂直于分支输送带3排列。
工作人员将切割好的脚墩13放置到主干输送带2上进行输送，脚墩13先沿图示箭头方向向右输送，当检测器感应到脚墩13已输送至变向气缸5处时，变向气缸5工作，活塞杆伸出驱动推送板6将到达该处的脚墩13推送至对面的分支输送带3上，再由分支输送带3按图示箭头方向向上输送，最终在输送尽头处被对齐挡块7所挡停下，并与另外两条分支输送带3上同样被挡的脚墩13整齐排列。
由于分配至上述三条分支输送带3中的脚墩13数量要相同，这就需要通过控制器来控制上述三个变向气缸5的推送时机和推送次数，从而防止所有的脚墩13都被推送至第一条分支输送带3中。本实施例中，上述的各变向气缸5和各检测器均与控制器连接，检测器将探测到的感应信号输送给控制器，控制器根据接收到的感应信号依照相应方案控制相应的变向气缸5工作。
以所有的变向气缸5轮流推送一次为例，第一块脚墩13到达第一个变向气缸5处被检测器感应到之后，控制器控制第一个变向气缸5工作，将该脚墩13推送至第一条分支输送带3上；第二块脚墩13到达第一个变向气缸5时，控制器不动作，等到该脚墩13到达第二个变向气缸5处时才控制第二个变向气缸5工作，将其推送至第二条分支输送带3中；第三块脚墩13则由第三个变向气缸5推送，如此循环即可，也可以采用每个变向气缸5轮流推动多次的方案。
各分支输送带3和主干输送带2的宽度比脚墩13要宽，在推送和输送过程中，各脚墩13不可能保持整齐一致状态。但是当它们被对齐挡块7所挡停下后，各分支输送带3还保持在持续输送状态，脚墩13底部与分支输送带3之间的摩擦力可使被挡的脚墩13进行调整，最终整齐划一地排列起来。
如图2所示，由于脚墩13排列整齐后，不方便直接在分支输送带3上进行支撑板12的打钉作业，为此在各对齐挡块7处设置了夹取移位装置，将排列整齐后的各排脚墩13整齐统一地移动至进行支撑板12打钉作业的工作台上。
各夹取移位装置均包括水平气缸8、竖直气缸9和夹紧气缸10，水平气缸8的活塞杆水平设置并固定设有竖直气缸9，竖直气缸9的活塞杆竖直向下设置并固定设有夹紧气缸10，夹紧气缸10的活塞杆水平设置并垂直设有一活动夹板，一块固定夹板与活动夹紧对应并在两者之间形成可将脚墩13夹紧的夹口，固定夹板与竖直气缸9竖直同步运动。
竖直气缸9控制夹紧气缸10下降，通过夹口将下方的脚墩13夹紧，夹紧后再通过竖直气缸9上升，然后由水平气缸8向外输送，到达支撑板12安装工作台后将脚墩13下放松开，之后整个夹取移位装置回位，重新夹取下一个脚墩13。
本实施例中，驱动装置包括电机、主动带轮和从动带轮，上述输送带套接与之对应的主动带轮和从动带轮上，电机驱动主动带轮转动。主干输送带2和各条分支输送带3可一一对应一组驱动装置来驱动它们运转，抑或是所有分支输送带3共用一组驱动装置来驱动，之间可通过一根转轴将所有的主动带轮同轴串接起来同步驱动。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种木托盘的脚墩输送排列机构，其特征在于，它包括机架（1）、主干输送带（2）、若干分支输送带（3）以及驱动上述两种输送带运转的驱动装置，机架（1）上设有分配装置，所述的分配装置可将在主干输送带（2）上输送的脚墩（13）平均分配到上述的各分支输送带（3）上进行输送，上述各分支输送带（3）上均设有可将脚墩（13）挡在同一并排位置的对齐挡块（7）。
2.根据权利要求1所述的一种木托盘的脚墩输送排列机构，其特征在于，所述的分配装置包括控制器、检测器和沿主干输送带（2）间隔设置的若干与上述分支输送带（3）一一对应的变向气缸（5），变向气缸（5）的活塞杆端部设有推送板（6），推送板（6）的推送方向正对上与之对应的分支输送带（3）的输送起始端，上述变向气缸（5）可驱动推送板（6）将主干输送带（2）上的脚墩（13）推送至相对应的分支输送带（3）上，控制器与上述的变向气缸（5）和检测器连接，并可根据检测器检测到的脚墩（13）输送情况控制各变向气缸（5）的推送时机。
3.根据权利要求1或2所述的一种木托盘的脚墩输送排列机构，其特征在于，所述的各分支输送带（3）平行设置且处于同一水平高度，上述对齐挡块（7）垂直于分支输送带（3）排列。
4.根据权利要求1或2所述的一种木托盘的脚墩输送排列机构，其特征在于，所述的驱动装置包括电机、主动带轮和从动带轮，上述输送带套接在与之对应的主动带轮和从动带轮上，电机驱动主动带轮转动。
5.根据权利要求1或2所述的一种木托盘的脚墩输送排列机构，其特征在于，所述的输送排列机构还包括有若干组一一对应设置在各对齐挡块（7）处的夹取移位装置，各夹取移位装置均包括水平气缸（8）、竖直气缸（9）和夹紧气缸（10），水平气缸（8）的活塞杆水平设置并固定设有竖直气缸（9），竖直气缸（9）的活塞杆竖直设置并固定设有夹紧气缸（10），夹紧气缸（10）的活塞杆水平设置并垂直设有一活动夹板，一块固定夹板与活动夹板对应并在两者之间形成可将脚墩（13）夹紧的夹口，所述的固定夹板与竖直气缸（9）竖直同步运动。
6.根据权利要求1或2所述的一种木托盘的脚墩输送排列机构，其特征在于，所述的主干输送带（2）和分支输送带（3）的两侧均设有限位挡板（4）。
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