JP2020045214A - 物品搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
・走行体220は、コイル215(固定子)と永久磁石231(可動子)における電磁力からなる吸引力によって、第1ローラ241が第1の周回軌道201に対して外周側から押圧しながら転動する状態を基準となるため、コイル215と永久磁石231における予め設定された距離Dを保持する構成となり、第1ローラ241が第1の周回軌道201の干渉に伴う振動や異音などの発生を抑制して適正に移動することができる。
・直線レール213及び曲線レール214が摩耗してレール幅が細くなった箇所を走行体220が走行する際も、バネ226の付勢力によって直線レール213及び曲線レール214と第1ローラ241との間に隙間が生じないように、第1ローラ241を第1の周回軌道201に押し付けることで振動や異音などの発生を抑制し得る。
・走行体220が水平方向に循環走行するように周回軌道を配設してもよい。
・走行体220におけるリニアモータの可動子は、永久磁石231に換えて電磁コイルを配設してもよい。
・物品搬送装置としては、搬送路として構成された第1搬送ベッド110に載置された物品Pを押送体236で押送するコンベヤに限らず、走行体上に物品Pを載置して移送するコンベヤなどでもよい。
・付勢手段としては、板バネ、コイルスプリング、ゴムなどからなる弾性体などを採用することが好ましいが、磁石等の磁力を用いるなどその他の手法であってもよい。
・付勢手段は周回軌道としてのレールの摩耗などにより、ローラと周回軌道との間に隙間が生じた際に、その隙間を埋めるだけに作用するように構成してもよく、また、走行体220の2つのローラの何れか一方または両方が曲線レール214(曲線状の軌道)上に位置する際に、曲線レール214に対するローラの押圧力を下げる向きにのみ作用するようにしてもよいが、前者と後者の両方で作用することが好ましい。
・本実施形態では、コイル215(固定子)と永久磁石231(可動子)の間に発生する吸引力によって、第1の周回軌道201の外周側から第1の周回軌道201に対して第1ローラ241が押圧する構成であったがこれに限られない。
・・吸引力の方向を本実施形態と逆向きにして、第2の周回軌道202の内周を第2ローラ242が押圧することでコイル215と永久磁石231との間隔を常に予め設定した距離Dに保持する構成、即ち、基準を第2の周回軌道202の内周に設ける構成でもよい。
・・吸引力の方向を本実施形態と同様にして、第2の周回軌道202の外周を第2ローラ242が押圧することでコイル215と永久磁石231との間隔を常に予め設定した距離Dに保持する構成、即ち、基準を第2の周回軌道202の外周に設ける構成でもよい。
・・吸引力の方向を本実施形態と逆向きにして、第1の周回軌道201の内周を第1ローラ241が押圧することでコイル215と永久磁石231との間隔を常に予め設定した距離Dに保持する構成、即ち、基準を第1の周回軌道201の内周に設ける構成でもよい。
・・コイル215と永久磁石231の間に反発力を発生させることで、第1の周回軌道201、第2の周回軌道202における内周又は外周を基準とする構成でもよい。
・・コイル215は、永久磁石231の配設位置より周回軌道の外周側に配設する構成でもよい。
・・上記の構成を1つ或いは複数採用するなどして、様々な変形例を構成することができ、何れの変形例においても本実施形態と同様の作用効果が有効である。
・第1ローラ241と第2ローラ242の回転軸の夫々が延在する向きは、コイル215と永久磁石231が対向する方向に対して直交し、且つ、走行方向に直交する方向が好ましいが、コイル215と永久磁石231が対向する方向に対しては傾斜していてもよい。
・本実施例においては第2ローラ242を走行体220に2つ配設する例を示したが第2ローラ242の数は1つなどであっても良い。
202:第2の周回軌道 203:第3の周回軌道
213:直線レール(直線状の軌道) 214:曲線レール(曲線状の軌道)
215:コイル(固定子) 220:走行体 224:長溝(案内部)
225:摺動案内部材(案内部) 226:バネ(付勢手段)
231:永久磁石(可動子) 241:第1ローラ(第1の転動部)
242:第2ローラ(移動ローラ)(第2の転動部) 243:第3ローラ P:物品
Claims (5)
- 平行に設けた二つの直線状の軌道と、該二つの直線状の軌道の両端の夫々に接続された二つの曲線状の軌道によって形成された無端状の第1の周回軌道と、
該第1の周回軌道からその内周側に一定距離離れて対向配置された該第1の周回軌道と相似形状の第2の周回軌道と、
前記周回軌道の全周に亘って該周回軌道に沿うように設けられた固定子と、
該固定子に対向するように配設されており、該固定子が発する磁界によって電磁力を発生させる可動子と、
該可動子を有しており、前記電磁力で前記周回軌道に沿って夫々が独立して走行可能な複数の走行体を備え、該走行体の走行によって物品を搬送する物品搬送装置であって、
前記走行体は、
前記第1の周回軌道の内周側又は外周側の何れか一方で前記第1の周回軌道上を移動する第1の転動部と、
前記第1の周回軌道に対する前記第1の転動部が内周側又は外周側の何れか一方に配置される関係と逆の関係になるように前記第2の周回軌道の内周側又は外周側の何れか他方で、該第2の周回軌道上を移動する第2の転動部を備えており、
前記第1と第2の転動部のうちの何れか一方は、前記走行体の走行方向に沿う前後方向に離間して配設された二つのローラを備えており、該二つのローラが前記電磁力によって前記周回軌道の一方を押圧しながら転動すると共に前記固定子と前記可動子との間隔が常に設定した間隔となるよう前記走行体を支持しており、
前記第1と前記第2の転動部のうちの何れか他方は、前記周回軌道の他方に接離し得るように前記走行体に対して移動可能に設けられた移動ローラと、該移動ローラを前記周回軌道の他方に向けて付勢する付勢手段を備える物品搬送装置。 - 前記付勢手段は、前記移動ローラが前記周回軌道の他方に常に当接するよう付勢するよう構成された請求項1に記載の物品搬送装置。
- 前記電磁力によって前記周回軌道の一方を押圧しながら転動する前記二つのローラが配設される位置から、前記周回軌道によって形成される仮想の平面に直交する奥行方向に離間した位置には、前記可動子が配設され、
該可動子より更に奥行方向に離間した位置には、前記二つのローラが転動する周回軌道の一方と同じ大きさで、且つ該周回軌道の一方と平行となる第3の周回軌道が設けられると共に、前記走行体において前記二つのローラの夫々と同径であって該第3の周回軌道上を転動するローラが配設されることで、該走行体の奥行方向への傾動を規制するよう構成される請求項1又は請求項2に記載の物品搬送装置。 - 前記第1の周回軌道における直線状の軌道は、物品を載置する搬送路に沿って配設されていると共に、前記走行体には、前記搬送路に載置された物品の前記走行方向における後方に当接して押送し得る押送体が設けられている請求項1から請求項3の何れかに記載の物品搬送装置。
- 前記移動ローラは、前記第1の周回軌道と第2の周回軌道における周回軌跡が対向する方向にのみ移動を許容する案内部によって支持されている請求項1から請求項4の何れかに記載の物品搬送装置。
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JP2018174634A JP6995366B2 (ja) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | 物品搬送装置 |
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JP2018174634A JP6995366B2 (ja) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | 物品搬送装置 |
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JP2020045214A true JP2020045214A (ja) | 2020-03-26 |
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ID=69899302
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JP2018174634A Active JP6995366B2 (ja) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | 物品搬送装置 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7448232B2 (ja) | 2021-11-11 | 2024-03-12 | 株式会社フジキカイ | 搬送装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016531058A (ja) * | 2013-08-26 | 2016-10-06 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 搬送装置 |
JP2018002443A (ja) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | 株式会社フジキカイ | 搬送装置 |
US20180086565A1 (en) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Multi-Rail/Roller Compliance System for Independent Mover Products |
-
2018
- 2018-09-19 JP JP2018174634A patent/JP6995366B2/ja active Active
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JP2016531058A (ja) * | 2013-08-26 | 2016-10-06 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 搬送装置 |
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US20180086565A1 (en) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Multi-Rail/Roller Compliance System for Independent Mover Products |
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JP7448232B2 (ja) | 2021-11-11 | 2024-03-12 | 株式会社フジキカイ | 搬送装置 |
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