JP2023162797A - 開袋装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構造を簡素化すると共に、物品を袋体で包装するなどの生産性を向上させる開袋装置を提供する。【解決手段】開袋装置１は、互いに独立して位置制御可能な多数のスライダ１１が基台１０に沿って移動自在に構成されるリニアコンベア４と、進行方向に沿って間隔を置いて配置される前後一対のスライダ１１、１１に設けられ、袋体２の開口端部３内に挿入される一対の支持部材５、５と、前後一対のスライダ１１、１１間の距離を制御することで、一対の支持部材５、５により袋体２の開口端部３を開口する制御装置６と、備えている。これにより、構造を簡素化すると共に、物品を袋体２に包装するなどの生産性を向上させることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、物品を袋体で包装する前工程にて、袋体の開口端部を開口する開袋装置に関するものである。

上述した開袋装置における従来技術として、特許文献１には、包装袋供給装置として、間欠的に９０°回転する円盤型プレートと、該プレートの所定の４箇所に設けられた袋取付部材とから成り、袋取付部材がプレートの下方位置にあるときには、包装袋が開口させた状態で取り付けられることが開示されている。

特開平６－２６３１２５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の包装袋供給装置では、包装袋を袋取付部材に取り付けて回転させ、包装袋を開口した状態で保持するために、包装袋の開口端部を保持するための機構が必要となり、また、包装袋を袋取付部材に供給する機構として、包装袋の内面に当接するバケットやバケット開閉機構、包装袋の開口端部を保持するためのエア等も必要となり、その構造が複雑であり、コストアップが懸念される。また、特許文献１に記載の包装袋供給装置では、複数の包装袋を同時に開口させて移動させることが困難であり、物品を包装袋に包装する際の生産性を向上させることが困難となる。

そして、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、構造を簡素化すると共に、物品を袋体で包装するなどの生産性を向上させる開袋装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明は、袋体の開口端部を開口するための開袋装置であって、互いに独立して位置制御可能な多数のスライダが基台に沿って移動自在に構成されるリニアコンベアと、進行方向に沿って間隔を置いて配置される前後一対の前記スライダに設けられ、前記袋体の開口端部内に挿入される一対の支持部材と、前記前後一対のスライダ間の距離を制御することで、前記一対の支持部材により前記袋体の開口端部を開口する制御装置と、を備えることを特徴とするものである。
請求項１の発明では、リニアコンベアを採用することで、制御装置により、まず、前後一対のスライダ間の距離を、一対の支持部材が袋体の開口端部内に容易に挿入できる程度に設定しておき、そして、一対の支持部材が袋体の開口端部内に挿入された後、前後一対のスライダ間の距離を拡げるように制御することで、袋体の開口端部が速やかに開口される。また、一対の支持部材により袋体の開口端部が開口された状態で、前後一対のスライダを基台に沿って移動させることで、当該袋体を次の工程に進めることができる。このように、請求項１の発明では、袋体の開口端部を開口する装置として、リニアコンベアを採用しているので、従来よりも、その構造を簡素化でき、設置スペースも縮小することができる。

請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した発明において、前記基台は、無端状に構成されることを特徴とするものである。
請求項２の発明では、前後一対のスライダに備えた一対の支持部材により開口された袋体を次の工程に進めた後、前後一対のスライダを基台に沿って一方向に移動させて循環させることで、時間的ロスがなく、また構造的に複雑にすることもなく、順次供給される袋体を、順次速やかに開口させて次の工程に進めることができる。

本発明に係る開袋装置では、構造を簡素化すると共に、物品を袋体で包装するなどの生産性を向上させることができる。

図１は、本発明の実施形態に係る開袋装置の全体像を示す斜視図である。 図２は、本発明の実施形態に係る開袋装置の要部を拡大した斜視図である。

以下、本発明の実施形態に係る開袋装置１を図１及び図２に基づいて詳細に説明する。
図１及び図２を参照して、本発明の実施形態に係る開袋装置１は、物品（図示略）を袋体２内に包装する前工程にて、袋体２の開口端部３を開口するものである。また、本実施形態に係る開袋装置１は、袋体２の開口端部３を開口した後、袋体２を次工程の位置まで搬送するものである。

詳述すると、本実施形態に係る開袋装置１は、互いに独立して位置制御可能な多数のスライダ１１が基台１０に沿って移動自在に構成されるリニアコンベア４と、進行方向に沿って間隔を置いて配置される前後一対のスライダ１１、１１に設けられ、袋体２の開口端部３内に挿入される一対の支持部材５、５と、前後一対のスライダ１１、１１間の距離を制御することで、一対の支持部材５、５により袋体２の開口端部３を開口する制御装置６と、備えている。後で詳述するが、制御装置６は、特に、リニアコンベア４の各スライダ１１、１１の位置を、後述するリニアスケールを含む各種検出センサ（図示略）からの検出信号に基づき制御するものである。

図１を参照して、リニアコンベア４は、リニアモータを駆動源として、基台１０上に敷設されたレールに沿って多数のスライダ１１、１１をそれぞれ移動させるものである。なお、リニアモータとしては、いわゆる可動磁石型リニアモータが適用される。この可動磁石型リニアモータは、具体的には、電磁石（電機子）がリニアモータ固定子として基台１０上に固定される一方、永久磁石がリニアモータ可動子として各スライダ１１に固定され、電磁石を構成するコイルへの電流供給が制御されることで各スライダ１１に推進力が与えられる。そして、各スライダ１１に固定されるスケールと、基台１０側に配置される複数のセンサと、を備えるリニアスケールが組み込まれる。このリニアスケールによる位置検出に基いて、前記コイルへの電流供給が制御されることで、特定位置への各スライダ１１の移動が可能となっている。要するに、リニアコンベア４では、制御装置６により、多数のスライダ１１、１１を、独立して、各スライダ１１の位置及び速度等を制御することができる。

図１を参照して、リニアコンベア４の基台１０は、側面視において、その外形が対向する一対の半円弧状部１４、１４と、一対の半円弧状部１４、１４に接続され、対向する一対の直線状部１５、１５とからなる長円形状を呈する無端状に構成される。なお、本実施形態では、基台１０は、側面視において、その外形が長円形状を呈する無端状に構成されているが、基台１０を、平面視において、その外形が長円形状を呈する無端状に構成しても良い。リニアコンベア４の上側の直線状部１５であって、その搬送方向上流側（図１の左側）側方に、袋体供給手段１８が配置される。袋体供給手段１８による物品Ｗの供給方向は、リニアコンベア４の直線状部１５の長手方向と直交する方向（幅方向）と一致する。袋体供給手段１８において、具体的な構成についてはその説明を省略するが、袋体２を吸着して、後述する一対の支持部材５、５に供給するものである。

図２を参照して、スライダ１１の上面には、脚部材２０が立設される。脚部材２０は、板材で構成される。脚部材２０は、リニアコンベア４の直線状部１５の幅方向からの矢視にてＬ字状に形成される。脚部材２０は、リニアコンベア４の直線状部１５の長手方向からの矢視にてＬ字状に形成される。脚部材２０には、軽量化にために複数の開口部２１が形成される。開口部２１は、リニアコンベア４の直線状部１５の長手方向に沿って貫通されている。脚部材２０の上端には、支持部材５が固定される。支持部材５は、断面略半円弧状に形成され、リニアコンベア４の直線状部１５の幅方向に沿って延びている。支持部材５の長手方向一端部が脚部材２０の上端に固定される。そして、進行方向に沿って間隔を置いて配置される前後一対のスライダ１１、１１に対応して、一対の支持部材５、５がその開放側が互いに対向するようにそれぞれ固定される。当該前後一対のスライダ１１、１１に対応する一対の支持部材５、５が、袋体２の開口端部３内に挿入される。

図１に示す制御装置６は、特に、リニアコンベア４の各スライダ１１の位置、及び一対の支持部材５、５に対応する前後一対のスライダ１１、１１間の距離等を、前記リニアスケールを含む各種検出センサ（図示略）からの検出信号に基づき制御するものである。当該制御装置６による制御方法は、後述する本実施形態に係る開袋装置１の作用を説明する際に詳しく説明する。

次に、本実施形態に係る開袋装置１の作用を説明する。なお、上述したように、以下で説明する、リニアコンベア４の各スライダ１１、１１の位置、及び一対の支持部材５、５に対応する前後一対のスライダ１１、１１間の距離は、制御装置６により制御されている。
まず、一対の支持部材５、５に対応する前後一対のスライダ１１、１１が複数セット、袋体供給手段１８と対向する位置に待機される。本実施形態では、一対の支持部材５、５に対応する前後一対のスライダ１１、１１が５セット、袋体供給手段１８と対向する位置に停止される。

この停止位置では、複数セットの一対の支持部材５、５間の距離が所定の最小距離であり、袋体供給手段１８により、複数の袋体２が、その開口端部３内に複数セットの一対の支持部材５、５が同時にスムーズに挿入されるように供給される。このとき、袋体供給手段１８と対向する、複数セットの一対の支持部材５、５よりも搬送方向上流側には、次の、一対の支持部材５、５に対応する前後一対のスライダ１１、１１が同じ態様で複数セット待機される。なお、図１では、一対の支持部材５、５に対応する前後一対のスライダ１１、１１が待機位置まで到達できていない状況である。

次に、袋体供給手段１８により、複数の袋体２の開口端部３内に、複数セットの一対の支持部材５、５が同時に挿入され、それが検知されると、複数セットの一対の支持部材５、５に対応する前後一対のスライダ１１、１１の間の距離が所定の最大距離となるように制御されることで、複数の袋体２の開口端部３が速やかに最大限開口される。続いて、この状態を維持しながら、複数セットの前後一対のスライダ１１、１１が、基台１０の直線状部１５に沿って移動する。続いて、複数セットの前後一対のスライダ１１、１１が、基台１０の所定位置に到達すると、図示しない物品供給手段により、複数セットの一対の支持部材５、５により開口された開口端部３から物品が袋体２内に同時にそれぞれ搬入され、複数セットの一対の支持部材５、５から物品を含む袋体２が搬出される。

続いて、空となった一対の支持部材５、５に対応する前後一対のスライダ１１、１１は、その間の距離を所定の最小距離として、基台１０の一方の半円弧状部１４（図１の右側の半円弧状部１４）、下側の直線状部１５、他方の半円弧状部１４（図１の左側の半円弧状部１４）を進む。そして、空となった一対の支持部材５、５に対応する前後一対のスライダ１１、１１は、順次、袋体供給手段１８の位置よりも搬送方向上流側で待機される。

以上説明したように、本実施形態に係る開袋装置１では、特に、独立して位置制御可能な多数のスライダ１１が基台１０に沿って移動自在に構成されるリニアコンベア４を採用して、制御装置６によって、前後一対のスライダ１１、１１間の距離を制御することで、一対の支持部材５、５により袋体２の開口端部３を速やかに開口することができる。このように、リニアコンベア４は多数のスライダ１１、１１を有し、前後一対のスライダ１１、１１に対応する一対の支持部材５、５を、複数セット備えることができるので、複数セットの一対の支持部材５、５により、複数の袋体２を同時に開口させることが可能になり、物品を袋体２に包装するなどの生産性を向上させることができる。

また、本実施形態に係る開袋装置１では、リニアコンベア４を採用しているので、複数の袋体２の開口端部３を同時に開口させ、開口された複数の袋体２を速やかに移動させることも可能となり、物品を袋体２に包装するなどの生産性をさらに向上させることができる。このように、本実施形態に係る開袋装置１では、リニアコンベア４を採用しているので、従来よりも、その構造を簡素化でき、設置スペースも縮小することができると共に、物品を袋体２に包装するなどの生産性を向上させることができる。

さらにまた、本実施形態に係る開袋装置１では、リニアコンベア４の基台１０は、無端状に構成されているので、前後一対のスライダ１１、１１の支持部材５、５により開口された袋体２を次の工程に進めた後、前後一対のスライダ１１、１１を基台１０に沿って一方向に移動させて循環させることで、時間的ロスがなく、また構造的に複雑にすることもなく、順次供給される袋体２の開口端部３を、順次速やかに開口させて次の工程に進めることができる。

１ 開袋装置，２ 袋体，３ 開口端部，４ リニアコンベア，５ 支持部材，６ 制御装置，１０ 基台，１１ スライダ

Claims (2)

1. 袋体の開口端部を開口するための開袋装置であって、
   互いに独立して位置制御可能な多数のスライダが基台に沿って移動自在に構成されるリニアコンベアと、
   進行方向に沿って間隔を置いて配置される前後一対の前記スライダに設けられ、前記袋体の開口端部内に挿入される一対の支持部材と、
   前記前後一対のスライダ間の距離を制御することで、前記一対の支持部材により前記袋体の開口端部を開口する制御装置と、
   を備えることを特徴とする開袋装置。
2. 前記基台は、無端状に構成されることを特徴とする請求項１に記載の開袋装置。

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