CN118139787A - 开袋装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种在简化构造的同时提高利用袋体包装物品等的生产效率的开袋装置。开袋装置(1)具备：线性传送带(4)，其构成为能够互相独立地进行位置控制的多个滑块(11)沿着基座(10)移动自如；一对支撑构件(5、5)，其设置于沿着行进方向间隔配置的前后一对滑块(11、11)，插入于袋体(2)的开口端部(3)内；以及控制装置(6)，其通过控制前后一对滑块(11、11)间的距离从而利用一对支撑构件(5、5)将袋体(2)的开口端部(3)开口。由此，能够在简化构造的同时，提高将物品包装于袋体(2)等的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及在利用袋体包装物品的前工序中将袋体的开口端部开口的开袋装置。
背景技术
作为上述开袋装置中的以往技术，专利文献1中公开了如下内容：作为包装袋供给装置，由间歇性地旋转90°的圆盘型板和设置于该板上的规定的4个部位的袋安装构件构成，在袋安装构件处于板的下方位置时，在包装袋开口的状态下进行安装。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平6-263125号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在专利文献1记载的包装袋供给装置中，为了将包装袋安装于袋安装构件并使其旋转而将包装袋在开口的状态下进行保持，需要用于对包装袋的开口端部进行保持的机构，另外，作为向袋安装构件供给包装袋的机构，还需要与包装袋的内表面抵接的料斗、料斗开合机构、用于对包装袋的开口端部进行保持的空气等，其构造复杂，担心成本上升。另外，在专利文献1记载的包装袋供给装置中，难以使多个包装袋同时开口并移动，难以提高将物品包装于包装袋时的生产效率。
本发明是鉴于这一点而完成的，目的在于提供一种在简化构造的同时提高利用袋体包装物品等的生产效率的开袋装置。
用于解决课题的技术手段
作为用于解决上述课题的技术手段，方案1记载的发明是一种用于将袋体的开口端部开口的开袋装置，其特征在于，具备：线性传送带，其构成为能够互相独立地进行位置控制的多个滑块沿着基座移动自如；一对支撑构件，其设置于沿着行进方向间隔配置的前后一对所述滑块，插入于所述袋体的开口端部内；以及控制装置，其通过控制所述前后一对滑块间的距离从而利用所述一对支撑构件将所述袋体的开口端部开口。
在方案1的发明中，通过采用线性传送带，从而利用控制装置先将前后一对滑块间的距离设定为一对支撑构件能够容易地插入于袋体的开口端部内的程度，然后在一对支撑构件插入到袋体的开口端部内之后，进行控制以将前后一对滑块间的距离扩大，从而使袋体的开口端部迅速开口。另外，通过在利用一对支撑构件将袋体的开口端部开口的状态下使前后一对滑块沿着基座移动，能够使该袋体前进至下一工序。像这样，在方案1的发明中，作为将袋体的开口端部开口的装置采用了线性传送带，所以与以往相比，能够简化其构造，并缩小设置空间。
对于方案2记载的发明，在方案1记载的发明的基础上，其特征在于，所述基座构成为环状。
在方案2的发明中，在使利用前后一对滑块所具备的一对支撑构件而开口的袋体前进至下一工序之后，使前后一对滑块沿着基座向一个方向移动并循环，从而无时间损失，构造上也不会复杂，能够使依次供给的袋体依次迅速开口并前进至下一工序。
发明效果
在本发明涉及的开袋装置中，能够在简化构造的同时，提高利用袋体包装物品等的生产效率。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式涉及的开袋装置的整体情形的立体图。
图2是将本发明的实施方式涉及的开袋装置的主要部分放大了的立体图。
具体实施方式
以下，基于图1及图2，详细说明本发明的实施方式涉及的开袋装置1。
参照图1及图2，本发明的实施方式涉及的开袋装置1在将物品(图示省略)包装于袋体2内的前工序中，将袋体2的开口端部3开口。另外，本实施方式涉及的开袋装置1在将袋体2的开口端部3开口之后，将袋体2搬运至下一工序的位置。
详细地说，本实施方式涉及的开袋装置1具备：线性传送带4，其构成为能够互相独立地进行位置控制的多个滑块11沿着基座10移动自如；一对支撑构件5、5，其设置于沿着行进方向间隔配置的前后一对滑块11、11，插入于袋体2的开口端部3内；以及控制装置6，其通过控制前后一对滑块11、11间的距离从而利用一对支撑构件5、5将袋体2的开口端部3开口。虽然详情将后述，但控制装置6特别地基于来自包括后述线性标尺在内的各种检测传感器(图示省略)的检测信号来控制线性传送带4的各滑块11、11的位置。
参照图1，线性传送带4将线性马达作为驱动源，使多个滑块11、11沿着铺设在基座10上的轨道分别移动。此外，作为线性马达，应用所谓的可动磁体型线性马达。关于该可动磁体型线性马达，具体地说，电磁体(电枢)作为线性马达定子而固定于基座10上，另一方面，永磁体作为线性马达转子而固定于各滑块11，通过控制向构成电磁体的线圈的电流供给来对各滑块11施加推进力。并且，组装有具备固定于各滑块11的标尺和配置于基座10侧的多个传感器的、线性标尺。通过基于该线性标尺进行的位置检测来控制向所述线圈的电流供给，能够实现各滑块11向特定位置的移动。总之，在线性传送带4中，利用控制装置6，能够针对多个滑块11、11，独立地控制各滑块11的位置及速度等。
参照图1，线性传送带4的基座10构成为在侧视下其外形呈长圆形状的环状，长圆形状由相对的一对半圆弧状部14、14、和与一对半圆弧状部14、14连接且相对的一对直线状部15、15构成。此外，在本实施方式中，基座10构成为在侧视下其外形呈长圆形状的环状，但也可以将基座10构成为在俯视下其外形呈长圆形状的环状。在线性传送带4的上侧的直线状部15的、其搬运方向上游侧(图1的左侧)侧方，配置有袋体供给单元18。袋体供给单元18对物品W的供给方向同与线性传送带4的直线状部15的长度方向正交的方向(宽度方向)相一致。虽然关于具体构成省略其说明，但在袋体供给单元18中，对袋体2进行吸附而向后述一对支撑构件5、5供给。
参照图2，在滑块11的上表面立起设置有腿构件20。腿构件20由板材构成。腿构件20在从线性传送带4的直线状部15的宽度方向观察下形成为L字形。腿构件20在从线性传送带4的直线状部15的长度方向观察下形成为L字形。在腿构件20上为了轻量化而形成有多个开口部21。开口部21沿着线性传送带4的直线状部15的长度方向而贯通。在腿构件20的上端固定有支撑构件5。支撑构件5形成为截面大致半圆弧状，沿着线性传送带4的直线状部15的宽度方向延伸。支撑构件5的长度方向的一端部固定于腿构件20的上端。并且，对应于沿着行进方向间隔配置的前后一对滑块11、11，一对支撑构件5、5以其开放侧彼此相对的方式分别进行固定。与该前后一对滑块11、11对应的一对支撑构件5、5插入于袋体2的开口端部3内。
图1所示的控制装置6，特别地基于来自包括所述线性标尺在内的各种检测传感器(图示省略)的检测信号来控制线性传送带4的各滑块11的位置、及与一对支撑构件5、5对应的前后一对滑块11、11间的距离等。基于该控制装置6的控制方法将在说明后述的本实施方式涉及的开袋装置1的作用时详细说明。
接着，说明本实施方式涉及的开袋装置1的作用。此外，如上所述，以下说明的、线性传送带4的各滑块11、11的位置及与一对支撑构件5、5对应的前后一对滑块11、11间的距离由控制装置6控制。
首先，多组与一对支撑构件5、5对应的前后一对滑块11、11待机在与袋体供给单元18相对的位置。在本实施方式中，5组与一对支撑构件5、5对应的前后一对滑块11、11停在与袋体供给单元18相对的位置。
在该停止位置，多组一对支撑构件5、5间的距离为规定的最小距离，利用袋体供给单元18，多个袋体2被以多组一对支撑构件5、5同时顺利插入于其开口端部3内的方式供给。此时，在比与袋体供给单元18相对的多组一对支撑构件5、5靠搬运方向上游侧，有多组与接下来的一对支撑构件5、5对应的前后一对滑块11、11以同样的方式待机。此外，在图1中，是与一对支撑构件5、5对应的前后一对滑块11、11未到达待机位置的状况。
接着，利用袋体供给单元18，多组一对支撑构件5、5同时插入于多个袋体2的开口端部3内，当探测到这一情况时，进行控制以使得与多组一对支撑构件5、5对应的前后一对滑块11、11之间的距离成为规定的最大距离，从而使多个袋体2的开口端部3迅速最大限度地开口。接下来，一边维持着这一状态，多组前后一对滑块11、11一边沿着基座10的直线状部15移动。接下来，当多组前后一对滑块11、11到达基座10的规定位置时，利用未图示的物品供给单元，将物品从利用多组一对支撑构件5、5开口的开口端部3同时分别搬入于袋体2内，并将包括物品在内的袋体2从多组一对支撑构件5、5中搬出。
接下来，对于与空出来的一对支撑构件5、5对应的前后一对滑块11、11，使其间的距离成为规定的最小距离，在基座10的一方的半圆弧状部14(图1的右侧的半圆弧状部14)、下侧的直线状部15、另一方的半圆弧状部14(图1的左侧的半圆弧状部14)上前进。然后，与空出来的一对支撑构件5、5对应的前后一对滑块11、11依次在比袋体供给单元18的位置靠搬运方向上游侧待机。
如以上说明那样，在本实施方式涉及的开袋装置1中，特别地，采用构成为能够独立地进行位置控制的多个滑块11沿着基座10移动自如的线性传送带4，利用控制装置6控制前后一对滑块11、11间的距离，从而能够利用一对支撑构件5、5将袋体2的开口端部3迅速开口。像这样，线性传送带4具有多个滑块11、11，可以具备多组与前后一对滑块11、11对应的一对支撑构件5、5，所以能够利用多组一对支撑构件5、5使多个袋体2同时开口，能够提高将物品包装于袋体2等的生产效率。
另外，在本实施方式涉及的开袋装置1中，采用了线性传送带4，所以还能够使多个袋体2的开口端部3同时开口，使开口了的多个袋体2迅速移动，能够进一步提高将物品包装于袋体2等的生产效率。像这样，在本实施方式涉及的开袋装置1中，采用了线性传送带4，所以与以往相比，能够简化其构造，并缩小设置空间，同时提高将物品包装于袋体2等的生产效率。
再者，在本实施方式涉及的开袋装置1中，线性传送带4的基座10构成为环状，所以在使利用前后一对滑块11、11的支撑构件5、5而开口的袋体2前进至下一工序之后，使前后一对滑块11、11沿着基座10向一个方向移动并循环，从而无时间损失，构造上也不会复杂，能够使依次供给的袋体2的开口端部3依次迅速开口并前进至下一工序。
附图标记说明
1开袋装置，2袋体，3开口端部，4线性传送带，5支撑构件，6控制装置，10基座，11滑块。
Claims (2)
1.一种开袋装置，其用于将袋体的开口端部开口，其特征在于，具备：
线性传送带，其构成为能够互相独立地进行位置控制的多个滑块沿着基座移动自如；
一对支撑构件，其设置于沿着行进方向间隔配置的前后一对所述滑块，插入于所述袋体的开口端部内；以及
控制装置，其通过控制所述前后一对滑块间的距离从而利用所述一对支撑构件将所述袋体的开口端部开口。
2.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，
所述基座构成为环状。
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