JP3316021B2 - 物品の充填装置 - Google Patents
物品の充填装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品の充填装置に関す
るものであり、より詳細には、膨縮可能な複数の物品を
整列させて包装袋に充填する物品の充填装置に関するも
のである。
るものであり、より詳細には、膨縮可能な複数の物品を
整列させて包装袋に充填する物品の充填装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、膨縮可能な複数の物品を整列さ
せて包装するものとしては、紙おむつ、生理用ナプキ
ン、失禁パッド等の衛生用品や化粧用パフ・スポンジ等
がある。このような物品はエアを抱いた状態で生産され
るため、一旦圧縮し、搬送し、包装材に充填するが、物
品の圧縮・搬送する技術手段については、従来から多数
提案され実用化されている。一般的なものとしては、
コンベア（チェーン、ベルト）による加圧方式、プレ
ス（圧縮空気、油圧、機械）板方式、内部真空による
圧縮方式、バンド掛け・絞り方式等がある。従来の圧
縮・搬送としては、例えば物品の入口部を広く、出口部
を狭くしたベルトコンベアで搬送しながら圧縮していく
方法及び装置等が提案されている（特開平３−８５２３
２号公報）。
せて包装するものとしては、紙おむつ、生理用ナプキ
ン、失禁パッド等の衛生用品や化粧用パフ・スポンジ等
がある。このような物品はエアを抱いた状態で生産され
るため、一旦圧縮し、搬送し、包装材に充填するが、物
品の圧縮・搬送する技術手段については、従来から多数
提案され実用化されている。一般的なものとしては、
コンベア（チェーン、ベルト）による加圧方式、プレ
ス（圧縮空気、油圧、機械）板方式、内部真空による
圧縮方式、バンド掛け・絞り方式等がある。従来の圧
縮・搬送としては、例えば物品の入口部を広く、出口部
を狭くしたベルトコンベアで搬送しながら圧縮していく
方法及び装置等が提案されている（特開平３−８５２３
２号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題】しかしながら、従来の
物品の充填装置では、コンベアによる加圧のため、その
加圧力には限界があり、物品に充分な圧縮を与えること
ができない。そして、物品の圧縮工程には時間（又は距
離）がかかり、装置の長さも長くなる問題があった。次
に、加圧力が整列物品に対し完全に直角方向から作用さ
せることが困難であり、物品の整列状態を乱すことがあ
る。また、充填時に、圧縮された物品がコンベアから排
出され、充填プッシャーにより袋に充填する形式になっ
ているが、この時に圧縮から開放された物品は膨張しよ
うとするため、充填用の案内位置まで、不安定な整列状
態が発生する。更に、従来の充填部のプッシャーは、往
復運動を基本とした充填システムであり、それ故、戻り
工程に於いて遊び時間（非作業時間）が必要となり、サ
イクル時間にロスを生じ、高速処理に不向きな機構とな
っている。従って、本発明の目的は、整列物品の整列状
態を良好に維持しながら整列物品を、高速で圧縮・搬送
し、包装袋に好適な状態で充填することのできる物品の
充填装置を提案することを目的としている。
物品の充填装置では、コンベアによる加圧のため、その
加圧力には限界があり、物品に充分な圧縮を与えること
ができない。そして、物品の圧縮工程には時間（又は距
離）がかかり、装置の長さも長くなる問題があった。次
に、加圧力が整列物品に対し完全に直角方向から作用さ
せることが困難であり、物品の整列状態を乱すことがあ
る。また、充填時に、圧縮された物品がコンベアから排
出され、充填プッシャーにより袋に充填する形式になっ
ているが、この時に圧縮から開放された物品は膨張しよ
うとするため、充填用の案内位置まで、不安定な整列状
態が発生する。更に、従来の充填部のプッシャーは、往
復運動を基本とした充填システムであり、それ故、戻り
工程に於いて遊び時間（非作業時間）が必要となり、サ
イクル時間にロスを生じ、高速処理に不向きな機構とな
っている。従って、本発明の目的は、整列物品の整列状
態を良好に維持しながら整列物品を、高速で圧縮・搬送
し、包装袋に好適な状態で充填することのできる物品の
充填装置を提案することを目的としている。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】本発明は、膨縮可能な
複数の物品を整列させた整列物品を、該整列物品毎に包
装袋に充填する物品の充填装置に於いて、複数の圧縮・
搬送ユニットを有し上記整列物品を圧縮・搬送する圧縮
・搬送機構と、上記包装袋を開口させた状態で供給する
複数の袋取付部材を有する袋供給機構と、上記整列物品
を開口させた状態の上記包装袋に充填するプッシャー機
構とを具備し、上記圧縮・搬送機構は、複数の上記整列
物品を、複数の上記圧縮・搬送ユニットにより、順次、
該整列物品の整列方向に対して略直角方向に向けて上記
包装袋の開口まで搬送するとともに、該整列物品の搬送
時にそれらの整列方向から圧縮して拘束し且つ上記包装
袋の開口付近で加圧力を弛めて弱開放するようにしてあ
り、該圧縮・搬送ユニットは、該整列物品を受取る領域
から該包装袋の開口に対向する領域に向けて、該整列物
品を、順次、直線状に搬送するようにしてあり、上記袋
供給機構は、上記圧縮・搬送機構に近接し且つ上記圧縮
・搬送ユニットによる加圧力を弛めて弱開放する際の上
記整列物品と対向する位置に、上記包装袋を供給するよ
うにしてあり、上記プッシャー機構は、上記整列物品を
それらの整列方向に対して略直角方向に押し出すように
してあることを特徴とする物品の充填装置を提供するこ
とにより上記目的を達成したものである。尚、複数の圧
縮・搬送ユニットを有する上記圧縮・搬送機構を具備す
る限り、本発明に係る物品の充填装置に含まれる。
複数の物品を整列させた整列物品を、該整列物品毎に包
装袋に充填する物品の充填装置に於いて、複数の圧縮・
搬送ユニットを有し上記整列物品を圧縮・搬送する圧縮
・搬送機構と、上記包装袋を開口させた状態で供給する
複数の袋取付部材を有する袋供給機構と、上記整列物品
を開口させた状態の上記包装袋に充填するプッシャー機
構とを具備し、上記圧縮・搬送機構は、複数の上記整列
物品を、複数の上記圧縮・搬送ユニットにより、順次、
該整列物品の整列方向に対して略直角方向に向けて上記
包装袋の開口まで搬送するとともに、該整列物品の搬送
時にそれらの整列方向から圧縮して拘束し且つ上記包装
袋の開口付近で加圧力を弛めて弱開放するようにしてあ
り、該圧縮・搬送ユニットは、該整列物品を受取る領域
から該包装袋の開口に対向する領域に向けて、該整列物
品を、順次、直線状に搬送するようにしてあり、上記袋
供給機構は、上記圧縮・搬送機構に近接し且つ上記圧縮
・搬送ユニットによる加圧力を弛めて弱開放する際の上
記整列物品と対向する位置に、上記包装袋を供給するよ
うにしてあり、上記プッシャー機構は、上記整列物品を
それらの整列方向に対して略直角方向に押し出すように
してあることを特徴とする物品の充填装置を提供するこ
とにより上記目的を達成したものである。尚、複数の圧
縮・搬送ユニットを有する上記圧縮・搬送機構を具備す
る限り、本発明に係る物品の充填装置に含まれる。
【０００５】
【作用】前段の整列装置等により物品を整列させた後、
その整列物品を本発明の物品の充填装置の圧縮・搬送機
構に供給し、上記圧縮・搬送ユニットで整列物品をその
整列させた整列方向から正確に加圧し、整列物品の整列
状態を乱さずに圧縮する。そして、整列物品を短時間で
且つ充分に圧縮し、圧縮拘束した状態で包装袋の開口ま
で移送（搬送）する。また、上記圧縮・搬送ユニットは
包装袋の開口付近で加圧力を弛めて整列物品を弱開放し
て弱圧縮で作用し、それと同時に、又は少し遅延してプ
ッシャー機構で整列物品を押し出すと、整列物品は整列
状態を崩さずに上記圧縮・搬送機構から離脱し、包装袋
に充填できる。
その整列物品を本発明の物品の充填装置の圧縮・搬送機
構に供給し、上記圧縮・搬送ユニットで整列物品をその
整列させた整列方向から正確に加圧し、整列物品の整列
状態を乱さずに圧縮する。そして、整列物品を短時間で
且つ充分に圧縮し、圧縮拘束した状態で包装袋の開口ま
で移送（搬送）する。また、上記圧縮・搬送ユニットは
包装袋の開口付近で加圧力を弛めて整列物品を弱開放し
て弱圧縮で作用し、それと同時に、又は少し遅延してプ
ッシャー機構で整列物品を押し出すと、整列物品は整列
状態を崩さずに上記圧縮・搬送機構から離脱し、包装袋
に充填できる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明に係る物品の充填装置の一実施
例を添付図面に従って詳説する。図１は、本実施例の物
品の充填装置の概略説明斜視図である。図２は、本実施
例の圧縮・搬送ユニットの斜視図である。本実施例の物
品の充填装置１は、膨縮可能な複数の物品１１を整列さ
せた整列物品１０を、該整列物品１０毎に包装袋１２に
充填するものであり、そして、上記複数の整列物品１０
を、順次、その整列方向に対して略直角方向に向けて包
装袋１２の開口まで移送（搬送）し、その移送時に物品
１０を整列方向から圧縮して拘束し、且つ包装袋１２の
開口付近で加圧力を弛めて弱開放する加圧手段（圧縮
板）２４、２４を有した圧縮・搬送ユニット２１を具備
するものである。
例を添付図面に従って詳説する。図１は、本実施例の物
品の充填装置の概略説明斜視図である。図２は、本実施
例の圧縮・搬送ユニットの斜視図である。本実施例の物
品の充填装置１は、膨縮可能な複数の物品１１を整列さ
せた整列物品１０を、該整列物品１０毎に包装袋１２に
充填するものであり、そして、上記複数の整列物品１０
を、順次、その整列方向に対して略直角方向に向けて包
装袋１２の開口まで移送（搬送）し、その移送時に物品
１０を整列方向から圧縮して拘束し、且つ包装袋１２の
開口付近で加圧力を弛めて弱開放する加圧手段（圧縮
板）２４、２４を有した圧縮・搬送ユニット２１を具備
するものである。
【０００７】本実施例を更に説明すると、図１に示す如
く物品の充填装置１は、大別して圧縮・搬送装置（圧縮
・搬送機構）２、包装袋供給装置（袋供給機構）３、及
びプッシャー装置（プッシャー機構）４からなる。整列
物品１０は、圧縮・搬送装置２により圧縮、移送（搬
送）され、プッシャー装置４に押し出されて包装袋供給
装置３の包装袋１２内に充填される。圧縮・搬送装置２
は、ローラチェーン２０に複数の圧縮・搬送ユニット２
１、２１・・が所定間隔毎に取り付けられ、圧縮・搬送
ユニット２１は、ローラチェーン２０によって前段の整
列装置等からの整列物品１０を受取る領域Ａと後述の包
装袋１２の開口に対向する領域Ｄの間を周回させられて
おり、該整列物品１０ を、順次、直線状に搬送するよう
にしてある。圧縮・搬送ユニット２１は４〜２０セット
取り付けられることが好ましく、本実施例では、１０セ
ット取り付けられている。尚、整列物品１０の物品１１
には膨縮する、即ちエアを抱いた衛生用品が使用されて
いる。
く物品の充填装置１は、大別して圧縮・搬送装置（圧縮
・搬送機構）２、包装袋供給装置（袋供給機構）３、及
びプッシャー装置（プッシャー機構）４からなる。整列
物品１０は、圧縮・搬送装置２により圧縮、移送（搬
送）され、プッシャー装置４に押し出されて包装袋供給
装置３の包装袋１２内に充填される。圧縮・搬送装置２
は、ローラチェーン２０に複数の圧縮・搬送ユニット２
１、２１・・が所定間隔毎に取り付けられ、圧縮・搬送
ユニット２１は、ローラチェーン２０によって前段の整
列装置等からの整列物品１０を受取る領域Ａと後述の包
装袋１２の開口に対向する領域Ｄの間を周回させられて
おり、該整列物品１０ を、順次、直線状に搬送するよう
にしてある。圧縮・搬送ユニット２１は４〜２０セット
取り付けられることが好ましく、本実施例では、１０セ
ット取り付けられている。尚、整列物品１０の物品１１
には膨縮する、即ちエアを抱いた衛生用品が使用されて
いる。
【０００８】圧縮・搬送装置（圧縮・搬送機構）２を構
成する圧縮・搬送ユニット２１は、図２に示す如く、基
礎フレーム２２、リニアウエイ２３、一対の圧縮板２
４、２４、カムフォロワー２５、圧縮板２４の駆動力伝
達機構２６、及び伝達機構に接続される図示しない駆動
装置を有している。基礎フレーム２２は、整列物品１０
の受板になると共にローラチェーン２０に取付られる。
圧縮板２４は、基礎フレーム２２上のリニアウエイ２３
を介して矢印Ｓ、及びＴの方向にスライド可能に立設さ
れ、溝カム材、テコ材、スライド材から成る駆動力伝達
機構２６によってスライドさせられると共に、カムフォ
ロワー２５に位置規制がされている。
成する圧縮・搬送ユニット２１は、図２に示す如く、基
礎フレーム２２、リニアウエイ２３、一対の圧縮板２
４、２４、カムフォロワー２５、圧縮板２４の駆動力伝
達機構２６、及び伝達機構に接続される図示しない駆動
装置を有している。基礎フレーム２２は、整列物品１０
の受板になると共にローラチェーン２０に取付られる。
圧縮板２４は、基礎フレーム２２上のリニアウエイ２３
を介して矢印Ｓ、及びＴの方向にスライド可能に立設さ
れ、溝カム材、テコ材、スライド材から成る駆動力伝達
機構２６によってスライドさせられると共に、カムフォ
ロワー２５に位置規制がされている。
【０００９】圧縮板２４、２４の離間距離Ｗは、図１の
領域Ａで最大に拡開され、領域Ｂで最小とされ、領域Ｃ
でそれが維持され、領域Ｄで少し拡開される。圧縮板２
４、２４間の最大離間距離Ｗは、用いる物品及び整列個
数によって適宜選択される。また移動領域Ｂにおいて、
圧縮板２４、２４間で整列物品１０をその整列方向から
加圧する場合、その圧縮率Ｐ0〔（圧縮時の整列物品の
長さ）／（搬入時の整列物品の長さ）〕は、０．６〜
０．２、特に０．４〜０．２５程度とすることが望まし
い。また、圧縮板２４の巾Ｌ、即ち、加圧域の長さは、
用いる物品の整列物品１０の列の並設する数等により適
宜選択される。整列物品１０の移動領域Ｄにおいて弱圧
縮とする場合、圧縮板２４、２４の間が少し拡開される
が、弱開放時の圧縮率Ｐ1〔（弱開放時の整列物品の長
さ）／（搬入時の整列物品の長さ）〕は０．６５〜０．
３であることが望ましい。また、圧縮板２４の弱圧縮は
後述のプッシャー装置４の駆動機構とタイミングが採ら
れている。
領域Ａで最大に拡開され、領域Ｂで最小とされ、領域Ｃ
でそれが維持され、領域Ｄで少し拡開される。圧縮板２
４、２４間の最大離間距離Ｗは、用いる物品及び整列個
数によって適宜選択される。また移動領域Ｂにおいて、
圧縮板２４、２４間で整列物品１０をその整列方向から
加圧する場合、その圧縮率Ｐ0〔（圧縮時の整列物品の
長さ）／（搬入時の整列物品の長さ）〕は、０．６〜
０．２、特に０．４〜０．２５程度とすることが望まし
い。また、圧縮板２４の巾Ｌ、即ち、加圧域の長さは、
用いる物品の整列物品１０の列の並設する数等により適
宜選択される。整列物品１０の移動領域Ｄにおいて弱圧
縮とする場合、圧縮板２４、２４の間が少し拡開される
が、弱開放時の圧縮率Ｐ1〔（弱開放時の整列物品の長
さ）／（搬入時の整列物品の長さ）〕は０．６５〜０．
３であることが望ましい。また、圧縮板２４の弱圧縮は
後述のプッシャー装置４の駆動機構とタイミングが採ら
れている。
【００１０】本実施例では、衛生用品（物品）１１を１
７個整列させ、この列を３個並列させているため、圧縮
前の整列物品１０は圧縮方向に１８０〜３４０ｍｍ、移
送方向に２００〜２３０ｍｍとなっており、圧縮板２
４、２４の離間距離Ｗは、１８０〜３４０ｍｍの範囲で
設定してあり、圧縮板２４の巾は、８０〜２４０ｍｍの
範囲で設定してある。また、圧縮は２８０ｍｍ程度のも
のを７０ｍｍ程度までとした。尚、圧縮時に内圧が整列
物品１０に生じているため、カムフォロワー２５によっ
て圧縮板２４、２４の距離が７０ｍｍに維持されるよう
規制されている。また、弱圧縮時には、圧縮板２４はそ
れぞれ５〜２０ｍｍの範囲で後退させられる。
７個整列させ、この列を３個並列させているため、圧縮
前の整列物品１０は圧縮方向に１８０〜３４０ｍｍ、移
送方向に２００〜２３０ｍｍとなっており、圧縮板２
４、２４の離間距離Ｗは、１８０〜３４０ｍｍの範囲で
設定してあり、圧縮板２４の巾は、８０〜２４０ｍｍの
範囲で設定してある。また、圧縮は２８０ｍｍ程度のも
のを７０ｍｍ程度までとした。尚、圧縮時に内圧が整列
物品１０に生じているため、カムフォロワー２５によっ
て圧縮板２４、２４の距離が７０ｍｍに維持されるよう
規制されている。また、弱圧縮時には、圧縮板２４はそ
れぞれ５〜２０ｍｍの範囲で後退させられる。
【００１１】圧縮板２４、２４の移動停止・圧縮作動位
置（図１の領域Ｂ）の上方には、伸縮ロッドによる上下
動可能な規制板５１、５２、５３が設けられている。規
制板５１は、圧縮板２４の圧縮作動が開始する時又は開
始前に下動され、整列物品１０の移送方向の後方面に位
置する。規制板５２は、圧縮板２４の圧縮作動が開始す
る時又は開始前に下動され、整列物品１０の上面に位置
する。規制板５３は、圧縮板２４の圧縮作動が開始する
時又は開始前に下動され、整列物品１０の移送方向の前
方面に位置する。そして、規制板５１、５２、５３は、
圧縮板２４の圧縮作動が終了したときに上動される。
置（図１の領域Ｂ）の上方には、伸縮ロッドによる上下
動可能な規制板５１、５２、５３が設けられている。規
制板５１は、圧縮板２４の圧縮作動が開始する時又は開
始前に下動され、整列物品１０の移送方向の後方面に位
置する。規制板５２は、圧縮板２４の圧縮作動が開始す
る時又は開始前に下動され、整列物品１０の上面に位置
する。規制板５３は、圧縮板２４の圧縮作動が開始する
時又は開始前に下動され、整列物品１０の移送方向の前
方面に位置する。そして、規制板５１、５２、５３は、
圧縮板２４の圧縮作動が終了したときに上動される。
【００１２】包装袋供給装置（袋供給機構）３は、間欠
的に９０°回転する円盤型プレート３１と、プレート３
１の所定の４箇所に設けられた袋取付部材３２、３２・
・から成る。袋取付部材３２がプレート３１の下方位置
にあるときには、包装袋１２が開口させた状態で取り付
けられる。また、包装袋供給装置（袋供給機構）３は、
上記圧縮・搬送装置（圧縮・搬送機構）２に近接し且つ
上記圧縮・搬送ユニット２１（加圧手段２４）による加
圧力を弛めて弱開放する際の上記整列物品１０と対向す
る位置に、上記包装袋１２を供給するようにしてある。
また、袋取付部材３２が設けられるプレート３１部分に
は、切欠部３３が形成され、切欠部３３がプレート３１
の上方位置にあるときには、後述のプッシャー材４１が
通過できるようになっている。
的に９０°回転する円盤型プレート３１と、プレート３
１の所定の４箇所に設けられた袋取付部材３２、３２・
・から成る。袋取付部材３２がプレート３１の下方位置
にあるときには、包装袋１２が開口させた状態で取り付
けられる。また、包装袋供給装置（袋供給機構）３は、
上記圧縮・搬送装置（圧縮・搬送機構）２に近接し且つ
上記圧縮・搬送ユニット２１（加圧手段２４）による加
圧力を弛めて弱開放する際の上記整列物品１０と対向す
る位置に、上記包装袋１２を供給するようにしてある。
また、袋取付部材３２が設けられるプレート３１部分に
は、切欠部３３が形成され、切欠部３３がプレート３１
の上方位置にあるときには、後述のプッシャー材４１が
通過できるようになっている。
【００１３】プッシャー装置（プッシャー機構）４は、
循環リフト４２と、循環リフト４２に取り付けられた複
数のプッシャー材４１、４１・・から成る。プッシャー
材４１の経路は循環リフト４２により制御され、プッシ
ャー材４１は、領域Ｄにある整列物品１０を押し出す経
路を通過すると共に、上述の円盤型プレート３１の切欠
部３３内を通過し、後工程のシール装置における整列物
品１０の受け口７０まで、整列物品１０をそれらの整列
方向に対して略直角方向に押し出すようにリフテングさ
れている。またその移動動作は、図示しない溝カムとカ
ムフォロワーにより設定され、上述の圧縮板２４の弱開
放動作とタイミングをとっている。尚、プッシャー材４
１は循環リフト４２にリフテイングされているため往復
移動はせず、後方のプッシャー材４１の邪魔をしない。
循環リフト４２と、循環リフト４２に取り付けられた複
数のプッシャー材４１、４１・・から成る。プッシャー
材４１の経路は循環リフト４２により制御され、プッシ
ャー材４１は、領域Ｄにある整列物品１０を押し出す経
路を通過すると共に、上述の円盤型プレート３１の切欠
部３３内を通過し、後工程のシール装置における整列物
品１０の受け口７０まで、整列物品１０をそれらの整列
方向に対して略直角方向に押し出すようにリフテングさ
れている。またその移動動作は、図示しない溝カムとカ
ムフォロワーにより設定され、上述の圧縮板２４の弱開
放動作とタイミングをとっている。尚、プッシャー材４
１は循環リフト４２にリフテイングされているため往復
移動はせず、後方のプッシャー材４１の邪魔をしない。
【００１４】以上の如く構成された物品の充填装置１に
は、先ず、前段からの整列物品１０が図１の領域Ａの圧
縮・搬送ユニット２１上に供給される。この場合、圧縮
板２４、２４の間が最大に拡開され、整列物品１０の受
入れが容易となっている。次に、整列物品１０が領域Ｂ
までローラチェーン２０により移送され、ここで一旦停
止される。規制板５１、５２、及び５３は、下動され、
整列物品１０の後方面、上面、及び前方面に配せられ、
圧縮板２４、２４間が最小となるように作動される。こ
の時、圧縮板２４は、整列物品１０をその整列方向から
正確に圧縮し物品１１の整列状態を乱さず、また規制板
５１、５２、５３が物品１１の飛び出すおそれのある位
置に配されているため、整列状態を維持し安定な圧縮を
行う。
は、先ず、前段からの整列物品１０が図１の領域Ａの圧
縮・搬送ユニット２１上に供給される。この場合、圧縮
板２４、２４の間が最大に拡開され、整列物品１０の受
入れが容易となっている。次に、整列物品１０が領域Ｂ
までローラチェーン２０により移送され、ここで一旦停
止される。規制板５１、５２、及び５３は、下動され、
整列物品１０の後方面、上面、及び前方面に配せられ、
圧縮板２４、２４間が最小となるように作動される。こ
の時、圧縮板２４は、整列物品１０をその整列方向から
正確に圧縮し物品１１の整列状態を乱さず、また規制板
５１、５２、５３が物品１１の飛び出すおそれのある位
置に配されているため、整列状態を維持し安定な圧縮を
行う。
【００１５】上記整列状態を維持した安定な整列物品１
０は、同一或いは更に圧縮した状態で図１の領域Ｃ間を
移送させられる。この場合、整列物品１０は、図１の領
域Ｃをおいて短期間でエア除去が成され、充填時の成形
状態が確保される。
０は、同一或いは更に圧縮した状態で図１の領域Ｃ間を
移送させられる。この場合、整列物品１０は、図１の領
域Ｃをおいて短期間でエア除去が成され、充填時の成形
状態が確保される。
【００１６】図１の領域Ｄに移送された整列物品１０
は、圧縮板２４、２４の間が少し開くことにより弱開放
となる。整列物品１０は、この弱開放と同時に、又は少
し遅延してプッシャー装置４のプッシャー材４１により
圧縮・搬送ユニット２１上から押し出される。この場
合、既に圧縮し成形された整列物品１０と圧縮板２４面
とに発生する摩擦抵抗は弱開放により極力解消され、プ
ッシャー材４１の押出し時における整列物品１０の整列
状態が悪くなるおそれがない。
は、圧縮板２４、２４の間が少し開くことにより弱開放
となる。整列物品１０は、この弱開放と同時に、又は少
し遅延してプッシャー装置４のプッシャー材４１により
圧縮・搬送ユニット２１上から押し出される。この場
合、既に圧縮し成形された整列物品１０と圧縮板２４面
とに発生する摩擦抵抗は弱開放により極力解消され、プ
ッシャー材４１の押出し時における整列物品１０の整列
状態が悪くなるおそれがない。
【００１７】押し出された整列物品１０は、袋供給装置
３の開口された包装袋１２内に圧縮（エア抜き）・整列
状態で充填され、後段のシール装置の受け口７０に移送
される。以上の一連の動作において、複数の圧縮・搬送
ユニット２１、袋取付部材３２、及びプッシャー材４１
は、１個の整列物品１０にそれぞれ１ユニット毎に対応
し、整列物品１０の搬送と共にタイミングがとられてい
るため、物品１１の擦れや傷を与える危険性を小さく
し、高速充填を可能なものにする。またここで、上記実
施例の物品の充填装置１で、衛生用品（物品）１１の包
装を行い、包装速度、包装品容積比率、及び袋フィルム
の面積比率を従来の装置と比較しながら評価を行った。
その評価結果を表１に示した。
３の開口された包装袋１２内に圧縮（エア抜き）・整列
状態で充填され、後段のシール装置の受け口７０に移送
される。以上の一連の動作において、複数の圧縮・搬送
ユニット２１、袋取付部材３２、及びプッシャー材４１
は、１個の整列物品１０にそれぞれ１ユニット毎に対応
し、整列物品１０の搬送と共にタイミングがとられてい
るため、物品１１の擦れや傷を与える危険性を小さく
し、高速充填を可能なものにする。またここで、上記実
施例の物品の充填装置１で、衛生用品（物品）１１の包
装を行い、包装速度、包装品容積比率、及び袋フィルム
の面積比率を従来の装置と比較しながら評価を行った。
その評価結果を表１に示した。
【００１８】
【表１】
【００１９】従って、本実施例の物品の充填装置１で
は、袋詰めされる製品の圧縮を充分にし、且つコンパク
トにすることによる袋フィルムのコストの低減と、その
後のダンボール詰でのダンボールのコスト低減及び省ス
ペースによる輸送コストの低減を図ることができる。
は、袋詰めされる製品の圧縮を充分にし、且つコンパク
トにすることによる袋フィルムのコストの低減と、その
後のダンボール詰でのダンボールのコスト低減及び省ス
ペースによる輸送コストの低減を図ることができる。
【００２０】図３は、別の実施例の圧縮・搬送ユニット
の斜視図である。図３の圧縮・搬送ユニット６０は、上
述の図２の圧縮・搬送ユニット２１と略同様な構成にな
っており、図２と同一又は類似の部材については同一の
符号を付し、その詳しい説明を省略する。図３の圧縮・
搬送ユニット６０は、上述の駆動力伝達機構２６の代わ
りに、両サイドに圧縮保持用の固定ガイド６１、６１が
図１の領域Ａ〜Ｄに敷設される。固定ガイド６１、６１
の間は図１の領域Ａ〜Ｄに行くに従って巾狭に形成さ
れ、圧縮・搬送ユニット６０が領域Ａ〜Ｃに移送される
に従って圧縮板２４、２４の間が狭まるようになってい
る。従って、このような構成において、整列物品１０
は、一旦停止されることなく、移送と共に圧縮板２４に
整列方向から圧縮を受け効率よく圧縮・搬送され、上述
の圧縮・搬送ユニット２１と同様な作用効果を奏するこ
とができる。
の斜視図である。図３の圧縮・搬送ユニット６０は、上
述の図２の圧縮・搬送ユニット２１と略同様な構成にな
っており、図２と同一又は類似の部材については同一の
符号を付し、その詳しい説明を省略する。図３の圧縮・
搬送ユニット６０は、上述の駆動力伝達機構２６の代わ
りに、両サイドに圧縮保持用の固定ガイド６１、６１が
図１の領域Ａ〜Ｄに敷設される。固定ガイド６１、６１
の間は図１の領域Ａ〜Ｄに行くに従って巾狭に形成さ
れ、圧縮・搬送ユニット６０が領域Ａ〜Ｃに移送される
に従って圧縮板２４、２４の間が狭まるようになってい
る。従って、このような構成において、整列物品１０
は、一旦停止されることなく、移送と共に圧縮板２４に
整列方向から圧縮を受け効率よく圧縮・搬送され、上述
の圧縮・搬送ユニット２１と同様な作用効果を奏するこ
とができる。
【００２１】上記実施例では、圧縮・搬送装置２は水平
レベルを基準とする装置であるが、これに限ることはな
く、例えば、領域Ａの整列物品の受け部と領域Ｄの充填
部との間に高低差を設けたものでも良い。また、この場
合は、圧縮・搬送ユニット２１の基礎フレーム２２をそ
の傾斜に対応させて逆向きに傾斜させて設けてもよい。
また、上記実施例では、更に各種の品種・数量に対応す
るための充分な許容範囲を圧縮・搬送ユニットの受取
巾、圧縮完了寸法及び整列数等に持たせても良い。
レベルを基準とする装置であるが、これに限ることはな
く、例えば、領域Ａの整列物品の受け部と領域Ｄの充填
部との間に高低差を設けたものでも良い。また、この場
合は、圧縮・搬送ユニット２１の基礎フレーム２２をそ
の傾斜に対応させて逆向きに傾斜させて設けてもよい。
また、上記実施例では、更に各種の品種・数量に対応す
るための充分な許容範囲を圧縮・搬送ユニットの受取
巾、圧縮完了寸法及び整列数等に持たせても良い。
【００２２】
【発明の効果】本発明の物品の充填装置は、整列物品の
整列状態を良好に維持しながら整列物品を、高速で圧縮
・搬送し、包装袋に好適な状態で充填することができ
る。
整列状態を良好に維持しながら整列物品を、高速で圧縮
・搬送し、包装袋に好適な状態で充填することができ
る。
【図１】本実施例の物品の充填装置の概略説明斜視図で
ある。
ある。
【図２】本実施例の圧縮・搬送ユニットの斜視図であ
る。
る。
【図３】別の実施例の圧縮・搬送ユニットの斜視図であ
る。
る。
１ 物品の充填装置 ２ 圧縮・搬送装置（圧縮・搬送機構） ３ 包装袋供給装置（袋供給機構） ４ プッシャー装置（プッシャー機構） １０ 整列物品 １１ 物品（衛生用品） １２ 包装袋 ２１ 圧縮・搬送ユニット ２４ 圧縮板 ３１ 円盤型プレート ３２ 袋取付部材 ３３ 切欠部 ４１ プッシャー材 ４２ 循環リフト ５１ 規制板 ５２ 規制板 ５３ 規制板 ６０ 圧縮・搬送ユニット ６１ 固定ガイド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 63/02
Claims (4)
- 【請求項１】 膨縮可能な複数の物品を整列させた整列
物品を、該整列物品毎に包装袋に充填する物品の充填装
置に於いて、複数の圧縮・搬送ユニットを有し上記整列物品を圧縮・
搬送する圧縮・搬送機構と、上記包装袋を開口させた状
態で供給する複数の袋取付部材を有する袋供給機構と、
上記整列物品を開口させた状態の上記包装袋に充填する
プッシャー機構とを具備し、 上記圧縮・搬送機構は、 複数の上記整列物品を、複数の
上記圧縮・搬送ユニットにより、順次、該整列物品の整
列方向に対して略直角方向に向けて上記包装袋の開口ま
で搬送するとともに、該整列物品の搬送時にそれらの整
列方向から圧縮して拘束し且つ上記包装袋の開口付近で
加圧力を弛めて弱開放するようにしてあり、該圧縮・搬
送ユニットは、該整列物品を受取る領域から該包装袋の
開口に対向する領域に向けて、該整列物品を、順次、直
線状に搬送するようにしてあり、 上記袋供給機構は、上記圧縮・搬送機構に近接し且つ上
記圧縮・搬送ユニットによる加圧力を弛めて弱開放する
際の上記整列物品と対向する位置に、上記包装袋を供給
するようにしてあり、 上記プッシャー機構は、上記整列物品をそれらの整列方
向に対して略直角方向に押し出すようにしてある ことを
特徴とする物品の充填装置。 - 【請求項２】 複数の上記圧縮・搬送ユニットは、上記
整列物品を受取る領域と上記包装袋の開口に対向する領
域との間を周回するようにしてある請求項１記載の物品
の充填装置。 - 【請求項３】 上記プッシャー機構は、循環移動する複
数のプッシャー材を有し、複数の該プッシャー材は、そ
れぞれ、開口させた状態の上記包装袋に充填された上記
整列物品を、後工程のシール装置における該整列物品の
受け口まで押し出すように形成されている請求項１又は
２記載の物品の充填装置。 - 【請求項４】 複数の上記圧縮・搬送ユニットは、上記
整列物品を受取る領域と上記包装袋の開口に対向する領
域との間に高低差を設けてある請求項１〜３ の何れかに
記載の物品の充填装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04400293A JP3316021B2 (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | 物品の充填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04400293A JP3316021B2 (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | 物品の充填装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06263125A JPH06263125A (ja) | 1994-09-20 |
| JP3316021B2 true JP3316021B2 (ja) | 2002-08-19 |
Family
ID=12679504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04400293A Expired - Lifetime JP3316021B2 (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | 物品の充填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3316021B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5880423B2 (ja) * | 2012-12-26 | 2016-03-09 | 王子ホールディングス株式会社 | 集積包装装置及び集積包装体の製造方法 |
| CN107253552B (zh) * | 2017-07-27 | 2023-10-13 | 广东溢达纺织有限公司 | 缓冲整形装置 |
| JP7345805B1 (ja) * | 2022-04-27 | 2023-09-19 | オリオン機械工業株式会社 | 開袋装置 |
-
1993
- 1993-03-04 JP JP04400293A patent/JP3316021B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06263125A (ja) | 1994-09-20 |
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