CN213922830U - 一种物料可越行的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物料可越行的输送装置，包括固定区域、活动区域和载物台，固定区域内设有固定轨，活动区域内设有摆渡件，摆渡件设有至少两个摆渡轨，摆渡件设有活动机构，活动机构带动摆渡件移动和复位，使得固定轨分别与各个摆渡轨对接，载物台可沿固定轨进入至摆渡件的摆渡轨进行移动或停留等待，在运输工件的过程中，能够调整工件之间的顺序，使加工时间较短的工件先运输，达到提高生产加工速度的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及传输装置，具体为一种物料可越行的输送装置。
背景技术
物料输送系统的主要由线圈、永磁板、反馈装置构成。电流通过线圈产生行波磁场，从而与永磁板产生相互作用力进而运动，反馈装置获得运动的位置速度等数据给控制系统进行控制。通过线圈在输送装置的移动路径上产生行波磁场，带动永磁板行进，完成物料的运输。
在流水线的生产加工中，通常会使用输送装置来移动工件，以此能够缩短工人之间传递工件的时间，达到提高生产加工的速度的目的，输送装置的轨道上会设置若干个载物台，载物台下方固定在永磁板上，输送装置通过行波磁场带动载物台移动，工人们沿着输送装置排列在侧，等待载物台移动到指定位置，然后对载物台上的工件进行组装。
上述技术的存在以下不足之处:
一、由于一些工位上的工件的加工时间会比较长，并且传统输送装置只有一条输送路线，因此一个工件在等待加工时，由于占用了轨道，仅有等待其完成加工后才能运输下一个工件，需要轨道上全部工件均停止进行等待，这样会严重降低生产加工的速度。
二、传统输送装置只有一条输送路线，工件在摆放在载物台上后，会形成固定的前后运输顺序，且工件无法更换顺序或者调整。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种物料可越行的输送装置，在运输工件的过程中，能够调整工件之间的顺序，使加工时间较短的工件先运输，达到提高生产加工速度的目的。
为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种物料可越行的输送装置，包括固定区域、活动区域和载物台，固定区域内设有固定轨，活动区域内设有摆渡件，摆渡件设有至少两个摆渡轨，摆渡件设有活动机构，活动机构带动摆渡件移动和复位，使得固定轨分别与各个摆渡轨对接，载物台可沿固定轨进入至摆渡件的摆渡轨进行移动或停留等待。
与现有技术相比，采用了上述技术方案的物料可越行的输送装置，具有如下有益效果：
一、采用本实用新型的物料可越行的输送装置，载物台会从固定区域移动至活动区域，当加工时间较长的工件移动至摆渡轨上时，能够通过活动机构移动摆渡件，使下一个工件能够通过其他摆渡轨继续移动，无需等待上一个工件加工完成，提升加工工件的速度，不需要全线停止等待，提高整体的运输效率。
二、摆渡件上面设有多个摆渡轨，当一个工件移动至摆渡轨上时，能够通过活动机构移动摆渡件，使下一件工件通过另一个摆渡轨继续移动，实现两个工件之间运输顺序的调整。
其中，摆渡轨数量至少为两个，也就是说摆渡轨数量可以为2个、3个、4 个乃至更多，但是出于成本考虑，优选摆渡件仅有两个摆渡轨，摆渡轨之间需要有一定的距离，才能有足够的空间放置载物台，摆渡件上只设置两个摆渡轨，能够使摆渡件占用空间较小，并且摆渡件通过活动机构移动的距离较短，从而缩短摆渡件移动所消耗的时间，同时还降低制作成本。
摆渡件可以是直线活动，也可以是曲线活动，本方案中由于直线活动更为稳定可靠因此优选摆渡件活动路径为直线活动。直线活动可以分为竖直活动(如图4、图5)和水平活动(如图1)。
优选的，两个摆渡轨平行设置且处于同一平面内，活动机构带动摆渡件水平移动，水平活动的摆渡件仅需要提供水平推力(竖直活动还需要克服工件和载物台重力)，阻力小且控制平稳，同时水平轨道仅占用水平面上的空间，若是竖直活动，则还需要考虑上下活动空间。
在本方案中，活动机构主要目的是控制摆渡件移动用，因此任意活动机构均可落入本方案的保护范围，活动结构可以是：链条齿轮皮带配合电机、气缸、丝杆、顶杆电机、直线电机等，甚至是利用其它线圈产生行波磁场对摆渡件进行移动。
优选活动机构采用丝杠电机、顶杆电机或直线电机。
活动机构采用丝杆螺纹结构时，活动机构包括电机、丝杆和螺纹孔，所述丝杆连接至电机，螺纹孔位于摆渡件内，电机使丝杆旋转带动摆渡件移动。
活动机构采用顶杆电机时，活动机构包括电机和顶杆，顶杆两端分别连接电机和摆渡件，当顶杆伸缩时，摆渡件随着顶杆的伸缩而移动，使固定轨选择对接任意一个摆渡轨。
活动机构采用直线电机时，摆渡件固定于直线电机上方，直线电机整体更为扁平，使得整个输送装置对于空间的高度方向占用更小。
优选的，载物台采用永磁体(如铁镍钴磁钢)的材质，能够永久保持载物台的磁性。
优选的，载物台背向机体的面设有置物槽，将工件放置在置物槽内，能够防止工件从载物台上脱落。
优选的，多个摆渡件逐个连接在活动区域内，每个摆渡件均设有一个单独控制的活动机构，相邻的摆渡件朝相反方向移动，或朝相同方向移动，使机体更加灵活，进一步提高加工工件的速度。
附图说明
图1为本实用新型物料可越行的输送装置实施例1的结构示意图。
图2为实施例1中物料可越行的输送装置的结构示意图。
图3为实施例1中活动机构的结构示意图。
图4为实施例2中物料可越行的输送装置的结构示意图一。
图5为实施例2中物料可越行的输送装置的结构示意图二。
图6为实施例4中物料可越行的输送装置的结构示意图一。
图7为实施例4中物料可越行的输送装置的结构示意图二。
图8为实施例4中物料可越行的输送装置的结构示意图三。
附图标记：11.固定区域；12.摆渡件；13.活动区域；21.固定轨；22.摆渡轨；3.载物台；30.置物槽；4.活动机构；41.电机；42.上伸件；43.下伸件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
实施例1：
如图1至图3所示的物料可越行的输送装置，一种物料可越行的输送装置，包括固定区域11、活动区域13和载物台3，活动区域13夹于两个固定区域11 之间，每个固定区域11内均设有一个固定轨21，活动区域13内设有五个逐个对接的摆渡件12，相邻的摆渡件12朝相反方向移动，或朝相同方向移动，每个摆渡件12上均设有两个摆渡轨22，两个摆渡轨22平行设置且处于同一平面内，每个摆渡件12均设有活动机构4，活动机构4带动摆渡件12水平移动，使得固定轨21分别与两个摆渡轨22对接，载物台3可沿固定轨21进入至摆渡件12 的摆渡轨22进行移动或停留等待。
其中，活动机构4采用顶杆电机，包括电机41和顶杆42，电机41设于摆渡件12的侧方，顶杆42两端分别连接电机41和摆渡件12，当顶杆42伸缩时，摆渡件12随着顶杆42的伸缩而朝固定轨21两侧移动，使固定轨21选择对接任意一个摆渡轨22。
其中，载物台3采用永磁体的材质，载物台3背向机体1的面设有置物槽 30，将工件放置在置物槽30内，能够防止工件从载物台3上脱落。
实施例2：
如图4至图5所示的物料可越行的输送装置，本实施例基于实施例1，本实施例相较实施例1的不同在于：电机41设于摆渡件12的下方，当顶杆42伸缩时，摆渡件12随着顶杆42的伸缩而朝向固定轨21的上方和固定轨21的下方移动，使固定轨21选择对接任意一个摆渡轨22。
实施例3：
本实施例与实施例1和实施例2相近，仅仅只是将控制摆渡件12活动的活动机构4由顶杆置换为丝杆螺纹配合。
实施例4：
参见图6至图8，本实施例中，将控制摆渡件12活动的活动机构采用直线电机，直线电机安装在摆渡件12的下方，直线电机限制摆渡件12的移动方向，并直接带动摆渡件12往复活动。
直线电机整体更为扁平，使得整个输送装置对于空间的高度方向占用更小。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种物料可越行的输送装置，其特征在于：包括固定区域(11)、活动区域(13)和载物台(3)，固定区域(11)内设有固定轨(21)，所述活动区域(13)内设有摆渡件(12)，摆渡件(12)设有至少两个摆渡轨(22)，
所述摆渡件(12)设有活动机构(4)，活动机构(4)带动摆渡件(12)移动和复位，使得固定轨(21)分别与各个摆渡轨(22)对接，
所述载物台(3)可沿固定轨(21)进入至摆渡件(12)的摆渡轨(22)进行移动或停留等待。
2.根据权利要求1所述的物料可越行的输送装置，其特征在于：所述摆渡件(12)上共设有两个摆渡轨(22)。
3.根据权利要求2所述的物料可越行的输送装置，其特征在于：两个摆渡轨(22)平行设置且处于同一平面内，活动机构(4)带动摆渡件(12)水平移动。
4.根据权利要求1所述的物料可越行的输送装置，其特征在于：所述活动机构(4)包括电机(41)、丝杆和螺纹孔，所述丝杆连接至电机(41)，螺纹孔位于摆渡件(12)内，电机(41)使丝杆旋转带动摆渡件(12)移动。
5.根据权利要求1所述的物料可越行的输送装置，其特征在于：所述活动机构(4)包括电机(41)和顶杆(42)，所述顶杆(42)两端分别连接电机(41)和摆渡件(12)，当顶杆(42)伸缩时，摆渡件(12)随着顶杆(42)的伸缩而移动，使固定轨(21)选择对接任意一个摆渡轨(22)。
6.根据权利要求1所述的物料可越行的输送装置，其特征在于：所述活动机构(4)采用直线电机，摆渡件(12)固定于直线电机上方。
7.根据权利要求1所述的物料可越行的输送装置，其特征在于：所述载物台(3)采用永磁体的材质。
8.根据权利要求1所述的物料可越行的输送装置，其特征在于：所述载物台(3)背向机体(1)的面设有用于防止产品从载物台(3)上脱落的置物槽(30)。
9.根据权利要求1所述的物料可越行的输送装置，其特征在于：多个所述摆渡件(12)逐个连接在活动区域(13)内，相邻的摆渡件(12)朝相反方向移动，或朝相同方向移动。
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| CN202022516957.5U CN213922830U (zh) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | 一种物料可越行的输送装置 |
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| CN202022516957.5U CN213922830U (zh) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | 一种物料可越行的输送装置 |
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| CN202022516957.5U Active CN213922830U (zh) | 2020-11-04 | 2020-11-04 | 一种物料可越行的输送装置 |
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| CN (1) | CN213922830U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117550355A (zh) * | 2023-12-08 | 2024-02-13 | 苏州纵苇科技有限公司 | 一种双摆渡磁驱输送系统及控制方法 |
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