JP3071275B2 - 缶詰の積重ね方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、缶詰の積重ね装置に関
し、特に、レトルト処理ゾーンに缶詰を搬送する際に、
複数列の缶詰を複数段に積み重ねる缶詰の積重ね装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、缶詰の内容物の殺菌は、高温の
飽和蒸気等を缶詰に吹き付けるレトルト処理（高温釜殺
菌）によって行われている。そして、レトルト処理ゾー
ン内の缶詰は、バスケットクーラー内に缶詰を上下に複
数段に積み重ねられて、一度に大量の缶詰の殺菌が行わ
れている。

【０００３】缶詰をバスケットクーラー内に収納する方
法は、一般に、整列積みとバラ積みとがある。整列積み
とは、缶詰を規則的に並べて上下に積み重ねる方法であ
る。整列積みによるときには、バスケットクーラーへの
缶詰の収容数が増すだけでなく、バスケットクーラーへ
の缶詰の収納作業を行う装置等を設置することによって
積み込み作業の自動機械化が可能となるため、作業効率
を向上させることができる。また、バラ積みとは、缶詰
をランダムに並べて上下に積み重ねる方法である。これ
によると、積み込み作業は粗雑でよく積み込み作業のた
めの特別な装置を必要としない。

【０００４】しかしながら、整列積みを行った場合、各
缶詰の底と蓋とが上下に重なり合って互いに密着するこ
とになり、また、バラ積みを行った場合にも、偶然に各
缶詰の底と蓋とが上下に重なり合って互いに密着するこ
とがある。このように缶詰同士で底と蓋とが上下に重な
り合うと、その重なった部分にはレトルト処理ゾーン内
で吹き付けられる蒸気が十分循環しないため、缶詰の内
容物への熱の伝達が妨げられ、殺菌不足を招くおそれが
ある。そのため、十分に殺菌するためには、レトルト処
理ゾーンでの加熱を長時間行うか、レトルト温度を更に
高温に設定しなければならず、作業効率の悪化やコスト
の増大につながる不都合がある。

【０００５】以上のような不都合を解消するためには、
各缶詰を上下に積み重ねたとき、各缶詰の底と蓋とが互
いに密着することのない積み重ねかたを採用して、上下
に隣合う底と蓋との間にレトルト処理ゾーン内で吹き付
けられる蒸気を十分循環させることが考えられる。この
ような、缶詰の積重ね状態は、例えば、各段を構成する
缶詰の各列を前後方向に位置を約１／２個分ずらして配
列し、更に、積み重ねたときに互いに上下に隣合う缶詰
の各列を前後方向に位置を約１／２個分ずらして、各缶
詰を上下方向及び左右方向に互い違いに積み重ねればよ
い。そこで、このような缶詰の積重ね状態を形成するこ
とができる方法及び装置が望まれていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の不都合を解消し
て、本発明は、缶詰を複数段に積み重ねるとき、各缶詰
を上下方向及び左右方向に互い違いに積み重ねることが
でき、それによって、レトルト処理ゾーン等の熱が缶詰
の内容物に十分に伝達されるようにすることができる缶
詰の積重ね方法及びその装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明の方法は、缶詰を複数列に配列し且つ複数
段に積み重ねた状態に移載する缶詰の積重ね方法であっ
て、複数列の缶詰を連続移送する移送工程と、該移送工
程によって移送される缶詰の列のうち、各偶数番目の列
又は各奇数番目の列の何れか一方の列の前後の位置を約
１／２個分ずらして缶詰を配列する第１配列工程と、所
定量の缶詰が配列されたとき、前記移送工程による缶詰
の移送を停止し、配列された所定量の缶詰を一体に移送
し、昇降自在の積載部に移載する第１移載工程と、該第
１移載工程によって積載部に移載された缶詰上に、缶詰
載置プレートを被せて載置する第１缶詰載置プレート載
置工程と、次いで、前記移送工程の停止を解除し、複数
列の缶詰を連続移送して前回と異なる列の前後の位置を
約１／２個分ずらして缶詰を配列する第２配列工程と、
所定量の缶詰が配列されたとき、前記移送工程による缶
詰の移送を停止し、配列された所定量の缶詰を一体に移
送し、前記第１配列工程によって配列された積載部の各
缶詰上に載置された前記缶詰載置プレート上に、前記第
２配列工程によって配列された各缶詰を移載する第２移
載工程と、該第２移載工程によって積載部に移載された
缶詰上に、缶詰載置プレートを被せて載置する第２缶詰
載置プレート載置工程とを備え、前記第１配列工程、前
記第１移載工程及び第１缶詰載置プレート載置工程と、
前記第２配列工程、前記第２移載工程及び第２缶詰載置
プレート載置工程とを、交互に繰り返して前記積載部に
各缶詰を所定段数に積み重ねることを特徴とする。

【０００８】また、本発明の装置の第１の態様は、缶詰
を複数列に配列し且つ複数段に積み重ねた状態に移載す
る缶詰の積重ね装置であって、複数列の缶詰を連続搬入
する缶詰搬入路と、該缶詰搬入路に連続して延設された
缶詰移送路と、該缶詰移送路に沿って往復動自在であ
り、該缶詰移送路の両側に対向して起立する一対の側壁
部と両側壁部の先端を連結して起立する先端壁部とによ
り構成されて前記缶詰搬入路から搬入される所定缶数の
缶詰を収納する平面視コ字形のフレームと、該フレーム
を前記缶詰移送路に沿ってその上流側の所定位置とその
終端部との間で往復移動させるフレームの移動装置と、
前記缶詰移送路の缶詰の移送方向に直交して往復動自在
であり、前記缶詰搬入路から供給される缶詰の列のう
ち、各偶数番目の列又は各奇数番目の列の何れか一方の
列に当接して、互いに隣合う列の前後の位置を缶詰の約
１／２個分ずらして缶詰を配列するために、前記フレー
ムの先端壁に沿って配設した複数の凸部と、各偶数番目
の列と各奇数番目の列とに交互に当接させるべく前記凸
部を配設した前記先端壁を移動する先端壁の移動装置
と、前記フレームと共に缶詰移送路に沿って移動自在で
あり、フレーム内に所定量の缶詰が収納されたとき、フ
レーム内に配列された各列の後端の各缶詰を押さえる缶
詰押さえ装置と、前記缶詰搬入路の終端に設けられ、缶
詰搬入路に沿って搬入された後に前記押さえ装置によっ
て押さえられた各缶詰に当接して停止した各缶詰を押さ
えて、配列された缶詰を収納した前記フレームが缶詰移
送路の下流側に移動したとき、缶詰搬入路からの缶詰移
送路への缶詰の供給を停止させる缶詰供給停止装置と、
前記フレームと共に移動自在であり、該停止装置によっ
て缶詰搬入路の終端に停止された各缶詰から前記フレー
ムの移動によってフレーム内に配列された各缶詰が分割
されたとき、フレーム内に配列された各列の後端の各缶
詰を後方から係止してフレーム内の各缶詰を一体に配列
状態を維持する缶詰係止装置と、該係止装置の係止によ
りフレームに収納された状態の各缶詰が前記缶詰移送路
に沿って移送されたとき、缶詰移送路の終端部でフレー
ムの直下に位置し、前記係止装置の係止が解除されてフ
レーム内の各缶詰を配列状態のまま積載する缶詰積載部
の積載板と、該積載部の積載板を昇降させる積載板昇降
装置と、該積載部に積載された各缶詰上に缶詰積載プレ
ートを供給して載置する缶詰載置プレート供給装置とを
備えてなることを特徴とする。

【０００９】本発明の装置の第１の態様においては、前
記缶詰移送路に缶詰の移送速度の異なる少なくとも２つ
以上の移送手段を缶詰の移送方向に並列に設け、該移送
手段によって、缶詰が前記缶詰搬入路から前記缶詰移送
路に供給されるとき、缶詰移送路上の位置により異なる
速度で該缶詰を移送して、前記缶詰移送路からの缶詰の
配列状態を解除することが好ましい。

【００１０】また、本発明の装置の第２の態様は、缶詰
を複数列に配列し且つ複数段に積み重ねた状態に移載す
る缶詰の積重ね装置であって、複数列の缶詰を連続搬入
する缶詰搬入路と、該缶詰搬入路の終端部に連続して延
設され、該缶詰搬入路から搬入された複数列且つ所定缶
数の缶詰を停留する缶詰停留部と、該停留部の側方に延
設され、停留部に停留された各缶詰をその列に直交する
方向に移送する缶詰移送路と、前記停留部の終端に起立
して設けられ、該停留部に供給された各缶詰のうち先頭
の缶詰が当接する当接壁と、該当接壁を介して停留部の
各列の缶詰に対して突没自在であり、それらの缶詰が前
記当接壁に当接したとき、缶詰の各偶数番目の列又は各
奇数番目の列の何れか一方の列に１回の配列ごとに交互
に当接して、互いに隣合う列の前後の位置を缶詰の約１
／２個分ずらして缶詰を配列する複数の突出装置と、前
記停留部に所定缶数の缶詰が配列されたとき、前記缶詰
搬入路から缶詰停留部への缶詰の供給を停止させる缶詰
供給停止装置と、前記停留部に缶詰が配列され、前記突
出装置が全て当接壁内に没入したとき、各缶詰の側方の
列の長さに対応してその列に当接する当接板を備え、該
当接板を前記缶詰移送路の方向に押し出して配列状態を
維持して缶詰を払い出す缶詰払出装置と、缶詰移送路に
沿って往復動自在であり、缶詰移送路の両側に対向して
起立する一対の側壁と両側壁の先端を連結して起立する
先端壁とにより構成されて前記停留部から払い出された
所定缶数の缶詰を収納する平面視コ字形のフレームと、
該フレームと共に移動自在であり、フレーム内に所定缶
数の缶詰が収納されたとき、各缶詰の後端列側から係止
してフレーム内の各缶詰を一体に配列状態を維持する缶
詰係止装置と、前記フレームを缶詰移送路に沿って移動
させるフレーム移動装置と、該係止装置の係止によりフ
レームに収納された状態の各缶詰が前記缶詰移送路に沿
って移送されたとき、缶詰移送路の終端部でフレームの
直下に位置し、前記係止装置の係止が解除されてフレー
ム内の各缶詰を配列状態のまま積載する缶詰積載部の積
載板と、該積載部の積載板を昇降させる積載板昇降装置
と、該積載板に積載された各缶詰上に缶詰載置プレート
を供給して載置する缶詰載置プレート供給装置とを備え
てなることを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明の方法を実現するために、本発明の装置
の第１の態様によって缶詰の積み重ねを行う場合には、
先ず、缶詰搬入路から缶詰が連続して缶詰移送路に供給
され、その缶詰が平面視コ字形のフレーム内に複数列に
配列されて収納される。フレーム内における各缶詰は、
各列の先頭の缶詰が凸部と、互いに隣合う凸部間で形成
される凹部とに当接する。この凸部は、缶詰の列の、各
偶数番目の列又は各奇数番目の列の何れか一方の列に当
接する。これにより、各缶詰は、互いに隣合う列の前後
の位置が缶詰の約１／２個分ずらされて配列される。

【００１２】その後、フレーム内に所定量の缶詰が収納
されると、缶詰押さえ装置によって、フレーム内に配列
された各列の後端の各缶詰を押さえ、缶詰搬入路の終端
に設けられた缶詰供給停止装置によって、缶詰搬入路上
の各缶詰を押さえて缶詰供給の停止状態とする。

【００１３】そして、フレームを第１の移動装置によっ
て缶詰移送路に沿って下流方向に移動する。缶詰搬入路
の終端では、前記の缶詰供給停止装置によって缶詰の供
給が停止されているので、缶詰搬入路からは缶詰移送路
に缶詰が供給されることなく、フレームに収納されて配
列された各缶詰が、缶詰供給停止装置によって供給が停
止された各缶詰と分割されて缶詰移送路に沿って移送さ
れる。

【００１４】続いて、缶詰係止装置がフレーム内に配列
された各列の後端の各缶詰を後方から係止することによ
り、フレームが缶詰移送路に沿って移送する間、フレー
ム内の各缶詰を一体として配列状態を維持する。

【００１５】続いて、缶詰移送路に沿って移送した配列
状態の各缶詰は、缶詰移送路の終端部で缶詰係止装置の
係止を解除され、積載板昇降装置によって缶詰移送路の
位置まで上昇された缶詰積載部に配列状態で積載され
る。

【００１６】その後、缶詰を積載した缶詰積載部は、積
載板昇降装置によって下降され、缶詰を缶詰積載部に受
け渡したフレームは、缶詰移送路の上流側の所定位置に
第１の移動装置によって移動される。このとき、先端壁
部を第２の移動装置によって移動させて、凸部を前回当
接した缶詰の列の隣の列に対応させる。

【００１７】更にこのとき、缶詰積載部に配列状態で積
載された各缶詰上に、缶詰載置プレート供給装置によっ
て、缶詰載置プレートを供給して缶詰上に被せて載置す
る。

【００１８】次いで、前記の缶詰供給停止装置によって
缶詰搬入路の終端で停止されている各缶詰の供給の停止
を解除して、缶詰移送路に缶詰を供給する。そして、こ
れらの缶詰に続いて移送された複数の缶詰は、前回の配
列とは異なる列が缶詰の約１／２個分ずれて配列され
る。

【００１９】その後、前述と同様にして、今回配列され
た缶詰が、前回配列された缶詰積載部の缶詰の缶詰載置
プレートに積み重ねられる。以上のことを繰り返して、
缶詰積載部に所定段数の缶詰が積載される。

【００２０】更に、上記の装置の第１の態様において
は、前記缶詰移送路に、缶詰の移送方向にその移送速度
の異なる少なくとも２つの移送手段を並列して設けても
よい。これにより、前記の缶詰供給停止装置によって缶
詰搬入路の終端で停止されている各缶詰の供給の停止を
解除して、缶詰移送路に缶詰を供給するとき、各缶詰が
前回の配列状態のまま缶詰移送路に沿って移送されるこ
とを防止する。即ち、缶詰供給停止装置によって缶詰搬
入路の終端で停止されている各缶詰は、前回の当接壁の
影響を受けて、互いに隣合う列がずれた状態で停止され
ている。このように配列された状態で停止装置の停止を
解除すると、前回と同様の列がずれた状態でフレーム内
で配列されることがあるが、缶詰移送路上の位置により
異なる速度で各缶詰を移送することにより、缶詰搬入路
の終端で停止されていたときの配列状態を崩し、前回の
配列と異なる列をずらすことを容易とする。

【００２１】また、本発明の方法を実現するために、本
発明の装置の第２の態様によって缶詰の積み重ねを行う
場合には、先ず、缶詰搬入路から複数列の缶詰が連続し
て缶詰停留部に供給される。缶詰停留部内における各缶
詰は、各列の先頭の缶詰が当接壁から突出した状態の突
出装置と、突出装置が当接壁に没入した部分とに当接す
る。突出装置は、缶詰停留部に供給される各缶詰の各列
に対応する位置に複数備えられ、各偶数番目の列に対応
して突出するか、又は各奇数番目の列に対応して突出す
るかを選択自在とする。これにより、缶詰停留部におけ
る各缶詰は、互いに隣合う列の前後の位置が約１／２個
分ずらされて配列される。

【００２２】次いで、缶詰供給停止装置によって前記缶
詰搬入路の終端で缶詰停留部への缶詰の供給を停止さ
せ、突出装置が全て当接壁に没入する。そして、当接板
が各缶詰の側方を係止して払出装置によって配列状態の
缶詰を缶詰移送路に払い出す。

【００２３】その缶詰がフレーム内に複数列に配列され
て収納され、缶詰係止装置がフレーム内の各缶詰を一体
として配列状態を維持する。

【００２４】続いて、缶詰移送路に沿って移動した配列
状態の各缶詰は、缶詰移送路の終端部で缶詰係止装置の
係止を解除され、積載板昇降装置によって缶詰移送路の
位置まで上昇された缶詰積載部に配列状態で積載され
る。

【００２５】その後、缶詰を積載した缶詰積載部は、積
載板昇降装置によって下降され、缶詰を缶詰積載部に受
け渡したフレームは、缶詰移送路の上流側に移動され
る。

【００２６】更にこのとき、缶詰積載部に配列状態で積
載された各缶詰上に、缶詰載置プレート供給装置によっ
て、缶詰載置プレートを供給して缶詰上に被せて載置す
る。

【００２７】続いて、前述と同様にして前回の配列とは
異なる列が約１／２個分ずれた配列状態で缶詰がフレー
ムに収納され、今回配列された缶詰が、前回配列された
缶詰積載部の缶詰の上に積み重ねられる。以上のことを
繰り返して、缶詰積載部に所定段数の缶詰が積載され
る。

【００２８】

【実施例】先ず、本発明の第１の実施例を図面に基づい
て説明する。

【００２９】図１は第１の実施例の缶詰の積重ね装置の
説明的平面図、図２は缶詰搬入路の終端部の説明的斜視
図、図３（ａ）は缶詰移送路の移送手段の説明的斜視
図、図３（ｂ）は図３（ａ）の要部の説明図、図４はフ
レームの説明的斜視図、図５乃至図８は缶詰の配列及び
移載時の作動説明図、図９は本実施例によって積み重ね
られた缶詰の状態を示す説明図である。

【００３０】図中１は缶詰Ｘを連続搬入する缶詰搬入
路、２は缶詰搬入路１に延設された缶詰移送路、３は配
列された缶詰Ｘを所定段数積み重ねて積載する缶詰積載
部、４は缶詰積載部３に積載された缶詰Ｘを図示しない
レトルト処理ゾーンに搬出する缶詰搬出路である。ま
た、５は缶詰積載部３に缶詰Ｘが積載されたとき、缶詰
Ｘの各段の間に設けられる缶詰載置プレート６を供給す
る缶詰載置プレート供給装置である。

【００３１】前記の各部を詳細に説明する。

【００３２】缶詰搬入路１は、図１及び図２に示すよう
に、複数の缶詰Ｘを搬入するローラコンベア７と、缶詰
搬入路１に沿って搬入される缶詰Ｘを停止させる該搬入
路１の終端部に設けた缶詰供給停止装置８とを備えてい
る。

【００３３】缶詰供給停止装置８は、図２に示すよう
に、缶詰Ｘの移送方向に直交してその上方に掛けわたさ
れた梁材９と、梁材９に設けられて昇降し、缶詰Ｘを上
部から押さえる押さえプレート１０とを備えている。こ
の押さえプレート１０は、シリンダ１１によって上下方
向に伸縮されるピストンロッド１２の先端に設けられて
いる。

【００３４】また、押さえプレート１０及びシリンダ１
１は、移動装置１３によって、缶詰Ｘの移送方向に直交
して一体に移動される。移動装置１３は、梁材９の支柱
部９ａ，９ｂによって両端を支持された案内ロッド１４
と、案内ロッド１４に沿って摺動案内される摺動部材１
５と、摺動部材１５を案内ロッド１４に沿って移動させ
る螺杆１６と、螺杆１６を回転するモータ１７とによっ
て構成されている。摺動部材１５には前記の押さえプレ
ート１０及びシリンダ１１が一体に支持されており、モ
ータ１７を回転させることによって、螺杆１６は摺動部
材１５を移動させ、それによって、押さえプレート１０
を缶詰Ｘの移送方向に直交して移動させる。

【００３５】更に、押さえプレート１０は、図２に示す
ように、缶詰移送路２に対向する端縁側に、缶詰Ｘの缶
径に対応する寸法ごとに凹凸１８が形成されている。こ
の凹凸１８は、詳しくは後述するが、缶詰搬入路１の缶
詰Ｘを選択的に押圧しようとするものである。

【００３６】前記の缶詰移送路２は、図１に示すよう
に、缶詰搬入路１と缶詰搬出路４との間に連続して設け
られ、缶詰搬入路１から供給される缶詰Ｘを移送するロ
ーラコンベア１９と、缶詰移送路２に沿って往復移動す
る平面視コ字形のフレーム２０とを備えている。

【００３７】ローラコンベア１９は、図３（ａ）に示す
ように、第１ローラ２１と、第１ローラ２１よりも回転
速度の遅い第２ローラ２２とによって構成されている。
第２ローラ２２は、第１ローラ２１の両側に同軸に設け
られている。第１ローラ２１は、複数のプーリ２３を介
して第１モータ２４にベルト２５により接続され、第２
ローラ２２は、駆動ベルト２６を介して第２モータ２７
により駆動される。

【００３８】更に詳しく説明すれば、図３（ｂ）に示す
ように、第１ローラ２１と、第２ローラ２２とは、互い
に一本の回転軸２８に支持されている。この回転軸２８
の端部には前記のプーリ２３が設けられてその中央部に
第１ローラ２１が形成されており、第２ローラ２２は回
転軸２８とは独立して回転自在に支持されている。これ
により、缶詰移送路上の中央部分に位置する缶詰Ｘを両
側部分に位置する缶詰Ｘよりも速い速度で移送すること
ができる。

【００３９】また、前記のフレーム２０は、図１及び図
４に示すように、缶詰移送路２の両側に起立する一対の
側壁部２９，３０と、側壁部２９，３０の先端側でそれ
らを連結して起立する先端壁部３１と、先端壁部３１を
缶詰Ｘの移送方向に直交して移動させる移動装置３２と
を備え、更に、フレーム２０の後端部には、缶詰Ｘを上
部から押さえる缶詰押さえ装置３３とが備えられてい
る。

【００４０】先端壁部３１は、缶詰搬入路１から供給さ
れる缶詰Ｘに対向してそれらの缶詰Ｘに当接される複数
の凸部３４が設けられている。凸部３４は、互いに缶詰
Ｘの缶径に対応する寸法を介して配設されており、缶詰
Ｘは、凸部３４に当接する場合と、互いに隣合う凸部３
４間に形成された凹部３５に当接されるものとが互いに
約１／２個分ずれた状態で隣合って配列させる。

【００４１】凸部３４の位置は先端壁部３１の移動に伴
って移動される。先端壁部３１の移動装置３２は、フレ
ーム２０の先端側に設けられた支持部３６ａ，３６ｂに
よって両端を支持された案内ロッド３７と、案内ロッド
３７に沿って摺動案内される摺動部材３８と、摺動部材
３８を案内ロッド３７に沿って移動させる螺杆３９と、
螺杆３９を回転するモータ４０とによって構成されてい
る。摺動部材３８には前記の先端壁部３１及び凸部３４
が一体に支持されており、モータ４０を回転させること
によって、螺杆３９は摺動部材３８を移動させ、それに
よって、凸部３４を缶詰Ｘの移送方向に直交して移動さ
せる。

【００４２】缶詰押さえ装置３３は、図４に示すよう
に、梁材４１と、梁材４１に設けられた押さえプレート
４２とを備えている。この押さえプレート４２は、前述
した缶詰搬入路１の缶詰供給停止装置８と同様にシリン
ダ４３によって上下方向に伸縮されるピストンロッド４
４の先端に設けられ、押さえプレート４２及びシリンダ
４３は、移動装置４５によって、缶詰Ｘの移送方向に直
交して一体に移動される。移動装置４５は、案内ロッド
４６と、案内ロッド４６に沿って摺動案内される摺動部
材４７と、螺杆４８と、螺杆４８を回転するモータ４９
とによって構成されている。以上のように、前述した缶
詰供給停止装置８と同様の構成であるのでその説明は簡
略にとどめる。ただし、押さえプレート４２は、缶詰搬
入路１に対向する端縁側に、缶詰Ｘの缶径に対応する寸
法ごとに凹凸５０が形成されているが、この凹凸５０
は、缶詰移送路２の缶詰Ｘを選択的に押圧し、前記の缶
詰供給停止装置８の押さえプレート１０の凹凸１８と互
いに対応して配設され、それらの移動の際にも、この配
設関係は常に変わらない。

【００４３】また、フレーム２０には、その後端部に位
置する缶詰Ｘの後側面から係止する缶詰係止装置５１
と、フレーム２０を一体に缶詰移送路２に沿って移動す
る移動装置５２とが設けられている。

【００４４】缶詰係止装置５１は、図４に示すように、
前記の缶詰押さえ装置３３の梁材４１に揺動自在に支持
された係止板５３と、係止板５３を揺動させるシリンダ
５４とによって構成されている。

【００４５】また、移動装置５２は、図１に示すよう
に、フレーム２０の四隅部に設けられたローラ５５と、
缶詰移送路２に沿って延設されてローラ５５を案内する
一対のレール５６と、フレーム２０に連結されて、フレ
ーム２０の往復移動を駆動するシリンダ５７とによって
構成されている。

【００４６】前記の缶詰積載部３は、図１に示すよう
に、缶詰移送路２の下流側に設けられており、フレーム
２０が缶詰移送路２の下流側に移動したときその直下位
置に移動自在に停止された板状の缶詰積載板５８と、缶
詰積載板５８を昇降させる積載板昇降装置５９とが備え
られている。缶詰積載板５８は、積載板昇降装置５９の
昇降によって、缶詰移送路２の高さまで上昇して缶詰Ｘ
を受け取ることができ、また、缶詰Ｘを受け取るごと
に、缶詰Ｘの高さだけ下降してその上に缶詰Ｘを積み重
ねて載置することができる。

【００４７】更に、積載板昇降装置５９には缶詰Ｘが複
数段積み重ねられた缶詰積載板５８を搬送路に払い出す
払出し装置としてのベルトコンベア６０が設けられてい
る。これにより、ベルトコンベア６０を停止状態とし
て、缶詰積載板５８を昇降させ、その高さを前記の缶詰
搬出路４に対応させてベルトコンベア６０を駆動させる
だけで、缶詰積載板５８に複数段に積み重ねた缶詰Ｘを
缶詰搬出路４に払い出すことができる。

【００４８】また、缶詰載置プレート供給装置５は、図
１に示すように、缶詰載置プレート６を保持して移送す
る移送枠体６１と、移送枠体６１を昇降させるシリンダ
６２と、移送枠体６１及びシリンダ６２を一体に、缶詰
載置プレート６の受け取り位置と前記の缶詰積載部３と
の間を往復自在に支持する支持部６３とによって構成さ
れている。支持部６３は、四隅部にローラ６４を備え、
缶詰積載部３の方向に延設されたレール６５にローラ６
４が案内されて移動自在となっている。移送枠体６１に
は、缶詰載置プレート６を吸着して保持する吸着装置６
６が備えられ、更に、レール６５に沿って移送枠体６１
を往復移動させる駆動ローラ６７と、駆動ローラ６７を
回転駆動するモータ６８とが備えられている。

【００４９】以上のように構成された第１の実施例の缶
詰の積重ね装置Ａの作動を説明する。

【００５０】先ず、図５（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、複数の缶詰Ｘが缶詰搬入路１のローラコンベア７に
よって連続搬入される。搬入された複数の缶詰Ｘは、缶
詰移送路２に供給され、その上流側の平面視コ字形のフ
レーム２０内に徐々に収納される。前記フレーム２０内
における各缶詰Ｘは、夫々が先端壁部３１に向かって移
動して、先頭の各缶詰Ｘが先端壁部３１の凸部３４及び
凹部３５に夫々当接する。

【００５１】本実施例においては、凸部３４を予め進行
方向右側から各偶数番目の列Ｘ_a に当接する位置に移動
されている。これにより、先端壁部３１に当接した缶詰
Ｘのうち一部は凸部３４に当接して停止し、他の缶詰Ｘ
は凸部３４とその隣の凸部３４とによって形成される凹
部３５の部分に当接して停止する。なお、缶詰供給停止
装置８の押さえプレート１０と缶詰押さえ装置３３の押
さえプレート４２とを共に移動して缶詰Ｘのずれ位置に
対応させる。

【００５２】そして、図６（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、続いて移送された複数の缶詰Ｘは、凸部３４に当接
した缶詰Ｘに連なって各偶数番目の列Ｘ_a を形成する缶
詰Ｘと、凹部３５に当接した缶詰Ｘに連って各奇数番目
の列Ｘ_b を形成する缶詰Ｘとで互いに位置が約１／２個
分ずれた状態で各缶詰Ｘの配列が形成される。

【００５３】その後、フレーム２０内に所定量の缶詰Ｘ
が収納されると、缶詰搬入路１に沿って搬入される各缶
詰Ｘは、フレーム２０内に配列された各列の後端の各缶
詰Ｘに当接して缶詰搬入路１上であっても停止し、更に
配列が続けられる。

【００５４】そこで、フレーム２０の後端に設けられた
缶詰押さえ装置３３によって、フレーム２０内に配列さ
れた各列の後端の各缶詰Ｘを押さえ、缶詰搬入路１の終
端に設けられた缶詰供給停止装置８によって、缶詰押さ
え装置３３が押さえた各缶詰Ｘに当接して缶詰搬入路１
上で停止した各缶詰Ｘを押さえてその停止状態を維持さ
せる。

【００５５】そして、図７（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、フレーム２０を缶詰移送路２に沿ってその下流方向
に移動する。缶詰搬入路１の終端では、前記の缶詰供給
停止装置８によって缶詰Ｘが停止されているので、缶詰
搬入路１からは缶詰移送路２に缶詰Ｘが供給されること
なく、フレーム２０に収納されて配列された各缶詰Ｘ
が、缶詰供給停止装置８によって停止された各缶詰Ｘと
分割されて缶詰移送路２に沿って移送される。

【００５６】続いて、缶詰係止装置５１がフレーム２０
内に配列された各列の後端の各缶詰Ｘを後方から係止
し、それにより、フレーム２０が缶詰移送路２に沿って
移動する間、フレーム２０内の各缶詰Ｘは一体に配列状
態が維持される。

【００５７】続いて、図示しないが、缶詰移送路２に沿
って移動した配列状態の各缶詰Ｘは、缶詰移送路２の終
端部で缶詰係止装置５１の係止が解除されフレーム２０
から開放されると共に、積載板昇降装置５９によって上
昇された缶詰積載板５８の上に移載される。缶詰Ｘを積
載した缶詰積載板５８は、積載板昇降装置５９によって
缶詰Ｘの高さ寸法だけ下降して、次にフレーム２０によ
って移送される缶詰Ｘが積み重ねて積載可能として待機
する。

【００５８】その後、図８（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、フレーム２０は缶詰移送路２の上流側の所定位置に
移動される。このとき、先端壁部３１を、その移動装置
３２によって凸部３４が各奇数番目の列に当接する位置
に移動する。

【００５９】次いで、前記の缶詰供給停止装置８によっ
て缶詰搬入路１の終端で停止されている各缶詰Ｘの停止
を解除して、缶詰移送路２に缶詰Ｘを供給する。缶詰移
送路２のローラコンベア１９は、前記した通り、第１ロ
ーラ２１と第２ローラ２２とによって移送速度が異なっ
ている。このため、缶詰搬入路１から缶詰移送路２に供
給された缶詰Ｘは、缶詰搬入路１上で配列されていた状
態が崩され、前回配列した缶詰Ｘのずれに影響されるこ
となく、フレーム２０に収納することができる。

【００６０】同時に、缶詰供給停止装置８の押さえプレ
ート１０と缶詰押さえ装置３３の押さえプレート４２と
が移動して缶詰Ｘのずれ位置に対応する。

【００６１】また、同時に、缶詰積載部３では、図１に
示した缶詰載置プレート６がその供給装置５によって缶
詰積載板５８に積載された缶詰Ｘの上部に載置される。

【００６２】そして、続いて缶詰移送路２に供給された
缶詰Ｘは、前回の配列とは異なり、凸部３４に当接した
缶詰Ｘに連なって各奇数番目の列を形成する缶詰と、凹
部３５に当接した缶詰Ｘに連って各偶数番目の列を形成
する缶詰Ｘとで互いに位置が約１／２個分ずれた複数の
列が、フレーム２０内に停止した状態で形成される。

【００６３】その後、前述と同様にして、今回配列され
た缶詰Ｘが、前回配列された缶詰積載部３の缶詰Ｘの上
に缶詰載置プレート６を介して積み重ねられる。なお、
缶詰載置プレート６には、図９に示すように、多数の通
気孔６ａが設けられている。これにより、缶詰Ｘを複数
段に積み重ねたとき、各段の上下に位置する缶詰Ｘ同士
は直接重なり合うことがなく、しかも、配列された缶詰
Ｘの各列端部の崩れが防止され、また、缶詰載置プレー
ト６の各通気孔６ａによって、レトルト処理における熱
の伝達を向上させることができる。

【００６４】以上のことを繰り返して、缶詰積載部３に
所定段数の缶詰Ｘが積載され、図９に示すように、缶詰
の積み重ね状態が形成される。

【００６５】そして、缶詰積載部３上に複数段に積み重
ねられた各缶詰Ｘは、図１に示した払出し装置であるベ
ルトコンベア６０の駆動によって前記缶詰搬出路４に払
出される。

【００６６】次に、本発明の第２の実施例を図面に基づ
いて説明する。

【００６７】図１０は第２の実施例の缶詰の積重ね装置
の説明的平面図、図１１は図１０の説明的側面図であ
る。なお、図１０及び図１１において、第１の実施例と
同一の符号を付したものは、第１の実施例と同一の構成
であるためその詳細な説明は省略する。

【００６８】図中１００は缶詰Ｘを連続搬入する缶詰搬
入路、１０１は缶詰搬入路１００から供給された缶詰を
配列して停留する缶詰停留部、１０２は缶詰停留部１０
１から払い出された缶詰を移送する缶詰移送路、１０３
は配列された缶詰Ｘを所定段数積み重ねて積載する缶詰
積載部、１０４は缶詰積載部１０３に積載された缶詰Ｘ
を缶詰積載部１０３と共に図示しないレトルト処理ゾー
ンに搬出する缶詰搬出路である。

【００６９】前記の各部を詳細に説明する。

【００７０】缶詰搬入路１００は、図１０に示すよう
に、缶詰Ｘを缶詰停留部１０１に向かって搬入するベル
トコンベア１０５と、搬入される各缶詰Ｘを三列に分け
る缶詰仕切り板１０６と、缶詰搬入路１００の終端で缶
詰Ｘの供給を停止させる缶詰供給停止装置１０７とを備
えている。

【００７１】ベルトコンベア１０５には、駆動スプロケ
ット１０８及び駆動チェン１０９を介して駆動モータ１
１０が接続されている。缶詰供給停止装置１０７は、図
示しないが、缶詰搬入路１００から搬入された缶詰を先
端側から係止する係止板と、係止板を缶詰Ｘの係止位置
と解除位置との間で移動させるシリンダとによって構成
されている。

【００７２】缶詰停留部１０１は、図１０及び図１１に
示すように、前記のベルトコンベア１０５に沿って設け
られ、そのベルトコンベア１０５で供給される缶詰Ｘに
対向して起立する当接壁１１１を備えており、更に缶詰
停留部１０１に供給された缶詰Ｘの側方には缶詰払出し
装置１１２が設けられている。

【００７３】また、当接壁１１１には、当接壁１１１に
形成された穴部１１１ａを貫通して突没自在の突出装置
１１３が缶詰Ｘの各列に対応して３ヶ所に設けられてい
る。突出装置１１３は、シリンダ１１４と、シリンダ１
１４によって伸縮されるピストンロッド１１５と、ピス
トンロッド１１５の先端に設けられた缶詰Ｘに当接する
缶詰当接部１１６とによって構成されている。缶詰払出
し装置１１２は、支持部１１７に両側を支持されて揺動
自在のする枠体１１８と、缶詰停留部１０１に供給され
た缶詰Ｘの列の長さに対応して当接する当接板１１９を
先端に設けたピストンロッド１２０と、ピストンロッド
１２０を缶詰移送路１０２の方向に伸縮させるシリンダ
１２１とによって構成されている。更に、枠体１１８を
揺動する揺動装置１２２が備えられている。この揺動装
置１２２は、枠体１１８に一体に延設された連結部材１
２３と、連結部材１２３にピストンロッド１２４を連結
して設けられたシリンダ１２５とによって構成されてい
る。

【００７４】缶詰移送路１０２には、缶詰払出し装置１
１２によって払い出された缶詰Ｘを配列状態で所定量収
納するフレーム１２６が、缶詰移送路１０２に沿って往
復動自在に設けられている。

【００７５】フレーム１２６の終端部には、フレーム１
２６内に缶詰Ｘが所定量収納されたとき、缶詰Ｘの後側
面を係止して配列状態を維持する缶詰係止装置１２７が
設けられている。缶詰係止装置１２７は、揺動自在且つ
缶詰Ｘの後側面を係止する係止板１２８と、係止板１２
８の揺動をピストンロッド１２９の伸縮によって駆動す
るシリンダ１３０とによって構成されている。

【００７６】なお、フレーム１２６の側壁部と先端壁部
とには、その内方に付勢された抑止板１３１が設けられ
ている。これにより、缶詰係止装置１２７がフレーム１
２６に収納された缶詰Ｘを係止したとき缶詰Ｘの配列状
態を確実に維持することができる。

【００７７】また、フレーム１２６は、図１１に示すよ
うに、移動装置１３２を備えており、移動装置１３２の
駆動によって、缶詰Ｘの移送方向に延設された案内レー
ル１３３に案内されて往復動する。移動装置１３２は、
フレーム１２６に固定された第１ラック１３４と、本体
支柱１３５に固定された第２ラック１３６と、第１ラッ
ク１３４と第２ラック１３６との間で両ラック１３４，
１３６に歯合するピニオンギア１３７とを備える。ピニ
オンギア１３７はシリンダ１３８のピストンロッド１３
９の伸縮によって移動される。これにより、シリンダ１
３８のピストンロッド１３９を伸縮させることによっ
て、ピニオンギア１３７が第２ラック１３６に回転さ
れ、その回転が第１ラック１３４に伝達されてフレーム
１２６が移動する。

【００７８】缶詰積載部１０３は、図１０及び図１１に
示すように、缶詰移送路１０２の終端部に連なって位置
しており、フレーム１２６が移動したとき、その下方位
置で昇降自在の板状の缶詰積載板１４０と、缶詰積載板
１４０を昇降させる積載板昇降装置１４１とが設けられ
ている。積載板昇降装置１４１は、上方に向かってピス
トンロッド１４２を伸縮するシリンダ１４３を備え、ピ
ストンロッド１４２の先端には着脱自在に缶詰積載板１
４０を支持している。

【００７９】また、缶詰積載部１０３には、缶詰積載板
１４０上に所定段数の缶詰Ｘが積み重ねられ、缶詰積載
板１４０がシリンダ１４３のピストンロッド１４２の収
縮によりその支持が解除されたときに、缶詰積載板１４
０が底板の役目をして積み重ねられた缶詰Ｘを収納する
缶詰搬出枠体１４４が設けられている。缶詰搬出枠体１
４４はその底部にローラ１４４ａを備え、缶詰搬出路１
０４に沿って移動自在となっている。また、缶詰搬出枠
体１４４の側面には、多数の通気孔を備えた側板１４４
ｂが備えられている。更に、缶詰搬出枠体１４４は、缶
詰積載部１０３で缶詰積載板１４０に缶詰Ｘを積載する
ときには、その前方側を係止装置１４５によって係脱自
在に係止される。係止装置１４５はシリンダ１４６によ
って係止又は解除される。

【００８０】更に、缶詰搬出枠体１４４の後方には、缶
詰搬出枠体１４４を缶詰搬出路１０４に向かって投入す
るシリンダ１４７を備える投入装置１４８が設けられて
いる。

【００８１】以上のように構成された第２の実施例の缶
詰の積重ね装置Ｂによる缶詰Ｘの配列及び移載の作動を
説明する。

【００８２】先ず、缶詰搬入路１００に沿って缶詰Ｘを
３列で連続搬入する。搬入された缶詰Ｘは、缶詰搬入路
１００の終端に延設された缶詰停留部１０１に供給され
る。缶詰停留部１０１に供給された各缶詰Ｘは、３列の
状態で移動して、各列の先頭の缶詰Ｘが当接壁１１１に
当接する。当接壁１１１には、前記した通り缶詰停留部
１０１に供給される各缶詰Ｘの各列に対応する夫々の位
置に突出装置１１３が備えられている。これらの突出装
置１１３は、その突没によって缶詰停留部１０１に供給
される各缶詰Ｘの各列に当接する。これにより、本実施
例では先ず３列のうち両側の列に対応する突出装置１１
３を缶詰Ｘの約１／２個分に対応する寸法に突出させて
おく。

【００８３】そして、これらの缶詰Ｘに続いて搬入され
た複数の缶詰Ｘは、突出した突出装置１１３に当接した
缶詰Ｘに連なる列を形成する缶詰Ｘと、突出装置１１３
が突出されていない当接壁１１１に当接した缶詰Ｘに連
なる列を形成する缶詰Ｘとで互いに前後方向に位置が約
１／２個分ずれて缶詰停留部１０１内に配列される。

【００８４】その後、缶詰停留部１０１に所定量の缶詰
Ｘが停留されると、缶詰搬入路１００に沿って搬入され
る各缶詰Ｘは、その終端で缶詰供給停止装置１０７が缶
詰Ｘの供給を停止する。

【００８５】次いで、突出した突出装置１１３を当接壁
１１１の穴部１１１ａに没入させ、缶詰払出し装置１１
２によって、缶詰停留部１０１に配列された各缶詰Ｘの
列の側方から缶詰移送路１０２の方向に払い出してフレ
ーム１２６内に収納する。

【００８６】本実施例のフレーム１２６には１２列の缶
詰Ｘが収納可能である。そこで、缶詰払出し装置１１２
によって缶詰停留部１０１の３列の缶詰Ｘを４回払い出
す。

【００８７】即ち、缶詰停留部１０１では、前回と異な
る列をずらして缶詰Ｘを配列する度に、フレーム１２６
内に払い出す。これにより、フレーム１２６内に収納さ
れた缶詰Ｘの配列は、前後方向に位置が約１／２個分ず
れた状態の配列となる。

【００８８】また、缶詰払出し装置１１２はその枠体１
１８が揺動するので、缶詰Ｘをフレーム１２６内に払い
出した直後に上方に揺動してピストンロッド１２０を収
縮させることにより、缶詰払出し装置１１２の当接板１
１９を所定の位置に戻す間に缶詰停留部１０１への缶詰
Ｘを供給することができる。

【００８９】そして、フレーム１２６内に所定量の缶詰
Ｘが収納されたとき、缶詰係止装置１２７によって係止
板１２８が揺動されて缶詰Ｘの後方側面が係止される。

【００９０】その後、フレーム１２６内で配列状態を維
持された缶詰Ｘは、フレーム１２６と一体に缶詰移送路
１０２に沿って移送される。缶詰移送路１０２の終端部
の缶詰積載部１０３では積載板昇降装置１４１によって
上昇された缶詰積載板１４０が待機する。

【００９１】続いて、缶詰積載板１４０の上部にフレー
ム１２６が移動し、配列状態の各缶詰Ｘは、缶詰係止装
置１２７の係止を解除されフレーム１２６から開放され
ると共に、缶詰積載板１４０の上に移載される。缶詰Ｘ
を積載した缶詰積載板１４０は、積載板昇降装置１４１
によって缶詰Ｘの高さ寸法だけ下降され、次にフレーム
１２６によって移送される缶詰Ｘが積み重ねて積載可能
として待機する。

【００９２】また、同時に、缶詰積載部１０３では、図
１０に示した缶詰載置プレート６がその供給装置５によ
って缶詰積載板１４０に積載された缶詰Ｘの上部に載置
される。

【００９３】その後、前述と同様にして、今回配列され
た缶詰が、前回配列された缶詰積載部１０３の缶詰Ｘの
上に缶詰載置プレート６を介して積み重ねられる。これ
により、缶詰Ｘを複数段に積み重ねたとき、各段の上下
に位置する缶詰Ｘ同士は直接重なり合うことがなく、し
かも、配列された缶詰Ｘの各列端部の崩れが防止され、
また、缶詰載置プレート６の各通気孔６ａによって、レ
トルト処理における熱の伝達を向上させることができ
る。

【００９４】そして、前述の作業を繰り返して、配列さ
れた缶詰Ｘが缶詰載置プレート６を介して缶詰積載板１
４０に積み重ねられる。このとき、前述したように、缶
詰停留部１０１での缶詰の配列によって、フレーム１２
６に収納される缶詰の配列は、図９に示すように、１回
毎にずれている列が異なり、更にフレーム１２６に所定
量で配列された缶詰の配列も１回毎に約１／２個分ずら
されることにより、缶詰積載板１４０に上下方向に積み
重ねたときに、各缶詰Ｘの底と蓋とが上下に重なり合う
ことを防止し、レトルト処理における熱の伝達を向上さ
せることができる。

【００９５】そして、缶詰積載板１４０に積載された缶
詰Ｘが所定段数となったとき、積載板昇降装置１４１に
より缶詰積載板１４０が下降され、缶詰積載板１４０が
搬送枠体１４４の底部に係止されると共に、積載板昇降
装置１４１のピストンロッド１４２が缶詰積載板１４０
の支持を解除する。次いで、搬送枠体１４４を係止する
係止装置１４５がその係止を解除し、投入装置１４８に
より搬送枠体１４４を搬送路１０４に投入する。

【００９６】なお、第２の実施例においては、缶詰停留
部１０１が停留する各缶詰Ｘを３列として配列したが、
フレーム１２６の缶詰Ｘの収納量に対応して、１２列と
して配列する構成としてもよい。この場合には、前記の
缶詰払出し装置１１２による缶詰移送路１０２への缶詰
Ｘの払い出しは１回行うだけでよく、作業効率がさらに
向上する。

【００９７】また、本発明は、前述した第１及び第２の
実施例に限定されるものでないことは勿論である。

【００９８】

【発明の効果】以上のことから明らかなように、本発明
は、各缶詰を互いに隣合う列の一方を前後方向に位置を
約１／２個分ずらして複数列に缶詰を配列し、位置をず
らす列を交互に選択する。そして、複数列に配列された
各缶詰を上下方向に複数段に積み重ねるとき、上下に隣
合う缶詰同士でずらす列が異なるように各缶詰を配列す
ることにより、各缶詰を上下方向及び左右方向に互い違
いに積み重ねることができる。

【００９９】これにより、例えば、レトルト処理ゾーン
において各缶詰の底と蓋とが上下に重なり合って互いに
密着することを確実に防止できるので、レトルト処理ゾ
ーンの熱が各缶詰に均一に伝達されて効率良く缶詰の内
容物の殺菌を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の缶詰の積重ね装置の説明的平面
図。

【図２】缶詰搬入路の終端部の説明的斜視図。

【図３】（ａ）は缶詰移送路の移送手段の説明的斜視
図、（ｂ）は（ａ）の要部の説明図。

【図４】フレームの説明的斜視図。

【図５】（ａ）は缶詰の配列時の平面視した作動説明
図、（ｂ）は（ａ）の側面視した作動説明図。

【図６】（ａ）は缶詰の配列時の平面視した作動説明
図、（ｂ）は（ａ）の側面視した作動説明図。

【図７】（ａ）は缶詰の配列時の平面視した作動説明
図、（ｂ）は（ａ）の側面視した作動説明図。

【図８】（ａ）は缶詰の配列時の平面視した作動説明
図、（ｂ）は（ａ）の側面視した作動説明図。

【図９】本実施例によって積み重ねられた缶詰の状態を
示す説明図。

【図１０】第２の実施例の缶詰の積重ね装置の説明的平
面図。

【図１１】図１０の説明的側面図。

【符号の説明】

Ｘ…缶詰、Ａ…缶詰の積重ね装置、４…缶詰搬出路、１
…缶詰搬入路、２…缶詰移送路、３…缶詰積載部、５…
缶詰載置プレート供給装置、６…缶詰載置プレート、８
…缶詰供給停止装置、９…缶詰押さえ装置、１９…ロー
ラコンベア（移送手段）、２０…フレーム、２９，３０
…側壁、３１…先端壁、３２…先端壁の移動装置、３４
…凸部、５２…フレームの移動装置、５９…昇降装置。
Ｂ…缶詰の積重ね装置、１００…缶詰搬入路、１０１…
缶詰停留部、１０２…缶詰移送路、１０３…缶詰積載
部、１０４…搬送路、１０７…缶詰供給停止装置、１１
１…当接壁、１１２…払出装置、１１３…突出装置、１
１９…当接板、１２６…フレーム、１２７…缶詰係止装
置、１３２…フレームの移動装置、１４１…昇降装置。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 57/00 - 57/32

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】缶詰を複数列に配列し且つ複数段に積み重
   ねた状態に移載する缶詰の積重ね方法であって、複数列
   の缶詰を連続移送する移送工程と、該移送工程によって
   移送される缶詰の列のうち、各偶数番目の列又は各奇数
   番目の列の何れか一方の列の前後の位置を約１／２個分
   ずらして缶詰を配列する第１配列工程と、所定量の缶詰
   が配列されたとき、前記移送工程による缶詰の移送を停
   止し、配列された所定量の缶詰を一体に移送し、昇降自
   在の積載部に移載する第１移載工程と、該第１移載工程
   によって積載部に移載された缶詰上に、缶詰載置プレー
   トを被せて載置する第１缶詰載置プレート載置工程と、
   次いで、前記移送工程の停止を解除し、複数列の缶詰を
   連続移送して前回と異なる列の前後の位置を約１／２個
   分ずらして缶詰を配列する第２配列工程と、所定量の缶
   詰が配列されたとき、前記移送工程による缶詰の移送を
   停止し、配列された所定量の缶詰を一体に移送し、前記
   第１配列工程によって配列された積載部の各缶詰上に載
   置された前記缶詰載置プレート上に、前記第２配列工程
   によって配列された各缶詰を移載する第２移載工程と、
   該第２移載工程によって積載部に移載された缶詰上に、
   缶詰載置プレートを被せて載置する第２缶詰載置プレー
   ト載置工程とを備え、前記第１配列工程、前記第１移載
   工程及び第１缶詰載置プレート載置工程と、前記第２配
   列工程、前記第２移載工程及び第２缶詰載置プレート載
   置工程とを、交互に繰り返して前記積載部に各缶詰を所
   定段数に積み重ねることを特徴とする缶詰の積重ね方
   法。
2. 【請求項２】缶詰を複数列に配列し且つ複数段に積み重
   ねた状態に移載する缶詰の積重ね装置であって、複数列
   の缶詰を連続搬入する缶詰搬入路と、該缶詰搬入路に連
   続して延設された缶詰移送路と、該缶詰移送路に沿って
   往復動自在であり、該缶詰移送路の両側に対向して起立
   する一対の側壁部と両側壁部の先端を連結して起立する
   先端壁部とにより構成されて前記缶詰搬入路から搬入さ
   れる所定缶数の缶詰を収納する平面視コ字形のフレーム
   と、該フレームを前記缶詰移送路に沿ってその上流側の
   所定位置とその終端部との間で往復移動させるフレーム
   の移動装置と、前記缶詰移送路の缶詰の移送方向に直交
   して往復動自在であり、前記缶詰搬入路から供給される
   缶詰の列のうち、各偶数番目の列又は各奇数番目の列の
   何れか一方の列に当接して、互いに隣合う列の前後の位
   置を缶詰の約１／２個分ずらして缶詰を配列するため
   に、前記フレームの先端壁に沿って配設した複数の凸部
   と、各偶数番目の列と各奇数番目の列とに交互に当接さ
   せるべく前記凸部を配設した前記先端壁を移動する先端
   壁の移動装置と、前記フレームと共に缶詰移送路に沿っ
   て移動自在であり、フレーム内に所定量の缶詰が収納さ
   れたとき、フレーム内に配列された各列の後端の各缶詰
   を押さえる缶詰押さえ装置と、前記缶詰搬入路の終端に
   設けられ、缶詰搬入路に沿って搬入された後に前記押さ
   え装置によって押さえられた各缶詰に当接して停止した
   各缶詰を押さえて、配列された缶詰を収納した前記フレ
   ームが缶詰移送路の下流側に移動したとき、缶詰搬入路
   からの缶詰移送路への缶詰の供給を停止させる缶詰供給
   停止装置と、前記フレームと共に移動自在であり、該停
   止装置によって缶詰搬入路の終端に停止された各缶詰か
   ら前記フレームの移動によってフレーム内に配列された
   各缶詰が分割されたとき、フレーム内に配列された各列
   の後端の各缶詰を後方から係止してフレーム内の各缶詰
   を一体に配列状態を維持する缶詰係止装置と、該係止装
   置の係止によりフレームに収納された状態の各缶詰が前
   記缶詰移送路に沿って移送されたとき、缶詰移送路の終
   端部でフレームの直下に位置し、前記係止装置の係止が
   解除されてフレーム内の各缶詰を配列状態のまま積載す
   る缶詰積載部の積載板と、該積載部の積載板を昇降させ
   る積載板昇降装置と、該積載部に積載された各缶詰上に
   缶詰積載プレートを供給して載置する缶詰載置プレート
   供給装置とを備えてなることを特徴とする缶詰の積重ね
   装置。
3. 【請求項３】前記缶詰移送路に缶詰の移送速度の異なる
   少なくとも２つ以上の移送手段を缶詰の移送方向に並列
   に設け、該移送手段によって、缶詰が前記缶詰搬入路か
   ら前記缶詰移送路に供給されるとき、缶詰移送路上の位
   置により異なる速度で該缶詰を移送して、前記缶詰移送
   路からの缶詰の配列状態を解除することを特徴とする請
   求項２記載の缶詰の積重ね装置。
4. 【請求項４】缶詰を複数列に配列し且つ複数段に積み重
   ねた状態に移載する缶詰の積重ね装置であって、複数列
   の缶詰を連続搬入する缶詰搬入路と、該缶詰搬入路の終
   端部に連続して延設され、該缶詰搬入路から搬入された
   複数列且つ所定缶数の缶詰を停留する缶詰停留部と、該
   停留部の側方に延設され、停留部に停留された各缶詰を
   その列に直交する方向に移送する缶詰移送路と、前記停
   留部の終端に起立して設けられ、該停留部に供給された
   各缶詰のうち先頭の缶詰が当接する当接壁と、該当接壁
   を介して停留部の各列の缶詰に対して突没自在であり、
   それらの缶詰が前記当接壁に当接したとき、缶詰の各偶
   数番目の列又は各奇数番目の列の何れか一方の列に１回
   の配列ごとに交互に当接して、互いに隣合う列の前後の
   位置を缶詰の約１／２個分ずらして缶詰を配列する複数
   の突出装置と、前記停留部に所定缶数の缶詰が配列され
   たとき、前記缶詰搬入路から缶詰停留部への缶詰の供給
   を停止させる缶詰供給停止装置と、前記停留部に缶詰が
   配列され、前記突出装置が全て当接壁内に没入したと
   き、各缶詰の側方の列の長さに対応してその列に当接す
   る当接板を備え、該当接板を前記缶詰移送路の方向に押
   し出して配列状態を維持して缶詰を払い出す缶詰払出装
   置と、缶詰移送路に沿って往復動自在であり、缶詰移送
   路の両側に対向して起立する一対の側壁と両側壁の先端
   を連結して起立する先端壁とにより構成されて前記停留
   部から払い出された所定缶数の缶詰を収納する平面視コ
   字形のフレームと、該フレームと共に移動自在であり、
   フレーム内に所定缶数の缶詰が収納されたとき、各缶詰
   の後端列側から係止してフレーム内の各缶詰を一体に配
   列状態を維持する缶詰係止装置と、前記フレームを缶詰
   移送路に沿って移動させるフレーム移動装置と、該係止
   装置の係止によりフレームに収納された状態の各缶詰が
   前記缶詰移送路に沿って移送されたとき、缶詰移送路の
   終端部でフレームの直下に位置し、前記係止装置の係止
   が解除されてフレーム内の各缶詰を配列状態のまま積載
   する缶詰積載部の積載板と、該積載部の積載板を昇降さ
   せる積載板昇降装置と、該積載板に積載された各缶詰上
   に缶詰載置プレートを供給して載置する缶詰載置プレー
   ト供給装置とを備えてなることを特徴とする缶詰の積重
   ね装置。