JPH0460974A - Tracking servo device - Google Patents
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- JPH0460974A JPH0460974A JP2168125A JP16812590A JPH0460974A JP H0460974 A JPH0460974 A JP H0460974A JP 2168125 A JP2168125 A JP 2168125A JP 16812590 A JP16812590 A JP 16812590A JP H0460974 A JPH0460974 A JP H0460974A
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
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Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、情報記録ディスク演奏装置におけるトラッキ
ングサーボ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a tracking servo device in an information recording disk performance device.
背景技術
ビデオディスクやディジタルオーディオディスク等の情
報記録ディスク（以下、単にディスクと称する）の演奏
装置には、ピックアップの情報読取スポットをディスク
の偏芯等に拘らず記録トラックに常に正確に追従せしめ
るべく制御するためのトラッキングサーボ装置が不可欠
である。BACKGROUND TECHNOLOGY Performance devices for information recording discs (hereinafter simply referred to as discs) such as video discs and digital audio discs are designed to ensure that the information reading spot of the pickup always follows the recording track accurately regardless of the eccentricity of the disc. A tracking servo device for control is essential.
このトラッキングサーボ装置は、ディスクの記録トラッ
クに対する情報読取スポットのディスク半径方向におけ
る偏倚量に応じたトラッキングエラー信号を生成し、こ
のトラッキングエラー信号に応じて該情報読取スポット
をディスク半径方向に偏倚せしめるアクチュエータを駆
動することによって記録トラックに対する位置制御を行
なう、いわゆる閉ループ制御系となっている。This tracking servo device generates a tracking error signal according to the amount of deviation of the information reading spot in the disk radial direction with respect to the recording track of the disk, and uses an actuator to deflect the information reading spot in the disk radial direction in accordance with this tracking error signal. This is a so-called closed loop control system in which the position of the recording track is controlled by driving the .
また、かかるサーボ装置においては、トラックを飛び越
すいわゆるジャンプ動作時には、サーボループをオープ
ン（開）状態にしてアクチュエータにキックパルスを印
加し、ジャンプ動作中の所定のタイミング、例えばトラ
ック間の中心位置に対応するトラッキングエラー信号の
零クロスのタイミングでアクチュエータにブレーキパル
スを印加した後、適当なタイミングでサーボループをク
ローズ（閉）状態にしてサーボの引込みを行なう制御が
なされる。In addition, in such a servo device, during a so-called jump operation to jump over a track, the servo loop is kept open and a kick pulse is applied to the actuator to correspond to a predetermined timing during the jump operation, for example, the center position between the tracks. After applying a brake pulse to the actuator at the zero-crossing timing of the tracking error signal, control is performed to close the servo loop at an appropriate timing and retract the servo.
このトラックジャンプ制御においては、ディスクのトラ
ックピッチは規格で定められていることから、例えば１
トラックジャンプ動作の場合、波高値を一定とすると、
キックパルスのパルス幅はトラッキングエラー信号の零
クロスまでの期間において任意に設定されるが、ブレー
キパルスのパルス幅はトラックピッチに対応して一定値
に設定されている。すなわち、ブレーキパルスのパルス
幅及び波高値で決まるブレーキエネルギーは常に一定と
なっている。In this track jump control, since the track pitch of the disc is determined by the standard, for example, 1
In the case of track jump operation, if the peak value is constant,
The pulse width of the kick pulse is arbitrarily set during the period up to the zero cross of the tracking error signal, but the pulse width of the brake pulse is set to a constant value corresponding to the track pitch. That is, the brake energy determined by the pulse width and peak value of the brake pulse is always constant.
ところが、ディスクに偏芯があった場合、トラックピッ
チが一定であるにも拘らず偏芯の度合に応じてジャンプ
すべき距離が変動するため、ブレーキパルスのパルス幅
及び波高値が一定であると、ブレーキエネルギーが大き
すぎたり、小さすぎたりして安定したジャンプ動作を行
なえないことになる。すなわち、第３図において、ディ
スクに偏芯がない場合（ａ）には、トラッキングエラー
信号ＴＥに対して図示の如きパルス幅及び波高値のキッ
クパルス及びブレーキパルスによって安定したジャンプ
動作が行なわれるのであるが、ジャンプ方向に対して順
方向の偏心があった場合（ｂ）には、情報読取スポット
のディスクに対するディスク半径方向の相対移動速度が
遅いのも拘らずブレーキエネルギーが大きすぎ、ジャン
プ方向に対して逆方向の偏心があった場合（ｃ）には、
該相対移動速度が速いのも拘らずブレーキエネルギーが
小さすぎるのである。However, if there is eccentricity in the disc, the distance to jump will vary depending on the degree of eccentricity even though the track pitch is constant, so if the pulse width and peak value of the brake pulse are constant. If the braking energy is too large or too small, a stable jumping motion cannot be performed. That is, in FIG. 3, if the disk has no eccentricity (a), a stable jump operation is performed with respect to the tracking error signal TE by kick pulses and brake pulses with pulse widths and peak values as shown in the figure. However, in the case (b) where there is eccentricity in the forward direction with respect to the jump direction, the braking energy is too large even though the relative movement speed of the information reading spot to the disk in the radial direction of the disk is slow. On the other hand, if there is eccentricity in the opposite direction (c),
Even though the relative movement speed is high, the braking energy is too small.
発明の概要
［発明の目的］
そこで、本発明は、ディスクの偏芯に拘らず常に安定し
たジャンプ動作を可能としたトラッキングサーボ装置を
提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION [Object of the Invention] Therefore, an object of the present invention is to provide a tracking servo device that can always perform stable jump operations regardless of the eccentricity of the disk.
［発明の構成］
本発明によるトラッキングサーボ装置は、ディスクの記
録トラックに対するピックアップの情報読取スポットの
ディスク半径方向における偏倚量に応じたトラッキング
エラー信号を生成する手段と、前記トラッキングエラー
信号に応じて前記情報読取スポットをディスク半径方向
に偏倚せしめる駆動手段とを有し、ジャンプ指令に応答
してオープン状態となりかつジャンプ動作終了によりク
ローズ状態となるサーボループを含むトラッキングサー
ボ装置であって、前記駆動手段に対して前記ジャンプ指
令の発生時にキックパルスを印加しかつジャンプ動作中
の所定のタイミングでブレーキパルスを印加するパルス
印加手段と、ディスクの偏芯量を検出する偏芯量検出手
段と、前記偏芯量に応じて前記ブレーキパルスのパルス
幅及び波高値の少なくとも一方を変化せしめるべく制御
する制御手段とを備えた構成となっている。[Structure of the Invention] A tracking servo device according to the present invention includes means for generating a tracking error signal according to an amount of deviation in the disk radial direction of an information reading spot of a pickup with respect to a recording track of a disk; A tracking servo device comprising: a servo loop that shifts an information reading spot in the disk radial direction; and a servo loop that becomes open in response to a jump command and closed when the jump operation is completed; A pulse applying means applies a kick pulse when the jump command is generated and a brake pulse at a predetermined timing during the jump operation; an eccentric amount detecting means detects the eccentricity of the disk; and a control means for controlling at least one of the pulse width and peak value of the brake pulse to be changed according to the amount of the brake pulse.
［発明の作用］
本発明によるトラッキングサーボ装置においては、ピッ
クアップの情報読取スポットをディスク半径方向に偏倚
せしめる駆動手段に対してジャンプ指令の発生時にキッ
クパルスを印加しかつジャンプ動作中の所定のタイミン
グでブレーキパルスを印加すると共に、ディスクの偏芯
量を検出し、この偏芯量に応じてブレーキパルスのパル
ス幅及び波高値の少なくとも一方を変化せしめる。[Operation of the Invention] In the tracking servo device according to the present invention, a kick pulse is applied to the drive means for biasing the information reading spot of the pickup in the disk radial direction when a jump command is generated, and at a predetermined timing during the jump operation. While applying a brake pulse, the amount of eccentricity of the disk is detected, and at least one of the pulse width and peak value of the brake pulse is changed in accordance with this amount of eccentricity.
実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。Example Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
図において、レーザビームを収束せしめることによって
得られる３つのビームスポット、即ち記録情報読取用ス
ポットＳ１とこのスポットＳ１のディスクとの相対的移
動に際してそれぞれ先行及び後続する一対のトラッキン
グ情報検出用スポットＳ ２． Ｓ ３とが図示の位置
関係をもって、ピックアップ（図示せず）からディスク
の記録トラックＴに対して照射される。これらビームス
ポットによる反射光はピックアップに内蔵された光電変
換素子１及び２，３に入射する。In the figure, there are three beam spots obtained by converging the laser beam, that is, a spot S1 for reading recorded information, and a pair of spots S2 for tracking information detection that precede and follow, respectively, when the spot S1 moves relative to the disk. ．． S3 is irradiated onto the recording track T of the disk from a pickup (not shown) with the positional relationship shown. The reflected light from these beam spots enters photoelectric conversion elements 1, 2, and 3 built into the pickup.
光電変換素子１は、受光面に互いに直交する２本の直線
により４分割する如く配置されかつ互いに独立した４個
の受光エレメントによって構成されており、これらエレ
メントの総和出力が読取ＲＦ（高周波）信号となる。一
方、一対の光電変換素子２．３の各出力は差動アンプ４
に供給されて両川力の差が導出され、この差出力がトラ
ッキングエラー信号ＴＥとなる。ジャンプ動作により、
各ビームスポット５Ｌ−３３が１の記録トラックから隣
りの記録トラックに移動するとき、トラッキングエラー
信号ＴＥは第３図に示す如くサイン波状波形となり、そ
のレベルが情報読取用スポットＳ１の記録トラックＴか
らの偏倚量に比例し、また零クロス点が記録トラックＴ
の中心位置及び各トラック間の中心位置にそれぞれ対応
している。The photoelectric conversion element 1 is composed of four independent light receiving elements arranged so as to be divided into four by two straight lines perpendicular to each other on the light receiving surface, and the total output of these elements is a read RF (high frequency) signal. becomes. On the other hand, each output of the pair of photoelectric conversion elements 2.3 is output from the differential amplifier 4.
The difference between the two river forces is derived, and this difference output becomes the tracking error signal TE. Due to the jumping action,
When each beam spot 5L-33 moves from one recording track to an adjacent recording track, the tracking error signal TE has a sine waveform as shown in FIG. 3, and its level varies from the recording track T of the information reading spot S1. The zero cross point is proportional to the amount of deviation of the recording track T.
and the center position between each track, respectively.
このトラッキングエラー信号ＴＥはイコライザ５で周波
数特性が補償された後、ループスイッチ６及びアクチュ
エータドライバー７を介してピックアップのアクチュエ
ータ（コイル）８に供給される。このアクチュエータ８
は情報読取用スポットＳ１を記録トラックＴに正確に追
従せしめるべく当該スポットＳ１をトラッキングエラー
信号レベルに応じてディスク半径方向に偏倚せしめる。After the frequency characteristics of this tracking error signal TE are compensated by an equalizer 5, it is supplied to an actuator (coil) 8 of the pickup via a loop switch 6 and an actuator driver 7. This actuator 8
In order to cause the information reading spot S1 to accurately follow the recording track T, the spot S1 is deflected in the disk radial direction according to the tracking error signal level.
以上により、トラッキングサーボループが形成される。Through the above steps, a tracking servo loop is formed.
トラッキングエラー信号ＴＥは波形整形回路９にも供給
される。波形整形回路９は例えば零クロスコンパレータ
からなり、トラッキングエラー信号ＴＥをパルス信号に
波形整形してサーボコントローラー０に供給する。また
、ディスクの偏芯量を検出する手段として、アクチュエ
ータ８のドライブ信号のＤＣ（直流）成分を抽出するロ
ーパスフィルタ構成のＤＣ抽出回路１１が設けられてい
る。ディスクに偏芯がある場合、アクチュエータ８のド
ライブ信号はディスクの１回転を１周期としてサイン波
状に変動する。そして、このサイン波の極性がディスク
の偏芯方向に、そのピーク値が偏芯量に対応することに
なる。ＤＣ抽出回路１］で抽出されたＤＣ成分はサーボ
コントローラー０に供給される。The tracking error signal TE is also supplied to the waveform shaping circuit 9. The waveform shaping circuit 9 includes, for example, a zero cross comparator, and shapes the tracking error signal TE into a pulse signal and supplies the pulse signal to the servo controller 0. Further, as means for detecting the amount of eccentricity of the disk, a DC extraction circuit 11 having a low-pass filter configuration for extracting a DC (direct current) component of the drive signal of the actuator 8 is provided. When the disk is eccentric, the drive signal of the actuator 8 fluctuates in a sinusoidal manner with one rotation of the disk as one period. The polarity of this sine wave corresponds to the eccentric direction of the disk, and its peak value corresponds to the amount of eccentricity. The DC component extracted by the DC extraction circuit 1 is supplied to the servo controller 0.
サーボコントローラー０はマイクロコンピュタによって
構成されており、ループスイッチ６の開閉制御を行なう
。ループスイッチ６が開状態にあるループオーブン状態
では、キックパルス発生回路１２及びブレーキパルス発
生回路１３から互いに逆極性のキックパルス及びブレー
キパルスがそれぞれ適当なタイミングで発生されてアク
チュエータドライバー７を介してアクチュエータ８に印
加されることによってジャンプ動作が行なわれる。キッ
クパルス及びブレーキパルスの発生タイミング、さらに
はブレーキパルスのパルス幅又は波高値の制御もサーボ
コントローラ１０によって行なわれる。The servo controller 0 is constituted by a microcomputer and controls the opening and closing of the loop switch 6. In the loop oven state in which the loop switch 6 is in the open state, kick pulses and brake pulses of opposite polarity are generated from the kick pulse generation circuit 12 and the brake pulse generation circuit 13 at appropriate timings, and are applied to the actuator via the actuator driver 7. 8, a jump operation is performed. The servo controller 10 also controls the generation timing of the kick pulse and the brake pulse, as well as the pulse width or peak value of the brake pulse.
すなわち、サーボコントローラ１０は、ＤＣ抽出回路１
０から供給されるサイン波状波形のピク値を検出するこ
とによってディスクの偏芯量を求め、常に決った偏芯方
向においてジャンプ動作が実行されるように、サイン波
状波形に基づいてキックパルスの発生タイミングを決め
、さらに波形整形回路９からのパルス信号に基づいてト
ラッキングエラー信号ＴＥの零クロスのタイミングを検
出してこの零クロスタイミングでキックパルスに代えて
ブレーキパルスを発生させ、しかもそのパルス幅又は波
高値をディスクの偏芯量に応じて制御する。That is, the servo controller 10 has the DC extraction circuit 1
The amount of eccentricity of the disk is determined by detecting the pix value of the sine waveform supplied from 0, and a kick pulse is generated based on the sine waveform so that the jump operation is always performed in the determined eccentric direction. The timing is determined, and the zero-cross timing of the tracking error signal TE is detected based on the pulse signal from the waveform shaping circuit 9, and a brake pulse is generated in place of the kick pulse at this zero-cross timing, and the pulse width or The wave height value is controlled according to the amount of eccentricity of the disk.
］ ０
ここで、ＤＣ抽出回路１０から供給されるサイン波状波
形が正極性のときジャンプ方向に対して順方向の偏芯、
負極性のとき逆方向の偏芯とすると、第２図（Ａ）、
（Ｂ）において、ジャンプ方向に対して順方向の偏心
があった場合（ａ）には、情報読取スポットのディスク
に対するディスク半径方向の相対移動速度が遅くなるが
、ブレーキパルスのパルス幅を小（Ａ）又は波高値を小
（Ｂ）とすることにより、またジャンプ方向に対して逆
方向の偏心があった場合（ｂ）には、該相対移動速度が
速くなるが、ブレーキパルスのパルス幅を大（Ａ）又は
波高値を大（Ｂ）とするように制御する。これにより、
該相対移動速度に対応した最適なブレーキエネルギーを
与えることができるため、ディスクの偏芯に拘らず常に
安定したジャンプ動作を行なうことができることになる
。] 0 Here, when the sine waveform supplied from the DC extraction circuit 10 has positive polarity, the eccentricity in the forward direction with respect to the jump direction,
If the eccentricity is in the opposite direction when the polarity is negative, Fig. 2 (A),
In (B), if there is eccentricity in the forward direction with respect to the jump direction (a), the relative movement speed of the information reading spot with respect to the disk in the disk radial direction becomes slow, but the pulse width of the brake pulse is reduced ( By setting A) or the wave height to a small value (B), or if there is eccentricity in the opposite direction to the jump direction (b), the relative movement speed becomes faster, but the pulse width of the brake pulse is The wave height value is controlled to be large (A) or large (B). This results in
Since the optimal braking energy corresponding to the relative movement speed can be applied, a stable jumping operation can always be performed regardless of the eccentricity of the disk.
なお、上記実施例においては、アクチュエータ８のドラ
イブ信号のＤＣ成分からディスクの偏芯成分を抽出する
としたが、トラッキングエラー信号ＴＥのＤＣ成分から
ディスクの偏芯成分を抽出するようにすることも可能で
ある。In the above embodiment, the disk eccentricity component is extracted from the DC component of the drive signal of the actuator 8, but it is also possible to extract the disk eccentricity component from the DC component of the tracking error signal TE. It is.
また、上記実施例では、ディスクの偏芯量に応じてブレ
ーキパルスのパルス幅及び波高値の一方を変化せしめる
としたが、両方を変化させても良く、要は、情報読取ス
ポットのディスクに対するディスク半径方向の相対移動
速度に対応した最適なブレーキエネルギーを与えること
ができれば良いのである。Further, in the above embodiment, one of the pulse width and the peak value of the brake pulse is changed depending on the amount of eccentricity of the disk, but both may be changed. It is sufficient if the optimum braking energy corresponding to the relative movement speed in the radial direction can be applied.
発明の詳細
な説明したように、本発明によるトラッキングサーボ装
置においては、ピックアップの情報読取スポットをディ
スク半径方向に偏倚せしめる駆動手段に対してジャンプ
指令の発生時にキックパルスを印加しかつジャンプ動作
中の所定のタイミングでブレーキパルスを印加すると共
に、ディスクの偏芯量を検出し、この偏芯量に応じてブ
レーキパルスのパルス幅及び波高値の少なくとも一方を
変化せしめる構成となっているので、ディスクの偏芯に
拘らず常に安定したジャンプ動作が可能となる。As described in detail, in the tracking servo device according to the present invention, a kick pulse is applied to the drive means for biasing the information reading spot of the pickup in the radial direction of the disk when a jump command is generated, and a kick pulse is applied during the jump operation. The system is configured to apply a brake pulse at a predetermined timing, detect the amount of eccentricity of the disc, and change at least one of the pulse width and peak value of the brake pulse in accordance with this amount of eccentricity. A stable jumping motion is always possible regardless of eccentricity.
第１−図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は順方向偏芯のとき（ａ）及び道順方向偏芯のとき（ｂ
）にブレーキパルスのパルス幅（Ａ）及び波高値（Ｂ）
を変化された場合の波形図、第３図はディスク偏芯なし
の場合（ａ）、順方向偏芯の場合（ｂ）及び逆方向偏芯
の場合（ｃ）の各々におけるトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅに対するキックパルス及びブレーキパルスの波形図で
ある。
主要部分の符号の説明
１〜３・・・・・・光電変換素子
６・・・・・・ループスイッチ
８・・・・・・アクチュエータ（コイル）１０・・・・
・・サーボコントローラ
１１・・・・・・ＤＣ抽出回路
１２・・・・・・キックパルス発生回路１３・・・・・
・ブレーキパルス発生回路出願人 パイオニア株式
会社Figure 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a diagram showing the case of forward eccentricity (a) and the case of forward eccentricity (b).
) shows the pulse width (A) and peak value (B) of the brake pulse.
Figure 3 shows the tracking error signal T in the case of no disk eccentricity (a), the case of forward eccentricity (b), and the case of reverse eccentricity (c).
FIG. 3 is a waveform diagram of a kick pulse and a brake pulse for E. Explanation of symbols of main parts 1 to 3...Photoelectric conversion element 6...Loop switch 8...Actuator (coil) 10...
... Servo controller 11 ... DC extraction circuit 12 ... Kick pulse generation circuit 13 ...
・Brake pulse generation circuit applicant Pioneer Corporation
Claims (3)
アップの情報読取スポットのディスク半径方向における
偏倚量に応じたトラッキングエラー信号を生成する手段
と、前記トラッキングエラー信号に応じて前記情報読取
スポットをディスク半径方向に偏倚せしめる駆動手段と
を有し、ジャンプ指令に応答してオープン状態となりか
つジャンプ動作終了によりクローズ状態となるサーボル
ープを含むトラッキングサーボ装置であって、前記駆動
手段に対して前記ジャンプ指令の発生時にキックパルス
を印加しかつジャンプ動作中の所定のタイミングでブレ
ーキパルスを印加するパルス印加手段と、 前記情報記録ディスクの偏芯量を検出する偏芯量検出手
段と、 前記偏芯量に応じて前記ブレーキパルスのパルス幅及び
波高値の少なくとも一方を変化せしめるべく制御する制
御手段とを備えたことを特徴とするトラッキングサーボ
装置。(1) means for generating a tracking error signal according to the amount of deviation in the disk radial direction of the information reading spot of the pickup with respect to the recording track of the information recording disk; A tracking servo device including a servo loop that is in an open state in response to a jump command and in a closed state when the jump operation is completed, the tracking servo device having a servo loop that biases the drive means when the jump command is issued to the drive means. a pulse applying means for applying a kick pulse and a brake pulse at a predetermined timing during a jump operation; an eccentricity detection means for detecting an eccentricity of the information recording disk; and an eccentricity detecting means for detecting an eccentricity of the information recording disk; A tracking servo device comprising: control means for controlling at least one of a pulse width and a peak value of a brake pulse to be changed.
信号の直流成分に基づいて前記偏芯量を検出することを
特徴とする請求項１記載のトラッキングサーボ装置。(2) The tracking servo device according to claim 1, wherein the eccentricity detection means detects the eccentricity based on a DC component of a drive signal of the drive means.
信号の直流成分に基づいて前記偏芯量を検出することを
特徴とする請求項１記載のトラッキングサーボ装置。(3) The tracking servo device according to claim 1, wherein the eccentricity detection means detects the eccentricity based on a DC component of the tracking error signal.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2168125A JPH0460974A (en) | 1990-06-26 | 1990-06-26 | Tracking servo device |
| US07/676,002 US5621709A (en) | 1990-06-26 | 1991-03-27 | Tracking servo apparatus |
| DE69124292T DE69124292T2 (en) | 1990-06-26 | 1991-04-16 | Tracking servo |
| EP91303330A EP0464986B1 (en) | 1990-06-26 | 1991-04-16 | Tracking servo apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2168125A JPH0460974A (en) | 1990-06-26 | 1990-06-26 | Tracking servo device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0460974A true JPH0460974A (en) | 1992-02-26 |
Family
ID=15862311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2168125A Pending JPH0460974A (en) | 1990-06-26 | 1990-06-26 | Tracking servo device |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5621709A (en) |
| EP (1) | EP0464986B1 (en) |
| JP (1) | JPH0460974A (en) |
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