JPH01105335A - 光ディスク装置 - Google Patents

光ディスク装置

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JPH01105335A
JPH01105335A JP63016837A JP1683788A JPH01105335A JP H01105335 A JPH01105335 A JP H01105335A JP 63016837 A JP63016837 A JP 63016837A JP 1683788 A JP1683788 A JP 1683788A JP H01105335 A JPH01105335 A JP H01105335A
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tracking
tracking error
error signal
circuit
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JP63016837A
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Shigeaki Wachi
滋明 和智
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Original Assignee
Sony Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ〔産業上の利用分野〕 本発明は光ディスク装置に関し、例えば光磁気ディスク
装置等の光情報処理装置に適用して好虞なものである。
Ｂ〔発明の概要〕 本発明は、光ディスク装置において、トラッキングエラ
ー信号及び再生出力信号を用いて光ヘッドの光ディスク
に対する相対速度を検出することにより、シーク動作後
、短時間で光ヘッドを整定し得る。
Ｃ〔従来の技術〕 従来、この種の光磁気ディスク装置においては、可動範
囲の小さな小型のアクチュエータ（以下微アクチュエー
タと呼ぶ）及び微アクチュエータに比して可動範囲の大
きなアクチュエータ（以下粗アクチユエータと呼ぶ）を
用いて光ヘッドを所定の記録トラックにシークすると共
にトラッキング制御するようになされている。
すなわち、トラッキングエラー信号に基づいて粗アクチ
ユエータ及び微アクチュエータを駆動制御することによ
り、光学ヘッドに設けられた対物レンズの位置を記録ト
ラックに追従変化させ、これにより、ジャストトラッキ
ングの状態を得るようになされている。
またこれに対して、シーク時において粗アクチユエータ
に所定の駆動信号を供給することにより、粗アクチユエ
ータを光磁気ディスクに対して所定量だけ移動させた後
、トラッキングエラー信号に基づいて粗アクチユエータ
及び微アクチュエータを駆動制御することにより、所望
の記録トラックにシークし得るようになされている。
Ｄ〔発明が解決しようとする問題点〕 ところでこのような光磁気ディスク装置において、シー
クに要する時間を全体として短縮するためには、光ヘッ
ドを高速で目標の記録トラックに移動させれば良いと考
えられる。
ところがかかる構成の光磁気ディスク装置においては、
微アクチュエータはばね部材等を用いて保持されており
、このため粗アクチユエータを急速に移動し、又は停止
させると、粗アクチユエータの加速度によって微アクチ
ュエータが減衰振動する。
このため粗アクチユエータが所定の記録トラックに移動
した後、微アクチュエータ及び粗アクチユエータをトラ
ッキング制御に切り換えても、微アクチュエータの振動
が減衰するまでの間、ジャストトラッキング状態を得る
ことができないおそれがあった。
従って、高速で粗アクチユエータを移動させた場合には
、その分、微アクチュエータの振動の振幅が大きくなり
、粗アクチユエータが移送した後、ジャストトラッキン
グの状態を得るまでの時間が長大化することを避は得す
、さらに甚だしい場合は、光ヘッドが目標の記録トラッ
クより飛び出して他の記録トラック上にトラッキング制
御されるという問題があった。
又、通常の再生状態の場合でも、強い衝撃によって粗ア
クチユエータが移動するとトラッキングがはずれ、この
衝撃による微アクチュエータの振動によって次にジャス
トトラッキング状態に戻る時間が長くなるという問題が
ある。
この問題を解決するため、一般には光磁気ディスク上の
記録トラック及び微アクチュエータ間の相対的な振動速
度を検出し、この速度を０にするような制御信号を加え
て粗アクチユエータ及び微アクチュエータのトラッキン
グサーボ回路を駆動制御することにより、微アクチュエ
ータの振動を抑える方法が考えられる。
ところが、微アクチュエータ自体、応答性を向上するた
め小型軽量化が図られており、その構造上速度センサを
取り付けることが困難であり、結局記録トラック及び微
アクチュエータ間の相対的な振動速度を検出し得ないと
いう問題があった。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡易な構
成で記録トラック及び微アクチュエータ間の相対速度を
検出し、全体としてシーク動作を高速化し得る磁気ディ
スク装置を提供しようとするものである。
Ｅ〔問題点を解決するための手段〕 かかる問題点を解決するため本発明においては、トラッ
キングエラー信号ＳＴＥに応じて光ヘッドを光ディスク
上の所定の記録トラックにトラッキング制御する光ディ
スク装置において、トラッキングエラー信号ＳＩＥ又は
再生出力信号ＳＲＦを微分して微分信号ＳＳＤを得る微
分手段と、再生出力信号ＳＲＦ及び微分信号Ｓｓｏの位
相差に基づいて、微分信号ＳｓＤより正又は負の整流信
号５ＶＩ（Ｓ　ｖｌｏ）を得る整流手段３（３Ａ、３Ｂ
）、４．５．６．７（８，９）とを有し、光ヘッドの光
ディスクに対する相対速度信号ＳＶＩ　（３１１１０）
を得る速度検出手段１（２０）を設け、その相対速度信
号Ｓυ＋　（Ｓｖｔｏ）をトラッキングエラー信号ＳＴ
Ｅに加えてトラッキング制御するようにした。
又、この相対速度信号Ｓｖ＋　（Ｓｖｔｏ）のレベルを
可変とする振幅制御手段を介してトラッキングエラー信
号に付加するようにしている。
Ｆ〔作用〕 微分手段２を用いて、トラッキングエラー信号ＳＴＥ又
は再生出力信号ＳＲＦを微分すれば、光ヘッド及び光デ
ィスクの相対速度に応じてレベルの変化する微分信号Ｓ
ＳＯを得ることができ、この微分信号ＳＳＤを整流手段
３（３Ａ、３Ｂ）、４．５．６．７（８，９）を用いて
整流することにより、光ヘッド及び光ディスクの相対移
動方向によって極性の異なる整流信号５Ｌｌｌ　（Ｓｖ
ｔｏ）を得ることができる。
かくして速度検出手段１（２０）全体としてトラッキン
グエラー信号ＳＴＥ及び再生出力信号ＳＲＦを用いて光
ヘッド及び光ディスクの相対的な移動方向及び移動速度
を示す速度信号Ｓｖ＞　（Ｓｖｔｏ）を得ることができ
るから、この相対速度信号をトラッキングエラー信号に
対して所定の割合で加えると、微アクチュエータにブレ
ーキ作用を与えることができ、整定時間が短縮されるこ
とになる。
Ｇ〔実施例〕 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
（Ｇｌ）第１の実施例 第１図及び第２図において、１は全体として速度検出回
路を示し、入力されるトラッキングエラー信号ＳＴＥを
微分することにより、トラッキングエラー信号の周波数
（すなわちこれは記録トラック及び微アクチュエータの
相対速度を表す）に応じて振幅の変化する微分信号を得
る。さらにこの微分信号を再生出力信号ＳＲＦがθレベ
ルを越す期間の間のみサンプリングした後、交流成分を
除去することにより、記録トラック及び微アクチュエー
タの相対速度に応じてレベルが変化し、かつその移動方
向によって極性の異なる速度検出信号を得るようになさ
れている。
すなわち速度検出回路ｌにおいては、先ず光学ヘッドが
光ディスクの半径方向にトラバースしているときのトラ
ッキングエラー信号５ＴＥ（第２図（Ａ））を、入力抵
抗Ｒ１及びコンデンサＣＩを通じて、抵抗Ｒ２により負
帰還がなされ、かつ非反転入力端が接地された演算増幅
器２Ａ構成の微分回路２に受ける。
これにより微分回路２は、トラッキングエラー信号ＳＴ
Ｅを微分して、当該トラッキングエラー信号ＳＴＥに対
して９０°位相が進むと共に、記録トラック及び微アク
チュエータの相対速度を示すトラッキングエラー信号Ｓ
ＥＥの周波数に応じて振幅の変化する微分信号５ｓｏ（
第２図（Ｂ））をスイッチ回路３の入力端に送出するよ
うになされている。
一方、トラッキングエラー信号ＳＴＥを基準にして、記
録トラック及び微アクチュエータの相対的な移動方向に
よって、±９０’位相が異なり、かつ周波数の等しい再
生出力信号５ＲＦＣ第２図（Ｃ））は、コンデンサＣ２
及び抵抗Ｒ４よりなるバイパスフィルタ（ＨＰＦ）４を
介して、その直流成分が除去され、比較回路５に入力さ
れる。
比較回路５は、反転入力端が所定の電源Ｅ１を介して接
地された演算増幅器５Ａで構成されており、再生出力信
号ＳＲＦを非反転入力端に受けることにより、その出力
端より再生出力信号ＳＲＦがθレベルを越す期間の間、
高レベルを有し、逆に再生出力信号ＳＲＦがθレベル以
下の期間の間は低レベルでなるスイッチング信号５ｓＩ
Ｉ（第２図（Ｄ））を続くスイッチ回路３の制御端に送
出する。
スイッチ回路３は、例えばアナログスイッチＱ３で構成
されており、抵抗Ｒ３を介して制御端に与えられるスイ
ッチング信号ＳＳＷが、高レベルの期間の間オン状態を
維持し、低レベルの期間の間オフ状態を維持するように
なされている。
これにより、その出力端からは、入力端に入力される微
分信号ＳＳＤより、当該微分信号ＳＳＤが０レベルを越
す期間の間（又は０レベル以下の期間の間）のみがサン
プリングされた、サンプリング信号５ｓｐ（第２図（Ｅ
））が続くローパスフィルタ（ＬＰＦ）６に送出される
。
ＬＰＦ６は、抵抗Ｒ５及びコンデンサＣ３で構成されて
おり、入力されたサンプリング信号ＳＳＰの交流成分を
除去して、直流成分のみでなる速度信号ＳＶＩを、続く
演算増幅器構成のバッファ回路７を通じて出力するよう
になされている。
なお第２図の信号波形図においては、記録トラック及び
微アクチュエータが所定の方向に所定の加速度で移動し
、その結果トラッキングエラー信号ＳＴＥに対して、再
生出力信号ＳＲＦの位相が９０’進む場合を示したが、
速度検出回路１においては、記録トラック及び微アクチ
ュエータが上述と逆の方向に同様の加速度で移動すると
きには、トラッキングエラー信号ＳＴＥに対して再生出
力信号ＳＲＦの位相が９０°遅れることにより、スイッ
チング信号５Ｓ１１の立上りも９０°遅れ、これにより
上述の速度信号５ｉｌｌと逆極性の速度信号、すなわち
、第２図（Ｂ）の波形の０レベル以下の信号を検出し得
る。
かくして速度検出回路ｌは、トラッキングエラー信号Ｓ
ＴＥ及び再生出力信号ＳＲＦを用いて、記録トラック及
び微アクチュエータ間の相対速度及び移動方向を示す速
度信号ＳＶＩを検出し得るようになされている。
この実施例の場合、速度検出回路１から得られる速度信
号３１１１は、第３図に示すようにトラッキングサーボ
回路１０において、位相補償回路１１を介して得られる
トラッキングエラー信号Ｓ　ＴＥＩと共に加算回路１２
に入力され、これにより得られる加算信号でなるトラッ
キングサーボ信号ｓｒｓがスイッチ回路１３の第１の入
力端ａに与えられている。
ここでスイッチ回路１３は、トラッキング動作及びシー
ク動作に応じて、第１及び第２の入力端ａ及びｂを切換
制御するとうになされており、かつ第２の入力端すが接
地されていることにより、粗アクチユエータによるシー
ク動作完了後、第２の入力端すから第１の入力端ａに切
換制御することにより、トラッキング動作時にはトラッ
キングサーボ信号ＳＴＳをアクチュエータ回路１４に与
え、かくして微アクチュエータの振動を速やかに選定し
得るようになされている。
以上の説明によれば、トラッキングエラー信号を微分し
、当該微分結果の正又は負の部分を、再生出力信号の位
相に基づいて選択的にサンプリングすると共にそのサン
プル結果より交流成分を除去することにより、トラッキ
ングエラー信号及び再生出力信号を用いて、簡易な構成
で記録トラック及び微アクチュエータ間の相対速度を容
易に得ることができる。
かくするにつき、微アクチュエータの振動を容易に整定
し得ることより、全体としてシーク動作を格段的に高速
化し得る光磁気ディスク装置を実現できる。
（Ｇ２）第２の実施例 第１図との対応部分に同一符号を付して示す第４図にお
いて、２０は全体として本発明の第２の実施例による速
度検出回路を示し、微分回路２より送出される微分信号
５ｓｏ（第２図（Ｂ））は第１図のスイッチ回路３と同
様の構成でなる第１及び第２のスイッチ回路３Ａ及び３
Ｂの入力端に与えられる。
一方比較回路５より送出されるスイッチング信号Ｓｓｗ
（第２図（Ｄ））は、第１のスイッチ回路３Ａの抵抗Ｒ
６を介してアナログスイッチＱ３＾の制御端に与えられ
ると共に、反転回路８を通じて第２のスイッチ回路３Ｂ
の抵抗Ｒ７を介してアナログスイッチＱ　３　ｅの制御
端に与えられるようになされている。
これにより第５図に示すように第１のスイッチ回路３Ａ
の出力端からは、微分信号ＳＳＯがＯレベルを越す期間
の間サンプリングされてなる第１のサンプリング信号５
ｓｐ（第５図（Ａ））が、続く演算増幅器構成の加算回
路９の非反転入力端に送出され、これに対して第２のス
イッチ回路３Ｂの出力端からは、微分信号ＳＳＤが０レ
ベル以下の期間の間サンプリングされてなる第２のサン
プリング信号Ｓ　ｓｐ＋　（第５図（Ｂ））が、加算回
路９の反転入力端に送出される。
かくして加算回路９の出力端からは、第１のすンブリン
グ信号ＳＳＰに対して、第２のサンプリング信号Ｓ　Ｓ
ＰＩを反転加算してなるサンプリング信号Ｓｓｐ＋ｏ　
（第５図（Ｃ））を得、このサンプリング信号Ｓ　５Ｐ
ＩＯに基づいてＬＰＦＢ及びバッファ回路７を介して速
度信号３１１１０を検出するようになされている。
以上の構成によれば、第１図の速度検出回路と比較して
、ＬＰＦＢに入力されるサンプリング信号の波形を有効
に利用することができ、これにより格段的に高い精度で
速度信号を検出し得る速度検出回路を実現し得る。
（Ｇ３）第３の実施例 第６図は本発明の第３の実施例を示したもので、前述し
た第１図の符号と同一部分は同一機能を示す。
この実施例では、微分回路２に入力される信号は再生信
号出力ＳＲＦとされており、比較回路５に入力される信
号はトラッキングエラー信号ＳＴＥとされている。
４ＡはコンデンサＣ４ｅ抵抗Ｒ８，及び電圧ホロワ−増
幅器４Ｂによって構成されているバイパスフィルタを示
し、再生出力信号ＳＲＦから直流成分を除去して微分回
路２に供給する。
再生出力信号ＳＲＦとトラッキングエラー信号ＳＴＥは
、光学ヘッドが光ディスクの半径方向に移動していると
きは、共に、前述した第２図の（Ａ）及び（Ｃ）にみら
れるような移動速度に比例した周波数で振幅が変化し、
その位相は移動方向によって相互に＋９０°、又は−９
０°の位相差を有する。
したがって、微分回路２に再生出力信号ＳＲＦを入力し
、この微分信号ＳＳＤをトラッキングエラー信号ＳＴＥ
の一方の極性信号でサンプリング（同期検波）すると、
第１図の場合と同様に相対速度信号５Ｌ１１を得ること
ができる。
なお、このような再生出力信号ＳＲＦとトラッキングエ
ラー信号の入力端子の交換は、第４図に示した実施例の
ものにも適用できることはいうまでもない。
（Ｇ４）第４の実施例 第７図は本発明の他の実施例を示すブロック図で、この
実施例も第１図又は第３図と同一部分は同一符号とされ
ている。
しかしながら、この実施例においては微分回路２の出力
レベルを検出するレベル検出回路１５が付加され、この
レベル検出回路１５によって検出されたレベルが成る基
準電圧（Ｅ２）より大きいときはローパスフィルタ６か
ら出力される相対速度信号の振幅値を制限する振幅制御
回路１６（アッテネータ）が駆動される。
すなわち、微分回路２の出力である速度情報は、一方で
はダイオードＤ２を介して、他方では抵抗Ｒ９ａ、Ｒ９
ｂが付加されている演算増幅器１５Ａによって反転され
、ダイオードＤＩ　を介して余波整流され、抵抗Ｒｈｏ
、コンデンサＣ６により直流信号に変換される。そして
、一方の入力端子が基準電圧Ｅ２とされている比較器１
５Ｂの他方の入力端子に供給されている。
そのため、例えば、光学ヘッドがシーク動作を終了した
直後の状態で発生するトラッキングエラー信号の周期的
な変化が早いとき、つまり、微アクチュエータの振動を
示す速度情報が大きいときは、比較器１５Ｂの出力はＨ
ＩＩレベルになり、振幅制御回路１６のスイッチ１６Ａ
（ＦＥＴ）をオンにする。すると、ローパスフィルタ６
から出力される相対速度信号ＳＶは抵抗Ｒ１２と抵抗Ｒ
Ｉ３の並列抵抗値、及び抵抗Ｒ１４を介して加算回路１
２を構成する演算増幅器１２Ａに入力されるから、この
相対速度信号は位相補償回路１１を介して供給されるト
ラッキングエラー信号ＳＴＥに比較して相対的に大きく
なり、強い制動作用を微アクチュエータに与える。
しかしながら、例えば、トラッキング状態の直前で微ア
クチュエータの移動速度が小さいとき、成るいは０に近
い状態では、レベル検出回路１５の出力は“Ｌ　Ｉ＋レ
ベルであり、相対速度信号Ｓｖは比較的高い抵抗Ｒ１２
及び加算用の抵抗Ｒ１４を介して加算回路１２に入力さ
れ、トラッキングエラー信号ＳＴＥに対して小さなブレ
ーキ信号しか与えないことになる。
したがって、相対速度がきわめて小さいか又は０（ジャ
ストトラッキング）になると、トラッキングエラー信号
ＳＴＥが支配的に作用し、安定なサーボ特性を与えるこ
とができる。又、相対速度が大きいときはブレーキ作用
が支配的になり、整定時間を短縮する効果が大きくなる
から、高速のシーク動作でも有効に作用することになる
。
なお、振幅制御回路１６は２段階の減衰量を与える実施
例としたが、微分回路２の出力レベルを多段階で検出で
きるようにし、ブレーキ信号として出力される相対速度
信号Ｓｖの振幅を多段階でコントロールするようにして
もよい。
又、振幅制御回路１６はシーク動作が終了したことを示
すシステムコントローラの出力信号によって減衰量が大
きくなるように制御することもできる。
微分回路２における抵抗Ｒ１，及びコンデンサＣ５は実
際上、所望の周波数（例えば、通常のトラックジャンプ
時に発生するトラバース信号の周波数）以上の微分作用
を抑圧するために設けられ、ノイズ性の速度情報が発生
することを防止している。
第８図は本発明の光ディスク装置に採用されている前記
した実施例（第７図）、の応用を示すブロック図である
。
この図において第７図と同一符号は同−機能部分−を示
している。速度情報を形成するための微分回路２には通
常、トラッキングエラー信号ＳＴＥが入力されているが
、この信号に代えて再生出力信号ＳＲＦのエンベロープ
を示す信号を入力してもよく、このときはコンパレータ
、５の方には再生出力信号ＳＲＦに代えてトラッキング
エラー信号ＳＴＥが入力されることになる。
前述したような回路動作によって得られた相対速度信号
、と、トラッキングエラー信号は加算回路１２から、シ
ステムコントローラ１７によって制御されるスイッチ１
７Ａ、１７Ｂを介して、トラッキングアクチュエータ１
８の２軸機構１８Ａ（微アクチュエータ）に供給される
と同時に、抵抗Ｒｈ、コンデンサＣ７によって積分され
、同じくスイッチ１７Ｃを介してトラッキングアクチュ
エータのりニヤモータ１８Ｂ（粗アクチユエータ）に供
給されている。
本発明の光ディスク装置によって大きなトラックジャン
プを行うときは、システムコントローラ１７からトラッ
クジャンプ指令Ｃ２が出力され、スイッチ１７Ｂ、１７
Ｃの接点をａ側に反転する。そして、システムコントロ
ーラ１７から第９図のｔｏの時点で所定のパルス波形と
されたジャンプ信号Ｊｌがリニヤモータ１８Ｂに入力さ
れる。光学ヘッドはこのジャンプ信号Ｊ、によって高速
で光学ヘッドを所定のトラックの近傍に移動し、時点１
．でスイッチ１７Ｂ、１７ｃがもとのｂ接点側に戻され
る。
光学ヘッドが高速で移動し停止すると、２軸機構１８Ａ
は過渡振動をうけることになり、すぐにはトラッキング
制御をかけることができないが、スイッチがｂ接点に復
帰することによって２軸機構１８Ａには、相対速度信号
がｔｌ−ｔ２間でブレーキ信号として印加され２軸機構
の過渡信号を抑圧する。そして、同時に供給されている
トラッキングエラー信号によってトラッキングサーボ状
態になる。
又、この時点で読み出されたデータが目標トラックから
かなり離れており、目的のトラックにアクセスしていな
いときはシステムコントローラ１７からスイッチ１７Ａ
の接点ａを選択するジャンプ指令０１が出力され、中ト
ラックジャンプ信号（数１００トラツクのジャンプ）Ｊ
２が入力される。そして、例えばｔ２−ｔ３間で２軸機
構（微アクチュエータ）１８Ａのみを駆動し、そのシー
ク動作が終了する時点ｔ３で、再びスイッチ１７Ａを復
帰する（ｂ接点）。すると、この時点からは加算回路１
２から光ディスクと対物レンズの相対速度に対応する信
号がブレーキ信号Ｓｖ　として入力されると共に、トラ
ッキングエラー信号ＳＴＥも入力され、目標のトラック
に整定（トラッキングオン）されることになる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明によれば、トラッキングエラ
ー信号及び再生出力信号を用いて、簡易な構成で光ディ
スク及び光学ヘッド間の相対的な移動方向及び移動速度
を示す相対速度信号を得ることができ、かくしてシーク
動作後、又は強い衝撃等によってアクチュエータが振動
しトラッキング制御がはずれているときも、この相対速
度信号をブレーキ信号として印加することになり、トラ
ッキング制御状態に速やかに整定することができるとい
う効果がある。
又、アクチュエータに印加する相対速度信号とトラッキ
ングエラー信号の割合を、相対速度信号のレベルに応じ
て可変とすることにより、過渡信号のより効果的な制御
作用と、トラッキングサーボの特性の安定性の両者を確
保することができ、シーク動作のより高速化を果たすこ
とができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１の実施例を示す接続図、第２図は
その動作の説明に供する信号波形図、第３図は本発明に
よる速度検出回路が用いられるトラッキングサーボ回路
を示すブロック図、第４図は本発明の第２の実施例を示
す接続図、第５図は第４図の動作を説明するための信号
波形図、第６図は本発明の第３の実施例を示す接続図、
第７図は本発明の第４の実施例を示す接続図、第８図は
第７図の実施例によってトラックジャンプを行わせる場
合の応用例を示す回路図、第９図はトラックジャンプの
説明に供する信号波形図である。 図中、１，２０は速度検出回路、２は微分回路、３．３
Ａ　、３Ｂはスイッチ回路、４はバイパスフィルタ、５
は比較回路、６はローパスフィルタ、１１は位相補償回
路、１４．１８はアクチュエータ、ＳＴＥはトラッキン
グエラー信号、ＳＲＦは再生出力信号、Ｓυは相対速度
信号を示す。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）トラッキングエラー信号に応じて光ヘッドを光デ
    ィスク上の所定の記録トラックにトラッキング制御する
    光ディスク装置において、 前記トラッキングエラー信号を微分して微分信号を得る
    微分手段と、再生出力信号及び前記微分信号の位相差に
    基づいて前記微分信号より正又は負の整流信号を得る整
    流手段により前記光ヘッドの前記光ディスクに対する相
    対速度信号を得る速度検出手段を形成し、 前記相対速度信号を前記トラッキングエラー信号に加え
    てトラッキング制御するようにしたことを特徴とする光
    ディスク装置。
  2. （２）トラッキングエラー信号に応じて光ヘッドを光デ
    ィスク上の所定の記録トラックにトラッキング制御する
    光ディスク装置において、 前記光ディスク装置から再生された再生出力信号を微分
    して微分信号を得る微分手段と、前記トラッキングエラ
    ー信号及び前記微分信号の位相差に基づいて前記微分信
    号より正又は負の整流信号を得る整流手段により前記光
    ヘッドの前記光ディスクに対する相対速度信号を得る速
    度検出手段を形成し、 前記相対速度信号を前記トラッキングエラー信号に加え
    てトラッキング制御するようにしたことを特徴とする光
    ディスク装置。
  3. （３）トラッキングエラー信号に応じて光ヘッドを光デ
    ィスク上の所定の記録トラックにトラッキング制御する
    光ディスク装置において、 前記トラッキングエラー信号を微分して微分信号を得る
    微分手段と、再生出力信号及び前記微分信号の位相差に
    基づいて前記微分信号より正又は負の整流信号を得る整
    流手段により前記光ヘッドの前記光ディスクに対する相
    対速度信号を得る速度検出手段と、 前記相対速度信号のレベルを前記微分信号のレベルに応
    じて変化させる振幅制御手段とを設け、前記トラッキン
    グエラー信号に前記振幅制御手段の出力信号を付加して
    トラッキング制御するようにしたことを特徴とする光デ
    ィスク装置。
  4. （４）トラッキングエラー信号に応じて光ヘッドを光デ
    ィスク上の所定の記録トラックにトラッキング制御する
    光ディスク装置において、 前記光ディスク装置から再生された再生出力信号を微分
    して微分信号を得る微分手段と、前記トラッキングエラ
    ー信号及び前記微分信号の位相差に基づいて前記微分信
    号より正又は負の整流信号を得る整流手段により前記光
    ヘッドの前記光ディスクに対する相対速度信号を得る速
    度検出手段と、 前記相対速度信号のレベルを前記微分信号のレベルに応
    じて変化させる振幅制御手段とを設け、前記トラッキン
    グエラー信号に前記振幅制御手段の出力信号を付加して
    トラッキング制御するようにしたことを特徴とする光デ
    ィスク装置。
  5. （５）振幅制御手段がシーク動作終了を示す信号によっ
    て制御されることを特徴とする特許請求の範囲の第（３
    ）項又は第（４）項に記載の光ディスク装置。
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