JPS58159248A - 光デイスク装置のトラツキングサ−ボ方式 - Google Patents
光デイスク装置のトラツキングサ−ボ方式Info
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- JPS58159248A JPS58159248A JP57042231A JP4223182A JPS58159248A JP S58159248 A JPS58159248 A JP S58159248A JP 57042231 A JP57042231 A JP 57042231A JP 4223182 A JP4223182 A JP 4223182A JP S58159248 A JPS58159248 A JP S58159248A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 34
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
葎）発明の技術分野
本発明は光デイスク装置の光学ヘッドが光記鐘媒体であ
る光ディスクのトラックを追従するためのトラッキング
サーボ方式に係り、特に位相ビットの回折光利用法によ
るトラッキングサーボ方式の改善に関する０ （ｂｌ 従来技術と問題点 元ディスク装置は光学ヘッドが光デイスク円板に構成さ
れているトラックを追従するため、トラッキングサーボ
機構を具備しているＯトラッキングサーボ機構Ｋｔｆ位
相ビットの回折光利用法、ウオプリンタ法、３ビーム法
等の方丈があるが、位相ビットの回折光利用法は光デイ
スク円板に光源の波長の１／８の深さに形成されたビッ
トからの反射光を用いており、該反射光を差動フォトダ
イオードで構成される光検知器により受光し、光学ヘッ
ドがトラックよりずれた場合トラック直交方向に光量の
差が出ることで該ずれ量を検知して制御信号であるトラ
ッキングサーボ信号電流を得ている０従って差動フォト
ダイオ、−ド上での反射光の位置は常に一定であり光量
の変化のみ受光することが正確なトラッキングサーボ信
号電流を得る条件であるが、従来の位相ビットの回折光
利用法のトラッキングサーボ方式は光偏向手段であるガ
ルバノミラー又は対物レンズの動きに伴い、反射光が光
検知器の受光面で動揺するため差動フｔトダイオードの
受光面上の位置が変動することとなり正常なトラッキン
グサーボ信号電流に偽の信号電流が重畳してしまい正１
ＩＩｉなトラッキングサーボ動作が困１ＩＩＡ′ｔ″あ
る。トラッキングサーボを行なうにはガルバノミラ−又
は対物レンズをトラッキングサーボ信号電流により振動
させトラック上に投射される光を光ディスク円′ｌｌ１
Ｏ半径方向に動かすことで実施するため、ガルバノミラ
−又は対物レンズの振動により、該ガルバノミラ−又は
対物レンズを経て光検知器に投射される反射光も動揺す
ることがさけられない構造となっている。
る光ディスクのトラックを追従するためのトラッキング
サーボ方式に係り、特に位相ビットの回折光利用法によ
るトラッキングサーボ方式の改善に関する０ （ｂｌ 従来技術と問題点 元ディスク装置は光学ヘッドが光デイスク円板に構成さ
れているトラックを追従するため、トラッキングサーボ
機構を具備しているＯトラッキングサーボ機構Ｋｔｆ位
相ビットの回折光利用法、ウオプリンタ法、３ビーム法
等の方丈があるが、位相ビットの回折光利用法は光デイ
スク円板に光源の波長の１／８の深さに形成されたビッ
トからの反射光を用いており、該反射光を差動フォトダ
イオードで構成される光検知器により受光し、光学ヘッ
ドがトラックよりずれた場合トラック直交方向に光量の
差が出ることで該ずれ量を検知して制御信号であるトラ
ッキングサーボ信号電流を得ている０従って差動フォト
ダイオ、−ド上での反射光の位置は常に一定であり光量
の変化のみ受光することが正確なトラッキングサーボ信
号電流を得る条件であるが、従来の位相ビットの回折光
利用法のトラッキングサーボ方式は光偏向手段であるガ
ルバノミラー又は対物レンズの動きに伴い、反射光が光
検知器の受光面で動揺するため差動フｔトダイオードの
受光面上の位置が変動することとなり正常なトラッキン
グサーボ信号電流に偽の信号電流が重畳してしまい正１
ＩＩｉなトラッキングサーボ動作が困１ＩＩＡ′ｔ″あ
る。トラッキングサーボを行なうにはガルバノミラ−又
は対物レンズをトラッキングサーボ信号電流により振動
させトラック上に投射される光を光ディスク円′ｌｌ１
Ｏ半径方向に動かすことで実施するため、ガルバノミラ
−又は対物レンズの振動により、該ガルバノミラ−又は
対物レンズを経て光検知器に投射される反射光も動揺す
ることがさけられない構造となっている。
８１図は光デイスク装置の概略的構成図で１１１２図は
他の構成例である◎１は光源で通常はレーザ光源が用い
られるｏ２．１１はレンズ、３は偏光ビームスプリッタ
、４は１／４ｍ長板、５はガルバノミラ−、ｓｔ′ｉガ
ルパノンラー用ボイスコイルモー／、７Ｆ１対物レンズ
、８は対物レンズ用ボイスコイル毫−タ、９は光ディス
ク、１ＯＴｒｉ峰−タ、１２はナイフエッヂ、１ｍは光
検知器である。第１図に於るトラッキングサーボはガル
バノミラー５を図示の矢印の如く振動させ、光デイスク
９上の−Ｗ−＋ａ ’Ｆ光ディスク９の半径方向に動か
すことでトラックを追従せしめる。該ガルバノミラ−５
Ｆ１ガルバノミラ−用Ｖ ＣＭ （ボイスコイルセータ
）６に光検知器１３より得られたトラッキングサーボ信
号１ｉＬｆＩｔを供給することで振動する・光検知器１
３に投射される反射光はガルバノミラ−５０振動により
光検知器１３の受光面で動揺する６第２図は光検知器１
３から得られたトラッキングサーボ信号電流を対物レン
ズ用ＶＣＭＩＩＫ供給して対物レンズ７を図示Ｏ矢印の
如く光デイスク９０半径方向に振動させトラックを追従
させるものであるが反射光が対−レンズ７の振動によ）
光検知器１３の受光面で動揺することとなる。
他の構成例である◎１は光源で通常はレーザ光源が用い
られるｏ２．１１はレンズ、３は偏光ビームスプリッタ
、４は１／４ｍ長板、５はガルバノミラ−、ｓｔ′ｉガ
ルパノンラー用ボイスコイルモー／、７Ｆ１対物レンズ
、８は対物レンズ用ボイスコイル毫−タ、９は光ディス
ク、１ＯＴｒｉ峰−タ、１２はナイフエッヂ、１ｍは光
検知器である。第１図に於るトラッキングサーボはガル
バノミラー５を図示の矢印の如く振動させ、光デイスク
９上の−Ｗ−＋ａ ’Ｆ光ディスク９の半径方向に動か
すことでトラックを追従せしめる。該ガルバノミラ−５
Ｆ１ガルバノミラ−用Ｖ ＣＭ （ボイスコイルセータ
）６に光検知器１３より得られたトラッキングサーボ信
号１ｉＬｆＩｔを供給することで振動する・光検知器１
３に投射される反射光はガルバノミラ−５０振動により
光検知器１３の受光面で動揺する６第２図は光検知器１
３から得られたトラッキングサーボ信号電流を対物レン
ズ用ＶＣＭＩＩＫ供給して対物レンズ７を図示Ｏ矢印の
如く光デイスク９０半径方向に振動させトラックを追従
させるものであるが反射光が対−レンズ７の振動によ）
光検知器１３の受光面で動揺することとなる。
以上説明した反射光が光検知器１３の受光面で動揺す、
る動作を光学的に除去する方法もあるが光学系が複雑と
なる欠点がある。
る動作を光学的に除去する方法もあるが光学系が複雑と
なる欠点がある。
（ｃ） 発明の目的
本発明の目的は上記欠点を除くため光学ヘッドの位相ビ
ットの回折光利用法によるトラッキングサーボ方式を改
善し、光学系が簡単で且つ安定しており正ｓｉｎ光ディ
スク装置ＯトラｖＩＩＰングサーボ方式を提供すること
にある。
ットの回折光利用法によるトラッキングサーボ方式を改
善し、光学系が簡単で且つ安定しており正ｓｉｎ光ディ
スク装置ＯトラｖＩＩＰングサーボ方式を提供すること
にある。
（ｄ） 発明の構成
本発明の構成はガルバノミラ−又は対物レンズ轡光偏向
手段を駆動する駆動電Ｒを光偏向手段の力学的特性と同
一〇利得及び位相０＊ｍｍ特性を有する低域通過フィル
ターを通して光検知器よ）得られたトラッキングサーボ
信号電流に加算することで光検知器上での反射光の動揺
による偽の信号電流を電気的に補正するようＫしえ４の
である・（・）発明の実施例 １１３図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図で
ある。光源１よｐ出た光はレンズ２を経て偏光ビームス
プリνり３．１／４波長板４を経てガルバノミラ−５に
より反射され対物レンズ７を経て光ディスク９に光点を
結ぶ。光ディスク９はモータ１０により回転し光ディス
ク９よＪ）０反射光は偏光ビームスプリツメ３によ〕反
射されレンズ１１により光検知器１３上に光像を結ぶ・
本実施例のフォーカスサーボ方式はナイフエッヂ１２を
用いるナイフエッヂ法により得られたフォーカスヤーボ
伯号電流を対物レンズ用ＶＣＭ８に加える方式であるが
シリンドリカルレンズを用いた、いｔλゆるシリンドリ
カルレンズ法で４良い◎光ディスク９に形成されたビッ
トは深さが光源１０波長の１／８であり、この反射光は
前記の如く光検知器１３によりトラッキングずれによｐ
生ずる光量の変化が抽出され増幅器１４により増幅され
加算器１８に入る・該加算器１８を経て位相補償回路１
９を経て電力増幅器２０により増幅されたトラッキング
ずれ信号はガルバノミラ−用ＶＣＭａＫ入り公知の如く
ガルバノミラー５を振動させる＠このため光検知器１３
の受光面の光像は動揺し該動揺による光量の変化が偽の
トラッキングサーボＶＣλ１６の駆動電流を検出して増
幅器１６を経て低域通過フィルター１７に加える０低域
通過フィルター１７Ｆｉ第４図人に示す如き利得対周波
数特性をもち、ＩＲ４図Ｂに示す如き位相対周波数特性
を−っている。これは光偏向手段としてガルバノミラー
５が用いられた本実施的の場合で利ｎｎ周波数特性Ｆｉ
ｓｏ（Ｈｘ）付近で共振し、それ以上の周波数でＦｉｌ
オクターブごとに１２（ｄｌ）利得が下ゐ０位相対局波
＃！ｉ特性Ｆｉ５０（１，）付近で９００遅れる◎光検
知器１３上での反射光の動きは、前記駆動電流より検知
出来るが、この場合該駆動電流と実際の反射光の動きと
の間には、前記の利得及び位相対周波数特性のずれを生
じている◎これを補正するために１前記元偏向手段の力
学的特性と同一の利得及び位相対周波数特性を膚する低
域フィルター１７を介することによや、正確な反射光の
動きを検出し得る０低域通過フィルーー１７を出た信号
電流は加算器１８に於て、光検知１ＬＬＳにより検出さ
れた前記トラッキングずれ信号と反射光の動遥による偽
のトラッキングサーボ信号とに加算される。加算器１８
に於て偽ＯトラＶキングサーボ信号は補正され真のトラ
ッキングずれ信号が強調されるためトラッキングサーボ
機能の向上が可能となる。本実施例は光偏向手段として
ガルバノミラ−を用いた場合を説明したが第２図に示す
対物レンズ７を振動させる方式に於て本ＶＣＭ駆動電流
検出回路１５を対物レンズ用ＶＣＭ８に接続し、低域通
過フィルター１７の利得及び位相対周波数特性を該対物
レンズ７の力学的特性に合うものとすれば動作は本実施
例と同一である−（ｆ） 発明の詳細 な説明した如く本発明は光検知器上の反射光の動揺によ
る偽のトラッキングずれ信号が電気的に補正されるため
、光学系を複雑化せずに安定で正確なトラッキングサー
ボを行なうことが出来る０本発明を使用しない場合、ト
ラック偏心追従量は５０〔声ｍｐｐ）が＠寂であるが、
本発明の採用によりトラ、り偏心追従量３００〔μｍｐ
ｐ）まで可能となり、トラック追従特性の良い安定なト
ラッキングサーボを実現出来た０
手段を駆動する駆動電Ｒを光偏向手段の力学的特性と同
一〇利得及び位相０＊ｍｍ特性を有する低域通過フィル
ターを通して光検知器よ）得られたトラッキングサーボ
信号電流に加算することで光検知器上での反射光の動揺
による偽の信号電流を電気的に補正するようＫしえ４の
である・（・）発明の実施例 １１３図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図で
ある。光源１よｐ出た光はレンズ２を経て偏光ビームス
プリνり３．１／４波長板４を経てガルバノミラ−５に
より反射され対物レンズ７を経て光ディスク９に光点を
結ぶ。光ディスク９はモータ１０により回転し光ディス
ク９よＪ）０反射光は偏光ビームスプリツメ３によ〕反
射されレンズ１１により光検知器１３上に光像を結ぶ・
本実施例のフォーカスサーボ方式はナイフエッヂ１２を
用いるナイフエッヂ法により得られたフォーカスヤーボ
伯号電流を対物レンズ用ＶＣＭ８に加える方式であるが
シリンドリカルレンズを用いた、いｔλゆるシリンドリ
カルレンズ法で４良い◎光ディスク９に形成されたビッ
トは深さが光源１０波長の１／８であり、この反射光は
前記の如く光検知器１３によりトラッキングずれによｐ
生ずる光量の変化が抽出され増幅器１４により増幅され
加算器１８に入る・該加算器１８を経て位相補償回路１
９を経て電力増幅器２０により増幅されたトラッキング
ずれ信号はガルバノミラ−用ＶＣＭａＫ入り公知の如く
ガルバノミラー５を振動させる＠このため光検知器１３
の受光面の光像は動揺し該動揺による光量の変化が偽の
トラッキングサーボＶＣλ１６の駆動電流を検出して増
幅器１６を経て低域通過フィルター１７に加える０低域
通過フィルター１７Ｆｉ第４図人に示す如き利得対周波
数特性をもち、ＩＲ４図Ｂに示す如き位相対周波数特性
を−っている。これは光偏向手段としてガルバノミラー
５が用いられた本実施的の場合で利ｎｎ周波数特性Ｆｉ
ｓｏ（Ｈｘ）付近で共振し、それ以上の周波数でＦｉｌ
オクターブごとに１２（ｄｌ）利得が下ゐ０位相対局波
＃！ｉ特性Ｆｉ５０（１，）付近で９００遅れる◎光検
知器１３上での反射光の動きは、前記駆動電流より検知
出来るが、この場合該駆動電流と実際の反射光の動きと
の間には、前記の利得及び位相対周波数特性のずれを生
じている◎これを補正するために１前記元偏向手段の力
学的特性と同一の利得及び位相対周波数特性を膚する低
域フィルター１７を介することによや、正確な反射光の
動きを検出し得る０低域通過フィルーー１７を出た信号
電流は加算器１８に於て、光検知１ＬＬＳにより検出さ
れた前記トラッキングずれ信号と反射光の動遥による偽
のトラッキングサーボ信号とに加算される。加算器１８
に於て偽ＯトラＶキングサーボ信号は補正され真のトラ
ッキングずれ信号が強調されるためトラッキングサーボ
機能の向上が可能となる。本実施例は光偏向手段として
ガルバノミラ−を用いた場合を説明したが第２図に示す
対物レンズ７を振動させる方式に於て本ＶＣＭ駆動電流
検出回路１５を対物レンズ用ＶＣＭ８に接続し、低域通
過フィルター１７の利得及び位相対周波数特性を該対物
レンズ７の力学的特性に合うものとすれば動作は本実施
例と同一である−（ｆ） 発明の詳細 な説明した如く本発明は光検知器上の反射光の動揺によ
る偽のトラッキングずれ信号が電気的に補正されるため
、光学系を複雑化せずに安定で正確なトラッキングサー
ボを行なうことが出来る０本発明を使用しない場合、ト
ラック偏心追従量は５０〔声ｍｐｐ）が＠寂であるが、
本発明の採用によりトラ、り偏心追従量３００〔μｍｐ
ｐ）まで可能となり、トラック追従特性の良い安定なト
ラッキングサーボを実現出来た０
鶴１図は光ディスク装置の概略的構成図、１ｍ２図は他
の１デイスク値置の概略的構成図、第３図は本発明の一
実施例を示す回路のブロック図、第４図は低域通過フィ
ルターの利得及び位相対周波数特性の一例を示す図であ
る。 １は光源、３け偏光ビームスプリッタ、５はガルバノミ
ラー、６＃′ｉガルバノミラ−用ＶＣＭ、７は対物レン
ズ、８は対物レンズ用ＶＣＭ、９は光ルター、１８は加
算器、１９は位相補償回路、２０は電力増幅器である◎
の１デイスク値置の概略的構成図、第３図は本発明の一
実施例を示す回路のブロック図、第４図は低域通過フィ
ルターの利得及び位相対周波数特性の一例を示す図であ
る。 １は光源、３け偏光ビームスプリッタ、５はガルバノミ
ラー、６＃′ｉガルバノミラ−用ＶＣＭ、７は対物レン
ズ、８は対物レンズ用ＶＣＭ、９は光ルター、１８は加
算器、１９は位相補償回路、２０は電力増幅器である◎
Claims (1)
- 光紀鎌媒体、該光配鍮媒体に光の投射を行なうための光
源、鋏光源からの光を骸光記―媒体に投射する光偏向手
段、該光偏向手段を駆動する一ＩＩＬ勘手段、該光偏向
手段の力学的特性と同一の利得及び位相の周波数特性を
有する低域通過フィルター、該光記録媒体よシ反射し該
光偏向手段を経由した反射光よｐトラッキングす−ｌ信
号電流を抽出する手段とを具備してなり、前記駆動子１
０駆動電流を前記低域通過フィルターを通して前記トラ
ッキングす−ボ信号電流に加算することを特徴とする光
デイスク装置のトラッキングサーボ方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57042231A JPS58159248A (ja) | 1982-03-17 | 1982-03-17 | 光デイスク装置のトラツキングサ−ボ方式 |
| EP83301469A EP0089244B1 (en) | 1982-03-17 | 1983-03-16 | Light beam position control apparatus |
| DE8383301469T DE3375705D1 (en) | 1982-03-17 | 1983-03-16 | Light beam position control apparatus |
| US06/476,261 US4627040A (en) | 1982-03-17 | 1983-03-17 | Optical disk tracking apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57042231A JPS58159248A (ja) | 1982-03-17 | 1982-03-17 | 光デイスク装置のトラツキングサ−ボ方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58159248A true JPS58159248A (ja) | 1983-09-21 |
| JPS63858B2 JPS63858B2 (ja) | 1988-01-08 |
Family
ID=12630253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57042231A Granted JPS58159248A (ja) | 1982-03-17 | 1982-03-17 | 光デイスク装置のトラツキングサ−ボ方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4627040A (ja) |
| EP (1) | EP0089244B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58159248A (ja) |
| DE (1) | DE3375705D1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59154677A (ja) * | 1983-02-22 | 1984-09-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トラツキング制御装置 |
| JPS61175938A (ja) * | 1985-01-29 | 1986-08-07 | Sony Corp | 光デイスク記録再生装置 |
| EP0216341B1 (en) * | 1985-09-27 | 1990-07-04 | Sharp Kabushiki Kaisha | Tracking system for optical disc memory |
| US4908781A (en) * | 1985-11-12 | 1990-03-13 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Computing device for calculating energy and pairwise central forces of particle interactions |
| JPH01105335A (ja) * | 1987-07-31 | 1989-04-21 | Sony Corp | 光ディスク装置 |
| US5629914A (en) * | 1995-03-20 | 1997-05-13 | International Business Machines Corporation | Data-transition threshold following in optical recording |
| US20050106576A1 (en) * | 2003-11-17 | 2005-05-19 | Hashem Akhavan-Tafti | Methods of using cleavable solid phases for isolating nucleic acids |
| US20050106577A1 (en) * | 2003-11-17 | 2005-05-19 | Hashem Akhavan-Tafti | Cleavable solid phases for isolating nucleic acids |
Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5146018A (ja) * | 1974-10-18 | 1976-04-20 | Victor Company Of Japan | |
| JPS5745040U (ja) * | 1980-08-29 | 1982-03-12 | ||
| JPS57191840A (en) * | 1981-05-20 | 1982-11-25 | Mitsubishi Electric Corp | Track follow-up controller |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL173343C (nl) * | 1972-03-29 | 1984-01-02 | Philips Nv | Inrichting voor het uitlezen van een schijfvormige registratiedrager met in optische vorm gecodeerde beeld-en/of geluidssignalen. |
| JPS5745040B2 (ja) * | 1972-12-27 | 1982-09-25 | ||
| US3997715A (en) * | 1974-03-25 | 1976-12-14 | Mca Disco-Vision, Inc. | Focusing system for videodisc player |
| JPS5720928A (en) * | 1980-07-09 | 1982-02-03 | Toshiba Corp | Optical disk reproduction system |
| NL8005633A (nl) * | 1980-10-13 | 1982-05-03 | Philips Nv | Inrichting voor het uitlezen en/of inschrijven van een optisch uitleesbare informatiestruktuur. |
| US4466087A (en) * | 1981-01-08 | 1984-08-14 | Xerox Corporation | Optical memory system for a reading/writing, verifying and tracking module |
-
1982
- 1982-03-17 JP JP57042231A patent/JPS58159248A/ja active Granted
-
1983
- 1983-03-16 EP EP83301469A patent/EP0089244B1/en not_active Expired
- 1983-03-16 DE DE8383301469T patent/DE3375705D1/de not_active Expired
- 1983-03-17 US US06/476,261 patent/US4627040A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5146018A (ja) * | 1974-10-18 | 1976-04-20 | Victor Company Of Japan | |
| JPS5745040U (ja) * | 1980-08-29 | 1982-03-12 | ||
| JPS57191840A (en) * | 1981-05-20 | 1982-11-25 | Mitsubishi Electric Corp | Track follow-up controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0089244B1 (en) | 1988-02-17 |
| JPS63858B2 (ja) | 1988-01-08 |
| US4627040A (en) | 1986-12-02 |
| EP0089244A3 (en) | 1983-11-16 |
| EP0089244A2 (en) | 1983-09-21 |
| DE3375705D1 (en) | 1988-03-24 |
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