JPS63100627A - 光デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、光ディスク装置、特にトラックからの回折光
を利用した光学的トラック追跡装置を備えた光ディスク
装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来の光ディスク等の光学的情報記録再生装置における
トラック追跡装置として、光源（たとえば、Ｈｅ−Ｎｅ
レーザ、半導体レーザ）の波長λに対して、記録媒体面
上に記録されたトラック溝の深さが（２ｎ−１）λ／４
　　（ｎ＝　１．２．３・・１でない場合、光ビームが
トラックからずれるとトラック溝のエツジにより回折光
の非対称性が生じることを利用してトラック追跡を行な
う装置が知られている。（例えば、特開昭５２−６２０
３７号を参照、）第１図は、反射形光ディスクにおける
回折光を利用したトラック追跡装置を説明する図である
。光源１から出た光ビームはレンズ２により集光され、
プリズム３．ガルバノミラ−４及び収束レンズ５を通っ
て反射形のディスク６上にｌμｍ程度のスポット状に絞
り込まれる。ディスク６面上にはレーザ波長λに対して
光学的深さが（２ｎ−１）λ／４　（ｎ　＝　１　、２
．−）からずれている情報トラック６１が設けられてお
り、光スポットがトラック内に位置するとその反射光に
トラック情報を含む回折光パターンが発生する。この反
射光は再び収束レンズ５．ガルバノミラ−４を通り、プ
リズム３により光路を分離されて、２分離された光検出
器７へ導びかれる。光検出器７はディスク６上のトラッ
ク６１からの反射光の回折光成分を検知するために、収
束レンズ５の共役点Ｃから遠く離れて位置している。こ
の時の光検出器７と回折光成分（斜線で示す）の関係を
第２図に示す、第２図（ａ）は光ビームがトラック６１
に対して左側に位置している場合を示し、回折光成分は
光検出器７の左側７ａで強くなる。第２図（ｂ）は中心
に位置している場合を示し左右均等となる。第２図（ｃ
）は右側に位置している場合を示し右側７ｂで強くなる
。このように光ビームとトラックの位置関係によって光
検出器７上の回折光成分が変化するので検出器７の２つ
の出力を、第１図の差動増幅器８で差分すると、第３図
に示すようなトラック追跡のための偏差信号を得ること
ができる。この信号をサーボ回１’８９へ導きガルバノ
ミラ−４にフィードバック制御することにより、光ビー
ムを常にトラック６１の中心に位置させることができる
。

しかしながら、かかる構成による光学的トラック追跡装
置においては光検出器７が収束レンズ５の共役点Ｃから
離れて位置しているのでトラック追跡のためにガルバノ
ミラ−４を振ると、光検出器７面上の光ビームがそれに
対応して振れ、この振れ分がトラック偏差信号中に含ま
れるためにトラック追跡が正常に行なわれなくなるとい
う開運があることがわかった。この振れ分を数値的に換
算すると、第１図において、各構成要素の位置を第１図
の如くすれば光検出器面上の光ビームの振れＸは次式で
表わせる。

′ｌ゛（２十Ｔ） ただし ｄ：ディスク６面上での光ビームの振れ量Ｑ：収束レン
ズ５とガルバノミラ−４間の距離 Ｌ：収束レンズ５の共役点Ｃから光検出器７までの距離 Ｔ：ガルバノミラ−４から共役点Ｃまでの距離 例えば、ｄ　＝　０．２ｍｍ＋　ｍ＝　２０ｍｍ。

ｎ　＝　３０ｉ＋ｎ、　Ｌ＝　１０ｉ＋ｎ、　Ｔ＝　１
５０ｍｍとすれば。

となる。

光検出器７面上での光ビーム１１　Ｄは、収束レンズの
口径を４　、５　ｍｍとすれば。

となる。

したがって目安として光ビーム径の約２０％振れること
になり、これより、トラック偏差信号にトラック幅の２
０％に相当する偏差（誤差）が重畳されることになり、
検出器面上でのビーム振れによる偏差信号はトラック偏
差信号に対して無視できない大きさである。

〔発明の目的〕

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものでトラック追
跡の際に生ずる光検出器面上での光ビームの振れによる
偏差信号を補正し、もってより正確なトラック追跡を達
成し得る光学的トラック追跡装置を提供することを目的
とするものである。

〔発明の概要〕

かかる目的を達成するため、本発明は通常のトラッキン
グ制御回路系に偏心の基本周波数等の主に低い周波数成
分を補正し得るウオブリング方式のサーボ回路を設ける
ことによりビーム振れによる偏差信号を補正するもので
ある。

〔発明の実施例〕

本発明の一実施例を第４図を用いて説明する。

レーザ１の光束はカップリングレンズ２で平行ビームに
なり、プリズム３で反射され、絞り込みレンズ５により
ディスク６の情報トラック６１に集光される。ディスク
６の情報により変調された反射光はプリズム３を通過し
、レンズ２０により、検出器７ａ、７ｂに集光される０
反射光の一部はハーフミラ−２１で反射されプリズム２
２を介して、検出器２３で受光されフォーカス用の制御
信号に変換される。一方、ハーフミラ−２１を通過した
光は、検出器７ａ、７ｂで受光されトラック偏差信号の
検出に用いられている。即ち、検出器７ａ、７ｂの出力
は差動増幅器２４で差分され、制御回路２５で制御４３
号となり、駆動アンプ２６で増巾される。この駆動アン
プ２６の出力はトラッキング用アクチュエータ１９に加
えられ、絞り込みレンズ１６をトラッキング方向（図で
は矢印１６で示す）に移動させることにより、通常のト
ラッキング制御が行なわれる。さて本発明においては、
この場合、レンズ５の移動に伴ない、トラッキング用検
出器７の中心から反射光ビームが、動くことにより、本
来のトラックの中心からずれた位置を光ビームがトレー
スしてしまうのを補正することにある。本実施例では、
ディスク６の回転数の１０倍以上程度の周波数を発振す
る発振器２７の出力を駆動アンプ２６に加えることによ
り、レンズ５を矢印１６の方向（トラッキング方向）に
微小振動させて光ビームをトラックを横切る方向（トラ
ッキング方向）に０．１μｍ程度微小振動させる。この
微小振動によるトラックのずれは、検出器７ａ、７ｂの
出力にそのエンベロツブがＡＭ変調された形であられれ
るので、検出器７ａ。

７ｂの出力を加算器３０で加算し、その出力信号からバ
ンドパスフィルタ２９で振動周波数付近の成分を取り出
し、発振器２７の出力を用いて同期検波回路２８で同期
検波することにより、光ビームとトラックの中心とのず
れを検出することができる。このように微小振動による
トラックのずれは検出器７ａ、７ｂの出力を加算器２３
で加算した信号から得られるので検出器面上で多少光ビ
ームが動いてもその影響はうけることがない、従って、
周期検波回路２８の出力を通常のトラッキング回路すな
わち、制御回路２５に加えることにより、トラッキング
検出用検出器７ａ、７ｂ上での光スポツト移動の影響を
除去することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の光学的トラック追跡装置を説明する図、
第２図は回折光のアレズランスを用いたトラッキング信
号検出の原理を説明する図、第３図はトラックのずれ量
に対する差動増幅器の出力の波形を示す図、第４図は本
発明の一実施例を説明する図である。 ＄　　ｚ　ｆｆｉ　　　（＜り、ン 第３　目 差 動

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、トラックを有し回転駆動される光ディスクと、該光
   ディスクに光ビームを照射する光照射部と、該光ビーム
   の反射を受けて電気信号が出力される光検出器と、該電
   気信号によって上記トラックに対する上記光ビームのず
   れを示す第１のトラック追跡信号を得る第１のトラック
   ずれ検出手段と、上記トラックを横切る方向に上記光ビ
   ームを周期的に振動させる手段と、上記電気信号に含ま
   れる振動成分によって上記振動による上記トラックに対
   する上記光ビームのずれを示す第２のトラック追跡信号
   を得る第２のトラックずれ検出手段と、該第１のトラッ
   ク追跡信号と該第２のトラック追跡信号とに応答し上記
   光ビームが上記トラックを追跡するように上記光ビーム
   の照射位置を制御する位置制御手段とを具備することを
   特徴とする光ディスク装置。