JPS63858B2 - - Google Patents
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- JPS63858B2 JPS63858B2 JP57042231A JP4223182A JPS63858B2 JP S63858 B2 JPS63858 B2 JP S63858B2 JP 57042231 A JP57042231 A JP 57042231A JP 4223182 A JP4223182 A JP 4223182A JP S63858 B2 JPS63858 B2 JP S63858B2
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 発明の技術分野
本発明は光デイスク装置の光学ヘツドが光記録
媒体である光デイスクのトラツクをを追従するた
めのトラツキングサーボ方式に係り、特に位相ピ
ツトの回折光利用法によるトラツキングサーボ方
式の改善に関する。
媒体である光デイスクのトラツクをを追従するた
めのトラツキングサーボ方式に係り、特に位相ピ
ツトの回折光利用法によるトラツキングサーボ方
式の改善に関する。
(b) 従来技術と問題点
光デイスク装置は光学ヘツドが光デイスク円板
に構成されているトラツクを追従するため、トラ
ツキングサーボ機構を具備している。トラツキン
グサーボ機構には位相ピツトの回折光利用法、ウ
オブリング法、３ビーム法等の方式があるが、位
相ピツトの回折光利用法は光デイスク円板に光源
の波長の1/8の深さに形成されたピツトからの反
射光を用いており、該反射光を差動フオトダイオ
ードで構成される光検知器により受光し、光学ヘ
ツドがトラツクよりずれた場合トラツク直交方向
に光量の差が出ることで該ずれ量を検知して制御
信号であるトラツキングサーボ信号電流を得てい
る。従つて差動フオトダイオード上での反射光の
位置は常に一定であり光量の変化のみ受光するこ
とが正確なトラツキングサーボ信号電流を得る条
件であるが、従来の位相ピツトの回折光利用法の
トラツキングサーボ方式は光偏向手段であるガル
バノミラー又は対物レンズの動きに伴い、反射光
が光検知器の受光面で動揺するため差動フオトダ
イオードの受光面上の位置が変動することとなり
正常なトラツキングサーボ信号電流に偽の信号電
流が重畳してしまい正確なトラツキングサーボ動
作が困難である。トラツキングサーボを行なうに
はガルバノミラー又は対物レンズをトラツキング
サーボ信号電流により振動させトラツク上に投射
される光を光デイスク円板の半径方向に動かすこ
とで実施するため、ガルバノミラー又は対物レン
ズの振動により、該ガルバノミラー又は対物レン
ズを経て光検知器に投射される反射光も動揺する
ことがさけられない構造となつている。
に構成されているトラツクを追従するため、トラ
ツキングサーボ機構を具備している。トラツキン
グサーボ機構には位相ピツトの回折光利用法、ウ
オブリング法、３ビーム法等の方式があるが、位
相ピツトの回折光利用法は光デイスク円板に光源
の波長の1/8の深さに形成されたピツトからの反
射光を用いており、該反射光を差動フオトダイオ
ードで構成される光検知器により受光し、光学ヘ
ツドがトラツクよりずれた場合トラツク直交方向
に光量の差が出ることで該ずれ量を検知して制御
信号であるトラツキングサーボ信号電流を得てい
る。従つて差動フオトダイオード上での反射光の
位置は常に一定であり光量の変化のみ受光するこ
とが正確なトラツキングサーボ信号電流を得る条
件であるが、従来の位相ピツトの回折光利用法の
トラツキングサーボ方式は光偏向手段であるガル
バノミラー又は対物レンズの動きに伴い、反射光
が光検知器の受光面で動揺するため差動フオトダ
イオードの受光面上の位置が変動することとなり
正常なトラツキングサーボ信号電流に偽の信号電
流が重畳してしまい正確なトラツキングサーボ動
作が困難である。トラツキングサーボを行なうに
はガルバノミラー又は対物レンズをトラツキング
サーボ信号電流により振動させトラツク上に投射
される光を光デイスク円板の半径方向に動かすこ
とで実施するため、ガルバノミラー又は対物レン
ズの振動により、該ガルバノミラー又は対物レン
ズを経て光検知器に投射される反射光も動揺する
ことがさけられない構造となつている。
第１図は光デイスク装置の概略的構成図で第２
図は他の構成例である。１は光源で通常はレーザ
光源が用いられる。２，１１はレンズ、３は偏光
ビームスプリツタ、４は1/4波長板、５はガルバ
ノミラー、６はガルバノミラー用ボイスコイルモ
ータ、、７は対物レンズ、８は対物レンズ用ボイ
スコイルモータ、９は光デイスク、１０はモー
タ、１２はナイフエツヂ、１３は光検知器であ
る。第１図に於るトラツキングサーボはガルバノ
ミラー５を図示の矢印の如く振動させ、光デイス
ク９上の光点を光デイスク９の半径方向に動かす
ことでトラツクを追従せしめる。該ガルバノミラ
ー５はガルバノミラー用VCM（ボイスコイルモー
タ）６に光検知器１３より得られたトラツキング
サーボ信号電流を供給することで振動する。光検
知器１３に投射される反射光はガルバノミラー５
の振動により光検知器１３の受光面で動揺する。
第２図は光検知器１３から得られたトラツキング
サーボ信号電流を対物レンズ用VCM８に供給し
て対物レンズ７を図示の矢印の如く光デイスク９
の半径方向に振動させトラツクを追従させるもの
であるが反射光が対物レンズ７の振動により光検
知器１３の受光面で動揺することとなる。
図は他の構成例である。１は光源で通常はレーザ
光源が用いられる。２，１１はレンズ、３は偏光
ビームスプリツタ、４は1/4波長板、５はガルバ
ノミラー、６はガルバノミラー用ボイスコイルモ
ータ、、７は対物レンズ、８は対物レンズ用ボイ
スコイルモータ、９は光デイスク、１０はモー
タ、１２はナイフエツヂ、１３は光検知器であ
る。第１図に於るトラツキングサーボはガルバノ
ミラー５を図示の矢印の如く振動させ、光デイス
ク９上の光点を光デイスク９の半径方向に動かす
ことでトラツクを追従せしめる。該ガルバノミラ
ー５はガルバノミラー用VCM（ボイスコイルモー
タ）６に光検知器１３より得られたトラツキング
サーボ信号電流を供給することで振動する。光検
知器１３に投射される反射光はガルバノミラー５
の振動により光検知器１３の受光面で動揺する。
第２図は光検知器１３から得られたトラツキング
サーボ信号電流を対物レンズ用VCM８に供給し
て対物レンズ７を図示の矢印の如く光デイスク９
の半径方向に振動させトラツクを追従させるもの
であるが反射光が対物レンズ７の振動により光検
知器１３の受光面で動揺することとなる。
以上説明した反射光が光検知器１３の受光面で
動揺する動作を光学的に除去する方法もあるが光
学系が複雑となる欠点がある。
動揺する動作を光学的に除去する方法もあるが光
学系が複雑となる欠点がある。
(c) 発明の目的
本発明の目的は上記欠点を除くため光学ヘツド
の位相ピツトの回折光利用法によるトラツキング
サーボ方式を改善し、光学系が簡単で且つ安定し
ており正確な光デイスク装置のトラツキングサー
ボ方式を提供することにある。
の位相ピツトの回折光利用法によるトラツキング
サーボ方式を改善し、光学系が簡単で且つ安定し
ており正確な光デイスク装置のトラツキングサー
ボ方式を提供することにある。
(d) 発明の構成
本発明の構成はガルバノミラー又は対物レンズ
等光偏向手段を駆動する駆動電流を光偏向手段の
力学的特性と同一の利得及び位相の周波数特性を
有する低域通過フイルターを通して光検知器より
得られたトラツキングサーボ信号電流に加算する
ことで光検知器上での反射光の動揺による偽の信
号電流を電気的に補正するようにしたものであ
る。
等光偏向手段を駆動する駆動電流を光偏向手段の
力学的特性と同一の利得及び位相の周波数特性を
有する低域通過フイルターを通して光検知器より
得られたトラツキングサーボ信号電流に加算する
ことで光検知器上での反射光の動揺による偽の信
号電流を電気的に補正するようにしたものであ
る。
(e) 発明の実施例
第３図は本発明の一実施例を示す回路のブロツ
ク図である。光源１より出た光はレンズ２を経て
偏光ビームスプリツタ３、1/4波長板４を経てガ
ルバノミラー５により反射され対物レンズ７を経
て光デイスク９に光点を結ぶ。光デイスク９はモ
ータ１０により回転し光デイスク９よりの反射光
は偏光ビームスプリツタ３により反射されレンズ
１１により光検知器１３上に光像を結ぶ。本実施
例のフオーカスサーボ方式はナイフエツヂ１２を
用いるナイフエツヂ法により得られたフオーカス
サーボ信号電流を対物レンズ用VCM８に加える
方式であるがシリンドリカルレンズを用いた、い
わゆるシリンドリカルレンズ法でも良い。光デイ
スク９に形成されたピツトは深さが光源１の波長
の1/8であり、この反射光は前記の如く光検知器
１３によりトラツキングずれにより生ずる光量の
変化が抽出され増幅器１４により増幅され加算器
１８に入る。該加算器１８を経て位相補償回路１
９を経て電力増幅器２０により増幅されたトラツ
キングずれ信号はガルバノミラー用VCM６に入
り公知の如くガルバノミラー５を振動させる。こ
のため光検知器１３の受光面の光像は動揺し該動
揺による光量の変化が偽のトラツキングサーボ信
号としてガルバノミラー用VCM６に加わる。
VCM駆動電流検出回路１５はガルバノミラー用
VCM６の駆動電流を検出して増幅器１６を経て
低域通過フイルター１７に加える。低域通過フイ
ルター１７は第４図Ａに示す如き利得対周波数特
性をもち、第４図Ｂに示す如き位相対周波数特性
をもつている。これは光偏向手段としてガルバノ
ミラー５が用いられた本実施例の場合で利得対周
波数特性は50〔Hz〕付近で共振し、それ以上の周
波数では１オクターブごとに12〔dB〕利得が下
る。位相対周波数特性は50〔Hz〕付近で90゜遅れ
る。光検知器１３上での反射光の動きは、前記駆
動電流より検知出来るが、この場合該駆動電流と
実際の反射光の動きとの間には、前記の利得及び
位相対周波数特性のずれを生じている。これを補
正するために、前記光偏向手段の力学的特性と同
一の利得及び位相対周波数特性を有する低域フイ
ルター１７を介することにより、正確な反射光の
動きを検出し得る。低域通過フイルター１７を出
た信号電流は加算器１８に於て、光検知器１３に
より検出された前記トラツキングずれ信号と反射
光の動揺による偽のトラツキングサーボ信号とに
加算される。加算器１８に於て偽のトラツキング
サーボ信号は補正され真のトラツキングずれ信号
が強調されるためトラツキングサーボ機能の向上
が可能となる。本実施例は光偏向手段としてガル
バノミラーを用いた場合を説明したが第２図に示
す対物レンズ７を振動させる方式に於てもVCM
駆動電流検出回路１５を対物レンズ用VCM８に
接続し、低域通過フイルター１７の利得及び位相
対周波数特性を該対物レンズ７の力学的特性に合
うものとすれば動作は本実施例と同一である。
ク図である。光源１より出た光はレンズ２を経て
偏光ビームスプリツタ３、1/4波長板４を経てガ
ルバノミラー５により反射され対物レンズ７を経
て光デイスク９に光点を結ぶ。光デイスク９はモ
ータ１０により回転し光デイスク９よりの反射光
は偏光ビームスプリツタ３により反射されレンズ
１１により光検知器１３上に光像を結ぶ。本実施
例のフオーカスサーボ方式はナイフエツヂ１２を
用いるナイフエツヂ法により得られたフオーカス
サーボ信号電流を対物レンズ用VCM８に加える
方式であるがシリンドリカルレンズを用いた、い
わゆるシリンドリカルレンズ法でも良い。光デイ
スク９に形成されたピツトは深さが光源１の波長
の1/8であり、この反射光は前記の如く光検知器
１３によりトラツキングずれにより生ずる光量の
変化が抽出され増幅器１４により増幅され加算器
１８に入る。該加算器１８を経て位相補償回路１
９を経て電力増幅器２０により増幅されたトラツ
キングずれ信号はガルバノミラー用VCM６に入
り公知の如くガルバノミラー５を振動させる。こ
のため光検知器１３の受光面の光像は動揺し該動
揺による光量の変化が偽のトラツキングサーボ信
号としてガルバノミラー用VCM６に加わる。
VCM駆動電流検出回路１５はガルバノミラー用
VCM６の駆動電流を検出して増幅器１６を経て
低域通過フイルター１７に加える。低域通過フイ
ルター１７は第４図Ａに示す如き利得対周波数特
性をもち、第４図Ｂに示す如き位相対周波数特性
をもつている。これは光偏向手段としてガルバノ
ミラー５が用いられた本実施例の場合で利得対周
波数特性は50〔Hz〕付近で共振し、それ以上の周
波数では１オクターブごとに12〔dB〕利得が下
る。位相対周波数特性は50〔Hz〕付近で90゜遅れ
る。光検知器１３上での反射光の動きは、前記駆
動電流より検知出来るが、この場合該駆動電流と
実際の反射光の動きとの間には、前記の利得及び
位相対周波数特性のずれを生じている。これを補
正するために、前記光偏向手段の力学的特性と同
一の利得及び位相対周波数特性を有する低域フイ
ルター１７を介することにより、正確な反射光の
動きを検出し得る。低域通過フイルター１７を出
た信号電流は加算器１８に於て、光検知器１３に
より検出された前記トラツキングずれ信号と反射
光の動揺による偽のトラツキングサーボ信号とに
加算される。加算器１８に於て偽のトラツキング
サーボ信号は補正され真のトラツキングずれ信号
が強調されるためトラツキングサーボ機能の向上
が可能となる。本実施例は光偏向手段としてガル
バノミラーを用いた場合を説明したが第２図に示
す対物レンズ７を振動させる方式に於てもVCM
駆動電流検出回路１５を対物レンズ用VCM８に
接続し、低域通過フイルター１７の利得及び位相
対周波数特性を該対物レンズ７の力学的特性に合
うものとすれば動作は本実施例と同一である。
(f) 発明の効果
以上説明した如く本発明は光検知器上の反射光
の動揺による偽のトラツキングずれ信号が電気的
に補正されるため、光学系を複雑化せずに安定で
正確なトラツキングサーボを行なうことが出来
る。
の動揺による偽のトラツキングずれ信号が電気的
に補正されるため、光学系を複雑化せずに安定で
正確なトラツキングサーボを行なうことが出来
る。
本発明を使用しない場合、トラツク偏心追従量
は50〔μmpp〕が限度であるが、本発明の採用に
よりトラツク偏心追従量300〔μmpp〕まで可能と
なり、トラツク追従特性の良い安定なトラツキン
グサーボを実現出来た。
は50〔μmpp〕が限度であるが、本発明の採用に
よりトラツク偏心追従量300〔μmpp〕まで可能と
なり、トラツク追従特性の良い安定なトラツキン
グサーボを実現出来た。
第１図は光デイスク装置の概略的構成図、第２
図は他の光デイスク装置の概略的構成図、第３図
は本発明の一実施例を示す回路のブロツク図、第
４図は低域通過フイルターの利得及び位相対周波
数特性の一例を示す図である。 １は光源、３は偏光ビームスプリツタ、５はガ
ルバノミラー、６はガルバノミラー用VCM、７
は対物レンズ、８は対物レンズ用VCM、９は光
デイスク、１３は光検知器、１４，１６は増幅
器、１５はVCM駆動電流検出回路、１７は低域
通過フイルター、１８は加算器、１９は位相補償
回路、２０は電力増幅器である。
図は他の光デイスク装置の概略的構成図、第３図
は本発明の一実施例を示す回路のブロツク図、第
４図は低域通過フイルターの利得及び位相対周波
数特性の一例を示す図である。 １は光源、３は偏光ビームスプリツタ、５はガ
ルバノミラー、６はガルバノミラー用VCM、７
は対物レンズ、８は対物レンズ用VCM、９は光
デイスク、１３は光検知器、１４，１６は増幅
器、１５はVCM駆動電流検出回路、１７は低域
通過フイルター、１８は加算器、１９は位相補償
回路、２０は電力増幅器である。
Claims (1)
- １ 光記録媒体、該光記録媒体に光の投射を行な
うための光源、該光源からの光を該光記録媒体に
投射する光偏向手段、該光偏向手段を駆動する駆
動手段、該光偏向手段の力学的特性と同一の利得
及び位相の周波数特性を有する低域通過フイルタ
ー、該光記録媒体より反射し該光偏向手段を経由
した反射光よりトラツキングサーボ信号電流を抽
出する手段とを具備してなり、前記駆動手段の駆
動電流を前記低域通過フイルターを通して前記ト
ラツキングサーボ信号電流に加算することを特徴
とする光デイスク装置のトラツキングサーボ方
式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57042231A JPS58159248A (ja) | 1982-03-17 | 1982-03-17 | 光デイスク装置のトラツキングサ−ボ方式 |
| EP83301469A EP0089244B1 (en) | 1982-03-17 | 1983-03-16 | Light beam position control apparatus |
| DE8383301469T DE3375705D1 (en) | 1982-03-17 | 1983-03-16 | Light beam position control apparatus |
| US06/476,261 US4627040A (en) | 1982-03-17 | 1983-03-17 | Optical disk tracking apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57042231A JPS58159248A (ja) | 1982-03-17 | 1982-03-17 | 光デイスク装置のトラツキングサ−ボ方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58159248A JPS58159248A (ja) | 1983-09-21 |
| JPS63858B2 true JPS63858B2 (ja) | 1988-01-08 |
Family
ID=12630253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57042231A Granted JPS58159248A (ja) | 1982-03-17 | 1982-03-17 | 光デイスク装置のトラツキングサ−ボ方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4627040A (ja) |
| EP (1) | EP0089244B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58159248A (ja) |
| DE (1) | DE3375705D1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59154677A (ja) * | 1983-02-22 | 1984-09-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トラツキング制御装置 |
| JPS61175938A (ja) * | 1985-01-29 | 1986-08-07 | Sony Corp | 光デイスク記録再生装置 |
| DE3672426D1 (de) * | 1985-09-27 | 1990-08-09 | Sharp Kk | Spurnachlaufverfahren fuer eine optische speicherplatte. |
| US4908781A (en) * | 1985-11-12 | 1990-03-13 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Computing device for calculating energy and pairwise central forces of particle interactions |
| JPH01105335A (ja) * | 1987-07-31 | 1989-04-21 | Sony Corp | 光ディスク装置 |
| US5629914A (en) * | 1995-03-20 | 1997-05-13 | International Business Machines Corporation | Data-transition threshold following in optical recording |
| US20050106576A1 (en) * | 2003-11-17 | 2005-05-19 | Hashem Akhavan-Tafti | Methods of using cleavable solid phases for isolating nucleic acids |
| US20050106577A1 (en) * | 2003-11-17 | 2005-05-19 | Hashem Akhavan-Tafti | Cleavable solid phases for isolating nucleic acids |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS5745040B2 (ja) * | 1972-12-27 | 1982-09-25 | ||
| JPS57191840A (en) * | 1981-05-20 | 1982-11-25 | Mitsubishi Electric Corp | Track follow-up controller |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US3997715A (en) * | 1974-03-25 | 1976-12-14 | Mca Disco-Vision, Inc. | Focusing system for videodisc player |
| JPS5720928A (en) * | 1980-07-09 | 1982-02-03 | Toshiba Corp | Optical disk reproduction system |
| JPS5745040U (ja) * | 1980-08-29 | 1982-03-12 | ||
| NL8005633A (nl) * | 1980-10-13 | 1982-05-03 | Philips Nv | Inrichting voor het uitlezen en/of inschrijven van een optisch uitleesbare informatiestruktuur. |
| US4466087A (en) * | 1981-01-08 | 1984-08-14 | Xerox Corporation | Optical memory system for a reading/writing, verifying and tracking module |
-
1982
- 1982-03-17 JP JP57042231A patent/JPS58159248A/ja active Granted
-
1983
- 1983-03-16 DE DE8383301469T patent/DE3375705D1/de not_active Expired
- 1983-03-16 EP EP83301469A patent/EP0089244B1/en not_active Expired
- 1983-03-17 US US06/476,261 patent/US4627040A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5745040B2 (ja) * | 1972-12-27 | 1982-09-25 | ||
| JPS5146018A (ja) * | 1974-10-18 | 1976-04-20 | Victor Company Of Japan | |
| JPS57191840A (en) * | 1981-05-20 | 1982-11-25 | Mitsubishi Electric Corp | Track follow-up controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0089244A3 (en) | 1983-11-16 |
| EP0089244A2 (en) | 1983-09-21 |
| EP0089244B1 (en) | 1988-02-17 |
| US4627040A (en) | 1986-12-02 |
| DE3375705D1 (en) | 1988-03-24 |
| JPS58159248A (ja) | 1983-09-21 |
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