JPS6052937A - 半径方向に作用するトラッキング装置 - Google Patents

半径方向に作用するトラッキング装置

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JPS6052937A
JPS6052937A JP59129420A JP12942084A JPS6052937A JP S6052937 A JPS6052937 A JP S6052937A JP 59129420 A JP59129420 A JP 59129420A JP 12942084 A JP12942084 A JP 12942084A JP S6052937 A JPS6052937 A JP S6052937A
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track
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、可動の回折格子を用いて一直線上に位置し、
トラック走査個所の接線に対して位置調整可能である３
つのビームスポンドを発生する、オーディオまたはビデ
オディスク再生装置に対する光学走査子を用いた半径方
向のトラッキング装置であって、真中のビームスポット
がトランク情報に基いた反射の後検出素子を用いかつ引
続いて相応に電子処理した後有効信号および場合によっ
ては焦点調節用追従制御信号を発生し、一方真中のビー
ムスポットに対してトランク方向においてほぼ同じ間隔
において半径方向に互いに同じ値だけ反対方向にずれて
発生する、ビームスポンドの反射光束が別個の検出素子
に供給され、該検出素子が半径方向のトラッキング装置
に対する制御または調整信号を発生する形式のものに関
する。
従来の技術 ドイツ連邦共和国特許第２３２０４７７号明細書から、
半径方向の追従制御に対して必要な半径方向のエラー信
号を、トランクに対して接線方向に配置されている２つ
の付加的なビームスポット（補助ビームスポット）を介
して発生することが公知である・これら補助ビームスポ
ットは、主ビームスポットに対して同じ間隔の所にあり
、それらの中心点は一線上にありかつそれらは半径方向
においてビームスポット下のトラックの半径方向の偏差
において２つの補助ビームスポットに反対の作用が生じ
るように、トラックの中心に対して相互に反対方向にず
らされている。２つの補助ビームスポットの反射された
光強度は相互に分離されかつ主ビームスポットの反射さ
れた光から分離されて相応の検出素子を介して読出され
る。
Ｐイツ連邦共和国特許公開第３２２７６５４号公報の要
約および第１図、第４図並びにこれらに対応する説明か
ら、同様位置調整可能な“回折格子“を使用することが
公知である。その際−直線上に位置する３つの走査スポ
ット（第１図のＬＢｌ、ＬＢ　および　ＬＢ２）が発生
される。その際真中のスポラ）　（Ｌ　Ｂ　）は同様情
報の読出しおよび焦点調節の制御のために用いられ、２
つの別の走査スポラ）　（Ｔ、Ｂ、、ＬＢ２）はトラッ
ク追従制御のために用いられる。
更に冒頭に述べた特許明細書から、全部で３つのビーム
スポットを次のような回折格子を用いて発生することが
公知である。つまりこの回折格子は、回折格子の中心点
とは一致せず、むしろ回折格子の外側にある回転の中心
点を中心にビーム束に対して垂直な平面内を公知の装置
を用いて一回位置合わせするため眞、僅かな角度だけ位
置調整可能に配設されている。必要な回転は、装置の外
部から接近して操作可能な調節ねじを用いてレバーを介
して機械的に行なわれる。
ヨーロッパ特許公開第００７３０６６号公報にも類似の
位置合わせの可能性が記載されている。こ〜では、複数
の３点ビームスポット原理に従って構成されている光学
走査子にお（為で（第５図および対応の説明）、回折格
子プレート（４ａ、４ｂ）の回転によって２つの走査ス
ポット（６ａｒ　６　ｂ　＋　６　Ｃ２および５ａ　２
．５　ｂ　＋６ｃ）の所定の所望の角度位置調整を行な
うことができることが述−斃られて（・る。これにより
２組のδ点ビームスボ・ンＦ装置のそれぞ」ｔの角度（
θ１およびθ２）を位置合わせしようとするものである
。
発明が解決しようとする問題点 今日ｉで公知の、３点ビームスポット原理に従ったすべ
ての走査装置は要約すると次のような欠点を有する・ １、　この種の走査子は構造の原理に基（・て旋回アー
ムを用いた半径方向の制御のみが行なわれるところには
使用されない。と（Ｓうのはその時丁度走査されたトラ
ンク半径に依存する接線方向誤差角度によりもはやトラ
ンク保持を行なうことができなくなる程、補助ビームス
ポットの位置がトラックに対してずれる結果となるから
である。
２、トラック粗追従制御部および精密追従制御部を有す
る半径方向直線走査方式では、半径方向の追従調整の実
施において極めて僅かな偏差があるだけでもトラックの
種々異なった曲率に基いて走査半径に依存して２つの補
助ビームスポットの、トラックに対する不都合な半径方
向のずれが生じるという難点がある。
これによりトラック保持は不十分になるおそれがある・ 更に、”フリラプス・テクニカル・レビュウパ（Ｐｈ１
ｌｉｐｓ　ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　ｒｅｖｉｅｗ）　４０
　／　８２年、第１５４頁から追従特性を改善するため
に、半径方向のトランク追従装置に半径方向に作用する
監視信号を印加し、これにより例えば６００Ｈｚの周波
数において０．０５μｍの振幅を有する、ビームス２ツ
トの半径方向の往復振動が生じろようにすることが公知
である・走査子の半径方向の振動運動により検出素子に
おいて光強度が重畳されることになる。相応の和形成、
３波および本来の監視信号との比較によって場合によっ
てはあるかもしれた（・光学装置のシト対称性を予測し
かつこれにより半径方向のエラー信号におけろエラーを
検出しかつ回避することカニできる。しかしこの種の装
置は、監視信号７５ヨ走査された情報信号と重なって（
・る、ＲＯち情報内容の周波数スペクトル内にあると（
１う欠点を示すＯ従ってまた情報信号のエネルギ成分力
は最初周波数の上昇に伴なって一段と大きくなるので、
監視信号として比較的高い周波数を使用することができ
ない。しかし例えば５００また（１６００Ｈｚ以上の高
い周波数を使用すると極めて好者５合である。というの
はそうなれｂｉ半径方向のエラー信号の周波数スペクト
ルに対して申し分のない間隔をとることができるからで
ある・従って本発明の課題は、半径方向の旋回アームに
おいても申し分なく使用可有ヒであり力・つ実際のトラ
ンク彎曲率に基０たトランク精密追従制御部の有利な自
動位置調整設定を可能にする、３点ビームスポット原理
に基いて構成された光学的走査子を有する半径方向に作
用するトラッキング装置提供することである。
問題点を解決するための手段 この課題は冒頭に述べた形式の装置から出発して本発明
により特許請求の範囲第１項の要旨に記載の構成によっ
て解決される。
本発明の実施例し１特許請求の範囲の実施態様項に記載
されている。
作用および効果 本発明によればトラッキング装置との関連匠おいてその
中心点を中心に制御可能な回折格子が使用される。これ
により、２つの補助ビームスポットの、トラック方向に
対する不都合な角度偏差が補正されるよつ［することが
できるＯ制御可能な回折格子に供給される監視信号を使
用すれば主ビームスポットが半径方向においてその位置
を変えることがなく、即ち監視信号が走査された情報信
号に重畳されることはなくなる。従ってこの場合任意の
高い、適当な周波数を使用することができ、既述のよう
に実際の半径方向誤差信号に対して申し分のない大きさ
の周波数間隔が得られるという利点が生じる。回折格子
の制御は電流力または圧電動作する駆動部材を用いて、
ビームに対して垂直な面内な回折格子の中心点を中心に
相応に角度回転することによって２つの補助ビームスポ
ットカ主ビームス２ットの中心点を中心に僅かな振幅で
振動するように、行なわれる。その際トランクに対して
相対的な補助ビームスポットのこの運動によって公知の
方法でトランク偏差並びに場合によって存在する、半径
方向における光学的非対称が検出されかつ半径方向の補
正制御信号に変換することができる。回折格子の制御部
妃対する伺加装置を用いて予め周知の、補助ビームスポ
ットの角度偏差を考慮することができる。このために、
回折格子の駆動部材に対する制御量である出力信号を発
生する通例のＤＡ変換器にＲＯＭ（リード・オンリー・
メモリ）が前置接続される。
この種の角度偏差は例えば、接線方向誤差角度が、幾何
学上の構造からくる状況に基いた走査半径に依存すると
き生じかつそれは作動形式０通例の走作″においても作
動形式”サーチ走査″においても、ディスクにおいて存
在する累積された演奏時間の情報を介して走査半径を得
、それを周知の角度誤差に対応させることで計算されか
つ例えばそれぞれ８つの個別ビットから成るアドレスと
してＲＯＭに対して使用される・これにより、その原因
が予め周知の角度偏差にある誤走査が回避される。
公知例の説明 第１図は、２つの隣接するトラックのトラック部分を示
す。丁度その時主ビームスボッ）Ｈによって走査されて
いるトラックはここでは２つのトラックのうち下方のト
ラックである。間隔ａにおいて２つの補助ビームスボッ
）ＡおよびＢが主ビームスポットからトラックの方向に
対して反対方向に半径方向において互いにずれて図示さ
れている。図示の量Ｄ１およびＤ２は例えば回折格子ｐ
ｈ’（第２図）をその中心点を中心に回転することによ
って生じかつこれらは不都合である。しかし旋回アーム
走査の際これら量は完全に回避することはできない。回
折格子ｐｈはその都度、トラック半径に対してだけ最適
に位置調整することができる。このことが異なったビー
ムスポット間隔ａにおいて生じる誤差角度δに対してど
のように作用するかは、第３図にグラフとして示されて
いる。例えば生じる誤差角度が１０であり、かつ補助ビ
ームスポットの、主ビームスポットからの間隔ａが１５
μｍとするとき、相応の種々異なった形式の位置合わせ
において既に補助ビームスポットのその目標位置との偏
差が約Ｄ１．２Ｍａｘ　＝ｏ、　１４１’　＋　０．３
２μで生じる。経験により、０．１μｍ　のＤＩ、２Ｍ
ａｘの偏差を信頼できる走査の限界値と見なければなら
ないことが認められている。第２図には、２つの補助ビ
ームＡおよびＢを発生するために回折格子ｐｈを使用す
る場合の基本的な♂−ム路が図示されている。光源Ｑ、
例えばレーザダイオードから、回折格子ｐｈに光束が延
びている。
そこで回折現象に相応して、収束レンズｓ１を介して半
透過性の鏡２を介して鏡１に向けられる３つの部分光束
が生じる。鏡１で反射された光束が別の収束レンズＳ２
によってそれぞれ反射層ノ面において収束されかつビー
ムスボッ）Ａ、ＨおよびＢが生じる。これらビームスポ
ットの反射された光束は同じ光路を戻って半透過性の鏡
２に達し、この鏡が上記光束をこれら光束に対する検出
素子Ｄｅｔ、　Ｈ，Ｄｅｔ、　ＡおよびＤｅｔ。
Ｂに反射する。
要約すると、第１図乃至第３図に図示のような公知技術
においては、第３図に図示の、信頼できる走査限界値が
Ｄ−０，１μにあると言うことができる。その際りは補
助ビームスポットの、トラック上の目標位置からの半径
方向のずれである。即ち、Ｄ　＜　０．１μｍに保持さ
れなければならず、さもなければ走査過程に既に障害が
生じる。このことは基本的に、半径方向−直線走査方式
にも旋回アーム走査方式にも当嵌る。誤差角度δ（第３
図）は、上記走査装置それぞれの許容偏差の合計によっ
て生じる。旋回アーム式走査装置の場合更に、比較的大
きな、構造により規定される接線方向の誤差が加わるの
で、回折格子ｐｈが例えばトラック半径が極めて小さい
時最適に位置合わせされた場合もトラックの比較的外側
の走査領域では申し分のない走査がもはや保証されなく
なるようになる。
実施例の説明 第４図には、本質的な本発明の思想が略示されている。
光源Ｑ１例えばレーザダイオードから射出される光束Φ
は回折格子ディスク（位相格子とも称される）ｐｈの中
心軸線Ｚに達する。
そこで１平面における回折現象に基いて３つの光束が生
じる。３つの光束は、この構成において走査すべきディ
スク状の情報担体に到達する。
生じる３つのビームスポットはその中心点が一直線上に
ある。これらは補助ビームスボッ）ＡおよびＢ並びに主
ビームスポットＨである。回折格子ｐｈをその中心２を
中心に角度αだけ回転することで、この直線はトラック
方向に対して角度偏差α′だけずれる。
情報トラックに対するビームスポットの正しい位１．Ｌ
が第５図に示されている。角度偏差αｌが大きくなるに
従って、半径方向における不都合な偏差りが大きくなる
のがわかる。ところで本発明によれば、偏差の値りを検
出しかっこの検出から形成される制御量によって駆動さ
れる駆動部材を用いた相応の回転によって回折格子を、
角度偏差、従って偏差の値りが零に調整されるように中
心２を中心に角度αだけ位置調整することができる。そ
の際主ビームスポットは情報トラック上で動かないまま
である。
従って監視信号を半径方向に作用するトラッキング装置
に印加することによって追従特性の冒頭に述べた改良に
利用することができる。その際５００乃至６００　＆よ
り著しく高い周波数、即ち例えばｌ　ＯＫ　Ｈｚを使用
することができる。
その理由は監視信号と走査される情報信号とが重畳する
可能性がないからである。
回折格子ｐｈに対する駆動部材の本発明の実施例が第６
ａ図および第６ｂ図に示されている。
ケーシングに固定された２つの軸受１０　、１１の間に
、回折格子ディスクｐｈが回転可能に支承されている。
このディスクは、軸受１０，１１の間で回転可能な、半
径方向に磁化されている磁石リング１２に固定されてい
る。磁石リングはケーシングに固定されている２つのコ
イル１３．１４によって、空隙を介して磁石リングの磁
極に対する電磁誘導作用によって駆動乃至制御される。
監視信号と検出素子から導出される制御量とから合成さ
れている、コイル１３゜１４に加わる制御電圧によりト
ルクが生じ、これにより磁石リング１２は回折格子ｐｈ
ともども相応に回転運動する。一方の軸受に固定されて
いる弾性部材１５は、憔帰力作用部材と同時に減衰部材
としても動作することによって、回転部分である管状部
材用突起１６と協働する。
磁石リング１２を支持しかつ回折格子ｐｈの一方の端部
にその中心点を有する管材部材内で、回折格子の他方の
端部近傍においてその中心に光源Ｑ、例えば半導体レー
ザ、り一固定されている。
既述のように、回折格子に対する駆動部材は、例えばｌ
　Ｑ　Ｋ　Ｈｚの重畳された監視信号によって、２つの
補助ビームスボッ）ＡおよびＢが例えばＤ−０，０５μ
ｍの半径方向の偏差をもって゛回転点“、即ち主ビーム
スポットＨの中心を中心に振動するように、付勢される
。
第９図のブロック図は、どのように検出信号ＡおよびＢ
が評価されかつそこから回折格子の駆動部に対する制御
信号Ｓがめられるのかを銘水する。差動増幅器の一入力
端に基準信号第１０図のａ列には、監視信号Ｕａが時間
ｔに依存して期間Ｔの間どのように経過するかが波形図
として示されており、その下には誤差角度α′のない検
出信号ＡおよびＢの相応の時間経過が図示されており、
その際検出素子は図示されていない。
２つの検出素子に互いに同じ位相の監視信号が現われる
。第１０図す列に示すように検出素子Ａに生じる信号は
監視信号ＵＣｔの％周期だけ遅延されかつ検出素子Ｂに
生じた信号に加算され、引続いて差動増幅器において基
準電圧Ｃがら減算される。Ｃ＝Ａ、±Ｂ、とし、補助ビ
ームスポットＡおよびＢがトラックに対して正しい位置
にあれば加算された信号すなわち制御信号Ｓ＝Ｑである
。ところで角度がずれることによって検出素子の信号が
それぞれ正または負の方向に偏移する。その際検出信号
Ａ′の遅延によりて和電圧はもはや零でなく（第１０図
Ｃ列）、角度偏差の方向に応じて正または負の値である
。
和信号は半径方向の誤差信号の成分を含まない。
というのはトラックが半径方向においてずれている場合
補助ビームスポットから検出素子によって検出される光
強度の半径方向の成分の和は零であるからである。従っ
て和信号は値および方向に関して回折格子−制御装置、
即ち回折格子ｐｈ用の駆動部材に対する制御信号Ｓとし
て使用することができる。
同様に光学走査装置の非対称性が、例えば汚れによって
２つの検出チャンネルに差異が生じるような形で現われ
るとき、このことを既述のように監視信号によって角度
のずれとして同じように利用することができる。その際
既述のように、低周波数の監視信号が使用される公知の
解決法に比べて、次のような重要な利点が生じる。即ち
監視信号は主ビームスポットには作用せず、従って主ビ
ームスポットによって走査される情報信号と重畳される
可能性がないことである。監視信号および情報信号の分
離により更に有利にも比較的高い周波数の際立った監視
信号を選択できるようになる。
第７図および第８図において、駆動部材に対する２つの
別の実施例が一部断面にて示す斜視図にて図示されてい
る。第７図は、回折格子ｐｈおよび軸近傍の支承部に対
する電流方形駆動装置５を示す。光源Ｑおよび光学走査
装置のその他の構成次第で部分透過性の一一ムスゾリツ
タとしても実現することができる（その際第２図に相応
して反射光と透過光とが分割される）回転ミラーＵがそ
れぞれ、回折格子ｐｈの前および後に固定の保持体６に
、フレーム９を有する駆動される旋回装置の内部に配設
されている。
両側の軸８および８ａは図示されていない方法で回転可
能に支承されている。第８図は、駆動部材として圧電ね
じり変換器７を有する類似の構成を有する別の実施例が
相応に図示されている。
最後に第１１図は、付加装置に対する簡単な、ブロック
回路図を示す。この回路は、回折格子に対する制御信号
を送出する通例ＯＤＡ変換器にＲＯＭを前置接続するこ
とてよって、前以って周知の補助ビームスポットの角度
偏差を考慮することができるようになる。ＲＯＭの入力
側には、ＲＯＭのアドレスである量Ｘが印加される。こ
のアドレスはパ飛越し“アドレスの計算から生じる。
前以って周知の角度偏差とは例えば次のような場合にあ
る。即ち接線方向の誤差角度が幾何学的構造上からくる
状態に基いた走査半径に依存しておりかつその依存性が
通例の走査の場合も作動形式“サーチ走査“の場合にも
例え′ば飛越すべきトラックの形式の“飛越し距離“か
らその都度計算され、その際飛越すべきトラックの数が
既に走査されたトラックを考慮して例えば８つの個別ビ
ットから成る、ＲＯＭに対するアドレスとして使用され
る。既に走査されたまたは走査するつもりのないトラッ
クとは、ディスクのトラック領域の始めから瞬時の走査
点まで半径方向において決められるトラックの数である
。この数の決定は、今日公知の再生装置において累算さ
れた時間から計算され、従って既知の値として用いられ
る。
この付加装置の利点は、誤走査が回避される点にある。
接線方向誤差角度が極端に大きい場合周知の角度偏差を
制御しないと２つの補助ビームスポットを介してラジア
ルサーゼ制御回路により不都合にも主ビームスポットに
隣接するトラックに主ビームが位置制御されることがあ
る。このことは上記付加装置によって確実に回避される
。
発明の効果 本発明によれば、中心点を中心に制御可能な回折格子が
使用されるので、２つの補助ビームスポットの、トラッ
ク方向に対する不都合な角度偏差を補正することができ
るようになり、またこの回折格子に監視信号を使用する
ことにより、主ビームスポットが半径方向においてその
位置を変えることなく即ち監視信号が走査された情報信
号と重畳しないようになり、従って半径方向誤差信号に
対して十分大きな周波数間隔をとることができるという
効果が生じる。従って本発明によれば走査された情報信
号と監視信号とが重なるという欠点を伴なうことなくト
ラッキング装置の走査および追従制御特性が改善される
。
【図面の簡単な説明】
第１図は、公知の３点ビームスポット式光学走査装置に
おけるビームスポットの位置を示す図であり、第２図は
第１図の、回折格子を有する公知の光学走査装置におけ
るビーム路を示す図であり、第３図は第１図、第２図の
公知の走査装置如おける補助ビームスポットの、トラッ
クからの半径方向の偏差Ｄ１，２を半径方向誤差角度δ
との関連において示すグラフ図であり、第４図は本発明
による回転可能な回折格子の原理図であり、第５図は主
ビームスポットの中心点を中心に角度α′だけ回転され
ている補助ビームスポットを偏差量りとの関係において
示す図であり、第６ａ図は制御可能な回折格子に対する
小型電流方形駆動装置の１実施例の斜視図であり、第６
ｂ図は、第６ａ図の駆動装置の分解斜視図であり、第７
図は制御可能な回折格子に対する電流力形駆動装置の第
２実施例の斜視図であり、第８図は制御可能な回折格子
に対する圧電駆動装置を有する第３の実施例の斜視図で
あり、第９図は検出信号の評価および回折格子の駆動装
置に対する制御信号の検出を説明するブロック回路図で
あり、第１０図は誤差角度α′のない場合、誤差角度α
′のある場合について検出信号の時間経過を示すグラフ
図であり、第１１図は補助ビームスポットの予め周知の
角度偏差を制御するための付加装置としてＤＡ変換器に
ＲＯＭが前置接続されているブロック回路図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、可動の回折格子を用いて、Ｆランク走査個所の接線
    に対して位置調整可能である、−直線」二に位置する３
    つのビームスポットを発生する、オーディオまたはビデ
    オディスク再生装置に対する光学走査装置を用いたトラ
    ッキング装置であって、真中のビームスポットがトラン
    ク情報に基いた反射の後検出素子を用いかつ引続いて相
    応に電子処理した後有効信号を発生し、一方真中のビー
    ムスポットに対してトラック方向において実質的に同じ
    間隔をおいて半径方向に互いに同じ値だけ反対方向にず
    れて発生する、ビームスポットの反射光束が別個の検出
    素子に供給され、該検出素子が半径方向のトラッキング
    装置に対する制御または調整信号を発生する形式のもの
    において、 ａ）回折格子（ｐｈ）が中心軸線（Ｚ）を中心に回転可
    能に支承されかつ制御可能に構成されており、その際前
    記中心軸線の位置が、回折格子の場所における真中のビ
    ームスポットに対するビーム軸線に相応し、 たは圧電式に構成されている駆動部材が設けられている
    ことを特徴とするトラッキング装置・ ２、回折格子（Ｐｈ　）はディスクとして構成されてお
    り、かつ該ディスクは半径方向に磁化されている磁石リ
    ング（１２）に固定されており、該リングは、ケーシン
    グに固定された２つのコイル（１３，１４）が相応の制
    御の際空隙を介して回転可能な部分にトルクを作用させ
    ることによって、ケーシングに固定された２つの軸受（
    １０，１１）の間に回転制御可能に支承されている特許
    請求の範囲第１項記載のトラッキング装置。 ３８回折格子（Ｐｈ　）はディスクとして構成されてお
    り、該ディスクは、軸線近傍に回転可能に支承されてい
    るフレーム（９）に固定されており、該フレームの突出
    した一方の軸（８ａ）は、圧電ねじり変換器（７）の端
    部または、電流方形駆動装置（５）に作動連結されてお
    り、また前記フレームの他方の軸（８）は回転可能な保
    持体（６）を有し、かつ回折格子（ｐｈ）の後方に、回
    転ミラーまたは半透過性のビームスプリンタ（Ｕ）が配
    設されており、また回折格子（ｐｈ）の前方に光源（Ｑ
    ）が同じくケーシングに固定されて配設されている特許
    請求の範囲第１項記載のトラッキング装置。 ４、回折格子装置は、６００　Ｈｚ以上の監視信号によ
    って付勢され、これ如より外側のビームスポット（Ａ、
    Ｂ）は約０．０５μｍだけ半径方向において振動する特
    許請求の範囲第１項から第３項までのいずれかの項に記
    載のトラッキング装置。 ５゜　回折格子装置の回転可能な部分（１６）とケーシ
    ング（１０）との間に弾性部材（１５）が設けられてお
    り、該弾性部材は半径方向の復帰力作用部材並びに減衰
    部材として動作するように形成されている特許請求の範
    囲第２項記載のトラッキング装置。 ６　回折格子（Ｐｈ　）は、その中心部に磁石リング（
    １２）を支持する管状部材（１７）の一方の端部に固定
    されており、かつ前記管状部材の他方の端部に光源とし
    てのレーザダイオード（Ｑ）を収容している特許請求の
    範囲第２項記載のトラッキング装置。 ７　トラック追跡制御に用いられる補助ビームスポンド
    （Ａ、Ｂ）が第１および第２の検出素子（Ｄｅｔ、　Ａ
    およびＤｅｔ、　Ｂ　）と協働し、かつ第１検出素子（
    Ｄｅｔ、Ａ）によって発生される信号が電子素子によっ
    て監視信号の％周期だけ遅延され（信号Ａ／　）および
    第２検出素子（Ｄｅｔ、Ｂ）の信号に加算されその際走
    査すべきトラックに対する２つの補助ビームスポットの
    最適位置の際、最大の和信号の５０チの和信号が生じ、
    一方向度のずれの除圧または負の領域の監視信号が生じ
    、かつこのようにして検出された信号によって、回折格
    子（ｐｈ）が制御される特許請求の範囲第１項から第６
    項までのいづれかの項に記載のトラッキング装置。 ８、所定のディスク再生走行機構に対する所定の走査半
    径における、走査誤差に典型的なまたはそれに比例する
    角度偏差が固定値メモリ（ＲＯＭ）に記憶されておりか
    つ該固定値メモＩＪ（ＲＯＭ）は通例のＡＤ変換器に前
    置接続されており、該変換器の出力信号が制御可能な回
    折格子（ｐｈ）に対する制御量であり、その際通例の走
    査過程並びに作動形式゛サーチ走査“に対してディスク
    上の情報として存在する累積された時間から２進信号列
    が計算されかつ例えば８ビツトから成るブロックが固定
    値メモリ（ＲＯＭ）に対するアドレスとじて使用される
    特許請求の範囲第１項記載のトラッキング装置。
JP59129420A 1983-06-25 1984-06-25 半径方向に作用するトラッキング装置 Granted JPS6052937A (ja)

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