JPH04137275A

JPH04137275A - ピックアップの速度検出装置

Info

Publication number: JPH04137275A
Application number: JP2256877A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nakane; 博中根; Taiji Inomata; 猪股　泰二
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-09-28
Filing date: 1990-09-28
Publication date: 1992-05-12
Also published as: CA2052100A1; US5572494A; KR920006943A; EP0477915B1; EP0477915A2; EP0477915A3; DE69123417T2; KR950002397B1; DE69123417D1; US5528568A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）この発明は、ディスク状記録媒体に対してデータを記録
または再生するピックアップに係り、特にその移動速度
に正確に対応した速度信号を得る速度検出装置に関する
。

（従来の技術）周知のように、音響機器や画像機器等の分野では、音声
信号や画像信号等の情報信号をデジタル化データに変換
してディスクや磁気テープ等の記録媒体に記録し、これ
を再生するようにしたデジタル記録再生システムが普及
してきている。このうち、例えば記録媒体としてディス
クを使用するものとしては、コンパクトディスクプレー
ヤやビデオディスクプレーヤ等に代表されるディスク再
生装置が、現在では主流になっている。ところで、近時
では、追記型と称されるデータの書き替えが可能な光デ
ィスクも実用化されてきており、上述したディスク再生
装置に加えて、このような光ディスクに対してデータの
記録や再生を行なうためのディスク記録再生装置の開発
が盛んに行なわれている。

第２４図は、従来のコンパクトディスクプレーヤにおけ
る、ピックアップの構造及びその送り機構を示している
。すなわち、このピックアップ１１は、略長方形の枠状
に形成されたピックアップ本体１１ａと、このピックア
ップ本体１１　ａの空間部中央に４本のワイヤスプリン
グ１１ｂで釣支されることにより、図示しないディスク
のトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能にな
されたピックアップレンズ１１ｃとより構成されている
。なお、このピックアップレンズｌｌｃをトラッキング
方向及びフォーカス方向に移動させるための、各アクチ
ュエータコイルについては、第２４図では省略している
。

そして、上記ピックアップ１１は、その図中上下部に設
けられた支持具１１ｄ、ｌｌｅに、水平方向に並設され
た一対のシャフト１２．１３がそれぞれ挿通されること
により、上記トラッキング方向つまり図中矢印Ａ、Ｂ方
向に移動自在に支持されている。また、このピックアッ
プ１１の図中下部には、周側面にスパイラルギヤ１４ａ
の形成されたギヤシャフト１４が、ピックアップ１１の
移動方向に沿って設置されている。そして、このギヤシ
ャフト１４のスパイラルギヤ１４ａの溝には、ピックア
ップ１１の図中下部に設けられた爪１１ｆが接触されて
おり、モータ１５によってギヤシャフト１４がその軸心
の回りに回転駆動されることにより、ピックアップ１１
が移動されるようになっている。なお、このギヤシャフ
ト１４は、パルスジェネレータ１６によってその回転数
が計測されるようになっており、ピックアップ１１の移
動量の測定に供されている。

ところで、上記のような構成のピックアップ１１は、構
成が簡易で経済的に有利である反面、外力が加わるとワ
イヤスプリング１１ｂとピックアップレンズｌｌｃとに
よる固有振動数ｆｏでピックアップレンズＩＩＣが振動
しや°すく、その振動振幅も大きいため、振動が減衰す
るのに長い時間を要するという不都合が生じる。

以下、この不都合について、ピックアップ１１を所望の
位置まで高速移動させるサーチ動作を例にとって説明す
る。すなわち、第２５図（ａ）に示すサーチコントロー
ル信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がってサーチ動
作か開始されると、同図（ｂ）に示すトラッキングサー
ボコントロール信号がＨレベルからＬレベルに反転し、
トラ、。

キングサーボがオン状態からオフ状態になるとともに、
モータ１５が高速回転しピツクア・ツブ１１が所定の方
向に高速移動される。このとき、第２５図（Ｃ）に示す
ように、ピックアップレンズ１１ｃは、一定周期（１／
ｆｏ）で振動するとともに、同図（ｄ）に示すように、
トラッキングエラー信号は、そのエンベロープ成分が一
定レベルとなる。そして、パルスジェネレータ１６から
発生されるパルスを所定数カウントすることにより、ピ
ックアップ１１が目標位置に到達したことが判別される
と、サーチコントロール信号がＨレベルからＬレベルに
反転し、モータ１５の回転が停止されてピックアップ１
１が停止される。

ところが、ピックアップ１１が停止されても、第２５図
（Ｃ）に示すように、ピックアップレンズ１１ｃの振動
は上述した理由で減衰されないことになる。そして、こ
のピックアップレンズ１１ｃの振動状態では、トラッキ
ングサーボをオン状態としてもトラッキングサーボを安
定させることができないため、ピックアップ１１が停止
されてからピックアップレンズ１１Ｃの振動が自然減衰
されるまでの時間ｔだけ待って、トラッキングサーボコ
ントロール信号をＬレベルからＨレベルに反転させトラ
ッキングサーボをオン状態とするようにしている。この
ため、待ち時間ｔがある分だけ、ピックアップ１１が停
止されてから再生動作に移るまでには長い時間を要する
ことになり、サーチ動作に時間がかかることになる。

そこで、従来では、この待ち時間ｔを極力短くしてサー
チ時間を短縮するために、例えばピ・ツクアップ１１が
停止されたときトラッキングアクチュエータコイルに、
ピックアップレンズ１１Ｃを振動方向と逆に移動させる
電流を流して強制的に振動を停止させる方法や、ピック
アップ本体１１ａとピックアップレンズ１１Ｃとの相互
間の動きを検出するセンサを取り付け、このセンサ出力
に基づいてピックアップレンズ１１Ｃの速度成分を検出
し、その検出結果をトラッキングアクチュエータコイル
にフィードバックする方法等が考えられている。

しかしながら、前者の方法では、ピックアップレンズ１
１Ｃの振動方向と振幅の大きさとを判別することが難し
いため、ピックアップレンズ１１ｃを逆方向に振動させ
てしまうことかあるとともに、外部から与えられた振動
でピックアップレンズ１１Ｃが振動している場合には、
その振動を抑制することができないという恨みもある。

また、後者の方法では、センサを設ける必要があるため
ピックアツプ１１自体の構成が複雑で大型化し、経済的
に不利になるという問題が生じる。

（発明が解決しようとする課題）以上のように、従来のディスク記録再生装置では、ピッ
クアップレンズが振動しやすいため、サーチ時にピック
アップを停止させてからピックアップレンズの振動が自
然減衰するまで待たないと、トラッキングサーボをかけ
ることができず、サーチ動作に時間がかかるという問題
を有している。また、この問題を解決せんとしてなされ
た従来の手段でも、信頼性が低く実用化には不向きなも
のである。

そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので
、簡易な構成でピックアップの移動速度に正確に対応し
た速度信号を得ることができ、この速度信号を例えばサ
ーチ動作終了後にピックアップレンズの振動をすみやか
に減衰させることに供させる等、多種類の機能に広く適
用させることができる極めて良好なピックアップの速度
検出装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）この発明に係るピックアップの速度検出装置は、ディス
クに対してピックアップ素子を用いてデータを記録また
は再生する装置を対象としている。そして、ディスクか
ら読み取った高周波信号とトラッキングエラー信号とに
基づいて、ディスクとピックアップ素子との相対移動速
度に比例した速度信号を生成するようにしたものである
。

（作用）上記のような構成によれば、別個にビックアフッ素子の
移動速度を検出するためのセンサ等を必要とせず、簡易
な構成でピックアップ素子の移動速度に正確に対応した
速度信号を得ることができ、この速度信号を例えばサー
チ動作終了後にピックアップレンズの振動をすみやかに
減衰させることに供させる等、多種類の機能に広く適用
させることができるものである。

（実施例）以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。第１図及び第２図は、それぞれこの実施例
で説明する速度検出回路の詳細な構成及びそのサーチ時
における各部の波形を示している。すなわち、第１図中
１７は入力端子で、図示しないディスクを再生して得ら
れた、第２図（ａ）に示すようなＲＦ倍信号供給されて
いる。

この第２図（ａ）に示すＲＦ信号波形は、図示しないピ
ックアップがディスクのトラックを横切っている状態で
得られるＲＦ倍信号示しており、ピックアップがトラッ
クを横切る速度が速い場合、振幅変化の周期Ｔは短くな
り、ピックアップがトラックを横切る速度が遅い場合、
振幅変化の周期Ｔは長くなっている。また、このＲＦ倍
信号振幅の大きい点か、ピックアップから照射された光
ビームがディスクのトラック上に位置しているオントラ
ックの状態を示し、振幅の小さい点が光ビームがトラッ
ク上に位置していないオフトラックの状態を示している
。

ここで、上記入力端子１７に供給されたＲＦ倍信号、抵
抗Ｒ１，Ｒ２，コンデンサＣＩ、Ｃ２及びＰＮＰ型のト
ランジスタＱ１よりなる検波回路１８に供給されて、第
２図（ｂ）に示すように低周波成分が抽出される。そし
て、この検波回路１８で抽出されたＲＦ倍信号低周波成
分は、次段の抵抗Ｒ３，コンデンサＣ３及び演算増幅器
ＯＰＩよりなる微分回路１９に供給されて、第２図（ｅ
）に示すような微分信号となる。なお、この微分回路１
９から出力される微分信号は、第２図（ｅ）に示す波形
とは逆極性になっている。その後、この微分信号は、抵
抗Ｒ４〜Ｒ６，ＮＰＮ型のトランジスタＱ２及び演算増
幅器ＯＰ２よりなる整流回路２０に供給される。

一方、第１図中２１は入力端子で、第２図（ｃ）に示す
ようなトラッキングエラー信号ＴＥが供給されている。

このトラッキングエラー信号ＴＥは、オントラック点と
オフトラック点とでそれぞれ“０″となり、その振幅変
化は、ＲＦ倍信号振幅変化に対して電気的に略９０＠の
位相差を有している。このため、トラッキングエラー信
号ＴＥと上記微分信号とは、略同位相となされている。

そして、上記入力端子２１に供給されたトラッキングエ
ラー信号ＴＥは、抵抗Ｒ７，コンデンサＣ４及び演算増
幅器ＯＰ３よりなる比較回路２２に供給されて接地レベ
ルとレベル比較されることにより、第２図（ｄ）に示す
ようなパルス信号となる。

このパルス信号は、整流のタイミング信号として、整流
回路２０を構成するトランジスタＱ２のベースに、抵抗
Ｒ８を介して供給される。

そして、整流回路２０は、トランジスタＱ２がパルス信
号によってオン、オフ制御されることによって、微分回
路１９から出力される微分信号を全波整流する。すなわ
ち、整流回路２０は、Ｒ４−Ｒ６に設定されており、パ
ルス信号のＨレベル期間つまりトランジスタＱ２がオン
状態のとき、演算増幅器ＯＰ２が微分信号の極性反転動
作を行ない、パルス信号のＬレベル期間つまりトランジ
スタＱ２がオフ状態のとき、演算増幅器ＯＰ２が非反転
動作を行なうように制御されることによって、微分信号
を全波整流して第２図（ｆ）に示すような速度信号を生
成し、抵抗Ｒ９を介して出力端子２３から取り出すよう
にしている。そして、この第２図（ｆ）に示す速度信号
は、ディスクのトラックとピックアップレンズとの間の
相対移動速度に比例しており、移動速度が速（ＲＦ倍信
号振幅変化が速いつまりＲＦ信号周波数が高いときその
波高値が大きく、ＲＦ信号周波数が低いときその波高値
が小さくなるとともに、ピックアップの移動方向が反転
すると、その極性も反転するという特性を有している。

したがって、第１図に示した速度検出回路によれば、従
来のようにセンサ等を用いる必要なく、簡易な構成でピ
ックアップの移動速度に正確に対応した速度信号を得る
ことができる。

ここで、上記速度信号としては、第３図に示すように、
微分信号をパルス信号によりオン、オフ制御されるＮＰ
Ｎ型のトランジスタＱ３によって半波整流し、第２図（
ｇ）に示すように、パルス信号のＨレベル期間にのみ微
分信号を極性反転した信号を用いるようにしてもよいも
のである。この第２図（ｇ）に示す速度信号も、同図（
ｆ）に示す速度信号と同様な特性を有している。

また、上記第１図及び第３図に示した速度検出回路では
、いずれもＲＦ倍信号ら速度信号を生成するようにした
か、この速度信号はトラッキングエラー信号ＴＥからも
生成することができる。第４図及び第５図は、それぞれ
トラッキングエラー信号ＴＥから速度信号を生成するよ
うにした速度検出回路の詳細な構成及びそのサーチ時に
おける各部の波形を示している。すなわち、第４図中２
４は入力端子で、第５図（ａ）に示すようなＲＦ倍信号
供給されている。この第５図（ａ）に示すＲＦ信号波形
は、先に第２図（ａ）で示したＲＦ倍信号同様である。

ここで、上記入力端子２４に供給されたＲＦ倍信号、抵
抗ＲＩＯ，Ｒ１１，コンデンサＣ５゜Ｃ６及びＰＮＰ型
のトランジスタＱ４よりなる検波回路２５に供給されて
、第５図（ｂ）に示すように低周波成分が抽出される。

そして、この検波回路２５で抽出されたＲＦ倍信号低周
波成分は、ディスクの反射率のばらつきや汚れ等により
振幅レベルがばらついているため、ダイオードＤＩ。

抵抗Ｒ１２及びコンデンサＣ７よりなるボトムホールド
回路２６と、ダイオードＤ２．抵抗Ｒ１３及びコンデン
サＣ８よりなるピークホールド回路２７とによって、ボ
トムレベルとピークレベルとをそれぞれホールドし、こ
れらホールドレベルを抵抗Ｒ１４，Ｒ１５を介して加算
し、それらの中間レベルを抽出する。そして、比較回路
２８によって、この中間レベルで検波回路２５から出力
されるＲＦ倍信号低周波成分をレベルスライスすること
により、第５図（ｄ）に示すようなパルス信号を得る。

なお、この場合、Ｒ１４−Ｒｌ５となされている。

一方、第４図中２９は入力端子で、第５図（ｃ）に示す
ようなトラッキングエラー信号ＴＥが供給されている。

このトラッキングエラー信号ＴＥは、先に第２図（Ｃ）
で示したトラッキングエラー信号ＴＥと同様である。そ
して、上記入力端子２９に供給されたトラッキングエラ
ー信号ＴＥは、抵抗Ｒ１６，コンデンサＣ９及び演算増
幅器ＯＰ４よりなる微分回路３０に供給されて、第５図
（ｅ）に示すような微分信号となる。なお、この微分回
路３０から出力される微分信号も、第５図（ｅ）に示す
波形とは逆極性になっている。そして、この微分信号は
、抵抗Ｒ１７〜Ｒ１９，ＮＰＮ型のトランジスタＱ５及
び演算増幅器ＯＰ５よりなる整流回路３１に供給される
。

ここで、この整流回路３１は、トランジスタＱ５のベー
スに、比較回路２８がら出力されるパルス信号が抵抗Ｒ
２０を介して供給され、オン。

オフ制御されることにより、微分回路３ｏがら出力され
る微分信号を全波整流して、第５図（ｆ）に示すような
速度信号を生成し、抵抗Ｒ２１を介して出力端子３２か
ら取り出すようにしている。

そして、この第５図（ｆ）に示す速度信号も、先に第２
図（ｆ）に示した速度信号と同様な特性を有している。

なお、上記速度信号としては、第６図に示すように、微
分信号をパルス信号によりオン、オフ制御されるＮＰＮ
型のトランジスタＱ６によって半波整流し、第５図（ｇ
）に示すように、パルス信号のＨレベル期間にのみ微分
信号を取り出すようにしてもよいものである。この第５
図（ｇ）に示す速度信号も、同図（ｆ）に示す速度信号
と同様な特性を有している。

次に、第７図は、上記のようにして得られた速度信号を
用いて、サーチ動作を行なう場合の回路例を示している
。すなわち、図中３３はディスクで、モータ３４によっ
て回転駆動されることにより、ピックアップ３５のピッ
クアップレンズ３５ａを介して記録データが読み取られ
る。そして、このピックアップ３５から得られた信号中
のＲＦ（高周波）成分が、ＲＦ増幅回路３６で増幅され
る。また、ピックアップ３５から得られた信号中のトラ
ッキングエラー成分が、トラッキングエラー信号生成回
路３７に供給されてトラッキングエラー信号ＴＨの生成
に供される。なお、ピックアップ３５が３ビ一ム方式の
場合には、２つのサブビームによって発生される信号が
、トラッキングエラー成分となる。

そして、通常のディスク３３の再生状態では、トラッキ
ングエラー信号ＴＥがスイ・フチ３８１位相補償回路３
９及びアクチュエータ駆動回路４０を介して、ピックア
ップレンズ１９ａをトラッキング方向に駆動させるため
のトラッキングアクチュエータコイル４１に供給される
というトラッキングサーボループが構成され、トラッキ
ングサーボが行なわれる。

また、ＲＦ増幅回路３６から出力されるＲＦ倍信号上記
トラッキングエラー信号ＴＥとは、速度検出回路４２に
供給される。この速度検出回路４２は、前述したように
、ＲＦ倍信号トラッキングエラー信号ＴＥとに基づいて
、ディスク３３のトラックとピックアップレンズ３５ａ
との間の相対移動速度に比例した速度信号を生成するも
のである。そして、この速度信号がスイッチ４３１位相
補償回路３９及びアクチュエータ駆動回路４０を介して
、トラッキングアクチュエータコイル４１に供給される
ことにより、ピックアップレンズ３５ａにその振動が抑
制される方向に速度制御かかけられるようになる。

そして、第８図（ａ）に示すサーチコントロール信号が
ＬレベルからＨレベルに立ち上がってサーチ動作が開始
されると、同図（ｂ）に示すトラッキングサーボコント
ロール信号かＨレベルからＬレベルに反転しスイッチ３
８がオン状態からオフ状態になって、トラッキングサー
ボがオン状態からオフ状態になるとともに、ピックアッ
プ３５が所定のトラッキング方向に高速移動される。こ
のとき、第８図（Ｃ）に示すように、スイ・ソチコント
ロール信号はＬレベルのままで、スイッチ４３がオフ状
態に保持される。このため、トラッキングアクチュエー
タコイル４１には、トラッキングエラー信号ＴＥ及び速
度信号のいずれも加わらないので、ピックアップレンズ
３５ａは、フリー状態となっている。

そして、ピックアップ３５が目標位置に到達したことが
判別されると、サーチコントロール信号がＨレベルから
Ｌレベルに反転し、ピックアップ３５の移動が停止され
る。このとき、スイッチコントロール信号がＬレベルか
らＨレベルに反転しスイッチ４３がオフ状態からオン状
態に切り替わるので、速度検出回路４２から出力される
速度信号がスイッチ４３１位相補償回路３９及びアクチ
ュエータ駆動回路４０を介して、トラッキングアクチュ
エータコイル４１に負帰還され、ピックアップレンズ３
５ａにその振動が抑制される方向に速度制御がかけられ
る。そして、ピ・ソファ・ツブレンズ３５ｇの振動が速
度制御によって減衰されるまでの時間ｔ１だけ待って、
トラッキングサーボコントロール信号をＬレベルからＨ
レベルに反転させトラッキングサーボをオン状態とする
ようにしている。

上記のような構成によれば、サーチ動作が終了してピッ
クアップ３５の移動が停止されたとき、ディスク３３の
トラックとピックアップレンズ３５ａとの間の相対移動
速度に比例した速度信号に基づいて、ピックアップレン
ズ３５ａにその振動が抑制される方向に速度制御をかけ
るようにしたので、ピックアップ３５停止後のピックア
ップレンズ３５ａの振動をすみやかに減衰させることが
でき、ピックアップ３５の移動が停止されてからトラッ
キングサーボをオン状態どするまでの時間ｔ１を、従来
の待ち時間ｔに比して短くすることができ、すみやかな
サーチ動作を行なわせることができる。

次に、第７図に示した回路例において、各部の信号波形
の具体例について説明する。すなわち、第９図（ａ）、
（ｂ）は、それぞれスイッチ３８゜４３を共にオフ状態
として、ピックアップ３５に外部振動を与え、ピックア
ップレンズ３５ａを振動させたときの、ＲＦ検波信号と
速度信号とを示している。この場合、ピックアップレン
ズ３５ａは、固有振動数ｆＯでトラッキング方向に振動
しており、ＲＦ検波信号の周波数が高い部分は、変動速
度が速くつまり速度信号の振幅が大きく、ＲＦ検波信号
の周波数が低い部分は、変動速度が遅くつまり速度信号
の振幅が小さくなっていることがわかる。また、ピック
アップレンズ３５ａの移動方向が反転すると、速度信号
の極性も反転することがわかる。この速度信号の極性反
転周期は、１　／　ｆ　ｏである。

また、第１０図（ａ）、（ｂ）は、それぞれスイッチ３
８．４３を共にオフ状態として、ピックアップ３５を一
方向に約１６０ｍ５ｅｃ高速移動させて停止させたとき
の、コントロール信号と速度信号とを示している。この
場合、コントロール信号がＬレベルの期間にピックアッ
プ３５が高速移動され、コントロール信号がＬレベルか
らＨレベルに反転したときピックアップ３５の移動が停
止されるものとする。そして、第１０図の速度信号をみ
ると、ピックアップ３５が停止してから約１秒後にピッ
クアップレンズ３５ａの振動が減衰していることがわか
る。

さらに、第１１図（ａ）、（ｂ）は、それぞれコントロ
ール信号がＬレベルからＨレベルに反転しピックアップ
３５の移動が停止されてから、スイッチ４３をオン状態
にして速度制御を行なった場合の、コントロール信号と
速度信号とを示している。この場合、コントロール信号
がＬレベルからＨレベルに反転しピックアップ３５の移
動が停止されると、直ちにピックアップレンズ３５ａの
振動も減衰していることがわかる。ここで、第１２図は
、第１１図に示す波形の時間軸を拡大し、同図（ａ）に
コントロール信号、同図（ｂ）にトラッキングエラー信
号ＴＥを示したもので、ピックアップ３５の停止後、約
２０ｍ５ｅｃでピックアップレンズ３５ａの振動が減衰
していることがわかる。

次に、第１３図（ａ）、（ｂ）は、それぞれサチ動作が
終了しピックアップ３５の移動が停止されてから、スイ
ッチ４３をオン状態にして速度制御を行なった後、スイ
ッチ４３をオフ状態スイッチ３８をオン状態にしてトラ
ッキングサーボをオン状態にした場合の、ＲＦ検波信号
とコントロル信号とを示すもので、速度制御のための速
度信号として、第２図（ｆ）に示した全波整流波形を使
用した場合を示している。この場合、コントロール信号
がＨレベルからＬレベルに反転したとき、トラッキング
サーボがオン状態となされるが、ピックアップ３５の移
動が停止されてから、約２０ｍ５ｅｃでトラッキングサ
ーボをオン状態としても可能な状態となることがわかる
。

また、第１４図（ａ）、（ｂ）も、それぞれサーチ動作
が終了しピックアップ３５の移動が停止されてから、ス
イッチ４３をオン状態にして速度制御を行なった後、ス
イッチ４３をオフ状態スイッチ３８をオン状態にしてト
ラッキングサーボをオン状態にした場合の、ＲＦ検波信
号とコントロル信号とを示すもので、速度制御のための
速度信号として、第２図（ｇ）に示した半波整流波形を
使用した場合を示している。この場合、コントロール信
号がＨレベルからＬレベルに反転したとき、トラッキン
グサーボがオン状態となされるが、ピックアップ３５の
移動が停止されてから、約３０ｍ’ｓｅｃでトラッキン
グサーボをオン状態としても可能な状態となることがわ
かる。

さらに、第１５図（ａ）、（ｂ）は、それぞれサーチ動
作が終了しピックアップ３５の移動が停止されても、ス
イッチ４３をオン状態にせず速度制御を行なわない場合
の、ＲＦ検波信号とコントロール信号とを示すもので、
ピックアップ３５の移動が停止された後、ピックアップ
レンズ３５ａの振動が全く減衰されていないことがわか
る。

次に、上述した速度信号は、積分することにより、ピッ
クアップ３５の位置を示す位置信号として使用すること
ができる。第１６図は、このような位置信号を用いたト
ラッキングサーボ回路を示している。すなわち、速度検
出回路４２から出力される速度信号を、積分回路４４に
供給して積分することによって位置信号に変換し、この
位置信号を位相補償回路３９に供給して、トラッキング
サーボに供させるようにしたものである。また、第１７
図に示すものは、トラッキングエラー信号生成回路３７
から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥと、速度検
出回路４２から出力される速度信号を積分回路４４で積
分してなる位置信号とを加算回路４５で加算した信号を
位相補償回路３９に供給し、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅと位置信号とを併用してトラッキングサーボに供させ
るようにしたものである。

このように、速度信号を積分した位置信号をトラッキン
グサーボに供させることにより、次のような利点を得る
ことができる。すなわち、通常のトラッキングエラー信
号ＴＥは、第１８図に示すように、１トラツクの負帰還
領域ａにおいてのみトラッキングサーボがかけられるも
ので、光ビームがオントラック点から図中右側に移動す
ると、十のトラッキングエラー信号ＴＥが発生されて光
ビームを左側に移動させるように制御し、光ビームがオ
ントラック点から図中左側に移動すると、−のトラッキ
ングエラー信号ＴＥか発生されて光ビームを右側に移動
させるように制御するものである。そして、外部から与
えられる衝撃または振動等によって、光ビームが負帰還
領域ａを越えて例えば図中右側に移動して正帰還領域す
にはいった場合には、光ビームはさらに右側に移動し、
次の負帰還領域ａにはいり安定するまで移動を継続する
、いわゆるトラック飛び越しが発生することになり、衝
撃や振動の大きさによっては、飛び越すトラックの数も
多くなるものである。

ところが、上述した位置信号は、速度信号を積分してい
るので、第１９図に示すように、オントラック点から連
続したものとなり、衝撃や振動によって光ビームが大き
く移動しても必ず元のトラックに戻すようにトラッキン
グサーボを働かせることができ、耐衝撃・振動性能を大
幅に向上させることができる。

次に、第２０図は、速度信号を用いてピックアップ３５
の移動速度を制御する場合の回路例を示している。すな
わち、速度検出回路４２から出力される速度信号と、ピ
ックアップ３５の移動速度を決定する基準値発生回路４
６から出力される基準値信号とを比較回路４７で比較し
、その比較出力を駆動回路４８を介してピックアップ送
りモータ４９に供給することにより、ピックアップ送り
モータ４９の回転速度を制御して、ピックアップ３５を
上記基準値に対応した速度で移動させるようにしたもの
である。このような構成によれば、ピックアップ３５を
低速移動させる場合にも、十分精度の高い速度制御を行
なうことができる。

この点に関し、従来では、先に第２４図に示したように
、パルスジェネレータ１６から得られるパルスをカウン
トしてピックアップ１１の移動速度を検出するようにし
ているが、この移動速度の検出手段はサンプリング方式
であるためパルス間の速度を検出することができず、ピ
ックアップ１１を低速移動させる場合に、十分な速度制
御を行なうことができないという問題を有するものであ
った。

次に、第２１図は、速度信号を用いてピックアップレン
ズ３５ａによるトラック飛び越しを制御する場合の回路
例を示している。すなわち、入力端子５０．５１にそれ
ぞれ供給されたＲＦ倍信号びトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅは、速度検出回路４２に供給され速度信号の生成に供
される。このとき、速度検出回路４２で速度信号を生成
する過程で得られる、ピックアップレンズ３５ａが横切
ったトラック数に対応するパルス信号［例えば第２図（
ｄ）に示すもの］が、ダウンカウンタ５２に供給される
。このダウンカウンタ５２には、コントローラ５３から
ピックアップレンズ３５ａのトラック飛び越し量に対応
したプリセットデータが与えられており、ダウンカウン
タ５２は、このプリセット値から上記パルス信号が供給
される毎にダウンカウントを行なうものである。

そして、上記ダウンカウンタ５２から出力されたカウン
ト値は、コントローラ５３に供給されるとともに、Ｄ／
Ａ　（デジタル／アナログ）変換回路５４でアナログ信
号に変換された後、比較回路５５によって速度信号と比
較され、その誤差信号かコントローラ５３の制御でオン
状態となされたスイッチ５６及び出力端子５７を介して
、図示しないトラッキングアクチュエータコイルに供給
されて、ピックアップレンズ３５ａの移動に供される。

ここで、ピックアップレンズ３５ａによるトラック飛び
越しを行なう場合、まず、コントローラ５３は、ピック
アップレンズ３５ａのトラック飛び越し量に対応したプ
リセットデータをダウンカウンタ５２に出力しプリセッ
トさせる。すると、このダウンカウンタ５２の内容はプ
リセット値となり、このプリセット値がＤ／Ａ変換回路
５４でアナログ信号に変換されて比較回路５５に供給さ
れ、速度信号との誤差信号がトラッキングアクチュエー
タコイルに供給されて、ピックアップレンズ３５ａの移
動に供されることになるが、トラック飛び越し開始時点
では速度信号がほとんど発生されていないため、ピック
アップレンズ３５ａは所定方向にフル加速されて移動さ
れる。

このようにして、ピックアップレンズ３５ａが移動しト
ラックを横切ると、速度検出回路４２から速度信号及び
パルス信号が発生される。このため、ダウンカウンタ５
２の内容は順次減少し、その出力に応じたアナログ信号
が速度信号と比較され、比較結果の誤差信号に基づいて
ピックアップレンズ３５ａの移動が継続される。そして
、パルス信号のパルス数がダウンカウンタ５２のプリセ
ット値と同じになったとき、つまり、ダウンカウンタ５
２の内容が“０”になったとき、コントローラ５３は、
スイッチ５６をオフ状態に切り換え誤差信号のトラッキ
ングアクチュエータコイルへの供給を遮断し、ここに、
トラック飛び越しが終了される。

なお、このトラック飛び越し動作における、上記プリセ
ット値の変化とピックアップレンズ３５ａの移動速度の
変化とは、第２２図（ａ）。

（ｂ）にそれぞれ示す通りである。

次に、第２３図は、速度信号を用いてピックアップ３５
によるトラック飛び越しを制御する場合の回路例を示し
ている。この場合、基本的な構成は、先に第２１図に示
したものと同様であり、比較回路５５から出力される誤
差信号を、コントローラ５３によって制御されるスイッ
チ５６を介して駆動回路４８に供給し、ピックアップ送
りモータ４９の回転速度を制御させるようにした点が異
なる部分である。

なお、この発明は上記各実施例に限定されるものではな
く、例えば磁気ヘッドや光磁気ヘッド等を用いた装置に
対しても、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実
施することができる。

［発明の効果］以上詳述したようにこの発明によれば、簡易な構成でピ
ックアップの移動速度に正確に対応した速度信号を得る
ことができ、この速度信号を例えばサーチ動作終了後に
ピックアップレンズの振動をすみやかに減衰させること
に供させる等、多種類の機能に広く適用させることがで
きる極めて良好なピックアップの速度検出装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれこの発明に係るピックアッ
プの速度検出装置の一実施例を示すブロック回路構成図
及びその動作を説明するための波形図、第３図は同実施
例の変形例を示すブロック回路構成図、第４図及び第５
図はそれぞれこの発明の他の実施例を示すブロック回路
構成図及びその動作を説明するための波形図、第６図は
同地の実施例の変形例を示すブロック回路構成図、第７
図及び第８図はそれぞれこの発明をサーチ機能に適用し
た例を示すブロック構成図及びその動作を説明するため
のタイミング図、第９図乃至第１５図はそれぞれ第７図
に示した回路の各部の具体的な波形を示す図、第１６図
及び第１７図はそれぞれこの発明で得られる速度信号を
積分した位置信号をトラッキングサーボに適用した例を
示すブロック構成図、第１８図及び第１９図はそれぞれ
トラッキングエラー信号と位置信号との違いを説明する
ための図、第２０図はこの発明をピックアップの移動速
度の制御に適用した例を示すブロツク構成図、第２１図
及び第２２図はそれぞれこの発明をピックアップレンズ
のトラック飛び越しの制御に適用した例を示すブロック
構成図及びその動作を説明するための図、第２３図はこ
の発明をピックアップのトラック飛び越しの制御に適用
した例を示すブロック構成図、第２４図は従来のピック
アップの構成を示す正面図、第２５図はサーチ動作にお
ける従来の問題点を説明するための図である。１１・・・ピックアップ、１２．１３・・・シャフト、
１４・・・ギヤシャフト、１５・・・モータ、１６・・
・パルスジェネレータ、１７・・・入力端子、１８・・
・検波回路、１９・・・微分回路、２０・・・整流回路
、２１・・・入力端子、２２・・・比較回路、２３・・
・出力端子、２４・・・入力端子、２５・・・検波回路
、２６・・・ボトムホールド回路、２７・・・ピークホ
ールド回路、２８・・・比較回路、２９・・・入力端子
、３０・・・微分回路、３１・・・整流回路、３２・・
・出力端子、３３・・・ディスク、３４・・・モータ、
３５・・・ピックアップ、３６・・・ＲＦ増幅回路、３
７・・・トラッキングエラー信号生成回路、３８・・・
スイッチ、３９・・・位相補償回路、４０・・・アクチ
ュエータ駆動回路、４１・・・トラッキングアクチュエ
ータコイル、４２・・速度検出回路、４３・・・スイッ
チ、４４・・・積分回路、４５・・・加算回路、４６・
・・基準値発生回路、４７゛・・・比較回路、４８・・
・駆動回路、４９・・・ピックアップ送りモータ、５０
．５１・・・入力端子、５２・・・ダウンカウンタ、５
３・・・コントローラ、５４・・・Ｄ／Ａ変換回路、５
５・・・比較回路、５６・・・スイッチ、５７・・・出
力端子。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ディスクに対してピックアップ素子を用いてデー
タを記録または再生する装置において、前記ディスクか
ら読み取った高周波信号とトラッキングエラー信号とに
基づいて、前記ディスクとピックアップ素子との相対移
動速度に比例した速度信号を生成する速度検出回路を備
えてなることを特徴とするピックアップの速度検出装置
。
（２）前記速度検出回路は、前記ディスクから読み取っ
た高周波信号のエンベロープ成分を抽出する検波手段と
、この検波手段の出力を微分する微分手段と、前記トラ
ッキングエラー信号を所定の基準レベルでレベルスライ
スする比較手段と、この比較手段の出力に基づいて前記
微分手段の出力を整流する整流手段とを具備してなるこ
とを特徴とする請求項１記載のピックアップの速度検出
装置。
（３）前記速度検出回路は、前記トラッキングエラー信
号を微分する微分手段と、前記ディスクから読み取った
高周波信号のエンベロープ成分を抽出する検波手段と、
この検波手段の出力をそのピークレベルとボトムレベル
との中間レベルでレベルスライスする比較手段と、この
比較手段の出力に基づいて前記微分手段の出力を整流す
る整流手段とを具備してなることを特徴とする請求項１
記載のピックアップの速度検出装置。
（４）前記整流手段は、前記微分手段の出力を全波整流
することを特徴とする請求項２または３記載のピックア
ップの速度検出装置。
（５）前記整流手段は、前記微分手段の出力を半波整流
することを特徴とする請求項２または３記載のピックア
ップの速度検出装置。
（６）前記ピックアップ素子は、光学式ピックアップの
ピックアップレンズであることを特徴とする請求項１記
載のピックアップの速度検出装置。
（７）前記速度検出回路から出力される速度信号を、前
記ピックアップ素子の高速移動が終了した状態で、前記
ピックアップ素子のトラッキング方向の速度制御用とし
て送出することを特徴とする請求項１記載のピックアッ
プの速度検出装置。
（８）前記速度検出回路から出力される速度信号を積分
する積分手段を有し、この積分手段の出力を前記ピック
アップ素子のトラッキングサーボ用として送出すること
を特徴とする請求項１記載のピックアップの速度検出装
置。
（９）前記速度検出回路から出力される速度信号を基準
値と比較する比較手段を有し、この比較手段の出力を前
記ピックアップ素子の移動量の制御用として送出するこ
とを特徴とする請求項１記載のピックアップの速度検出
装置。