JPS615482A - トラツキングサ−ボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はトラツキングサーボ装置に関し、特にピックア
ップの情報読取点とディスク状記録媒体の記録トラック
どのディスク半径方向における相対的位置の正弦波的変
化に応じたトラッキングエラー信号に基づいて該相対的
位置の制御をなすいわゆるウオブリング方式のトラッキ
ングサーボ装置に関する。

背景技術 従来この種の装置として第１図に示すものがあった。図
において、１はディスク（図示せず）の情報記録面で廃
用された反射光を受光するフォトディテクタであり、こ
のフォトディテクタ１はディスク半径方向く図の矢印方
向）に直交する分割線を境に分割された２つの互いに独
立な受光素子１ａ、１ｂによって構成されている。フォ
トディテクタ１の一対の出力は増幅器２ａ、２ｂを介し
Ｃ差動増幅器３に供給され、この差動ｍ＠器３において
両出力の差が検出される。この差出力がトラッキング１
ラ一信号となる。４はサーボ系の周波数特性を補正１”
るためのイコライザであり、その入力端にはウオブリン
グのための発娠器５の発娠出力が差動増幅器３”の出力
に加算されて供給される。

イコライザ４１７）′出力ｉヨサ］ボループを開閉する
ためのアナログスイッチ６を介して、駆動増幅器７に供
給される。この駆動増幅器７の出力によって情報読取点
をディス、り半１径方向に偏移させるいわゆるトラッキ
ングアクチュエータを駆動するわけであるが、このアク
チュエータとして、本例では」イル８及びこの二１イル
により回動駆動されるトラッキングミラー９を用いてい
る。

ｉ十がトラッキングサーボ系であり、これ以外に以下に
述ぺるジャンプ動作制御系が付加されてディスク上の記
録情報探索をなすいわゆるランダムアクセスを可能とし
ている。すなわち、波形整形回路１０を介して供給され
るトラッキングエラー信号を入力としかつジャンプ指令
信号に応答して作動するコントローラ１１が設けられて
おり、このコントローラ１１からはアナログスイッチ６
の開閉制御をなす制御信号と微分回路１２を介してアナ
ログスイッチ６の出力に重畳されるジャンプ駆動及びジ
ャンプ制動信号が発生される。なお、ウオブリング方式
のトラッキングサーボ系では、通常、トラッキングエラ
ーのオフセットやサーボ系のゲインをコント０−ルプ“
る回路が付加されるが、本例ではこれらについては省略
しである。

次に動作について説明する。第１図において、プレイ状
態では、アナログスイッチ６がオン（開成）であり、発
振器５の出力が差動増幅器３の出力に加算されて駆動増
幅器７に供給されるので、トラッキングアクチュエータ
は発振器５の発振周波数と同一周波数にて微小振動する
。差動増幅器３の出力はトラッキングエラー信号を表わ
し、上記微小振動の振幅に比例する。第２図にプレイ状
態よりディスク外周方向へトラックジャンプを行うとき
のトラッキングエラー信号（Ａ）とジャンプ駆動及びジ
ャンプ制動信号（Ｂ）の波形を示す。

、なお、第２図において、正（＋）方向がディスク内周
方向への移動又は駆動を表わす。プレイ時には、トラッ
キングエラー信号は小振幅で振動しており、ジャンプ時
にはアナログスイッチ６がオフ（開放）すると同時に負
のジャンプ駆動信号が出力され、これによりアクチュエ
ータはディスク外周方向に移動し、トラッキングエラー
信号は負方向へ増大し、記録トラックピッチ゛の１／４
のところより減少し、１／２（記録トラックの中間）の
ところで零となる。この時点で、コントローラ１１はア
ナログスイッチ６をオンとしてサーボループをクローズ
状態とすると同時に正の゛ジャンプ制動信号を出力する
。このジャンプ制動信号によりアクチュエータの動きに
制動が付与される。このようにして、情報読取点が１つ
外周の記録トラックへ引き込まれてワントラックジャン
プ動作が完了す゛るのである。なお、負のジャンプ駆動
信号を出力するタイミングは任意である。

このように構成され°た従来装置では、ジャンプ駆動信
号を出力するタイミングが任意となっていたの−（・、
ウオブリングによる振動のどのタイミングでジャンプす
るかによってジャンプの様子が異なり、安定したジャン
プ動作が得られないという欠点があった。すなわち、第
２図から明らがなように、１回目のジャンプはディスク
内周方向に最大速度で移動しているときにジャンプする
ため、アクチュエータの移動は緩やかで、２回目のジャ
ンプでは逆にディスク外周方向に最大速度で移動し−で
いるときにジャンプするため６、アクチュエータは急速
に移動することになり、ジャンプ動作が安定しなくなる
のである。また、説明の都合上、１回目、２回目とも隣
の記録トラックに収束するように表現したが、実際には
上記２例とも安定に収束するようにサーボ系及びジャン
プ駆動信号の大きさを設定することは困難であり、正確
にジャンプできなかったり或いは数トラツク余分にジャ
ンプしてしまうという欠点もあった。

発明の概要 本発明は、」二記のような従来の欠点を除去すべくなさ
れたもので、ウオブリングによる振動に対するジャンプ
タイミングを一定にすることにより、安定かつ確実にジ
ャンプ動作を行い得るトラッキングサーボ装置を提供す
ることを目的とする。

本発明によるトラッキングサーボ装置は、トラッキング
エラー信号に基づいてウオブリングによる振動の所定の
状態を検出し、この検出出力に応答してジャンプ駆動信
号を発生することを特徴としＣいる。

友−」Ｌ−１− 以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。

第３図は、本発明の一実施例を示すブロック図であり、
図中第１図と同等部分は同一符号により示されている。

本実施例では、差動増幅器３の出力すなわらトラッキン
グエラー信号を比較入力とするコンパレータ１３及びこ
のコンパレータ１３のスレッシュホールドレベルＶＴＩ
−１を決定する基準電位発生器１４が新たに設けられて
おり、それ以外の構成は第１図と全く同じである。コン
パレータ１３は情報読取点と記録トラックとのディスク
半径方向に、１５ける相対的位置のｊ［弦波的変化ずな
わちウオブリングによる振動の所定の状態を検出覆る検
出手段を構成し一〇いる。コントローラ１１は］ンパレ
ータ１３の出力に応答して作動し微分回路１２を介しＣ
ジャンプ駆動信号を出力する。

次に、本発明装置の動作について説明する。

第４図に、プレイ状態よりジャンプするときのトラッキ
ングエラー信号（Ａ）、コンパレータ出力（Ｂ）、ジャ
ンプ駆動信号及びジャンプ制動信号（Ｃ）の各波形が示
されており、プレイ時にウオブリングにより生ずるトラ
ッキングエラー信号の負の最大値近傍を検出するように
コンパレータ１３のスレッシュホールドレベルＶＴＩ−
１が設定されている。負のジャンプ駆動信号はコンパレ
ータ１３の出力の立下がりをコントローラー１が検出し
た時点でコントローラー１から微分回路１２を介して・
出力される。すなわら、駆動コイル８及びトラッキング
ミラー９からなるアクチュエータが振動の最外周部近傍
に達し速度が小さくなったところでジャンプする。同時
に、アナログスイッチ６がオフとなってサーボループが
オープン状態となる。次にトラッキングエラー信号が、
零すなわち情報読取点が記録トラックと記録トラックの
中間地点に達すると、コントローラー１から正のジャン
プ制動信号が微分回路１２を介しで出力されると同時に
アナログスイッチ６がオンとなってサーボループがり［
Ｊ−ズ状態となり、情報読取点が隣の記録トラックに引
き込まれる。

ノス十のように、本発明にＪ３いては、つｔブリングの
ある一定のタイミングにてジャンプ動作を行・）ため、
ジトン１肋の運動エネルギーが常にほぼ定どなり、つＡ
ブリングを用いない場合と同様の安定なジャンプ動作が
可能どなる。

なお、上記実施例では、コンパレータ１３のスレッシ−
１ホールドレベルＶＴＨをトラッキングエラー信号の負
のピーク近傍に設定することによりジ１？ンプのタイミ
ングを決定したが、このタイミングはつＡブリングによ
る振動に対して一定であればイ■怠ぐ良い。ただし、プ
レイ時のトラッキングエラー信号の波形は必ずしもきれ
いな正弦波ではないので、できる限りアクチュエータの
速度の小さい部分に設定した方が高い安定度が得られる
のである。

また、ジャンプのタイミングの検出にはトラン４ング」
−ラー（Ｈ号の微分波形を用いることも可能である。こ
の場合、微分波形をゼロクロスコンパレータに通りば速
度ゼロのポイントすなわち振動のピーク地点を検出でき
る。

効　　　　　果 以上説明したように、本発明によるトラッキングサーボ
装置によれば、ウオブリングのある一定のタイミングに
てトラックジャンプ動作を行うため、毎回安定かつ確実
なジャンプ動作が可能となり、それにより短時間に通常
マルチジャンプと呼ばれる多量のトランクジ１フンブも
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示すブロック図、第２図は第１図の動
作を説明する各０部の波形図、第３図は本発明の一実施
例を承りブロック図、第４図は第３図の動作を説明する
各部の波形図である。 主要部分の符号の説明

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ピックアップの情報読取点とディスク状記録媒体の記録
   トラックとのディスク半径方向における相対的位置の正
   弦波的変化に応じたトラッキングエラー信号に基づいて
   該相対的位置の制御をなすと共に、ジャンプ駆動信号に
   応答して前記情報読取点が前記記録トラックを飛越すジ
   ャンプ動作の制御をなすトラッキングサーボ装置であっ
   て、前記トラッキングエラー信号に基づいて該相対的位
   置の正弦波的変化の所定の状態を検出する検出手段と、
   前記検出手段の出力に応答して前記ジャンプ駆動信号を
   発生する制御手段とを備えたことを特徴とするトラッキ
   ングサーボ装置。