JPS6019050B2 - 光学的再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はビデオディスク再生装置のような光学的再生装
置に関し、更に詳細には、信号が所定のトラック形態に
記録されている記録媒体に再生用光ビームがどのような
状態で投射されているかを再生用光ビームを使用して検
出することが出来る光学的再生装置に関する。

ビデオディスク再生装置のような光学的再生装置は、高
密度記録再生を行うためにレーザ光等の光ビームを記録
媒体上に築東させた状態で投射し、その反射光を利用し
て再生を行うように構成されている。

ところが、記録媒体（例えばディスク）を完全な平板に
形成することが不可能であるばかりではなく、記録媒体
の移動（例えば回転移動）によっても上下動を生じ、ビ
ームを記録媒体上に於いて集東状態に保つことは中々困
難である。そこで、一般的には光ビームの簾東に関係す
る記録媒体と光学装置（例えば対物レンズ）との間隔の
変化を光ビームの反射光の光路の変化によって検出し、
この検出信号で間隔が常に一定に保たれるように光学装
置又は記録媒体を制御する）第１図は従来の光学的再生
装置を原理的に示すものであって、１，１′は謙取用光
ビーム及びその反射光を示し、１で示す線と１′で示す
線との間が光ビームの光東となる。

２は凸レンズから成る集光レンズであって、その光軸３
が記録媒体４に直交するように配置されている。

Ｐｏは謙取用光ビームの点光源を示し、光軸３上にある
。１，１′で示す光ビームの中心と集光レンズ２の光軸
３とが一致しているので、記録媒体４が集光レンズ２に
対してイで示す位置にあるときに記録媒体表面で光ビー
ムが集東し、ビームスポットが最小になり、口及びハで
示す位置になるとビ−ムスポツトがイの位置のそれによ
り大になる。

従って、記録媒体４としンズ２との間隔をイの位置が得
られるように制御しなければならない。両者の間隔がど
のような状態にあるかは、光軸３に平行な間隔検出用光
ビーム５をレンズ２を介して記録媒体４に斜めに入射さ
せ、その反射光６又は７又は８を光検知器９で検出する
ことによって知る。光検知器９は光検知器９ａと９ｂと
から成る２分割型光検知器であって、記録媒体４がィの
位置（合焦点位置）にあるときには検出用光ビーム５の
反射光６が光検知器９ａと９ｂとの分割線上に入射し、
光検知器９ａの出力と光検知器ｇｂの出力とが等しくな
り、差動増幅器１０の出力は零である。これに対して、
記録媒体４が口の位置（焦点から遠ざかる位薄）にある
ときには反射光７が光検知器９ａと９ｂの分割線よりも
上に入射し、光検知器９ａから９ｂよりも大きい出力が
得られる。また記録媒体４がハの位置（レンズに近づく
位置）にあるときには反射光８が光検知器９ａと９ｂと
の分割線よりも下に入射し、光検知器ｇｂから９ａより
も大きい出力が得られる。これにより、記録媒体４の位
置に対応した信号を差動増幅器１０から得ることが出来
る。差動増幅器１０の出力は間隔０制御器１１に付与さ
れ、例えばレンズ２に結合されたムービングコィルによ
って集光レンズ２が変位され、記録媒体４としンズ２と
の間隔が一定になるように即ち光ビーム１が記録媒体上
で収束するように制御される。タ ー方、従来の光学的
再生装置に於けるトラッキング制御は、第２図に示す如
くなされる。

即ち、情報信号がＦＭ変調されて溝則ちビット１２によ
って渦巻状トラック形態に記録された記録媒体４に、再
生用光ビーム１の他に２つのトラッキング用光ビーム１
３，１４を投射し、その反射光を検出することによって
行われる。トラッキング用光ビーム１３，１４及び再生
用光ビーム１は所定の幾何学的位置関係を保って投射さ
れ、また再生用光ビ−ム１が正常の位置にあってもトラ
ツキング用光ビーム１３，１４がトラックの中心１５に
一致せず、先行するトラッキング用光ビーム１３がビッ
ト則ちトラックの下に偏よって位置し、後行するトラツ
キング用光ビーム１４がビット即ちトラックの上に偏よ
って位置するように投射される。再生用光ビームー及び
トラツキング用光ビ−ム１３，１４が所望の位置に投射
されているか否かは、光ビーム１３，１４の反射光に基
づいて検出する。

もし、トラツキング用光ビーム１３，１４が正常な位置
に投射されていれば、ビット１２上を同一条件で走査す
るので、反射出力は互いに等しく、これらの差動出力は
零である。しかし、第２図で上又は下に変位すれば、光
ビーム１３，１４のスポットのビット１２にかかる量が
異なり、反射出力に差が生じ、正又は負の差動出力が発
生する。従って光ビーム１３，１４の反射光の差動出力
が零になるように制御すれば、再生用光ビーム１は所望
のトラック上を走査する。ところで、上述の如き光学的
再生装置では、再生用光ビーム、フオーカス制御用光ビ
ーム、及びトラッキング用光ビームの３種類の光ビーム
を投射しなければならないため、装置が複【雑且つ高価
になる。

そこで、本発明の目的は、再生用光ビームのみで該再生
用光ビームがどのような状態で投射されているかを検出
することが出来る光学的再生装置を提供することにある
。

上記目的を達成するための本発明は、その光軸が記録媒
体の記録面に対して直交する，ように配された集光レン
ズと、前記集光レンズで収数された状態で前記記録媒体
の記録面に投射される光ビームと、前記集光レンズをこ
の光軸に優斜交差する方向に一定の周期で振動させる集
光レンズ振動装置とを含み、集光レンズの煩斜振動によ
ってフオーカス状態検出とトラッキング状態検出との両
方を可能にしたことを特徴とする光学的再生装置に係わ
るものである。

本発明によれば、集光レンズの煩剣振動で、フオーカス
状態とトラッキング状態との両方の検出が出来るので、
装置の簡略化及び低コスト化が出来る。

以下、図面を参照して本発明の実施例に付いて述べる。

第３図は本発明の実施例に係わるビデオディスク再生装
置を原理的に示すものである。この再生装置は、第２図
に示した様なディスク状記録媒体２１をモー夕２２で回
転させ、光ビーム２３を記録媒体２１の半径方向に徐々
に移動することによって渦巻状トラックに追従した光ビ
ーム走査をなし、記録媒体２１に於ける記録に対応した
反射光を検出するように構成されている。記録媒体２１
には、信号に対応して深さ量入（ここでＭまし−ザ光の
波長）のビットが所定のトラック形態に形成されている
と共に、ビット形成面に反射面に形成され、ビットの有
無に対応した反射出力が得られる。記録媒体２１には、
レーザ光源２４から放射された光ビーム２３が、凹レン
ズ２５、ピ−ムスプリッタ２６・量＾板、反射ミラー：
２８・トラッキング制御用回動ミラー２９、及び集光レ
ンズ３０を介して垂直に入射される。記録媒体２１で反
射した光ビームは、集光レンズ３０、回動ミラ−２９・
反射ミラー２８・享入板２７・及びビームスブリツタ２
６を介してハーフミラー３１に至り、このハーフミラー
３１で分光されてその一部が光検知器３２で検出され、
その残部がピンホール３３を介して光検知器３４で検出
される。光制．限板３３ａに形成されたピンホール３３
の大きさは合篤点の時の光ビ−ムスポットの大きさに一
致している。一方の光検知器３２で検出された出力は高
城通過フィル夕３３を介して復調回路３６に送られて復
調される。もう一方の光検知器３４の出力段にはプリア
ンプ３７を介してヱンベロープ検波回路３８が設けられ
ている。この検波回路３８はビットに応じて変化する高
周波成分を除去し、包絡線出力を発生する。ェンベロー
プ検波出力は帯域通過フィル夕３９を介して位相検波器
４０に送られる。４１は発振器であって、数ｋＨｚ〜１
０ｋ世の正弦波信号を発生するものである。

集光レンズ３０を変位させるためのムーピングコィル４
２がその出力段に結合されている駆動回路４３は発振器
４１の出力と位相検波器４０の出力とを入力とし、これ
等の合成出力をムービングコイル４２に付与するもので
ある。４４は回動ミラー２９の駆動装置である。

５０は額斜駆動回路、５１は懐斜駆動用ムービングコィ
ルである。

第４図は集光レンズ３０の駆動機構を説明的に示すもの
であり、永久磁石４５の中に配置されたムービングコィ
ル４２に集光レンズ３０が機械的に結合され、ムービン
グコィル４２に駆動回路４３から供給される電流に対応
してムービングコィル４２及び集光レンズ３０が鉛直方
向に変化するように構成されている。

本実施例に於いては発振器４１の出力周波数に対応した
振導動周期で集光レンズ３０が鉛直方向に振動すると共
に、振動の中心が位相検波器４０の出力に対応して変化
する。第５図は回動ミラー２９の駆動装置を説明的に示
すものであり、検流計の指針の代りに回動ミラー２９が
取付けられた構成となっている。

磁界中に配された可動コイル４６に正又は負の電流を供
給すると、コイル４６と共にミラー２９が時計方向又は
反時計方向に回動し、ミラー２９で反射する光ビーム２
３の光路を変える。次に第６図〜第１６図を参照して本
発明の極めて重要な部分に付いて述べる。

本発明に於いては、発振器４１の周波数（例えば数ｋＨ
ｚ〜１０ｋ世）に対応した振動周波数（周期）で集光レ
ンズ３０を鉛直方向に振動する。今、集光レンズ３０が
第６図の実線の位置にあるときに合鷺点であれば、収束
された光ビーム２３のスポットは記録媒体２１上で約１
仏◇となり、例えば第７図で実線で示すようにビット１
２上に投射される。これに対して、集光レンズ３０が第
６図で鎖線で示す如く上又は下に移動すれば、合焦点と
ならないので、第７図で鎖線で示すようなスポットとな
る。従って集光レンズ３０の振動と光ビーム２３のスポ
ットの面積変化とは対応する。本実施例では振動による
スポットの面積変化をェネルギ変化に転換して検出して
いる。第３図に示す光ビーム制限板３３ａに穿たれたピ
ンホール３３は合倉馬点の時の反射光ビーム２３ａの全
部を通過させ、焦点がずれてスポットが大きくなった時
には、合焦点スポット面積以上の部分を制限する。また
ピンホール３３は記録媒体２１で光ビーム２３が収束し
た時の反射光ビーム２３ａが収束する位置に配されてい
る。従って集光レンズ３０の振動による記録媒体２１上
でのスポット面積の変化と、制限板３３ａ上でのスポッ
ト面積の変化とは対応している。今、集光レンズ３０を
振動していない状態で集光レンズ３０と記録媒体２１と
の間隔が合焦点となる間隔であるとすれば、反射光ビー
ム２３ａのすべてが第８図に示す如くピンホール３３を
通過する。ところが、本発明では第９図Ａに示す加振信
号即ち発振器４１の出力に対応して集光レンズ３０が上
下に振動されている。従ってピンホール３３を通過する
光ビーム量は常に変化し、ビットに対応した高周波成分
無視すれば光検知器３４の出力は第９図Ｂに示す如くと
なる。第９図に於いてし時点は正及び負に集光レンズが
変位されていない状態であり、今、集光レンズ３０と記
録媒体２１との間隔が最適状態（合焦点状態）であると
仮定しているので、この時点らではピンホール３３で反
射光ビーム２３ａが収束し、ほぼ全部の反射光ビーム２
３ａが光検知器３４に入射され、第９図Ｂに示す如く最
大の出力が生じる。らから第９図Ａに示す如く正の方向
に徐々に集光レンズ３０を変位させれば、反射光ビーム
２３ａの焦点が第８図で右側に移動し、ｔ，時点の最大
振幅点ｂで焦点位贋も最も右側の第８図のｂ点となる。
反射光ビーム２３ａの焦点がｂ点になるということは、
ピンホール３３の位置に合焦Ｖ点スポット以上の大きさ
のスポットが形成されていることを意味する。ピンホー
ル３３の大きさは前述の如く合焦点スポットの大きさに
一致しているので、焦点がｂ点に移動した時には反射光
ビ−ム２３ａの全部がピンホール３３を通過することが
出来ず、反射光ビーム２３ａのェネルギの何パーセント
かは制限板３３ａで制限され残りの何パーセントかが、
ピンホール３３を通過し、光検知器３４で検出される。
従ってちでは第９図Ｂ‘こ示す如く光検知器３４の出力
は最低である。集光レンズ３川ま正方向に最大に変位し
た後に負方向の最大振幅点ａに向って変位する。この時
、らで０点を通過するので、反射光ビーム２３ａの焦点
位置がピンホール３３に一致し、光検知器３４の出力は
ｔ２で最大となる。０点を通過してｔ３時点で集光レン
ズ３０が負方向に最大に変位し、反射光ビーム２３ａの
焦点が第８図のａ点となれば、ｂ点と同様に反射光ビー
ム２３ａが最も制限されｔ光検知器３４の出力はらで最
低となる。

この結果、周波数ｆの加振信号で集光レンズ３０を振動
させれば、即ち集光レンズ３０が振動周波数ｆで振動す
れば、光検知器３４から周波数２ｆの成分が得られる。
尚、第９図、第１１図、第１３図及び第１５図ではビッ
トに対応した高周波成分を無視して光検知出力を示して
いるが、実際にはビットに対応した高周波成分が含まれ
ているので、第３図で示すブリアンプ３７の後段のェン
ベロープ検波回路３８を通すことによって第９図、第１
１図、第１３図及び第１５図のＢの信号を得る。今、説
明している第８図及び第９図の状態に於いては、ェンベ
ロープ検波回路３８から第９図Ｂの２ｆの信号が周波数
ｆの帯域通過フィル夕３９に入力されても周波数ｆの成
分がないので、このフィル夕３９から出力が得られない
。従って位相検波器４０の出力は零であり、駆動回路４
３は発振器４１から付与される加振信号のみに基づいて
ムービングコイル４２を振動する。換言すれば、集光レ
ンズ３０と記録媒体２１との間隔は最適状態であるので
、レンズを振動させても、その振動の中心を移動するよ
うな制御はなされない。第１０図は集光レンズ３０と記
録媒体２１との間隔が最適な状態ではなくなり、振動中
心に於ける反射光ビーム２３ａの焦点がピンホール３３
より左にずれた状態を示す。

今、第１１１図のり寿点の振動中心時に於いて焦点が第
１０図の０点にあるとすれば、集光レンズ３０が正の【
１点に向って振動するに従って、反射光ビーム２３；ａ
の総点‘ま第１０図のｂ点となり、ｔ，時点で最大の検
出出力が得られる。ｔ３で振動振幅の負の頂／点となれ
ば、焦点が第１０図のａ点となり、光検知出力は最小と
なる。従って、加振信号と同一周波数、同一位相の光検
知信号が得られる。第１２図は振動中心に於ける反射光
ビーム２３ａの′焦点がピンホール３３より右にずれた
状態を示す。

今、第１３図のｔｏ又はｔ２に於ける振動中心時に焦点
が第１２図の０点にあるとる「れば、ｔ，に於ける振動
振幅の正の頂点で鷺部ま第１２図のｂ点となり、光検知
出力は第１３図Ｂに示す如く最小になる。一方、ｔ３に
於ける振動振幅Ｆの負の頂点で焦点はピンホール３３の
位置になり、光検知出力は最大となる。従って加振信号
と同一周波数ではあるが位相が１８０度異なる光検知信
号が得られる。第１４図は集光レンズ３０の振動によっ
て焦点が制限板３３ａの右にも左にも位置する場合を示
す。

この場合には第１５図Ａのような加振信号によって第１
５図Ｂのような光検知出力となる。即ち、ピンホール３
３を焦点が通過する毎に出力が最大となり、ちで焦点が
ｂ点に位置すると浅い谷の最低出力となり、ｔ３で焦点
がａ点に位置すると深い谷の最低出力となる。第１５図
Ｂ」の信号の周波数ｆの成分のみを考えれば、第１１図
Ｂの信号と第１３図Ｂの信号との中間の位相状態となる
。上述の第８図〜第１５図から明らかなように、集光レ
ンズ３０の振動中心位置と記録媒体２１との間隔は、光
検知出力をェンベロープ検波し、更に周波数ｆの帯城通
過フィル夕３９を通した信号の位相を知ることによって
検出することが出来る。即ちヱンベロープ検波回路３８
と帯城通過フィル夕３９とによって間隔情報に対応した
位相を有する鉛直方向振動関係信号を形成し、これを位
相検波器４０１こ入力させ、発振器４１から得られる加
振信号と比較することによって間隔を知ることが出来る
。位相検波器４０からは位相関係に対応した出力が発生
し、例えば、第９図Ｂに示す如く周波数ｆの成分が無い
場合には位相検波器４０の出力は零であり、駆動回路４
３は加振信号のみをムービングコイル４２に付与する。

また第１１図Ｂに示す如く加振信号と同相の信号が得ら
れている場合、換言すれば振動の中心より位相が９０度
進んだ点で最大の出力が得られる位相関係の場合には、
反射光ビーム２３ａの焦点が第１０図で右側に移動する
ように即ち振動中心に於ける焦点がピンホール３３に一
致するように集光レンズ３０の振動中心を移動するため
の信号が位相検波器４０から発生する。また第１３図Ｂ
に示す如く加振信号と逆相の信号が得られている場合、
換言すれば振動の中心より位相が９０度遅れた点で最大
の出力が得られる位相関係の場合には、反射光ビーム２
３ａの焦点が第１２図で左側に移動するように別ち振動
中心に於ける焦点がピンホール３３に一致するように篤
光レンズ３０の振動中心を移動するための信号が位相検
波器４０から発生する。

即ち第１３図Ｂの信号の場合は、第１１図Ｂの信号の場
合と逆の極性の位相検波出力が発生し、これが駆動回路
４３にて加振信号に重畳される。第１６図は焦点ずれと
検波器４０の出力との関係を示すものであり、焦点が正
方向にずれれば正の出力が発生し、負方向にずれれば負
の出力が発生する。駆動回路４３では加振信号を直流バ
ィアスした状態の信号が形成され、ムービングコィル４
２に付与される。

集光レンズ３０は直流バイアスレベルが振動の中心とな
るような振動をなす。尚、第３図には特別に図示されて
いないが、ェンベロープ検波回路３８でェンベロープ検
波すると、合焦点からずれた位直に焦点が移動するに従
って検知信号の出力レベルが低下するので、これを補償
する回路が内蔵されている。

ところで、本発明に従う第３図の装置では、第１７図に
示す如く、集光レンズ３０がその光軸方向（鉛直方向）
に一定周期で、変位されるのみでなく、光軸交差方向（
水平方向）にも一定周期で変位される。

光軸交差方向の振動成分は、発振器４１から得られる基
準信号を駆動回路５０を介してムービングコィル５１に
供給することにより得られる。集光レンズ３０がその光
軸に額斜交差する方向に振動すれば光軸方向振動成分（
鉛直方向成分）と光軸交差方向振動成分（横方向成分）
とが得られる。そして、振動の鉛直方向成分に基づいて
第８図〜第１６図に示す如くフオーカス状態が検出され
、これに基づきフオーカス制御される。振動の横方向成
分による記録媒体２１上での光ビームスポットの変化は
、第１７図及び第１８図に示す如く生じる。

即ち実線で示す位置に集光レンズ３０がある時には合焦
点であり、トラック即ちビット１２の中心に一致してい
るとすれば、一点鎖線で示す左下方の位置にレンズがあ
る時には、光ビーム２３は記録媒体２１の左下に収束し
、結局第１８図で一点鎖線で示す如く左側にスポットが
位置する。また二点鎖線で示す石上方の位置にレンズが
あるときには、光ビームは記録媒体２１の石上に収束し
、結局第１８図で二点鎖線で示す如く右側にスポットが
位置する。従って合篤位置を境にスポットの位鷹が左右
に振動し、且つ面積が両端で最大となる。記録媒体２１
上でのスポットの面積の変化は、焦点検出のために利用
されるが、トラッキング制御のために利用されない。ト
ラッキング制御のためのビーム位置検出では、スポット
の位置のみに対応した信号を検出する。記録媒体２１で
の反射で得られる反射光ビームは集光レンズ３０、回動
ミラー２９、反射ミラー２８・畳入偏光板２７・及びビ
ームスプリッタ２６を経てハーフミラー３１に至り、こ
こで分光されて反射光ビーム２３ｂとなる。第２の光検
知器３２は反射光ビーム２３ｂの全ェネルギを検出され
るように構成されているので、記録媒体２１のスポット
の面積によって検出出力は変化しない。しかし、スポッ
トとビット１２との位置関係に対応して検出出力は変化
する。例えば、ビット１２上にスポットが位置すると、
ビット内の反射光とビット外の反射光とが打消し合って
出力は最小となり、ビット１２上にスポットが位置しな
い時には打消し合いがないので、光検知出力は最大とな
る。従って光検知器３２からはビットの有無に対応した
信号が得られる。これと同時に、本実施例では光ビーム
のスポットがトラックに対して交差方向に発振器４１の
加振信号の周波数（数ｋ比〜１０ｋＨｚ）に一致した振
動周波数で振動され，るので、この周波数成分を有して
反射光ビーム２３ｂの強さが変化する。即ち第１８図の
実線の位置にスポットがある時には反射光ビーム２３ｂ
の強さは最小であるが、一点鎖線で示す位置に向うに従
って反射光の打消し合いが少なくなり、反射光ビーム２
３ｂは強くなる。また二点鎖線で示す位層にスポットが
移動する場合も同機に変化する。光検知器３２の出力に
はビットに対応した高周波成分と振動に対応した成分と
の両方が含まれているので、再生出力を得るためには高
城通過フィル夕３５を通してビットに対応した成分のみ
を検出し、復調回路３６に加える。

また、ビーム位置の情報を得るためにはプリアンプ５２
を介してェンベロープ検波回路５３で包絡線検波を行っ
て、第９図Ｂ、第１１図Ｂ、第１３図Ｂ及び第１５図Ｂ
に示すような出力を得る。即ち、横方向の振動の中心を
トラックの中心に一致しているときには第９図Ｂに示す
如く左右どちらかのビーム変位によっても同じ出力状態
となり、振動周波数ｆに対して周波数２ｆの出力が得ら
れる。また振動の中心がトラックの中心からはずれてい
れば、第１５図Ｂに示す如く振動の周波数ｆと同じ周波
数ｆの成分を有する信号が得られる。また横方向の振動
がビットの一方の側へのみ行われているとすれば、第１
１図Ｂ又は第１３図Ｂのような出力となる。そこで、帯
減速過フィル夕５４により、周波数ｆの成分のみを検出
し、周波数ｆの成分の位相と横方向の如振信号の位相と
を比較すれば、即ち、位相検波器５５にて帯城通過フィ
ル夕５４の出力位相と発振器４１の出力位相とを比較す
れば、横方向振動を中心のスポットの位置がトラック上
にあるか、又はトラックの左側にあるか、又はトラック
の右側にあるかを知ることが出来る。もし、光ビーム２
３がトラック上に理想的に投射されていれば、位相比較
器５５の出力は零である。また横方向振動中心が第１８
図でトラックの右側に偏っているとすれば、偏りに応じ
た例えば正の出力が発生し、また横方向振動の中心が第
１８図でトラックの左側に偏っているとすれば、偏りに
応じた例えば負の出力が発生し、これが回動ミラー２９
の駆動装置４４に付与される。これにより、回動ミラー
２９が時計方向または反時計方向に回敷して、光ビーム
２３の振動の中心がトラックの中心に一致するように制
御される。上述から明らかなように、集光レンズを記録
媒体に対して鉛直方向成分と水平方向成分とを有するよ
うに斜めに振動することにより、フオーカス制御のため
の焦ｖ点位置検出とトラツキング制御のためのビーム位
置検出とを１つの再生用光ビーム２３によって行うこと
が出来る。

従って装置を簡略化することが出来る。以上本発明の実
施例に付いて述べたが、本発明は上述の実施例に限定さ
れるものではなく、更に変形可能なものである。

例えば、集光レンズ３０を振動することによって得られ
る検出信号の位相の変化を別の方式によって検出して、
篤真状態を検知してもよい。また光検知器３４の出力段
に出力分岐回路を設け、ここに高域通過フィル夕を接続
して記録信号に対応した再生出力を得てもよい。またこ
の実施例では集光レンズ３０の移動によって収束状態を
制御しているが、篤三光レンズ３０を含む光学装置を変
位させて収束状態を制御してもよいし、記録媒体２１を
変位することによって制御してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の集光レンズと記録媒体との間隔検出装置
を示す光路図〜第２図は従来のビーム位置検出方法に於
けるビットと光ビームとの関係を示す平面図、第３図は
本発明の実施例を示す再生装置のブロック図、第４図は
集光レンズの移動機構を示す断面図、第５図は回鰯ミラ
ーの回動機機を説明的に示す斜視図「第６図は集光レン
ズの振動を説明的に示す正面図、第７図は集光レンズの
振動によるスポットの変化を示す平面図、第８図はピン
ホールと焦点移動範囲との関係を示す光路図、第９図は
第８図の状態に於ける加振信号と光検知出力（ェンベロ
ープ検波出力）との関係を説明的に示す波形図、第山０
図はピンホールと焦点移動範囲との関係を示す光略図、
第１１図は第１０図の状態に於ける加振信号と光検知出
力（ェンベロープ検波出力）との関係を説明的に示す波
形図、第１２図はピンホールと篤Ｖ点移動範囲との関係
を示す光路図、第１３図は第１２図の状態に於ける加振
信号と光検知出力（ェンベロープ検波出力）との関係を
説明的に示す波形図、第１４図はピンポールと焦点移動
範囲との関係を示す光路図、第１５図は第１４図の状態
に於ける加振信号と光検知出力（ェンベロープ検波出力
）との関係を説明的に示す波形図、第１６図に位相検波
器出力と焦点ずれとの関係を示す特性図、第１７図は第
３図の集光レンズの振動を説明するための正面図、第１
８図はビットとスポットとの関係を示す平面図である。 尚図面に用いられている符号に於いて、２１は記録媒体
、２３は光ビーム、２３ａ，２３ｂは反射光ビーム、２
９は回動ミラー、３９は集光レンズ、３２は光検知器、
３３はピンホール、３３ａは制限板、３４は光検知器、
３５は高城通過フィル夕、３８はェンベロープ検波回路
、３９は帯城通過フィル夕、４０は位相検波器、４１は
発振器、４２はムービングコィル、４３，４４は駆動回
路である。第１図 第４図 第５図 第９図 第２図 第３図 第６図 第７図 第８図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図 第１６図 第１７図 第１８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ その光軸が記録媒体の記録面に対して直交するよう
   に配された集光レンズと、前記集光レンズで収斂された
   状態で前記記録媒体の記録面に投射される光ビームと、
   前記集光レンズをこの光軸に対して傾斜交差する方向に
   一定周期で振動させる集光レンズ振動装置と、前記記録
   媒体の記録面での前記光ビームの反射によつて得られる
   反射光ビームに含まれている前記記録媒体に於ける記録
   信号の有無に対応した信号成分を検出する記録信号検出
   装置と、光学的細隙を有して前記反射光ビームの通過を
   制限する制御装置と、前記細隙を通過した前記反射光ビ
   ームを検知する第１の光検知器と、前記第１の光検知器
   の出力信号から前記集光レンズの光軸方向振動成分に基
   づいて発生した周波数成分を有する光軸方向振動成分関
   係信号を検出する光軸方向振動成分関係信号検出回路と
   、前記光軸方向振動成分関係信号検出回路から得られる
   前記光軸方向振動成分関係信号の位相と前記一定周期に
   対応した基準信号の位相とを比較してフオーカス状態検
   出信号を得、このフオーカス状態検出信号に基づいて前
   記集光レンズと前記記録媒体との間隔を最適間隔になる
   ように前記集光レンズ振動装置を制御するフオーカス状
   態検出回路と、前記反射光ビームを前記細隙を介さない
   で検出する第２の光検知器と、前記第２の光検知器の出
   力信号から、前記光ビームの記録トラツク交差方向振動
   成分に基づいて発生した周波数成分を有する信号を検出
   するトラツク交差方向振動成分関係信号検出回路と、前
   記トラツク交差方向振動成分関係信号検出回路から得ら
   れる信号の位相と前記基準信号の位相とを比較して前記
   光ビームと前記記録トラツクとの位置関係の情報を含ん
   だトラツキング状態検出信号を得るトラツキング状態検
   出回路と、前記トラツキング状態検出信号に基づいて前
   記光ビームの位置を前記記録トラツクに対して最適位置
   になるように制御する光ビーム位置制御装置とを具備し
   た光学的再生装置。