JPH0660386A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、対物レンズ２１のフォーカス方向
への引き込み動作を確実に行うことができることを目的
とする。 【構成】この発明は、摺動型の対物レンズ２１のアクチ
ュエータ２２を用い、対物レンズ２１のフォーカス方向
の移動位置を検知する位置検知部４９を設け、対物レン
ズ２１のフォーカス方向の引き込みを行う際に、上記位
置検知部４９により対物レンズ２１の移動位置を補正し
ながら引き込み動作を行うようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえば移動光学系
と固定光学系からなる光学ヘッドを用いて、情報を光デ
ィスクに記録し、この情報が記録されている光ディスク
から情報を再生する光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置では、レーザ光を直径約
１μｍ程度の微小光点に絞り込み、記録すべき情報にし
たがってレーザ光を変調することによって、熱的に光デ
ィスクの表面の記録膜の状態を変化させて記録がなされ
る。情報の再生は、記録されたピット（ｐｉｔ；状態変
化部）からの反射光変化を光学的に読取ることによって
なされる。

【０００３】この場合、光学ヘッドを用いて光ディスク
に対する情報の記録、あるいは光ディスクからの情報の
再生がなされる。この光学ヘッドは、レーザビームを発
生する半導体レーザ発振器、半導体レーザ発振器からの
レーザビームを立ち上げることにより光路を変更する立
ち上げミラー、この立ち上げミラーにより反射されるレ
ーザビームを光ディスクに導く対物レンズ、この対物レ
ンズによって導かれる光ディスク上のピットからの反射
光変化を電気信号（アナログ信号）に変換する変換器な
どから構成されている。対物レンズの光ディスクに対す
る相対位置を調整することにより、フォーカッシング制
御やトラッキング制御がなされている。

【０００４】上記光学ヘッドは、レーザダイオードやコ
リメータレンズや光検出用光学系や光検出器からなる固
定光学系と立ち上げミラーや対物レンズなどからなる移
動光学系とにより構成され、この移動光学系は、例えば
リニアモータ等によって構成される移動機構により光デ
ィスクの半径方向に移動可能に配設されている。光学ヘ
ッドの移動光学系は制御回路からの指示に従って記録あ
るいは再生の対象となる目標トラックへ移動される。

【０００５】このような光ディスク装置では、光ディス
ク上の任意の位置に、情報を記録する際や、光ディスク
上の任意の位置に記録された情報を再生する際に、光学
ヘッドの移動光学系が光ディスクの半径方向に高速に移
動されることが要求されている。

【０００６】上記移動光学系としては、高速に移動した
際の停止時に、対物レンズの振動が防止できるものとし
て、対物レンズホルダをゴムダンパにより支持し、対物
レンズホルダが軸を中心に回動するとともに軸方向に移
動し、対物レンズホルダ内によう揺動用のカウンタウエ
イトを設けた構成としたものが提案されている。すなわ
ち、対物レンズホルダが軸方向に摺動するアクチュエー
タとなっている。

【０００７】しかし、このような移動光学系では、対物
レンズの引き込みを行う（対物レンズを初期位置から光
ディスクへ近付けることにより合焦点位置への設定を行
う）際、直流駆動感度が大きいため、対物レンズの動き
が急すぎて、フォーカス乗り込み（合焦点位置への設
定）に失敗するという欠点があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記した
ように、光学ヘッドの移動光学系における対物レンズの
フォーカス方向への引き込み動作を失敗するという欠点
を除去するもので、光学ヘッドの移動光学系における対
物レンズのフォーカス方向への引き込み動作を確実に行
うことができる光ディスク装置を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の光ディスク装
置は、光ディスクに対して情報の記録あるいは再生を行
うものにおいて、発光する発光手段、この発光手段から
の光を光ディスクに集光させる光学系、この光学系を上
記光ディスクの半径方向に直交する方向に移動する移動
手段、上記光ディスクからの光を受光し、上記光ディス
クと光学系との距離に応じた信号を出力する出力手段、
上記光ディスクからの光を受光し、上記光ディスクに記
録されている情報を再生する再生手段、上記光ディスク
の半径方向に直交する方向に対する上記光学系の移動位
置を検知する検知手段、上記光学系を上記光ディスクの
半径方向に直交する方向の初期位置から上記光ディスク
に近付く方向へ、上記移動手段により移動する移動制御
手段、この移動制御手段による上記光学系の移動位置を
上記検知手段の検知信号により補正する補正手段、上記
移動制御手段により上記光学系が移動している際に、上
記出力手段からの出力信号により合焦点位置であるか否
かを判定する判定手段、およびこの判定手段により合焦
点位置が判定された際に、上記移動制御手段による上記
光学系の移動を停止する停止手段から構成されている。

【００１０】この発明の光学系移動装置は、発光する発
光手段、この発光手段からの光を光ディスクに集光させ
る光学系、この光学系を上記光ディスクの半径方向に直
交する方向に移動する移動手段、上記光ディスクからの
光を受光し、上記光ディスクと光学系との距離に応じた
信号を出力する出力手段、上記光ディスクの半径方向に
直交する方向に対する上記光学系の移動位置を検知する
検知手段、上記光学系を上記光ディスクの半径方向に直
交する方向の初期位置から上記光ディスクに近付く方向
へ、上記移動手段により移動する移動制御手段、この移
動制御手段による上記光学系の移動位置を上記検知手段
の検知信号により補正する補正手段、上記移動制御手段
により上記光学系が移動している際に、上記出力手段か
らの出力信号により合焦点位置であるか否かを判定する
判定手段、およびこの判定手段により合焦点位置が判定
された際に、上記移動制御手段による上記光学系の移動
を停止する停止手段から構成されている。

【００１１】

【作用】この発明は、上記のような構成において、光学
ヘッドの対物レンズのアクチュエータとして摺動型を用
い、対物レンズのフォーカス方向の移動位置を検知する
検知手段を設け、対物レンズのフォーカス方向の引き込
みを行う際に、上記検知手段により対物レンズの移動位
置を補正しながら引き込み動作を行うようにしたもので
ある。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。

【００１３】図１は、この発明の光ディスク装置の概略
構成を示すものである。この光ディスク装置は光ディス
ク、光磁気ディスクなどで構成される光ディスク１に対
し集束光を用いてデータを記録、再生、あるいは消去動
作を行うものである。

【００１４】上記光ディスク１の表面には、スパイラル
状に溝（記録トラック）が形成されており、この光ディ
スク１は、固定部としてのベース（図示しない）上に固
定されているモータ３によって例えば一定の速度で回転
される。このモータ３は、モータ制御回路４によって制
御されている。

【００１５】なお、上記光ディスク１では穴開きにより
ピットを形成する記録膜が用いられているものである
が、相変化を利用している記録膜や多層記録膜や磁化方
向等の材質を変更する記録膜のものを用いても良い。

【００１６】上記光ディスク１に対する情報の記録、再
生、消去は、上記光ディスク１の下部に設けられている
光学ヘッド５によって行われる。この光学ヘッド５は、
移動光学系６と上記ベース上に固定されている固定光学
系７によって構成されている。上記移動光学系６は、リ
ニアモータ８の可動部となっており、リニアモータ制御
回路９によって移動制御されている。移動光学系６は光
ディスク１の半径方向に移動自在に設けられている。

【００１７】上記リニアモータ制御回路９には、位置検
出器１０が接続されている。このリニアモータ位置検出
器１０は、光学ヘッド５の位置に対応した位置信号を出
力するものである。

【００１８】これにより、リニアモータ制御回路９は、
位置検出器１０からの位置信号と後述するＣＰＵ５４か
らの目的の移動位置とに応じた電流をリニアモータ８に
通電することにより、光学ヘッド５の移動光学系６つま
り対物レンズ２１をＸ方向に移動する。

【００１９】上記光学ヘッド５の固定光学系７は、図１
に示すように、レ―ザビームを発生する半導体レ―ザ発
振器としてのレーザダイオード１３、レ―ザダイオード
１３からのレ―ザビームがコリメ―トされるコリメ―タ
レンズ１４、コリメ―タレンズ１４により平行光とされ
たレーザビームを移動光学系６へ導き、移動光学系６か
らのレーザビームを反射するビームスプリッタ１５、ビ
ームスプリッタ１５で反射されたレーザビームを導く集
光レンズ等で構成される光検出光学系１６、光検出光学
系１６により集光されたレーザビームにより検出信号を
出力する光検出器１７、後述するミラー部３７に対して
光を照射するＬＥＤで構成される光源１８、この光源１
８からの光に対するミラー部３７から反射光を受光し電
気信号に変換して出力するフォトディテクタで構成され
る位置センサ１９ａ、１９ｂ、および上記位置センサ１
９ａ、１９ｂからの検知信号の差に応じた信号を後述す
る対物レンズホルダ２２の上下方向（Ｙ方向；フォーカ
ス方向）の検知位置信号として出力する対物レンズ位置
検知回路２０によって構成されている。位置センサ１９
ａ、１９ｂは、対物レンズホルダ２２の上下方向（Ｙ方
向）に対して、それぞれ上下に配置されている。

【００２０】上記位置センサ１９ａ、１９ｂに対して、
対物レンズホルダ２２が中立点に位置している場合、位
置センサ１９ａ、１９ｂに入射される光量は等しいもの
となっている。対物レンズホルダ２２が中立点より上に
位置している場合、位置センサ１９ａに入射される光量
が位置センサ１９ｂに入射される光量より多くなる。ま
た、対物レンズホルダ２２が中立点より下に位置してい
る場合、位置センサ１９ｂに入射される光量が位置セン
サ１９ａに入射される光量より多くなる。

【００２１】ここに、上記光源１８、位置センサ１９
ａ、１９ｂ、対物レンズ位置検知回路２０、およびミラ
ー部３７により、対物レンズホルダ２２つまり対物レン
ズ２１のフォーカス方向の位置が検知される位置検知部
４９が形成されている。

【００２２】対物レンズ位置検知回路２０は、位置セン
サ１９ａ、１９ｂからの光電流を電流−電圧変換し、位
置センサ１９ａの出力から位置センサ１９ｂの出力の差
をとった電圧値を得るものであり、この電圧値が、対物
レンズ２１の変異に比例している。

【００２３】対物レンズ位置検知回路２０は、図２に示
すように、位置センサ１９ａからの電気信号を電流値か
ら電圧値に変換増幅する変換増幅器４１と、位置センサ
１９ｂからの電気信号を電流値から電圧値に変換増幅す
る変換増幅器４２と、変換増幅器４１からの電圧値と変
換増幅器４２からの電圧値の差を出力する差動増幅器４
３とにより構成されている。上記光学ヘッド５の移動光
学系６は、図１、図３、図４、図５に示すように、構成
されている。すなわち、上記移動光学系６の上部には、
対物レンズ２１が設けられている。この対物レンズ２１
は、上記レーザダイオード１３からのレーザビームを光
ディスク１に照射したり、光ディスク１からの反射光を
下部へ導くものである。

【００２４】上記対物レンズ２１は、摺動型のアクチュ
エータとしての対物レンズホルダ２２内に収容されてい
る。この対物レンズホルダ２２は、軸２３を中心に回動
自在に、かつ軸方向に移動自在に取り付けられている。
対物レンズホルダ２２は、図示しないキャリッジに取り
付けられているベース２４にゴムダンパ２５、２５、２
５、２５を介して取り付けられている。上記軸２３は軸
受け２６を介してベース２４に取り付けられている。

【００２５】対物レンズホルダ２２には、上記軸２３を
中心とする対象位置にカウンタウエイト２７が取り付け
られている。このカウンタウエイト２７は、粗アクセス
時の停止直後の対物レンズ２１の振動を揺動作用により
吸収し、振動の発生を防止するものである。

【００２６】対物レンズホルダ２２の内部には、マグネ
ット（永久磁石）２８、２８、および各マグネット２
８、２８にそれぞれ巻装されているフォーカッシングコ
イル２９、２９が設けられている。対物レンズホルダ２
２の外側側面部には、トラッキングコイル３０、３０が
設けられている。

【００２７】上記トラッキングコイル３０、３０の対向
位置で、かつ上記ベース２４上には、それぞれヨーク３
１とマグネット（永久磁石）３２とからなる磁気回路３
３、３３が設けられている。

【００２８】上記ベース２４上には、対物レンズホルダ
２２を最下端位置に停止するストッパ３４、および上記
フォーカッシングコイル２９、２９、トラッキングコイ
ル３０、３０とリード線３５を介して電気的に接続さ
れ、後述するフォーカッシング制御回路５０、トラッキ
ング制御回路５１と図示しないリード線を介して電気的
に接続されているプリント基板３６が設けられている。
上記ベース２４には、レーザビームが通過する穴２４ａ
が設けられている。上記対物レンズホルダ２２の側面に
は、図１、図４、図５に示すように、ミラー３７が設け
られている。このミラー３７は、上記固定光学系７の光
源１８からの光を反射して、位置センサ１９ａ、１９ｂ
に導くものである。上記対物レンズホルダ２２の下部に
は、図１に示すように、反射ミラー３８が設けられてい
る。

【００２９】この反射ミラー３８は、表面側に鏡面部材
が設けられた構成となっており、この反射ミラー３８
で、レ―ザダイオード１３からコリメ―タレンズ１４お
よびビームスプリッタ１５を介して導かれるレ―ザビー
ムを反射して立ち上げることにより、そのレ―ザビーム
を対物レンズ２１へ導き、光ディスク１から対物レンズ
２１を介して導かれるレ―ザビームを反射してビームス
プリッタ１５へ導いている。上記光検出器１７の検出信
号は、図１に示すように、フォーカッシング制御回路５
０、トラッキング制御回路５１、ビデオ信号処理回路５
２に出力される。

【００３０】フォーカッシング制御回路５０は、光検出
器１７からの検出信号により、レ―ザビームのフォ―カ
ス点に関する信号つまりフォーカッシング信号（フォー
カス差信号）を生成し、このフォーカッシング信号に対
応した出力信号（電流）を、フォ―カシングコイル２
９、２９に供給するものである。

【００３１】これにより、対物レンズホルダ２２つまり
対物レンズ２１をＹ方向に移動し、対物レンズ２１が形
成するレ―ザビームのスポットが光ディスク１上で常時
ジャストフォ―カスとなるように制御される。

【００３２】また、フォーカッシング制御回路５０は、
対物レンズ２１の位置に対する位置ロックサーボをかけ
ながら、フォーカス引き込み動作を行うものである。す
なわち、引き込み信号から位置ロックサーボ信号との差
をとった信号に対応した出力信号（電流）を、フォ―カ
シングコイル２９、２９に供給するものである。

【００３３】フォーカッシング制御回路５０は、図６に
示すように、フォーカス検知部６１、減算器６２、切換
スイッチ６３、位相補償回路６４、およびドライブ回路
６５によって構成されている。

【００３４】フォーカス検知部６１は、光検出器１７か
らの検出信号に応じてフォーカス差信号としてのフォー
カス検知信号を出力するものである。このフォーカス検
知部６１からのフォーカス検知信号は後述するＡ／Ｄ変
換器６０と切換スイッチ６３に供給される。

【００３５】減算器６２は、ＣＰＵ５４からＤ／Ａ変換
器５９を介して供給される引き込み信号を対物レンズ位
置検知回路２０からの検知信号で差し引いた信号を出力
するものである。

【００３６】切換スイッチ６３は、ＣＰＵ５４からの切
換信号に応じて切換わるものであり、引き込み動作時、
減算器６２からの信号を位相補償回路６４へ出力し、フ
ォーカッシング動作時、フォーカス検知部６１からのフ
ォーカス検知信号を位相補償回路６４へ出力するように
なっている。位相補償回路６４は、切換スイッチ６３か
ら供給される信号の位相を補償する回路であり、この出
力はドライブ回路６５に供給される。

【００３７】ドライブ回路６５は、位相補償回路６４か
ら供給される電圧値に応じてフォーカッシングコイル２
９、２９を励磁することにより、対物レンズホルダ２２
つまり対物レンズ２１をフォーカス方向へ移動するもの
である。

【００３８】次に、図１に示す、トラッキング制御回路
５１は、光検出器１７からの検出信号により、レ―ザビ
ームのトラッキング点に関する信号つまりトラッキング
信号（トラック差信号）を生成し、このトラッキング信
号に対応した出力信号（電流）を、トラッキングコイル
３０、３０に供給するものである。これにより、移動光
学系６つまり対物レンズ２１をＸ方向に移動し、対物レ
ンズ２１が形成するレ―ザビームのスポットが光ディス
ク１上でトラッキングされるように制御される。

【００３９】また、ビデオ信号処理回路５２は、光検出
器１７からの検出信号により、データ信号、つまり光デ
ィスク１に記録されているピット（記録データ）の凹凸
が反映されている信号を生成し、このビデオ信号から画
像データに復調処理されて再生される。上記レーザダイ
オード１３は、レーザ制御回路５３により制御されてい
る。

【００４０】レーザ制御回路５３は、ＣＰＵ５４からの
切換信号に応じて再生光量に対応したレーザビームをレ
ーザダイオード１３より発生させ、この再生光量のレー
ザビームが発生されている状態において、光ディスク制
御回路５５からインターフェース回路５６、およびバス
５７を介して供給される記録パルス（原信号）を変調し
たデータに応じてレーザダイオード１３を駆動して記録
光量のレーザビームを発生させるものである。

【００４１】上記ビデオ信号処理回路５２で処理された
ビデオ信号（復調信号）はインターフェース回路５６で
エラー訂正処理等が行われた後、光ディスク制御装置５
５に出力されるようになっている。

【００４２】上記フォーカッシング制御回路５０、トラ
ッキング制御回路５１、ビデオ信号処理回路５２、レー
ザ制御回路５３、リニアモータ制御回路９、モータ制御
回路４等は、バス５７を介してＣＰＵ５４によって制御
されるようになっており、このＣＰＵ５４はメモリ５８
に記憶されたプログラムによって所定の動作を行うよう
になされている。

【００４３】なお、フォーカッシング制御回路５０、ト
ラッキング制御回路５１とＣＰＵ５４との間で情報の授
受を行うために用いられるＤ／Ａ変換器５９とＡ／Ｄ変
換器６０とが設けられている。次に、このような構成に
おいて、対物レンズ２１のフォーカス方向の引き込み動
作について、図７に示すフローチャートを参照しつつ説
明する。

【００４４】まず、光ディスク１がこの光ディスク装置
に装填された際、ＣＰＵ５４は光学ヘッド５の移動光学
系６を移動し、対物レンズ２１によるレーザビームの照
射位置を、光ディスク１の最内周のミラー部（無記録領
域）に位置させる。

【００４５】次に、ＣＰＵ５４からのフォーカス引き込
み時の切換信号をバス５７を介してフォーカッシング制
御回路５０内の切換スイッチ６３に供給する。これによ
り、切換スイッチ６３は減算器６２の出力を位相補償回
路６４へ導くようになる。

【００４６】また、対物レンズ２１のフォーカス方向の
移動位置、つまり対物レンズホルダ２２のフォーカス方
向の移動位置に応じた位置検知信号が対物レンズ位置検
知回路２０から出力され、フォーカッシング制御回路５
０内の減算器６２の一方の入力端に供給される。

【００４７】これにより、位置検知信号に応じた電圧値
が減算器６２、切換スイッチ６３および位相補償回路６
４を介してドライブ回路６５に出力される。ドライブ回
路６５はその電圧値に応じてフォーカッシングコイル２
９、２９を励磁することにより、対物レンズホルダ２２
をフォーカス方向へ移動する。これにより、検知センサ
１９ａ、１９ｂから同じ電気信号が出力される位置（光
量が等しくなる位置）に対物レンズホルダ２２のミラー
部３７が対向した際、対物レンズホルダ２２がフォーカ
ス方向のほぼ中間位置（中間点）に位置した状態とな
る。

【００４８】このような状態において、ＣＰＵ５４はあ
らかじめメモリ５８に記憶されている引き込みデータを
読出し、Ｄ／Ａ変換器５９に出力する。Ｄ／Ａ変換器５
９は供給される引き込みデータをアナログデータに変換
してフォーカッシング制御回路５０内の減算器６２の他
方の入力端に出力する。また、レーザ制御回路５３を制
御してレーザダイオード５３からレーザビームを発生さ
せる。

【００４９】これにより、減算器６２は、引き込みデー
タから位置検知信号を差し引いた電圧値を切換スイッチ
６３および位相補償回路６４を介してドライブ回路６５
に出力する。ドライブ回路６５はその電圧値に応じてフ
ォーカッシングコイル２９、２９を励磁することによ
り、引き込み動作を行う。

【００５０】この結果、対物レンズホルダ２２がまず、
下方へ移動し、その後最下部近傍に位置した位置から徐
々に上昇することにより、対物レンズホルダ２２が光デ
ィスク１に近付いていく。

【００５１】また、光ディスク１からの反射光は光検出
器１７に導かれ、その検知信号はフォーカッシング制御
回路５０内のフォーカス検知部６１に供給されている。
このフォーカス検知部６１からのフォーカス検知信号は
Ａ／Ｄ変換器６０でディジタル信号に変換されてＣＰＵ
５７に出力される。

【００５２】これにより、ＣＰＵ５７はＡ／Ｄ変換器６
０から供給されるフォーカス検知信号により、合焦点位
置か否かを判断し、この判断の結果、合焦点位置を判断
した際、引き込み動作終了に対応する切換信号をバス５
７を介してフォーカッシング制御回路５０内の切換スイ
ッチ６３に供給する。これにより、切換スイッチ６３は
フォーカス検知部６１からのフォーカス検知信号を位相
補償回路６４へ導くようになる。

【００５３】これにより、フォーカス検知部６１からの
フォーカス検知信号に応じた電圧値が切換スイッチ６３
および位相補償回路６４を介してドライブ回路６５に出
力される。ドライブ回路６５はその電圧値に応じてフォ
ーカッシングコイル２９、２９を励磁することにより、
対物レンズホルダ２２をフォーカス方向へ移動する。こ
の結果、光ディスク１の面ぶれ等に追従して対物レンズ
ホルダ２２がフォーカス方向へ移動することにより、常
にフォーカス状態が合焦点状態となる。

【００５４】また、フォーカス引き込み動作時に、所定
時間経過してもフォーカス状態が合焦点状態とならない
場合、ＣＰＵ５４は、再びフォーカス引き込み動作を最
初からやり直す。

【００５５】上記したように、対物レンズのフォーカス
方向の移動位置を、対物レンズホルダの側面に設けたミ
ラーに固定光学系内からの光源の光を照射し、その反射
光を固定光学系内に上下に設けた位置センサの検知出力
により、判断し、この判断結果で位置ロックサーボをか
けながらフォーカス引き込み動作を行うようにしたもの
である。これにより、スムースかつ高速なフォーカス引
き込み動作を行うことができ、その引き込み動作を確実
に行うことができる。なお、前記実施例では、が設けら
れている場合について説明したが、これに限らず、構成
されていても良い。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
光学ヘッドの移動光学系における対物レンズのフォーカ
ス方向への引き込み動作を確実に行うことができる光デ
ィスク装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における光ディスク装置の
全体の構成を示すブロック図。

【図２】図１の対物レンズ位置検知回路の構成を示すブ
ロック図。

【図３】図１の移動光学系の構成を概略的に示す上面
図。

【図４】図１の移動光学系の構成を概略的に示す断面
図。

【図５】図１の移動光学系の対物レンズホルダの構成を
概略的に示す斜視図。

【図６】図１のフォーカッシング制御回路の構成を概略
的に示すブロック図。

【図７】図１の対物レンズの引き込み動作を説明するた
めのフローチャート。

【符号の説明】

１…光ディスク、５…光学ヘッド、６…移動光学系、７
…固定光学系、８…リニアモータ、９…リニアモータ制
御回路、１０…位置検出器、１３…レーザダイオード、
１７…光検出器、１８…光源、１９ａ、１９ｂ…位置セ
ンサ、２０…対物レンズ位置検知回路、２１…対物レン
ズ、２２…対物レンズホルダ、２９、２９…フォ―カシ
ングコイル、３０、３０…トラッキングコイル、３７…
ミラー、５０…フォーカッシング制御回路、５４…ＣＰ
Ｕ、５９…Ｄ／Ａ変換器、６０…Ａ／Ｄ変換器。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクに対して情報の記録あるいは
   再生を行う光ディスク装置において、 発光する発光手段と、 この発光手段からの光を光ディスクに集光させる光学系
   と、 この光学系を上記光ディスクの半径方向に直交する方向
   に移動する移動手段と、 上記光ディスクからの光を受光し、上記光ディスクと光
   学系との距離に応じた信号を出力する出力手段と、 上記光ディスクからの光を受光し、上記光ディスクに記
   録されている情報を再生する再生手段と、 上記光ディスクの半径方向に直交する方向に対する上記
   光学系の移動位置を検知する検知手段と、 上記光学系を上記光ディスクの半径方向に直交する方向
   の初期位置から上記光ディスクに近付く方向へ、上記移
   動手段により移動する移動制御手段と、 この移動制御手段による上記光学系の移動位置を上記検
   知手段の検知信号により補正する補正手段と、 上記移動制御手段により上記光学系が移動している際
   に、上記出力手段からの出力信号により合焦点位置であ
   るか否かを判定する判定手段と、 この判定手段により合焦点位置が判定された際に、上記
   移動制御手段による上記光学系の移動を停止する停止手
   段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 発光する発光手段と、 この発光手段からの光を光ディスクに集光させる光学系
   と、 この光学系を上記光ディスクの半径方向に直交する方向
   に移動する移動手段と、 上記光ディスクからの光を受光し、上記光ディスクと光
   学系との距離に応じた信号を出力する出力手段と、 上記光ディスクの半径方向に直交する方向に対する上記
   光学系の移動位置を検知する検知手段と、 上記光学系を上記光ディスクの半径方向に直交する方向
   の初期位置から上記光ディスクに近付く方向へ、上記移
   動手段により移動する移動制御手段と、 この移動制御手段による上記光学系の移動位置を上記検
   知手段の検知信号により補正する補正手段と、 上記移動制御手段により上記光学系が移動している際
   に、上記出力手段からの出力信号により合焦点位置であ
   るか否かを判定する判定手段と、 この判定手段により合焦点位置が判定された際に、上記
   移動制御手段による上記光学系の移動を停止する停止手
   段と、 を具備したことを特徴とする光学系移動装置。