JPH04278230A - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光学的情報記録再生装置
、すなわち、光学的情報記録媒体のトラックに対し光ス
ポットをトラッキングしながら相対的に移動させて光学
的情報記録媒体に情報を記録及び／又は光学的情報記録
媒体に記録された情報を再生し得る光学的情報記録再生
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光を用いて情報を記録し、また記
録されている情報を読み出す媒体の形態として、ディス
ク状、カード状、テープ状等各種のものが知られている
。これら光学的情報記録媒体には、記録および再生の可
能なものや再生のみ可能なもの等がある。記録可能な媒
体への情報記録は、記録情報により変調され微小スポッ
ト状に絞られた光スポットで情報トラックを走査するこ
とにより行なわれ、光学的に検出可能な情報ピット列と
して情報が記録される。

【０００３】また、記録媒体からの情報の再生は、記録
媒体に記録が行われない程度の出力の光スポットで情報
トラックの情報ピット列を走査し、この記録媒体からの
反射光または透過光を検出することにより行われる。こ
のような記録媒体への光スポット照射およびこの記録媒
体からの反射光または透過光の検出のため、いわゆる光
ヘッドが用いられる。この光ヘッドは、記録媒体に対し
その情報トラック方向およびこのトラック方向を横切る
方向に相対的に移動可能とされており、この相対的移動
により光スポットの情報トラック走査が行われる。この
ような光学式情報記録媒体のうちで、カード状の光学式
情報記録媒体（以下、光カードと称す）は、小型軽量で
持ち運びに便利な比較的大容量の情報記録媒体として大
きな需要が見込まれている。

【０００４】図９は追記型の光カードの概略的平面図で
、図１０はそのトラック部分の拡大図である。

【０００５】図９において、光カードＣの情報記録面に
は、ＬＦ方向に延びる情報トラックＴａが多数平行に配
列されている。これらの情報トラックは、図１０に二点
鎖線で拡大して示している。また、光カードＣの情報記
録面には、情報トラックＴａへのアクセスの基準位置と
なるホームポジションＨＰが設けられている。情報トラ
ックＴａは、ホームポジションＨＰに近い方から順にＴ
ａ１，Ｔａ２，Ｔａ３，…と配列され、この中には、す
でに情報が記録されている既記録情報トラックと、まだ
情報が記録されていない未記録情報トラックとの２種類
がある。既記録情報トラック中には、情報が記録ピット
Ｐによって記録されている。そして、各情報トラックＴ
ａの間には、図１０に示すように、トラッキングトラッ
クＴｂが設けられている。このトラッキングトラックＴ
ｂは、情報記録再生時に光スポットの走査のときに所定
の情報トラックから光スポットが逸脱しないように制御
するオートトラッキング（以下、ＡＴと称す）のための
ガイドとして使われる。

【０００６】そして、所望の情報トラックに情報の記録
再生を行なうには、これらの多数のトラックから正確な
選択を行なうことが必要である。この様なトラック選択
の動作をトラックアクセスまたは単にアクセスと称し、
該アクセスは光ヘッド全体を情報トラックと直交する方
向に移動させる動作と、光ヘッドを全体として固定して
おき該光ヘッド中の光学系の一部たとえば対物レンズの
みを情報トラックと直交する方向へと移動させる動作と
からなる。後者はキック動作と呼ばれ、以下のようにし
てなされる。

【０００７】まず、サーボループをオンとして対物レン
ズを情報トラックと直交する方向に移動させるためのア
クチュエータにパルス（加速パルス）を印加して、該対
物レンズを情報トラックと直交する方向に移動させる。 次いで、適宜の時間後に上記アクチュエータに上記加速
パルスとは逆極性のパルス（減速パルス）を印加して対
物レンズ移動にブレーキをかけ、ちょうど隣接の情報ト
ラック上に光スポットが位置した時に該スポットの速度
が０となる様にする。これは、上記加速パルス及び減速
パルスの大きさ、幅を適宜設定することによりなされ、
この時点でサーボループはクローズされ、光スポットは
目的とする情報トラックに引込まれる。

【０００８】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、アクチュエータに印加する加速及び減速
パルスの大きさと幅が予め定められているので、アクチ
ュエータの感度変化により光スポットを正確に目的のト
ラック上にキックできないことがある。即ち、アクチュ
エータの感度は使用環境の温度変化や経時変化などによ
って変動し、感度が減少した場合は、光スポットの移動
量が小さくなるので、光スポットは目的とするトラック
に到達しない。反対に感度が増加した場合には、光スポ
ットの移動量が大きくなるため、光スポットが目的トラ
ックに到達する時点の速度が大きくなり、サーボループ
をクローズにしても光スポットを目的トラックに引込む
ことができなかった。

【０００９】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、その目的はアクチュエータの感度
変化に影響されることなく、光スポットを正確に目的の
トラックに引込むようにした光学的情報記録再生装置を
提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のこのような目的
は、光学的情報記録媒体に光スポットを照射し、前記媒
体の情報トラック上に光スポットを走査しながら情報ト
ラック上に情報を記録または再生を行う光学的情報記録
再生装置において、前記光スポットを情報トラックの横
断方向に移動させて目的のトラックに引込む場合に、前
記光スポットの移動距離を検出する手段を設け、該検出
手段が光スポットがトラック横断方向に所定距離移動し
たことを検出したときに光スポットの駆動を加速駆動か
ら定速駆動に切換え、かつ前記検出手段が目的のトラッ
クに対し光スポットが前記所定距離と略等しい距離だけ
手前に達したことを検出したときに、光スポットの駆動
を減速駆動に切換えることを特徴とする光学的情報記録
再生装置によって達成される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら詳細に説明する。最初に、本発明に係る光カー
ド記録再生装置の全体構成を図７を用いて説明する。

【００１２】図７において、３０は光カードＣを情報記
録媒体として用いた記録再生装置、４１はこの記録再生
装置３０に接続された主制御装置である。記録再生装置
３０は、内部に図示しない光カード搬送機構を備え、カ
ード挿入口に挿入された光カードＣを装置内の所定位置
へ搬送する。この搬送により、光カードＣは図面に示す
位置にセットされ、記録及び再生時はこの状態でＲ方向
に往復移動される。また、同時に光カードＣ上に光学系
３２から光スポットが照射される。この実施例では、後
述するように、記録再生時に光カードＣ上に３つの光ビ
ームスポットが形成され、光検出器３３ａ〜３３ｃによ
り３つの光スポットの反射光をそれぞれ受光する。オー
トフォーカシングアクチュエータ３４は、光ビーム照射
光学系３２の一部を駆動して光カード面上の光スポット
のピント位置をＺ方向、すなわち光カード面と垂直の方
向に移動させてオートフォーカシング（以下、ＡＦと称
す）を行なう。ＡＴアクチュエータ３５は、光学系３２
の一部を駆動して光カード面上の光スポットをＹ方向（
すなわち、Ｒ方向とＺ方向との双方に直交する方向）に
移動させてＡＴを行なう。

【００１３】また、光学系３２、光検出器３３ａ〜３３
ｃ、ＡＦアクチュエータ３４およびＡＴアクチュエータ
３５を含んで光ヘッド３６が構成されている。駆動モー
タ３７は、光スポットを紙面垂直方向に移動させ、光カ
ード上の所望のトラックへとアクセスさせる場合等、光
ヘッド３６内に設けられている対物レンズの可動範囲以
上に光スポットを移動させる場合に、光ヘッド３６全体
を紙面垂直方向に移動させるものである。駆動モータ３
１および３７は制御回路３８に制御される。光検出器３
３ａ〜３３ｃの出力は、ＡＴ／ＡＦ制御回路３９に入力
される。この制御回路３９は上記ＡＦアクチュエータ３
４およびＡＴアクチュエータ３５を制御してＡＦおよび
ＡＴを行なう。

【００１４】また、光検出器３３ａ〜３３ｃの出力は、
変復調回路４０へも入力され、読取り情報の復調が行な
われる。復調された信号は制御回路３８へ送られる。ま
た、この変復調回路４０は制御回路３８から送られてく
る情報信号を変調し、この変調信号に従って光学系３２
を駆動させて情報記録を行なう。制御回路３８はＣＰＵ
構成の主制御装置４１により制御され、かつ、この主制
御装置４１とデータの授受を行なう。

【００１５】次に、光ヘッド３６の具体的構成を図８を
参照して説明する。図において、半導体レーザ５０から
発せられた光ビームは、発散光束となってコリメータレ
ンズ５１に入射し、このレンズにより平行光ビームとさ
れる。平行光ビームは光ビーム整形プリズム５２により
所定の光強度分布に整形された上で、回折格子５３に入
射し、この回折格子により有効な３つの光ビーム（０次
回折光および±１次回折光）に分割される。これら３つ
の光ビームは、ビームスプリッタ５４に入射して透過直
進し、さらに反射プリズム５５により反射されて対物レ
ンズ５６に入射する。また、これを通過することにより
集束せしめられて、光カードＣ上に３つの微小光スポッ
トＳ１（＋１次回折光に対応する）、Ｓ２（０次回折光
に対応する）、Ｓ３（−１次回折光に対応する）を形成
する。

【００１６】光スポットＳ１，Ｓ３は、図８に拡大して
示すように、トラッキングトラックＴｂ２，Ｔｂ３に各
々その一部がかかるように位置している。トラッキング
トラックの反射率は他の領域よりも低くなっており、例
えば光スポットが紙面上側に移動した場合、光スポット
Ｓ１の反射光は大きくなり、Ｓ３の反射光は小さくなる
。また、光スポットが紙面下側に移動した場合には、各
光スポットの反射光の変化は上記と逆になる。これらの
光スポットＳ１，Ｓ３の反射光は、後述するように各々
光検出器で受光され、その受光出力を減算することによ
ってトラッキング誤差信号が生成される。そして、トラ
ッキング誤差信号を用いてＡＴ制御が行われ、図８に示
す如く記録再生用の光スポットＳ２がトラッキング間の
情報トラック上を走査するように制御される。かくして
、光カードＣ上に形成された光スポットからの反射光は
対物レンズ５６を通ってほぼ平行とされ、反射プリズム
５５により反射され、さらにビームスプリッタ５４によ
り反射され集束レンズ系５７により集束せしめられて、
光検出器３３ａ，３３ｂ，３３ｃに入射する。これらの
光検出器３３ａ〜３３ｃからの検出信号は、図７で示し
たＡＴ／ＡＦ制御回路３９に入力され、これをもとに制
御回路３９はＡＴアクチュエータ３５及びＡＦアクチュ
エータ３４を制御する。

【００１７】図１は本発明の要部構成を示したブロック
図である。図１において、３３ａ及び３３ｃは前述した
トラッキング制御用の光スポットＳ１，Ｓ３を各々検出
するＡＴ光検出器である。この各光検出器の受光信号は
差動増幅器１に出力され、差を演算することでトラッキ
ング誤差信号Ｓａ　が生成される。２はトラッキング誤
差信号の位相補償を行う位相補償回路、６は装置の動作
を制御する制御部、３は制御部の指示によりサーボルー
プのクローズとオープンを切換えるスイッチである。ト
ラッキングのサーボループをクローズする場合、スイッ
チ３はａ側に接続され、オープンする場合はｂ側に接続
される。４は電力増幅用のパワーアンプ、５はＡＤ変換
器、７はＤＡ変換器、３５は対物レンズ５６を駆動して
光スポットを移動させるＡＴアクチュエータである。

【００１８】次に、前記実施例の動作を図２に示すタイ
ムチャートを用いて説明する。なお、図２は光スポット
をトラック横断方向へ１トラックキックを行ったときの
動作を示した図である。まず、時刻ｔ０　以前の初期状
態では、制御部６はスイッチ３に対してローレベルの切
換信号Ｓｃ　を出力し、スイッチ３はこの指示によりａ
側に接続されている。従って、この状態ではサーボルー
プがクローズし、光スポットを情報トラック上に走査す
るトラッキング制御が行われている。次に、時刻ｔ０　
において隣接トラックへのキック動作が指示されると、
制御部６は切換信号Ｓｃ　をハイレベルとしてスイッチ
３をｂ側へ接続させる。これにより、サーボループはオ
ープンとなり、光スポットはキック可能状態となる。制
御部６は同時にＤＡ変換器７にデータを出力し、信号Ｓ
ｂ　を加速用として＋Ｖに設定する。この信号Ｓｂ　は
パワーアンプ４に出力され、ここで電力増幅してＡＴア
クチュエータ３５が駆動される。これにより、光スポッ
トは目標トラックへ向けて加速運動を開始し、このとき
の加速度をαとする。

【００１９】差動増幅器１のトラッキング誤差信号はＡ
Ｄ変換器５を介して制御部６へ出力されており、制御部
６はこのトラッキング誤差信号から光スポットの移動距
離を検出する。ここでは、所定の移動距離ｌに達したこ
とをトラッキング誤差信号の電圧レベル−Ｖｔｈから検
出する。制御部６は、光スポットが所定の移動距離ｌに
達したことを検出すると（時刻ｔ１　）、ＤＡ変換器７
に信号Ｓｂ　がゼロとなるように設定し、光スポットの
移動を定速運動に切換える。

【００２０】ここで、ｔ１　における光スポットの移動
速度ｖ１　は次式で表わされる。

【００２１】

【数１】 但し、Δｔ＝ｔ１　−ｔ０　である。また、移動距離ｌ
は次式で得られる。

【００２２】

【数２】 光スポットは定速運動に切換わり、なおも目標トラック
に向けて移動する。そして、制御部６はその移動途中に
おいて、トラッキング誤差信号から光スポットが目標ト
ラックから距離ｌだけ手前に到達したことを検出すると
（ｔ２　）、信号Ｓｂ　が−Ｖとなるように設定する。 これにより、光スポットの移動は減速運動に切換わる。 なお、制御部６はトラッキング誤差信号のレベルが＋Ｖ
ｔｈに達したことで、光スポットが目標トラックから距
離ｌだけ手前に到達したことを検出する。

【００２３】ここで、時刻ｔ２　以後において、加速度
はｔ０　からｔ１　での加速度αと絶対値は等しく、符
号が逆で−αである。時刻ｔ２　における速度ｖ２　は
、時刻ｔ１　での速度ｖ１　と等しく、

【００２４】

【数３】 である。また光スポットが時刻ｔ２　の位置から距離ｌ
ｓ　だけ移動するのに要する時間をΔｔｓ　、速度をｖ
ｓ　とすると、ｌｓ　，ｖｓ　は次式で表わされる。

【００２５】

【数４】

【００２６】

【数５】 ここで、（１）式を（３）式に代入すると、

【００２７
】

【数６】 （２）式を（６）式に代入してΔｔを消去すると、

【０
０２８】

【数７】 （７）式を（４）式に代入し、Δｔｓ　で解くと、

【０
０２９】

【数８】 が得られる。また、（７）及び（８）式を（５）式に代
入すると、

【００３０】

【数９】 が得られる。

【００３１】（９）式から明らかなように、距離ｌｓ　
がｌに等しい位置では、加速度によらず速度ｖｓ　がゼ
ロになることがわかる。時刻ｔ２　における光スポット
の位置は、前述したように目標トラックから距離ｌだけ
手前の位置であるので、距離ｌｓ　がｌに等しい位置と
はキックの目標トラックまでの位置である。また、（８
）式にｌｓ　＝ｌを代入すると、

【００３２】

【数１０】 となり、また（２）式を変形すると、

【００３３】

【数１１】 が得られ、この（１０），（１１）式より、

【００３４
】

【数１２】 の関係が成り立つ。よって、時刻ｔ２　で減速を開始し
てから時間Δｔ後に光スポットが目標トラックに到達す
る。制御部６はｔ２　からΔｔ経過した時刻ｔ３　、あ
るいはトラッキング誤差信号がゼロになった時点でスイ
ッチ３にローレベルの切換信号を出力する。これにより
、スイッチ３はａ側に接続され、サーボループが再びク
ローズ状態となり、キック動作が完了する。そして、記
録再生用光スポットが目的のトラック上に引込まれ、ト
ラッキング制御及びフォーカシング制御を行いながら情
報の記録あるいは情報の再生が行われる。

【００３５】本実施例にあっては、アクチュエータの感
度が変化した場合であっても、光スポットの速度を目標
トラック上でゼロにすることができる。従って、アクチ
ュエータの感度不足あるいは感度過多によって生じた引
込特性の劣化を改善でき、光スポットを目的とするトラ
ックに正確にキックすることができる。

【００３６】図３は本発明の他の実施例を示したブロッ
ク図である。図１の実施例では、トラッキング誤差信号
によって光スポットの位置を検出する例を示したが、本
実施例は図８に示した光検出器３３ｂの出力信号を用い
て位置を検出する例である。光検出器３３ｂはフォーカ
ス誤差信号及び再生信号の生成を主目的とした４分割セ
ンサであるが、本例ではこれを有効利用した。

【００３７】図３において、光検出器３３ｂの出力信号
Ｓｄ　はＡＤ変換器５を介して制御部６へ入力される。 この場合、光検出器３３ｂの出力は図示しない演算部で
所定のアナログ演算が行われ、その結果得られた総和信
号がＡＤ変換器５へ入力されている。制御部６は、後述
するように総和信号によって光スポットの位置を検出し
、加速パルス、減速パルスのタイミング制御を行う。な
お、図３において、その他の構成は図１の実施例と同じ
であるので、説明を省略する。

【００３８】図４は光スポットＳ１〜Ｓ３がトラック横
断方向に移動したときのトラッキング誤差信号Ｓａ　と
光検出器３３ｂの出力信号Ｓｄ　を示すタイムチャート
である。制御部６は、位置Ｐ０　でアクチュエータに加
速パルスを出力し、総和信号のレベルがＶｔｈ′になる
と、加速パルスの出力を停止する。これにより、光スポ
ットは定速運動に切換わり、目標トラックへ向けて移動
する。そして、総和信号が再びＶｔｈ′になると、位置
Ｐ２　において減速パルスを出力し、位置Ｐ３　で停止
する。位置Ｐ１　における総和信号レベルＶｔｈ′はト
ラッキング誤差信号の−Ｖｔｈに対応し、位置Ｐ２　の
それは＋Ｖｔｈに対応する。また、位置Ｐ０　からＰ１
　までの加速パルス幅とＰ２　からＰ３　までの減速パ
ルス幅は同じである。従って、この例であっても目標ト
ラック上での速度を正確にゼロにでき、前記実施例と同
様の効果を得ることができる。

【００３９】なお、図１、図３の実施例では、１トラッ
クキックの例を示したが、複数のトラックをキックする
場合は、次のように制御すればよい。まず、図１の実施
例ではトラッキング誤差信号がレベル＋Ｖｔｈをクロス
する回数をカウントし、この値がキックトラック数ｎに
達したところで減速パルスを出力すればよい。また、図
３の実施例では総和信号が低レベルから高レベルに向け
てＶｔｈ′にクロスする回数をカウントし、同様にその
値がキックトラック数ｎに達したところで減速パルスを
出力すればよい。

【００４０】図５は本発明の更に他の実施例を示したブ
ロック図である。図１、図３の実施例では、トラックに
対する光スポットの相対位置をトラッキング誤差信号や
総和信号から検出する例を示したが、本実施例では対物
レンズの位置を直接検出することで、光スポットの位置
を検出する例である。

【００４１】図５において、５６はアクチュエータ支持
体１５に取付けられた対物レンズ、１０はアクチェータ
支持体１５の先端部に設けられたＡＴコイルである。Ａ
Ｔコイル１０の前面にはマグネット１７が設けられ、そ
の側部にはミラーなどの反射面１１が設けられている。 また、反射面１１に対峙して発光ダイオード１２、フォ
トトランジスタ１３が設けられ、このフォトトランジス
タ１３の出力がＡＤ変換器５を介して制御部６へ入力さ
れている。なお、その他の構成は図３の実施例と同じで
ある。

【００４２】ＡＴコイル１０はパワーアンプ４の出力に
よって駆動され、この駆動によりアクチュエータ支持体
１５は矢印で示すトラック横断方向へ移動する。これに
より、対物レンズ５６がトラック横断方向へ移動し、光
スポットも同方向へ移動する。この場合、発光ダイオー
ド１２から反射面１１に向けて光が照射され、その反射
光はフォトトランジスタ１３で受光される。対物レンズ
５６が移動した場合、反射面１１とフォトトランジスタ
１３との距離が変化し、フォトトランジスタ１３の受光
量はその距離に応じて変化する。図６はフォトトランジ
スタ１３の出力信号ＳＬ　及びトラッキング誤差信号を
示した図で、図示の通りフォトトランジスタ１３の出力
は対物レンズ５６の位置に応じて直線的に変化する。こ
の出力は対物レンズ５６の位置情報としてＡＤ変換器５
を介し制御部６へ出力される。

【００４３】制御部６は、位置Ｐ０　において加速パル
スを出力し、そこからｌだけ移動した位置Ｐ１　で加速
パルスの出力を停止する。この場合、制御部６は位置Ｐ
１　で対物レンズ５６がｌだけ移動したことを電圧変化
分Ｖ１　で検出する。このとき、トラッキング誤差信号
はレベル−Ｖｔｈにクロスするときであり、前記実施例
と全く変わらないタイミングで加速パルスの停止が行わ
れる。また、位置Ｐ２　で減速パルスが出力され、目標
トラックである位置Ｐ３　で減速パルスの出力が停止さ
れるが、位置Ｐ２　における減速パルスの出力タイミン
グは電圧変化分Ｖ２　の検出によって決定される。なお
、位置Ｐ２　のタイミングはトラッキング誤差信号がレ
ベル＋Ｖｔｈにクロスするタイミングと同じである。こ
のように本実施例は、光スポットのトラックに対する相
対位置を対物レンズの位置を直接検出し、その検出信号
に基づいてアクチュエータに印加する加速パルス及び減
速パルスのタイミングを制御するものであるが、本例で
あっても前記２つの実施例と全く同様に、アクチュエー
タの感度に関係なく目標トラックへ正確にキックさせる
ことができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ア
クチュエータの感度が使用環境の温度変化あるいは経時
変化などによって変動した場合であっても、光スポット
を目的とするトラックへ正確にキックさせることができ
る。従って、所望のトラックへのアクセス動作を使用環
境に関係なく、また長期に渡り安定して行えるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示したブロック図である。

【図２】図１の実施例の動作を示したタイムチャートで
ある。

【図３】本発明の他の実施例を示したブロック図である
。

【図４】図３の実施例の動作を示したタイムチャートで
ある。

【図５】本発明の更に他の実施例を示したブロック図で
ある。

【図６】図５の実施例の動作を示したタイムチャートで
ある。

【図７】本発明を実施した光カード情報記録再生装置を
示したブロック図である。

【図８】光ヘッドの一例を示した分解斜視図である。

【図９】光カードの一例を示した平面図である。

【図１０】図９の光カードの一部を拡大して示す拡大図
である。

【符号の説明】

１　　　　差動増幅器 ２　　　　位相補償回路 ３　　　　スイッチ ４　　　　パワーアンプ ６　　　　制御部 ３３ａ，３３ｃ　　　　ＡＴ光検出器 ３３ｂ　　　　光検出器 ３５　　　　ＡＴアクチュエータ ３６　　　　光ヘッド ３９　　　　ＡＴ／ＡＦ制御回路 ５６　　　　対物レンズ Ｃ　　　　光カード

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　光学的情報記録媒体に光スポットを照
   射し、前記媒体の情報トラック上に光スポットを走査し
   ながら情報トラック上に情報を記録または再生を行う光
   学的情報記録再生装置において、前記光スポットを情報
   トラックの横断方向に移動させて目的のトラックに引込
   む場合に、前記光スポットの移動距離を検出する手段を
   設け、該検出手段が光スポットがトラック横断方向に所
   定距離移動したことを検出したときに光スポットの駆動
   を加速駆動から定速駆動に切換え、かつ前記検出手段が
   目的のトラックに対し光スポットが前記所定距離と略等
   しい距離だけ手前に達したことを検出したときに、光ス
   ポットの駆動を減速駆動に切換えることを特徴とする光
   学的情報記録再生装置。
2. 【請求項２】　　前記検出手段は、トラッキング制御用
   のトラッキング誤差信号レベルによって、光スポットの
   移動距離を検出することを特徴とする請求項１の光学的
   情報記録再生装置。
3. 【請求項３】　　前記検出手段は、記録媒体からの反射
   光を受光するフォーカス誤差信号及び再生信号生成用の
   ４分割センサの総和信号レベルによって、光スポットの
   移動距離を検出することを特徴とする請求項１の光学的
   情報記録再生装置。
4. 【請求項４】　　前記検出手段は、記録媒体に光スポッ
   トを結ぶ対物レンズの移動距離を直接検出することで、
   光スポットのトラック横断方向の移動距離を検出するこ
   とを特徴とする光学的情報記録再生装置。