JP2658561B2 - 横断トラック数カウント回路 - Google Patents

横断トラック数カウント回路

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JP2658561B2 JP2309599A JP30959990A JP2658561B2 JP 2658561 B2 JP2658561 B2 JP 2658561B2 JP 2309599 A JP2309599 A JP 2309599A JP 30959990 A JP30959990 A JP 30959990A JP 2658561 B2 JP2658561 B2 JP 2658561B2
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08541Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head involving track counting to determine position

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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光ディスク装置ににおける横断トラック数
カウント回路に関する。
〔従来の技術〕
従来の横断トラック数カウント回路の例を図4を用い
て説明する。
光ヘッドのトラックからの位置ずれを示すトラック・
エラー信号1を2値化回路2で“01"の信号に成形し、
この信号をカウンタ3でカウントする。また、サンプル
周期毎にカウンタ3の値をレジスタ5に格納し、カウン
タ3の値をリセットする。このようにしてサンプル周期
毎の横断トラック数カウント値がレジスタ5に格納され
る。 次に、この横断トラック数カウント値を用いて、
シーク(あるトラックからあるトラックへのヘッドの移
動)を行う例を示す。シーク時においては速度制御を行
う。すなわち、最適なシークを行うための目標速度VP
現在のヘッド速度Vが追従するように制御を行う。ま
た、1サンプル周期の横断トラック数カウント値は、ヘ
ッドが一定時間内に進むトラック数であるのでこの値は
速度の次元となり、サンプル周期毎の横断トラック数カ
ウント値より、サンプル周期毎のヘッド速度Vが求めら
れる。ここで、VP−Vが小さくなるようにヘッドを制御
(ヘッド速度Vが目標速度VPより小さいときは、これら
の速度の差に応じた正の力ヘッドを加えてやり、目標速
度VPより大きいときは、これらの速度の差に応じた負の
力をヘッドに加える。)し、Vが十分小さくなり、サン
プル周期毎の横断トラック数カウント値の加算より求ま
るヘッドの移動トラック数が、シークを行う目標のトラ
ック数に達したときにシークを終了する。
〔発明が解決しようとする課題〕
上述した従来の横断トラック数カウンタ回路は、ミラ
ー部,プリフォーマット部,欠陥部を光ヘッドが横断す
る際(6000トラックのアクセス動作において、約2700by
teのプリフォーマット部を横断)にトラック・エラー信
号が欠落し、横断トラック数のカウントミスをするとい
う欠点を有する。このカウントミスにより、横断トラッ
ク数は実際の値より小さくカウントされ、ヘッド速度は
実際のヘッド速度より小さい値に認識され、必要以上に
強い力がヘッドに加えられヘッドは暴走する恐れがあ
る。また、横断トラック数のカウントミスにより正確に
横断トラック数をカウントすることができずシーク終了
時におけるシーク誤差(目標トラックとシーク終了時に
おけるヘッドの位置の差)が大きくなるという欠点があ
る。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、現在のサンプル周期における横断トラック
数カウント値を記憶する手段と、過去の数サンプル周期
における横断トラック数カウント値を記憶する数個の記
憶手段と、これらの数個の記憶手段の値の平均値をとる
手段と、この平均値の値と現在のサンプル周期における
横断トラック数カウント値を比較する手段を有し、平均
値と現在のサンプル周期におけるトラック・カウント値
が大きく違っていた場合に、平均値を現在のサンプル周
期におけるトラック・カウント値として横断トラック数
カウント値を補間する機能を有する。
好ましくは、現在のサンプル周期における横断トラッ
ク数カウント値を記憶する手段と、前サンプル周期にお
ける横断トラック数カウント値を記憶する手段と、この
現在の横断トラック数カウント値と前サンプル周期にお
ける横断トラック数カウント値を比較する手段を有し、
現在の横断トラック数カウント値と前サンプル周期にお
ける横断トラック数カウント値が大きく違っていた場合
に、前サンプル周期における横断トラック数カウント値
を現在の横断トラック数カウント値として補間する機能
を有する。
また、現在のサンプル周期における横断トラック数カ
ウント値を記憶するための手段と、過去のサンプル周期
における横断トラック数カウント値を記憶する手段と、
過去のサンプル周期における横断トラック数カウント値
と現在の横断トラック数カウント値の差分値を求める手
段と、過去の数サンプル周期における差分値を記憶する
数個の記憶手段と、この数個の記憶手段に格納されてい
る差分値と過去のサンプル周期における横断トラック数
カウント値より現在の横断トラック数カウント値を推測
する手段と、現在の横断トラック数カウント値と現在の
横断トラック数カウント値の推測値を比較する手段を有
し、現在の横断トラック数カウント値と現在のサンプル
周期における横断トラック数カウント値の推測値が大き
く違っていた場合に、現在のサンプル周期における横断
トラック数カウント値の推測値を現在の横断トラック数
カウント値として補間する機能を有する。
〔実施例〕
次に、本発明について図面を用いて説明する。
第1図は、本発明の一実施例のブロック図である。第
1図を参照すれば、トラック・エラー信号1は2値化回
路2に入力され、2値化回路にはこの出力をカウントす
るためカウンタ3が接続されている。また、カウンタ3
には現在のサンプル周期におけるカウント値を格納する
ためのレジスタ5が接続されており、レジスタ5には過
去のサンプル周期におけるカウント値を格納するための
数個のレジスタ6が接続されている。レジスタ6にはこ
れらの出力の平均をとるための回路7が接続されてい
る。また、比較器8は、レジスタ5の値と回路7の出力
を比較し、セレクタ9によりレジスタ5,回路7の出力の
どちらかが選択され出力される。この実施例では、光ヘ
ッドのトラックからの位置ずれを示すトラック・エラー
信号1を2値化回路2で“01"の信号に形成し、この信
号をカウンタ3でカウントする。また、サンプル周期毎
に、レジスタ5に格納されていた値はレジスタ6に格納
され、カウンタ3の値をレジスタ5に格納し、カウンタ
3の値をリセットする。すなわちレジスタ6に過去6サ
ンプル周期におけるカウント値が格納され、レジスタ5
には現在のサンプル周期におけるカウント値が格納され
る。次に、レジスタ6に格納されている過去6サンプル
周期におけるカウント値の平均を回路7で計算し、この
値とレジスタ5の値を比較器8で比較し、その差がある
一定値以上大きければ、セレクタ9で平均値の方を選択
し現在のカウント値として出力する。
第2図は、本発明の一実施例のブロック図である。第
2図を参照すれば、トラック・エラー信号1は2値化回
路2に入力され、2値化回路にはこの出力をカウントす
るためにカウンタ3が接続されている。また、カウンタ
3には現在のサンプル周期におけるカウント値を格納す
るためのレジスタ5が接続されており、レジスタ5には
1サンプル周期前のカウント値を格納するためのレジス
タ10が接続されている。また、比較器8は、レジスタ5
の値とレジスタ10の値を比較し、セレクタ9によりレジ
スタ5,レジスタ10の値のどちらかが選択され出力され
る。
この実施例では、光ヘッドのトラックからの位置ずれ
を示すトラック・エラー信号1を2値化回路2で“01"
の信号に成形し、この信号をカウンタ3でカウントす
る。また、サンプル周期毎に、レジスタ5に格納されて
いた値はレジスタ10に格納され、カウンタ3の値をレジ
スタ5に格納し、カウンタ3の値をリセットする。すな
わちレジスタ10には1サンプル周期前のカウント値が格
納され、レジスタ5には現在のサンプル周期におけるカ
ウント値が格納される。次に、レジスタ10の値とレジス
タ5の値を比較器8で比較し、その差がある一定値以上
大きければ、セレクタ9でレジスタ10の値を選択し現在
のカウント値として出力する。すなわち1サンプル周期
前のカウント値を現在のサンプル周期におけるカウント
値として補間する。
第3図は、本発明の一実施例のブロック図である。第
3図を参照すれば、トラック・エラー信号1は2値化回
路2に入力され、2値化回路にはこの出力をカウントす
るためにカウント3が接続されている。また、カウンタ
3には現在のサンプル周期におけるカウント値を格納す
るためのレジスタ5が接続されており、レジスタ5には
1サンプル周期前のカウント値を格納するためのレジス
タ10が接続されている。また、差分器11においてレジス
タ5とレジスタ10の値の差分が求められる。レジスタ12
には過去の数サンプル周期におけるカウント値の変化量
が格納される。レジスタ12にはレジスタ12の値の平均を
求めるため回路7が接続されている。また、加算器13に
よってレジスタ10の値と回路7の出力の和が求められ
る。比較器8は、レジスタ5の値とレジスタ10の値と回
路7の出力の和の値を比較し、セレクタ9によりレジス
タ5,レジスタ10の値と回路7の出力の和のどちらかが選
択され出力される。
この実施例では、光ヘッドのトラックからの位置ずれ
を示すトラック・エラー信号1を2値化回路2で“01"
の信号に成形し、この信号をカウンタ3でカウントす
る。また、サンプル周期毎に、レジスタ5に格納されて
いた値はレジスタ10に格納され、カウンタ3の値をレジ
スタ5に格納し、カウンタ3の値をリセットする。すな
わちレジスタ10には1サンプル周期前のカウント値が格
納され、レジスタ5には現在のサンプル周期におけるカ
ウント値が格納される。次に、差分器11においてレジス
タ10の値とレジスタ5の差分すなわち1サンプル周期前
と現在のサンプル周期とのカウント値の変化量を求めレ
ジスタ12に格納する。レジスタ12には過去の6サンプル
周期におけるカウント値の変化量が格納されており、回
路7において変化量の平均を求め、加算器13においてこ
の値と1サンプル周期前のカウント値の和を求め現在の
サンプル周期におけるカウント値を推測する。次に、比
較器8においてレジスタ5に格納されている実際の現在
のカウントと推測された現在のカウント値を比較し、そ
の差がある一定値以上大きければ、セレクタ9で加算器
13の出力を選択し現在のカウント値として出力する。す
なわち推測されたカウント値を現在のサンプル周期にお
けるカウント値として補間する。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明は、過去のサンプル周期に
おける横断トラック数カウント値より現在のサンプル周
期における横断トラック数カウント値を推測し、この推
測値と実際の現在の横断トラック数カウント値が大きく
かけ離れていたならば、横断トラック数のカウント・ミ
スがあったと見なし、この推測値を現在の横断トラック
数カウント値として補間することにより、横断トラック
数のカウント・ミスを小さくすることができる。これに
よってヘッドの暴走を抑え、シーク誤差を小さくするこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1の実施例のブロック図、第2図は
本発明の第2の実施例のブロック図、第3図は本発明の
第3の実施例のブロック図、第4図は従来例のブロック
図である。 1……トラックエラー信号、2……2値化回路、3……
カウンタ、4……サンプル信号、5……現在の横断トラ
ック数カウント値を格納するレジスタ、6……過去のサ
ンプル周期における横断トラック数カウント値を格納す
るレジスタ、7……平均値を求める回路、8……比較
器、9……セレクタ、10……1サンプル周期前の横断ト
ラック数カウント値を格納するレジスタ、11……差分
器、12……過去のサンプル周期における横断トラック数
カウント値の変化量を格納するレジスタ、13……加算
器。

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】光ヘッドが横断したトラック数をカウント
    するカウンタを有し、サンプル周期毎に光ヘッドが横断
    したトラック数をカウントする従来の横断トラック数カ
    ウント回路において、現在のサンプル周期における横断
    トラック数カウント値を記憶する手段と、過去の数サン
    プル周期における横断トラック数カウント値を記憶する
    数個の記憶手段と、前記数個の記憶手段の値の平均値を
    とる手段と、前記平均値の値と前記現在のサンプル周期
    における横断トラック数カウント値を比較する手段を有
    し、前記平均値と前記現在のサンプル周期におけるトラ
    ック・カウント値の差があらかじめ設定されていた値よ
    り大きい場合に、前記平均値を現在のサンプル周期にお
    けるトラック・カウント値として横断トラック数カウン
    ト値を補間することを特徴とする横断トラック数カウン
    ト回路。
  2. 【請求項2】光ヘッドが横断したトラック数をカウント
    するカウンタを有し、サンプル周期毎に光ヘッドが横断
    したトラック数をカウントする従来の横断トラック数カ
    ウント回路において、現在のサンプル周期における横断
    トラック数カウント値を記憶する手段と、1回前のサン
    プル周期における横断トラック数カウント値を記憶する
    手段と、前記現在の横断トラック数カウント値と前記1
    回前のサンプル周期における横断トラック数カウント値
    を比較する手段を有し、前記現在の横断トラック数カウ
    ント値と前記1回前のサンプル周期における横断トラッ
    ク数カウント値の差があらかじめ設定されていた値より
    大きい場合に、前記1回前のサンプル周期における横断
    トラック数カウント値を現在の横断トラック数カウント
    値として補間することを特徴とする横断トラック数カウ
    ント回路。
  3. 【請求項3】光ヘッドが横断したトラック数をカウント
    するカウンタを有し、サンプル周期毎に光ヘッドが横断
    したトラック数をカウントする従来の横断トラック数カ
    ウント回路において、現在のサンプル周期における横断
    トラック数カウント値を記憶するための手段と、1回前
    のサンプル周期における横断トラック数カウント値を記
    憶する手段と、前記1回前のサンプル周期における横断
    トラック数カウント値と前記現在の横断トラック数カウ
    ント値の差分を求める手段と、過去の数サンプル周期に
    おける前記差分値を記憶する数個の記憶手段と、前記数
    個の記憶手段に格納されている差分値の平均値と前記過
    去の数サンプル周期における横断トラック数カウント値
    より現在の横断トラック数カウント値を推測する手段
    と、前記現在の横断トラック数カウント値と前記現在の
    横断トラック数カウント値の推測値を比較する手段を有
    し、現在の横断トラック数カウント値の推測値の差があ
    らかじめ設定されていた値より大きい場合に、前記現在
    の横断トラック数カウント値の推測値を現在の横断トラ
    ック数カウント値として補間することを特徴とする横断
    トラック数カウント回路。
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