WO2002059886A1

WO2002059886A1 - Dispositif d'enregistrement/reproduction sur disque d'informations et procede de detection des vibrations du dispositif d'enregistrement/reproduction sur disque d'informations

Info

Publication number: WO2002059886A1
Application number: PCT/JP2001/009934
Authority: WO
Inventors: Yorio Takahashi
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date: 2001-01-24
Filing date: 2001-11-14
Publication date: 2002-08-01
Also published as: KR100454798B1; JP2002222522A; US7161884B2; KR20030009330A; TW533409B; CN1178212C; US20060028944A1; US7215621B2; US20060028943A1; CN1394334A; US20060044963A1; US20030123354A1; US20060028941A1

Description

明細書情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法技術分野

本発明は、ディスクの偏重心に起因する振動を測定する振動測定手段を有する情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法に関するもので、特にトラックカウントを用いて振動検出を行う構成を有するものに関するものである。背景技術

近年、光ディスク再生装置は記録再生速度の向上が著しい。光ディスク再生装置は、光ディスクの回転速度を上げることによつて再生速度の向上を実現してきた。

しかし光ディスクの回転速度を上げると、光ディスクの持つ偏重心による振動力サーボなどの制御に悪影響を与え、光ディスク再生装置の利用者に不快感を与えるという問題が発生する。このようなことに鑑みて、偏重心の大きなデイスクによる振動の悪影響を防止するため、偏重心の大きなディスクが搭載されると、光ディスク再生装置は光ディスクの回転速度を制限する。このため、振動振幅の測定は、光ディスク再生装置において偏重心の大きなディスクによる振動の悪影響を防止するための重要な技術である。

第 8図は、加速度センサーを用いた振動検出を行う構成を備えた従来の光ディスク再生装置 8 0 0の構成を示すブロック図である。 8 0 1は基台、 8 0 2は基台 8 0 1に取り付けられたディスクモーター、 8 0 3は基台 8 0 1を支えているィンシュレ一ター、 8 0 4はディスクモーター 8 0 2に取り付けられたディスク、 8 0 5は基台 8 0 1に取り付けられた加速度センサ一、 8 0 6は加速度センサー 8 0 5の出力によって偏重心量を判定する測定部である。

以下、動作について説明する。ディスク 8 0 4を搭載したディスクモーター 8 0 2を、あらかじめ定められた回転数で回転させると、ディスク 8 0 4の偏重心量に比例する遠心力が発生する。インシュレーター 8 0 3で支えられた基台 8 0 1は、ディスク 8 0 4の偏重心量、基台 8 0 1、およびそれに搭載された構成要素全体の質量、ならびにインシュレーター 8 0 3のばね定数によつて決まる振幅で振動する。

上記基台 8 0 1の振動は、基台 8 0 1に設けられた加速度センサー 8 0 5によつて電気信号に変換される。測定部 8 0 6は、上記加速度センサー 8 0 5によつて変換された電気信号に基づいて基台 8 0 1の振動振幅を測定する。

そして、測定された振動振幅を、あらかじめ設定されたしきい値と比較することにより、光ディスク装置のディスクの最大回転速度を決定する。

また、第 9図は、特開 2 0 0 0—1 1 3 5 8 1号公報に記載された、トラックカウントを用いた振動検出を行う従来の光ディスク再生装置 9 0 0の構成を示すプロック図である。第 9図において、第 8図と同一符号は同一、または相当部分を示し、 9 0 1は光へッドであり、基台 8 0 1から弾性材 9 0 2を介して懸架されている。

9 0 3は上記光へッド 9 0 1からディスク 8 0 4に対して照射されている光ビーム、 9 0 4はディスク 8 0 4の情報記録面 8 0 4 Aに一定ピッチの同心円、あるいは螺旋状に生成されている情報記録トラックである。また、 9 0 5は光ビーム 9 0 3が情報記録トラック 9 0 4を横断する際に再生された信号からトラックク口スパルス、及び横断方向信号を発生するトラッククロス検出部、 9 0 6は上記トラッククロスパルスを計数する計数部、 9 0 7は計数部 9 0 6の計数結果から偏重心量を判定する測定部、 9 0 8はディスクモーター 2の回転数を制御すると共に測定部 9 0 7に対して回転角度情報を出力するモーター制御部である。光へッド 9 0 1は、ディスク 8 0 4の情報記録面 8 0 4 A上に光ビーム 9 0 3 の焦点が位置するように、ディスク 8 0 4からの距離が一定に保たれる。ディスク 8 0 4の半径方向（矢印 R方向）の光へッド 9 0 1のディスク 8 0 4に対する相対位置は、金属、樹脂、あるいはゴムなどの材料によって構成されている弾性材 9 0 2のバネ定数と光へッド 9 0 1の質量とによって決まる固有振動数 f o A で表される振動特性を持つ。

基台 8 0 1は、金属、樹脂、あるいはゴムなどの材料によって構成されているインシュレーター 8 0 3によって支えられており、ディスク 8 0 4の回転によつて発生する遠心力がディスクモーター 8 0 2を通じて基台 8 0 1に伝えられると、基台 8 0 1、および基台 8 0 1に搭載された光ヘッド 9 0 1，ディスクモーター 8 0 2、およびディスク 8 0 4を含む構成要素全体の質量と、インシュレーター 8 0 3のばね定数とによって決まる固有振動数 f o Mで表される特性に基づいて、該基台 8 0 1は振動する。

モーター制御部 9 0 8はディスクモーター 8 0 2を、上記固有振動数 f o Aよりも十分低い第 1の回転数で回転させる。ディスクモーター 8 0 2に装着された光ディスク 8 0 4は第 1の回転数で回転する。

固有振動数 f o Aよりも十分低レ、第 1の回転数の範囲では、光ヘッド 9 0 1は基台 8 0 1と一体となって振動する。光へッド 9 0 1と光ディスク 8 0 4との相対位置はほとんど変化しない。このため、固有振動数 f o Aよりも十分低い第 1 の回転数では、光ビーム 9 0 3は情報記録トラック 9 0 4の偏心量に対応する数の情報記録トラック 9 0 4を横切ることになる。光ビーム 9 0 3は横切った情報記録トラック 9 0 4の数に対応するトラッククロスを発生する。

そして、トラッククロス検出部 9 0 5は、光ヘッド 9 0 1の再生信号に基づいて、光ビーム 9 0 3が横切った情報記録トラック 9 0 5の数に対応するトラッククロスを検出することになり、検出したトラッククロスに対 '応するトラッククロスパルスを生成する。トラッククロス検出部 9 0 5は、生成したトラッククロスパルスを計数部 9 0 6に出力する。

計数部 9 0 6は、モーター制御部 9 0 8からの回転角度情報に基づいてディスク 8 0 4の 1回転間のトラッククロスノ、レスをカウントする。測定部 9 0 7は、計数部 9 0 6によってカウントされたディスク 8 0 4の 1回転間のトラッククロスパルスのカウント結果 N 1を記憶する。

次に、モーター制御部 9 0 8は、固有振動数 f o Aよりも高く固有振動数 f o Mよりも低い第 2の回転数でディスクモーター 8 0 2を回転させる。すると、デイスク 8 0 4の偏重心によって遠心力がディスク 8 0 4に発生する。基台 8 0 1 は、ディスク 8 0 4の偏重心量と、基台 8 0 1およびそれに搭載された構成要素全体の質量と、インシュレーター 8 0 3のばね定数とによって決まる振幅で振動する。

固有振動数 f o Aよりも高く固有振動数 f o Mよりも低い第 2の回転数でディスクモーター 8 0 2が回転すると、基台 8 0 1、ディスクモーター 8 0 2およびディスク 8 0 4のみが一体で振動し、光ヘッド 9 0 1は静止状態となる。このため、ディスク 8 0 4と光ヘッド 9 0 1との間の相対変位は、基台 8 0 1の振動変位と等しくなる。この結果、光ビーム 9 0 3は、情報記録トラック 9 0 4の偏心量と基台 8 0 1の振動振幅とを加えた量に相当するトラック数のトラッククロスを発生する。

トラッククロス検出部 9 0 5は、光ヘッド 9 0 1の再生信号に基づいて、情報記録トラック 9 0 4の偏心量と基台 8 0 1の振動振幅とを加えた量に相当するトラック数に対応するトラッククロスを検出することになり、情報記録トラック 9 0 4の偏心量と基台 8 0 1の振動振幅とを加えた量に相当するトラック数に対応するトラッククロスパルスを生成する。トラッククロス検出部 9 0 5は、生成したトラッククロスパノレスを計数部 9 0 6に出力する。

計数部 9 0 6は、モーター制御部 9 0 8からの回転角度情報に基づいてディスク 8 0 4の 1回転間のトラッククロスパルスをカウントする。測定部 9 0 7は、計数部 9 0 6によりカウントされたカウント結果 N 2からカウント結果 N 1を減算することにより、基台 8 0 1のみの振動振幅を求める。

そして、測定された振動振幅をディスクの種類毎に用意された、しきい値と比較することにより光ディスク装置のディスクの最大回転速度を決定する。

また、トラックカウント方式により振動振幅検出を行う場合、その振動速度に応じたトラックカウントフィルタの設定が、誤カウントを防止する意味で重要となる。振動検出のためのトラックカウントフィルタの設定方法は現在のところ一般的ではないが、シーク時のトラックカウントフィルタの設定方法としては、特開平 8 _ 4 5 0 8 9号公報に示された方法が知られている。具体的には、スレツドモータによつて光学へッドを光ディスクの面の目標トラック位置に移動させる上で、光学ヘッドの移動速度に応じて制御周波数を出力する P L L回路と、その制御周波数を電圧に変換する F/V変換回路と、この PW変換回路からの電圧値に応じてフィルタ特性が変化され、エンベロープ検波回路からのリップル信号中に含まれるノイズ成分を減衰させるリップル検出フィルタとを具備し、光学へッドの移動速度に応じて、フィルタのカツトオフ周波数を変化させるものである。発明の開示方法は以上のよう,に構成されており、加速度センサー 8 0 5を用いた振動検出を行う方法では、ディスク装置の振動そのものを加速度センサーを用レヽて測定することになり、このため、測定結果をディスクの種類によらない単一のしきい値と比較することにより最大回転速度を決定することができる反面、加速度センサー 8 0 5の実装によるコストアップ、及び加速度センサー 8 0 5からの信号を増幅するための信号増幅ァンプの実装によるコストアツプが大きレ、という問題点がある。さらに、加速度センサー 8 0 5と信号増幅アンプとの実装スぺースを確保する必要があるという問題点もある。

また、特開 2 0 0 0— 1 1 3 5 8 1号公報に記載された、トラックカウントを用いた振動検出を行う従来の方法では、加速度センサーを用いず、低コストかつ省スペースで振動振幅測定を行うことができる反面、トラックカウントを用いているため、測定された振動振幅の値はディスクのトラックピッチが異なると、同じ振動状態でも異なる値となってしまうため、トラックピッチの異なるディスク毎にそれぞれしきい値を用意して比較することで最大回転速度を決定する方法が採られていたが、ディスク装置の振動は、搭載されるシステムへの設置状態により異なるうえ、利用者に不快感を与えると思われる振動振幅は人間の感覚によるものであるため評価者により一定でなく、搭載されるシステム毎に設定する必要がある。これに対して、しきい値設定は使用するディスクのディスク装置への装填状態等により変化するため大量のデータを測定せねばならず、これがディスクの種類により更に増大するため多大な時間を要していた。

また、トラックカウントフィルタの設定方法についても、特開平 8— 4 5 0 8 9号公報のような方法では、トラバースシークの場合には、通常予め定めた速度プロフィールに従ってシーク速度の加速、減速を行うため速度変化が予めわかつており、定められたプロフィールをもとに、フィルタ特性の変化の応答速度を最適に設定できるため問題無いが、振動検出のトラックカウントパルスのように、ディスクの偏心量、振動振幅により大幅に周波数及び周波数の速度変化が変化する場合にはフィルタ特性の変化の応答速度の設定が困難で、応答速度が速すぎたり遅すぎたりするときにはカウントミスが発生するという問題点がある。

本発明は以上のようなΡ§題点を解消するためになされたもので、加速度センサ一を用いず、低コスト、力、つ省スペースで振動振幅測定を可能としつつ、デイスクの種類によらない単一のしきい値を用いて振動検出を行い、力、つ方向検出が困難な場合でも正確に振動検出を行うことができる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法を提供することを目的とする。

また、振動検出に最適なトラックカウントのノイズ除去用フィルタのカツトォフ周波数制御方法を提供し、カウントミスが少なく正確な振動検出を行うことができる情報ディスク再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法を提供することを目的とする。

問題を解決するための手段

本発明の請求の範囲第 1項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成されたトラックピツチの異なる 2種類以上の情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回転手段と、前記ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読み取り手段を前記デイスクの半径方向に移動するための移動手段と、前記情報ディスクから該情報デイスクのトラックピッチを検出するトラックピッチ検出手段と、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信号に基づいてトラッククロス信号を生成するトラッククロス検出手段と、前記トラッククロス検出手段により検出されたトラッククロスノくルスを計数し計数値を出力する計数手段と、前記計数値とトラックピッチをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定し、または、前記計数値とトラックピッチと現在のデイスク回転速度をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動速度、または振動加速度以下となる最高回転速度を決定し、該許容される最高回転速度以下の速度で前記情報ディスクを回転させデータを記録または再生するよう前記ディスク回転手段を制御する制御手段と、を備えたものである。

また、本発明の請求の範囲第 2項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求の範囲第 1項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表すトラッククロス方向を検出するトラッククロス方向検出手段と、前記ディスク回転手段の回転角度情報を出力する回転角度検出手段とを備え、前記計数手段は、前記トラッククロス方向検出手段の検出結果と前記回転角度検出手段が出力する回転角度情報とに基づいて、前記トラックタロス検出手段により検出されたトラッククロスパノレスを符号付きで計数するものである。

また、本発明の請求の範囲第 3項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求の範囲第 1項記載の情報ディスク ff己録再生装置にお！/、て、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表すトラッククロス方向を検出するトラッククロス方向検出手段と、前記トラッククロスパルスの周波数を検出するトラックク口ス速度検出手段と、前記ディスク回転手段の回転角度情報を出力する回転角度検出手段とを備え、前記計数手段は、前記トラッククロス方向検出手段の検出結果と前記回転角度検出手段が出力する回転角度情報に基づいて前記トラックク口ス検出手段により検出されたトラッククロスパルスを、前記トラッククロス速度検出手段の検出結果によりトラッククロス速度が一定値以下のときには前記トラッククロス方向検出手段によりトラッククロス方向を検出しながら該トラックク口スパルスを符号付きで計数し、前記トラッククロス速度検出手段の検出結果によりトラッククロス速度が一定値以上となったときには前記トラッククロス方向検出手段によりトラッククロス方向を検出せずに直前に前記トラッククロス方向検出手段が検出したトラッククロス方向をもとに該トラッククロスパルスを符号付きで計数するものである。

また、本発明の請求の範囲第 4項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成されたトラックピッチの異なる 2種類以上の情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回転手段と、前記ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読み取り手段を前記ディスクの半径方向に移動するための移動手段と、前記情報ディスクから該情報ディスクのトラックピッチを検出するトラックピッチ検出手段と、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信号に基づいてトラッククロス信号を生成するトラッククロス検出手段と、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表すトラッククロス方向を検出するトラッククロス方向検出手段と、前記ディスク回転手段の回転角度情報を 1回転あたり 11分割された領域に分けて出力する回転角度検出手段と、前記トラッククロス速度が最低となる前記 n分割されたうちの 2つの領域を検出するゼロクロス領域検出手段と、前記トラッククロス方向検出手段の検出結果と前記回転角度検出手段が出力する回転角度情報に基づいて前記トラッククロス検出手段により検出されたトラッククロスパルスを、前記ゼ口クロス領域検出手段の検出結果によりトラッククロス速度が最低となる領域では、前記トラッククロス方向検出手段によりトラッククロス方向を検出しながら該トラッククロスパルスを符号付きで計数し、前記ゼ口クロス領域検出手段の検出結果によりトラッククロス速度が最低とならない領域では、前記トラッククロス方向検出手段によりトラッククロス方向を検出せずに直前に前記トラッククロス方向検出手段が検出したトラッククロス方向をもとに該トラッククロスパルスを符号付きで計数して計数値を出力する計数手段と、前記計数値とトラックピッチをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定し、または、前記計数値とトラックピッチと現在のデイスク回転速度をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動速度または振動加速度以下となる最高回転速度を決定し、該許容される最高回転速度以下の速度で前記情報ディスクを回転させデータを記録または再生するよう前記ディスク回転手段を制御する制御手段とを備えたものである。

また、本発明の請求の範囲第 5項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成されたトラックピッチの異なる 2種類以上の情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回転手段と、前記ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読み取り手段を前記ディスクの半径方向に移動するための移動手段と、前記情報ディスクから該情報ディスクのトラックピッチを検出するトラックピッチ検出手段と、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信号に基づいてトラッククロス信号を生成するトラッククロス検出手段と、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表すトラッククロス方向を検出するトラッククロス方向検出手段と、前記ディスク回転手段の回転角度情報を 1回転あたり n分割された領域に分けて出力する回転角度検出手段と、前記トラッククロス速度が最低となる前記 n分割されたうちの 2つの領域を検出するゼ口クロス領域検出手段と、前記トラッククロス方向検出手段の検出結果と前記回転角度検出手段が出力する回転角度情報に基づレ、て前記トラッククロス検出手段により検出されたトラッククロスパルスを符号付きで計数する第 1の計数手段と、トラッククロス方向を検出せず前記回転角度検出手段が出力する回転角度情報に基づいて前記トラッククロス検出手段により検出されたトラッククロスパルスを計数する第 2の計数手段とを含み、前記移動手段を移動不能とし、前記ディスク回転手段に装着された前記情報ディスクを回転したとき前記第 1の計数手段の第 1の計数値を得、前記移動手段を移動不能とし、前記ディスク回転手段に装着された前記情報ディスクを回転したとき、直前に前記トラッククロス方向検出手段が検出したトラッククロス方向をもとに前記第 2の計数手段の計数値に符号を付加した第 2の計数値を得、前記ゼ口クロス領域検出手段の検出結果によりトラッククロス速度が最低となる領域は前記第 1の計数値を、また、前記ゼ口クロス領域検出手段の検出結果によりトラックク口ス速度が最低とならない領域では前記第 2の計数値を選択して各回転角毎のトラッククロスノくノレスを計数して出力する計数手段と、前記計数値とトラックピッチをもとに前記情報デイスク記録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定し、または、前記計数値とトラックピッチと現在のディスク回転速度をもとに前記情報デイスク記録再生装置の許容される振動速度または振動カロ速度以下となる最高回転速度を決定し、該許容される最高回転速度以下の速度で前記情報ディスクを回転させデータを記録または再生するよう前記ディスク回転手段を制御する制御手段とを備えたものである。

また、本発明の請求の範囲第 6項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求の範囲第 4項または第 5項記載の情報ディスク記録再生装置にお！/、て、前記回転角度検出手段は、前記ディスク回転手段の回転角度情報を 1回転あたり 6分割された領域に分けて出力し、前記ゼロクロス領域検出手段は、前記計数手段の計数値が最低となる領域、及びその対角線上の領域をゼロクロス領域として検出するものである。

また、本発明の請求の範囲第 7項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成されたトラックピッチの異なる 2種類以上の情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回転手段と、前記ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読み取り手段を前記ディスクの半径方向に移動するための移動手段と、前記情報ディスクから該情報ディスクのトラックピッチを検出するトラックピッチ検出手段と、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信号に基づいてトラッククロス信号を生成するトラッククロス検出手段と、前記トラッククロス検出手段により検出されたトラッククロスパルスを計数し計数値を出力する計数手段と、前記計数値として、前記情報ディスクを第 1の回転速度及び第 1の回転速度よりも速い 1つ以上の回転速度で回転させたときのトラッククロス計数値と、該第 1の速度よりも速い 1つ以上の回転速度で計測された計数値との差を用レヽ、該計数値とトラックピッチをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定し、または、前記計数値とトラックピッチと現在のデイスク回転速度をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動速度または振動加速度以下となる最高回転速度を決定し、該許容される最高回転速度以下の速度で前記情報ディスクを回転させデータを記録または再生するよう前記ディスク回転手段を制御する制御手段とを備えたものである。

また、本発明の請求の範囲第 8項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求の範囲第 7項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記第 1の回転速度は、前記情報ディスクの前記読み取り手段に対する振動が発生しないだけ十分低レ、速度で前記情報ディスクと前記ディスク回転手段の偏心によるトラッククロスパルスを計数するものである。

また、本発明の請求の範囲第 9項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求の範囲第 7項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記計数手段は、予め定められた回数、前記第 1の回転速度でトラッククロスパルスを計数し、該予め定められた回数、前記第 1の速度よりも速い 1つ以上の回転速度でトラッククロスパルスを計数し、前記制御手段は、前記繰り返しにより得られた計数値のうち、 1回分以上の計数値を選択した平均値、もしくは平均値に比例する値を計数値として用いるものである。

また、本発明の請求の範囲第 1 0項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求の範囲第 7項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記回転角度検出手段は、前記ディスク回転手段の回転角度情報を 1回転あたり 6分割された領域に分けて出力し、前記制御手段は、前記 6分割された回転角毎の計数値の前記第 1、及び該第 1の速度よりも速い 1つ以上の回転速度で計測されたトラックク口ス計数値の差をそれぞれ、

DAT[n] = DAT [0],DAT [1] ,DAT [2] ,DAT [3],D AT [4] ,DAT [5]

(n>5のとき、 n = n mod 6 (n を 6で割った剰余）

とするとき、

式 1 2

振動量！["] =

又は、

式 1 3 量 2["]

で表される振動量 1、振動量 2に比例する値、または振動量 1の 2乗、振動量 2 の 2乗に比例する値と、前記トラックピッチをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定するものである。また、本発明の請求の範囲第 1 1項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求の範囲第 1 0項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記制御手段は、前記（式 1 2 ) 及び（式 1 3 ) により、 n=0~5 までで算出される 1 2個の振動量 1、振動量 2の平均値に比例する値と前記トラックピッチ、または 1 2 個の振動量 1、振動量 2の値の中央値 m個の平均値に比例する値と前記トラックピッチ、または 1 2個の振動量 1、振動量 2の平均値の 2乗に比例する値と前記

-、または 1 2個の振動量 1、振動量 2の 2乗の中央値 m個の平均値に比例する値と前記トラックピッチをもとに、前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定するものである。

また、本発明の請求の範囲第 1 2項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求の範囲第 7項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記回転角度検出手段は、前記ディスク回転手段の回転角度情報を 1回転あたり 6分割された領域に分けて出力し、前記制御手段は、前記 6分割された回転角毎の計数値の前記第 1、及び第 1の速度よりも速レ、 1つ以上の回転速度で計測されたトラッククロス計数値の差をそれぞれ、

DAT[n] = DAT [0] ,D AT [1] ,D AT [2] ,D AT [3] ,D AT [4] ,D AT [5]

(n>5 のとき、 n = n mod 6 (n を 6で割った剰余）

、ディスク回転手段の回転速度を V _{r p ra}[rpm]とするとき、

式 1 4 振動速度！["]

又は、

式 1 5

振動速度 2 [； ί]

で表される振動速度 1、振動速度 2に比例する値、または振動速度 1の 2乗、振動速度 2の 2乗に比例する値と、前記トラックピッチをもとに前記情報デイスク記録再生装置の許容される振動速度以下となる最高回転速度を決定するものである。

また、本発明の請求の範囲第 1 3項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求の範囲第 1 2項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記制御手段は、前記（式 1 4 ) 及び（式 1 5 ) により、 n=0〜5までで算出される 1 2個の振動速度 1、振動速度 2の平均値に比例する値と前記トラックピッチ、または 1 2個の振動速度 1、振動速度 2の値の中央値 m個の平均値に比例する値と前記トラックピッチ、または 1 2個の振動速度 1、振動速度 2の平均値の 2乗に比例する値と前記トラックピッチ、または 1 2個の振動速度 1 ς 振動速度 2の 2乗の中央値 m個の平均値に比例する値と前記トラックピッチをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動速度以下となる最高回転速度を決定するものである。

また、本発明の請求の範囲第 1 4項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求の範囲第 7項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記回転角度検出手段は、前記ディスク回転手段の回転角度情報を 1回転あたり 6分割された領域に分けて出力し、前記制御手段は、前記 6分割された回転角毎の計数値の前記第 1及び第 1の速度よりも速い 1つ以上の回転速度で計測されたトラッククロス量の差をそれぞれ、

DAT[n] = DAT [0] ,D AT [1] ,D AT [2] , DAT [3] _}D AT [4] ,D AT [5]

(n>5 のとき、 n = n mod 6 (n を 6 で割った剰余)）

ディスク回転手段の回転速度を V _{r pm}[rpm]とするとき、

式 1 6 振動加速度 Ιϊη] = (■ DAT[n]~ + DAT[n]DAT[n + 1] + DAT[n + 1]-

60 又は、

式 1 7 振動加速度 2["]

で表される振動加速度 1、振動加速度 2に比例する値、または振動加速度 1の 2 乗、振動加速度 2の 2乗に比例する値と、前記トラックピッチをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動加速度以下となる最高回転速度を決定するものである。

また、本発明の請求の範囲第 1 5項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求の範囲第 1 4項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記制御手段は、前記（式 1 6 ) 及び（式 1 7 ) により、 n=0〜5までで算出される 1 2個の振動加速度 1、振動加速度 2の平均値に比例する値と前記トラックピッチ、または 1 2個の振動加速度 1、振動加速度 2の値の中央値 m個の平均値に比例する値と前記トラックピッチ、または 1 2個の振動加速度 1、振動加速度 2の平均値の 2乗に比例する値と前記トラックピッチ、または 1 2個の振動加速度 1、振動加速度 2の 2乗の中央値 m個の平均値に比例する値と前記トラックピッチをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動加速度以下となる最高回転速度を決定するものである。

また、本発明の請求の範囲第 1 6項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求の範囲第 1項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記トラックピッチ検出手段は、前記情報ディスクの種類を検出し、前記情報ディスクの種類毎に標準となるトラックピッチ値のテーブルを参照として前記情報ディスクの種類に応じて対応するトラックピッチを選択するものである。

また、本発明の請求の範囲第 1 7項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求の範囲第 1項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記読み出し手段の移動距離を検出する移動距離検出手段を備え、前記トラックピッチ検出手段は、前記情報ディスクが装填されたときに前記読み出し手段を一定時間、または一定距離移動させ、その間に通過したトラックの本数を前記トラッククロス計数手段を用いて計数し、前記移動距離とトラッククロス計数値とからトラックピツチを検出するものである。

また、本発明の請求の範囲第 1 8項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求の範囲第 1項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスクの線速度を検出する線速度検出手段と、前記情報ディスクの現在の再生速度を検出する再生速度検出手段とを備え、前記トラックピッチ検出手段は、検出された前記情報ディスクの種類と、前記線速度検出手段で検出した情報ディスクの線速度、所定の回転速度およびアドレスで検出した再生速度、所定の回転速度、前記アドレス値、検出されたディスクの種類に固有のデータ領域の最内周径、デイスクの種類に固有の所定の再生速度で再生したときのデータレートの値とから、前記情報ディスクのトラックピッチを算出するものである。

また、本発明の請求の範囲第 1 9項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回転手段と、前記ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読み取り手段を前記ディスクの半径方向に移動するための移動手段と、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信号に基づいてトラッククロス信号を生成するトラッククロス検出手段と、前記トラッククロスパルスのうち設定値以下の幅のパルスを計数しないための可変フィルタ手段と、前記可変フィルタ手段より出力されたパルスを計数する計数手段と、前記計数値をもとに前記情報デイスク記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定し、または、前記計数値と現在のディスク回転速度をもとに前記情報デイスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度、またはトラック横断加速度以下となる最高回転速度を決定し、許容される最高回転速度以下の速度で前記情報ディスクを回転させデータを記録または再生するよう前記デイスク回転手段を制御する制御手段と、を備えたものである。

また、本発明の請求の範囲第 2 0項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求の範囲第 1 9項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表すトラッククロス方向を検出するトラッククロス方向検出手段と、前記ディスク回転手段の回転角度情報を出力する回転角度検出手段とを備え、前記計数手段は、前記トラッククロス方向検出手段の検出結果と前記回転角度検出手段が出力する回転角度情報とに基づいて、前記トラッククロス検出手段により検出されたトラッククロスパルスを符号付きで計数するものである。

また、本発明の請求の範囲第 2 1項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回転手段と、前記ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読み取り手段を前記ディスクの半径方向に移動するための移動手段と、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信号に基づいてトラッククロス信号を生成するトラッククロス検出手段と、前記トラッククロスパルスのうち設定値以下の幅のパルスを計数しないための可変フィルタ手段と、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表すトラッククロス方向を検出するトラッククロス方向検出手段と、前記ディスク回転手段の回転角度情報を出力する回転角度検出手段と前記トラッククロス方向検出手段の検出結果と前記回転角度検出手段が出力する回転角度情報に基づいて前記フィルタ手段から出力されるトラッククロスパルスを符号付きで計数する第 1の計数手段と、トラッククロス方向を検出せず前記回転角度検出手段が出力する回転角度情報に基づいて前記フィルタ手段から出力されるトラッククロスパルスを計数する第 2の計数手段とを含み、前記可変フィルタ手段の初期値を設定するための計数値の初期値を設定し、前記計数値と現在の回転速度から前記可変ブイルタの設定値を設定し、前記移動手段を移動不能として、前記ディスク回転手段に装着された前記情報ディスクを所定の速度で回転したときの第 1または第 2の計数手段の計数値を得、必要回数、前記可変フィルタの設定値を設定し、前記情報ディスクを所定の速度で回転したときの第 1または第 2の計数手段の計数値を得る処理を繰り返し、 1回転分以上の計数値を得る計数手段と、前記計数値をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定し、または、前記計数値と現在のディスク回転速度をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度、またはトラック横断加速度以下となる最高回転速度を決定し、許容される最高回転速度以下の速度で前記情報デイスクを回転させデータを記録または再生するよう前記デイスク回転手段を制御する制御手段とを備えたものである。

また、本発明の請求の範囲第 2 2項にかかる情報ディスク記録再生装置によれ. ば、請求の範囲第 2 1項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記計数手段は、前記計数値と現在の回転速度から前記可変フィルタの設定値を設定し、前記移動手段を移動不能として、前記ディスク回転手段に装着された前記情報ディスクを所定の速度で回転したときの第 1の計数手段の計数値を得、必要回数、前記情報ディスクを所定の速度で回転したときの第 1の計数手段の計数値を得る処理を繰り返し、 1回転分以上の計数値を得るものである。

また、本発明の請求の範囲第 2 3項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求の範囲第 2 1項または第 2 2項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記計数値と現在の回転速度とから前記可変フィルタの設定値を設定する際に、計数値がトラッククロス方向を検出しない場合の計数値であるときには、 1回転あたりの総計数値 = 4 T _C

現在の回転速度 = V _{r p m}

としたとき、

式 1 8 最大トラック横断速度 = ^^7；

60 をもとに最大トラック横断速度を算出し、該算出された前記最大トラック横断速度をもとに前記可変フィルタの設定値を設定し、最小トラックカウントパルスを設定するものである。

また、本発明の請求の範囲第 2 4項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求の範固第 2 1項または第 2 2項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記回転角度検出手段は、前記ディスク回転手段の回転角度情報を 1回転あたり 6分割された領域に分けて出力し、前記可変フィルタの設定値の設定は、計数値がトラッククロス方向を検出する場合の計数値であるときには、前記 6分割された回転角毎の計数値をそれぞれ、

DAT[n] = DAT [0] ,D AT [1] , DAT [2] , DAT [3] ,D AT [4] ,D AT [5]

(n>5 のとき、 n = n mod 6 (n を 6 で割った剰余）

ディスク回転手段の回転速度を V _{r p m}[rpm]とするとき、

式 1 9 最大トラック横断速度

又は、

式 2 0 最大トラック横断速度 2["] =

で表される最大トラック横断速度 1、最大トラック横断速度 2に比例する値を最大トラック横断速度として算出し、前記（式 1 9 ) 及び（式 2 0 ) により、 n=0 〜5 までで算出される 1 2個の最大トラック横断速度 1、最大トラック横断速度 2の平均値に比例する値、または 1 2個の最大トラック横断速度 1、最大トラック横断速度 2の値の中央値 m個の平均値に比例する値を最大トラック横断速度とするものである。

また、本発明の請求の範囲第 2 5項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求の範囲第 2 4項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記計数値と現在の回転速度とから前記可変フィルタの設定値を設定する際に、計数値がトラッククロス方向を検出する場合の計数値であるときには、前記 6分割された回転角毎の計数値をそれぞれ、

DAT[n] = DAT [0] ,D AT [1] ,D AT [2] ,DAT [3] ,D AT [4] ,DAT [5]

(n>5のとき、 n = n mod 6 (n を 6で割った剰余）

ディスク回転手段の回転速度を V _{r p m}[rpm]とするとき、

式 2 1

4T_C

+ | AT[2]| + \DAT[3}\ + |ί)ΛΓ[4]| + | AI[5]| 式 2 2

最大トラック横断速度-

をもとに最大トラック横断速度を算出し、該算出された前記最大トラック横断速度をもとに前記可変フィルタの設定値を設定し、最小トラックカウントパルス幅を設定するものである。

また、本発明の請求の範囲第 2 6項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求の範囲第 1 9項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記制御手段は、前記情報ディスク記録再生装置の最高回転速度を設定する際に、前記計数値として、前記情報ディスクを第 1の回転速度及び第 1の回転速度よりも速い 1 つ以上の回転速度で回転させたときのトラッククロス計数値と、該第 1の速度よりも速い 1つ以上の回転速度で計測された計数値との差を用いるものである。また、本発明の請求の範囲第 2 7項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求の範囲第 1 9項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記トラッククロス計数値は、前記繰り返しにより得られた計数値のうちの 1回転分以上の計数値を選択した平均値をもとにトラッククロス数を算出したものである。また、本発明の請求の範囲第 2 8項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求の範囲第 2 7項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記トラッククロス計数値を算出する際に、同一の回転速度で繰り返しにより再設定された前記可変フィルタ手段の設定値が一定値以上変化した場合には、それ以前の計数値は平均値を算出するための計数値として採用しないものである。

また、本発明の請求の範囲第 2 9項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回転手段と、前記ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読み取り手段を前記ディスクの半径方向に移動するための移動手段と、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信号に基づいてトラッククロス信号を生成するトラッククロス検出手段と、 1つ前のトラッククロス信号のパルス幅を記憶するパルス幅記憶手段と、前記 1つ前のトラッククロス信号のパルス幅と現在のトラッククロス信号のパルス幅とを比較し、一定以上小さくなっている場合には現在のトラッククロス信号のパルスを出力しないフィルタ手段と、前記可変フイノレタ手段より出力されたパルスを計数する計数手段と、得られた 1回転以上の計数値をもとに、前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定し、または、得られた 1回転以上の計数値と現在のディスク回転速度をもとに、前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度またはトラック横断加速度以下となる最高回転速度を決定し、許容される最高回転速度以下の速度で前記情報ディスクを回転させデータを記録または再生するよう前記ディスク回転手段を制御する制御手段と、を備えたものである。

また、本発明の請求の範囲第 3 0項にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求の範囲第 2 9項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記情報デイスク記録再生装置はトラックピッチの異なる 2種類以上の情報ディスクを記録または再生可能なものであり、該情報ディスク記録再生装置の最高回転速度の設定は、前記情報ディスクのトラックピッチを検出し、前記計数値と前記トラックピッチとをもとに、前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定し、または、前記計数値とトラックピッチと現在のディスク回転速度とをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動速度、または振動加速度以下となる最高回転速度を決定するものである。

また、本発明の請求の範囲第 3 1項にかかる情報ディスク記録再生装置の振動検出方法によれば、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成されたトラックピッチの異なる 2種類以上の情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置の振動検出方法において、前記情報ディスクのトラックピッチを検出するステップと、前記情報ディスクを固定して装置に装着して回転させたときに発生される、読み取り装置が前記情報デイスクの情報トラックを横切る際の再生信号、に基づくトラッククロスパルスを計数して計数値を得るステップと、前記得られた計数値とトラックピッチとをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定するステップと、前記計数値とトラックピッチと現在のディスク回転速度とをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動速度または振動加速度以下となる最高回転速度を決定するステップとを、含むものである。

また、本発明の請求の範囲第 3 2項にかかる情報ディスク記録再生装置の振動検出方法は、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成されたトラックピッチの異なる 2種類以上の情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置の振動検出方法において、前記情報ディスクのトラックピッチを検出するステップと、読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表すトラッククロス方向を検出するステップと、前記情報ディスクの回転角度情報を 1回転あたり n分割された領域に分けて出力するステップと、前記トラッククロス速度が最低となる前記 n分割されたうちの 2つの領域を検出するステップと、前記情報ディスクを固定して装置に装着して回転させたときに発生される、読み取り装置が前記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生信号、に基づくトラックク口スパノレスを、前記検出されたトラッククロス方と前記回転角度情報に基づいて、前記検出されたトラッククロスパルスを、前記トラッククロス速度が最低となる領域では、前記トラッククロス方向を検出しながら該トラッククロスパルスを符号付きで計数するステップと、前記情報ディスクを固定して装置に装着して回転させたときに発生される、読み取り装置が前記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生信号、に基づくトラッククロスパルスを、前記トラッククロス速度が最低とならない領域では、前記トラッククロス方向を検出せずに直前に検出したトラッククロス方向をもとに該トラッククロスパルスを符号付きで計数して計数値を出力するステップと、前記得られた計数値とトラックピッチとをもとに前記情報デイスク記録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定するステップと、前記計数値とトラックピッチと現在のディスク回転速度とをもとに前記情報デイスク記録再生装置の許容される振動速度または振動加速度以下となる最高回転速度を決定するステップとを、含むものである。

また、 '本発明の請求の範囲第 3 3項にかかる情報ディスク記録再生装置の振動検出方法は、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成されたトラックピッチの異なる 2種類以上の情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置の振動検出方法において、前記情報ディスクのトラックピッチを検出するステップと、読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表すトラッククロス方向を検出するステップと、前記情報ディスクの回転角度情報を 1回転あたり n分割された領域に分けて出力するステップと、前記トラッククロス速度が最低となる前記 n分割されたうちの 2つの領域を検出するステップと、前記情報ディスクを固定して装置に装着して回転させたときに発生される、読み取り装置が前記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生信号、に基づく第 1の計数値を得るステップと、前記情報ディスクを回転したとき、直前に前記検出したトラッククロス方向をもとに計数値に符号を付加した第 2の計数値を得るステップと、トラッククロス速度が最低となる領域は前記第 1の計数値を選択して、また、前記トラッククロス速度が最低とならない領域では前記第 2の計数値を選択して、各回転角毎のトラッククロスパルスを計数して出力するステップと、前記得られた計数値とトラックピッチとをもとに前記情報デイスク記録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定するステップと、前記計数値とトラックピッチと現在のディスク回転速度とをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動速度または振動加速度以下となる最高回転速度を決定するステップとを、含むものである。また、本発明の請求の範囲第 3 4項にかかる情報ディスク記録再生装置の振動検出方法は、情報記録トラックが螺状または同心円状に形成されたトラックピツチの異なる 2種類以上の情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置の振動検出方法において、前記情報ディスクのトラックピッチを検出するステップと、前記情報ディスクを固定して装置に装着して第 1の回転速度で回転させたときに発生される、読み取り装置が前記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生信号、に基づくトラッククロスパルスを計数して計数値を得るステップと、前記情報ディスクを前記第 1の回転速度よりも速い 1つ以上の回転速度で回転させて得られるトラッククロス計数値と、前記第 1の速度で上記情報ディスクを回転させて得られた計数値との差を算出し差分計数値を得るステップと、前記得られた差分計数値とトラックピッチとをもとに前記情報デイスク記録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定するステップと、前記差分計数値とトラックピッチと現在のディスク回転速度とをもとに、前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動速度または振動加速度以下となる最高回転速度を決定するステップとを、含むものである。

また、本発明の請求の範囲第 3 5項にかかる情報ディスク記録再生装置の振動検出方法によれば、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置の振動検出方法におレ、て、前記情報ディスクを装置に装着して回転させたときに発生される、読み取り装置が前記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生信号に基づくトラッククロスパルスを計数して計数値を得るステップと、前記得られたトラックパルスの幅と所定の値とを比較し、所定値以下の幅を有するトラックパルスの前記計数を無効にするステップと、前記計数値をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定するステップと、前記計数値と現在のディスク回転数をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度またはトラック横 W¾度以下となる最高回転速度を決定するステップとを、含むものである。

また本発明の請求の範囲第 3 6項にかかる情報ディスク記録再生装置の振動検出方法は、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置の振動検出方法において、前記情報ディスクを装置に装着して回転させたときに発生される、読み取り装置が前記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生信号に基づくトラッククロスパルスを計数して計数値を得るステツプと、読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表すトラッククロス方向を検出するステップと、前記情報ディスクの回転角度情報を出力するステップと、設定されたパルス幅と現在のトラッククロスパルスのパノレス幅とを比較し、一定以上小さくなっている場合には現在のトラッククロスパルスの前記計数を無効とするステップと、前記トラッククロス方向と前記回転角度情報に基づレヽて前記一定以上のトラッククロスパルスを符号付きで計数する第 1の計数ステップと、トラッククロス方向を検出せず前記回転角度情報に基づいて前記一定以上トラッククロスパルスを計数する第 2の計数ステップと、上記設定されたパルス幅を前記第 1及び第 2の計数値を得るステップを必要回数繰り返して設定するステップと、上記繰り返し設定されたパルス幅を用レ、て前記第 1及び第 2の計数ステップにて得られた計数値を得ることで、前記情報ディスク 1回転以上に相当する計数値を得るステップと、前記計数値をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定するステップと、前記計数値と現在のディスク回転数をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度またはトラック横 [«度以下となる最高回転速度を決定するステップとを、含むものである。

また、本発明の請求の範囲第 3 7項にかかる情報ディスク記録再生装置の振動検出方法によれば、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置の振動検出方法において、前記情報ディスクを装置に装着して回転させたときに発生される、読み取り装置が前記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生信号に基づくトラッククロスパルスを計数して計数値を得るステップと、 1つ前に検出されたトラッククロスパノレスのパルス幅を記憶するステップと、前記記憶されたトラッククロスパルスのパルス幅と現在のトラッククロスパルスのパルス幅とを比較し、一定以上小さくなっている場合には現在のトラッククロスパルスの前記計数を無効と、前記計数値をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定するステップと、前記計数値と現在のディスク回転数をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度、またはトラック横断速度以下となる最高回転速度を決定するステップとを、含むものである。

以上のように、本発明にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法によれば、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成されたトラックピッチの異なる 2種類以上の情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回転手段と、前記デイスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読み取り手段を前記ディスクの半径方向に移動するための移動手段と、前記情報ディスクから該情報ディスクのトラックピツチを検出するトラックピッチ検出手段と、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信号に基づレ、てトラッククロス信号を生成するトラッククロス検出手段と、前記トラッククロス検出手段により検出されたトラッククロスパルスを計数する計数手段と、前記計数値とトラックピッチをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定し、または、前記計数値とトラックピッチと現在のディスク回転速度をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動速度または振動加速度以下となる最高回転速度を決定し、該許容される最高回転速度以下の速度で前記情報ディスクを回転させデータを記録または再生するよう前記ディスク回転手段を制御する制御手段と、を備えたものとしたので、振動振幅または振動速度または振動加速度をディスクのトラックピツチを加味して評価し、情報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅または振動速度または振動加速度以下となる最高回転速度が決定されるので、情報デイスクの種類によらず単一のしきレ、値を用レ、て振動検出を行うことができるという効果が得られる。

また、本発明にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法によれば、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回転手段と、前記ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読み取り手段を前記ディスクの半径方向に移動するための移動手段と、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信号に基づいてトラッククロス信号を生成するトラッククロス検出手段と、前記トラッククロスパルスのうち設定値以下の幅のパルスを計数しないための可変フィルタ手段と、前記可変フィルタ手段より出力されたパルスを計数する計数手段と、前記計数値をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定し、または、前記計数値と現在のディスク回転速度をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度またはトラック横断加速度以下となる最高回転速度を決定し、許容される最高回転速度以下の速度で前記情報ディスクを回転させデータを記録または再生するよう前記ディスク回転手段を制御する制御手段と、を備えたものとしたので、トラッククロス計数値と現在の回転数をもとにトラッククロスフィルタの設定を行うので、ディスクの偏心、振動によりトラッククロス速度が大きく変化した場合でも常に正確に振動検出に最適なトラックカウントを行うことができるという効果が得られる。

また、本発明にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスクを所定の速度で回転させるデイスク回転手段と、前記デイスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読み取り手段を前記ディスクの半径方向に移動するための移動手段と、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信号に基づレ、てトラッククロス信号を生成するトラッククロス検出手段と、 1つ前のトラッククロス信号のパルス幅を記憶するパルス幅記憶手段と、前記 1つ前のトラッククロス信号のパルス幅と現在のトラッククロス信号のパルス幅とを比較し、一定以上小さくなつている場合には現在のトラッククロス信号のパルスを出力しないフィルタ手段と、前記可変フィルタ手段より出力されたパルスを計数する計数手段と、得られた 1 回転以上の計数値をもとに、前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定し、または、得られた 1回転以上の計数値と現在のディスク回転速度をもとに、前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度またはトラック横断加速度以下となる最高回転速度を決定し、許容される最高回転速度以下の速度で前記情報ディスクを回転させデータを記録または再生するよう前記ディスク回転手段を制御する制御手段と、を備えたものとしたので、前のパルス幅より一定以上パルス幅が小さくなっている場合には、ノイズによる誤検出によるものと判断してカウントされないので、余分な測定による時間を要することなく、常に正確に振動検出に最適なトラックカウントを行うことができるという効果が得られる。図面の簡単な説明

第 1図は、本発明の実施の形態 1、 4による情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法を D V D一 R OM再生装置に適用した場合の構成を示すプロック図である。

第 2図は、本発明の実施の形態 2による情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法を DVD— R OM再生装置に適用した場合の構成を示すブロック図である。

第 3図は、本発明の実施の形態 3による情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法を D VD— ROM再生装置に適用した場合の構成を示すプロック図である。

第 4図は、本発明の実施の形態 5による情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法を D VD— R〇M再生装置に適用した場合の構成を示すプロック図である。

第 5図は、本発明の実施の形態 6、 7、 8による情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法を D VD - R OM再生装置に適用した場合の構成を示すプロック図である。

第 6図は、本努明を D VD— R OM再生装置に適用した場合の、振動、偏心による回転角毎の計数値の変位量を表すグラフを記載した図である。

第 7図は、本発明の実施の形態 9による情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法を D VD— ROM再生装置に適用した場合の構成を示すプロック図である。第 8図は、従来の加速度センサーを用いた振動検出を行う光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。

第 9図は、従来のトラックカウントを用レ、た振動検出を行う光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。

第 10図は、本発明の実施の形態 5による情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法を D VD— R OM再生装置に適用した場合の他の構成を示すブロック図である。発明を実施するための最良の形態

(実施の形態 1 )

本発明の実施の形態 1にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法を DVD— ROM再生装置を例にして、第 1図を用いて説明する。

第 1図において、 DVD— ROM再生装置 101は、種々の光ディスク 102 を再生することが可能である。本実施の形態に示した DVD— ROM再生装置では、 CD— ROM (CD-ROM, CD-R, CD-RW), DVD-ROM (D VD 5 DVD— 9 DVD-R4. 7G)、 DVD-R 3. 9Gのディスクを再生可能で、それぞれのディスクの標準的なトラックピッチは、

CD-ROM 1. 6 μιη

DVD-ROM 0. 74 μ m

DVD-R 3. 9 G 0. 80 μ m

となっている。

103は、ディスク回転手段であり、 DVD— ROM再生装置 101に装填された光ディスク 102を所定の速度で回転させる。 104は、読み取り手段であり、前記光ディスク 102から情報信号の読み取りを行う。この読み取り手段 1 04は、たとえば DVD— ROM装置では、 CD— ROM用、 DVD— ROM用の、 2つの発振波長の異なるレーザー発光素子 105と、レーザー光を集光するための対物レンズ 106 CD— ROM用、 DVD— ROM用の 2系統の光検出素子 107、そして光検出素子 107の出力を増幅し、光ディスクの種類に応じた光検出素子からの出力信号を選択し、トラッキングエラー（TE)、フォーカスエラー（FE)、再生信号（RF)、 A 1 1 Sum信号（AS)、 RFェンベロープ信号（RFENV) などを生成し出力する。

108は変換手段であり、読み取り手段 104より出力された再生信号をデジタルデータに変換する。 109は移動手段であり、読み取り手段 104を光ディスク 102の半径方向に対して移動するものである。この移動手段 109は、たとえば、読み取り手段 104全体を光ディスクの半径方向に移動するトラバース駆動手段 1 10と、読み取り手段 104内部の対物レンズ 106を半径方向に駆動して微細に光ディスク 102の半径方向に駆動するトラッキングァクチユエ一タ 1 1 1とから構成される。

1 12はトラッククロス検出手段であり、読み取り手段 104のレーザー光が光ディスク 102上のトラックを横断する際の再生信号に基づいてトラッククロスパルスを生成する。 1 13はトラッククロス方向検出手段であり、読み取り手段 104のレーザー光が光ディスク上のトラックを横断する際の方向を検出する。上記トラッククロス検出手段 112、トラッククロス方向検出手段 1 13は、たとえば、読み取り手段 104から出力されたトラッキングエラー信号をヒステリシスコンパレータや、コンパレータなどで 2値化し、トラックカウント信号 TK Cを生成する。また、同様に RF信号のエンベロープから非オントラック信号 O FTRを生成し、 T K C、 OFT R信号の位相関係よりトラッククロス方向信号を、トラッククロス検出パルスは、 TKCを直接用いる方法と、 TKCを OFT Rでラッチして検出パルスを生成する方法などがある。

1 14は、回転角度検出手段であり、ディスク回転手段 103の回転角度を検出する。この回転角度検出手段 114は、たとえばディスクモーターのホール素子出力より生成される F Gパルスと呼ばれる信号を利用する方法が一般的である。 FG信号は、 3相モータで 1回転あたり 3パルスを出力するので、立ち上がり、立ち下がり両エッジをカウントすることで 60度単位での回転角度検出が可能である。また、この FGパルスを分周して更に細かな回転角度検出を行う方法、 F Gパルス以外にはディスクモーターにエンコーダを用いた回転速度検出手段を付加して任意の分解能で回転速度を検出する方法などが考えられる。 115は計数手段であり、回転角度検出手段 105の出力に基づいてトラッククロス検出手段 112、トラッククロス方向検出手段 113の出力をもとに、トラッククロス数を方向を含めてカウントする。上記した 60度毎に回転角度の検出が可能な場合では、 1回転を 6つの領域に分割して各領域毎に符号付きトラックカウント数を計数する。 ■

1 16は制御手段であり、変換手段 108，計数手段 1 15力らの信号を受け取り処理すると共に、ディスク回転手段 103，読み取り手段 104，変換手段 108，移動手段 109を制御する。

次に動作について説明する。まず、制御手段 1 16が、 DVD— ROM再生装置の最高回転速度を設定するステップについて説明する。

光ディスク 102のトラックピッチを検出するステップは、ディスクの種類を判別し、その情報ディスクの種類の情報から標準値のトラックピツチを使用する方法を例に説明する。通常、 DVD— ROM再生装置 101では、上述したように複数の種類の情報ディスクを再生可能で、ディスクの種類に応じて必要とする光源、検出信号の生成方法が異なるため、種々の方法でまず装填されたディスクの種類を判別する。この判別方法としては、たとえば CDレーザを用いて、フォ一カスサーチ時のフォーカスエラー信号の振幅をもとに、情報ディスクの反射率から ROM系（CD_R〇M/R、 DVD-ROM/R) のディスクと書き換え可能系のディスク（CD— RW) の判別を行い、更に RF信号の変調度から DV D系、 CD系のディスクの判別を行い、必要な光源、信号経路を選択する。最終的には、 T〇C (TABLE OF CONTENTS) 情報を読み取ることが可能かどう力 \ また T O C情報の内容により選択されたディスクの種類が正し!/、ことを検証する。そして、ディスクの種類に応じたトラックピッチの標準値を選択する。

第 1の速度で回転したときの前記計数手段の計数結果を得るステツプでは、移動手段 104を移動不能とし、ディスク回転手段 103を制御して第 1の回転速度で光ディスク 102を回転させる。そして、計数手段 1 15の計数結果を取り込む。本実施の形態 1では、 3相モータを使用し、ホール素子出力の FG信号を利用し、 FG信号の立ち上がり、立ち下がりエッジで回転角検出を行い、 60度毎の回転角でトラッククロス数の計数結果を得る。また、本実施の形態 1では、第 1の回転速度は、光ディスク 1 0 2の前記読.み取り手段 1 0 4に対する振動が発生しないだけ十分低い速度として、光ディスク 1 0 2とディスク回転手段 1 0 3間の偏心によるトラッククロス数を測定する。

前記第 1の速度よりも速い 1つ以上の速度で回転したときの前記計数手段の計数値を得るステップでも、前記第 1の速度で回転したときの前記計数手段の計数結果を得るステツプと同様に、 6 0度毎の回転角でトラッククロス数の計数結果を得ることができる。本実施の形態 1では、 D V D— R OM再生装置のディスクの種類毎に設定されている最高回転速度で計数値を得る。

次に第 1の速度及び、第 1の速度よりも速い 1つ以上の速度で回転したときのそれぞれの計数結果に前記トラックピッチを検出するステップで検出したトラックピッチを掛けることで、トラッククロス量のデータを得ることができる。本実施の形態では、 6 0度の回転角毎に計数されたトラックカウント数より、 6 0度毎のトラッククロス量のデータが算出される。

光ディスク 1 0 2の読み取り手段 1 0 4に対する振動振幅を算出するステツプでは、第 1及び第 1の速度よりも速い 1つ以上の回転速度で計測されたトラックク口ス量を比較し、その差をもとにして前記情報ディスクの前記読み取り手段に対する振動振幅を算出することができる。本実施の形態 1では、第 1の回転速度で検出されたトラッククロス量と、最高回転速度で検出されたトラッククロス量とを 6 0度の回転角度毎に差を取って、振動によるトラッククロス成分を算出する。そして、振動は正弦波であると仮定して、振動振幅を求める。

最高回転速度を決定するステップでは、先に求めた振動振幅が基準値以下であるかどうか比較を行い、基準値以下であればディスクの種類毎に設定されている最高回転速度を、基準値以上であればそれよりも低い回転速度を最高回転速度とする。

そして、データ再生時には設定された最高回転速度以下の速度でデータの再生を行う。

次に、 C D _ R OMディスクの振動検出を行う場合について説明する。

D V D— R OM再生装置 1 0 1に装填された C D— R OMディスクは、デイスク回転手段 103に固定される。次に、 CD— ROM用のレーザーでフォーカスサーチを行い、フォーカスエラー信号の振幅を測定する。その結果、 CD-RO Mディスクは、反射率が比較的高いので ROMディスクであると判断される。次に、所定の速度でディスク回転手段 103により CD— ROMディスクを回転させて、 RF信号の変調度を測定する。測定された変調度を基準値と比較する事により、 CD系のディスクであると判断され、結果、ディスク判別結果は CD— R OMとなる。 DVD— ROMディスクを用いた場合にも同様の手順で DVD— R OMディスクと判別され、 T〇C情報を読み取ることで DVD— ROMまたは D VD-R4. 7G (トラックピッチ 0. 74/ m) と DVD— R3. 9G (トラックピッチ 0. 8 /im) 認識してトラックピッチを検出することができる。

次に、 CD— ROMディスクを、該ディスクと、読み取り手段 104との間で振動が発生しないだけ遅い速度 1200 r pmで回転させる。そして、トラバース駆動手段 1 10、トラッキングァクチユエータ 11 1を移動不能としたうえで、 60度の回転角度毎に計数手段 1 15の計数値を得る。計数値は、ディスクと、読み取り手段 104間の振動が発生していないので両者間の偏心成分のみによる計数値が計数される。計数値はたとえば、 1回転を単位として複数回転分測定を行いその平均値を計数値として採用する方法や、同様に複数回転分測定を行いそのなかから、誤カウントの少な！/、と思われるものを評価して複数選択する方法等が可能である。

次に、 CD— ROMディスクの最高回転速度でディスクを回転させる。この例では、 CD— ROMディスクは、最大 24倍速、 12倍速、 6倍速 C A V再生が可能であり、最大回転速度は 5000 r pm、 12倍速では 2500 r pm、 6 倍速では、 1250 r p mであるので、 5000 r p mで回転させたときの計数値を同様に計数する。

次に、 1200 r pmと 5000 r pmとで回転角度毎に得られた計数値の差を取ると、偏心成分を除いた 5000 r pmでの振動によるトラックカウント値が得られる。

最後に、このトラックカウント値と、トラックピッチよりこのディスクの振動振幅または、トラックカウント値と、トラックピッチと、回転速度 5000 r p mより振動速度、または振動加速度を評価し、許容される振動振幅または振動速度または振動加速度以下であるかどうかにより最大回転速度でディスクを回転させるかどうかを決定する。たとえば、許容値以上であった場合には最大回転速度は 1 2倍速の 2 5 0 0 r p mに落とされて設定される。

このように本実施の形態によれば、振動量または振動速度または振動加速度をディスクのトラックピツチを加味して評価し、情報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅、または振動速度、または振動加速度以下となる最高回転速度を決定するようにしたので、情報ディスクの種類によらず単一のしきい値を用いて振動検出を行うことができる。

なお、本実施の形態では、複数の回転速度で回転角度を検出しながらトラックカウント値の測定を行い、その差を取ることで振動によるトラックカウント値を算出したが、簡易的に回転角度検出を行わず複数の回転速度でトラックカウント値を測定しその差を取る方法や、単一の回転速度で回転角度検出を行わずトラックカウント値を測定する方法であっても同様に実施可能である。

また、本実施の形態では、振動が発生しないだけ遅い速度と、最高回転速度で測定した計数値との差をもとに振動の評価を行う例を説明したが、振動が発生している速度との差をもとにしても同様に実施可能である。また、最高回転速度でなく、最高回転速度よりも遅い速度を用いても同様に実施可能である。さらに、 2つ以上の複数の回転速度で評価を行い、再生速度を最大回転速度、それ以下の速度、さらにそれ以下の速度 · · · ·と設定する方法でも同様に実施可能である。また、本実施の形態では、予めトラッククロス数の計数結果に、トラックピッチを掛けてトラッククロス量のデータを求め、トラッククロス量を演算することにより振動によるトラッククロス量を算出し、さらにこれをもとに振動振幅を求める方法を例に説明したが、ディスクのトラックピッチはトラックピッチの値そのものを用いてもよいし、複数のディスクのトラックピッチの比を用いてもよレ、。また、計数結果を演算して振動によるトラッククロス数を求めた段階でトラックピツチを掛けて振動によるトラッククロス量を求めた後で振動振幅を求めてもよいし、トラッククロス数のままでトラッククロス数を単位とした振動量を求めこれにトラックピッチを掛けて振動振幅を求めても同様に実施可能である。また、本実施の形態では、振動振幅を求めてこれを基準値と比較する例を説明したが、振動振幅そのものでなく振動振幅に比例する値、または振動振幅の 2乗に比例する値を算出して基準値と比較することでも、また振動速度、振動加速度を求めることでも同様に実施可能である。

また、本実施の形態では、 CD— ROMディスクの振動検出を行う例を説明したが、 DVD、 DVD-R 3. 9 Gなどのトラックピッチの異なるディスクでも全く同様に実施可能である。

また、本実施の形態では、 CD— ROM、 DVD-ROM, DVD-R 3. 9 G、 DVD-R4. 7 Gを再生可能な DVD— ROM再生装置を例に説明した力トラックピッチの異なる複数種類の情報ディスクを再生可能な情報ディスク再生装置であれば同様に実施可能である。

また、本実施の形態では、 DVD— ROM再生装置を例に説明したが、記録可能な他の CD— R、 CD-RW, DVD— R等の記録再生装置で記録時の最大記録速度を設定する場合にも同様に実施可能である。

(実施の形態 2 )

次に本発明の実施の形態 2にかかる情報ディスク記録再生装置、及ぴ情報ディスク記録再生装置の振動検出方法について、 DVD— ROM再生装置を例にして、第 2図を用いて説明する。

第 2図において、第 1図と同一符号は同一、または相当部分を示し、 201はトラッククロス速度検出手段であり、トラッククロス検出手段 112の出力をもとにトラッククロス速度を検出するものである。

計数手段 115はトラッククロス速度検出手段 201の出力をもとに、トラッククロス速度が一定値以下である場合には、方向検出ありで、トラッククロス速度が一定値以上である場合には方向検出なしでトラックカウントパルスの計数を行う。方向検出なしに切り替わった際には、それ以前の直近に方向検出付きで計数を行った際の方向をもとにしてトラッククロス方向を知ることができる。

方向検出ありでトラックカウントを行える最大速度は、トラックカウント方式、ディスクの種類により異なる。

たとえば、 C Dでは 3ビーム方式、 D V Dでは位相差方式でトラツキングェラ一検出を行う場合には、一般に 3ビーム方式の方がより高速での方向検出が可能である。従って、方向検出ありでトラックカウントを行うかどうかのしきい値は、ディスクの種類毎に設定してもよいし、方向検出ありでトラックカウントが可能な最も速度の低レ、ディスクにあわせて設定しても同様に実施可能である。

このように本実施の形態 2によれば、トラッククロス速度検出手段 2 0 1を設け、トラッククロス周波数を検出することによりトラックカウント方式を切り替えるように構成したので、トラッククロス速度の変化によりトラッククロス方向の検出が困難な場合でも正確にトラックカウントを行うことができ、常に正確な振動検出を行うことができる。

(実施の形態 3 )

次に本発明の実施の形態 3にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法にっレ、て、 D V D— R O M再生装置を例にして、第 3図、第 6図を用いて説明する。

第 3図において、第 1図と同一符号は同一、または相当部分を示し、 3 0 1はトラッククロス速度が最低となる領域を検出するためのゼロクロス領域検出手段である。回転角度検出手段 1 1 4は、たとえば、ディスクモーターのホール素子出力より生成される F Gパルスと呼ばれる信号を利用する方法が一般的である。上記 F G信号は、 3相モータで 1回転あたり 3パルスを出力するので、立ち上がり、立ち下がり両エッジをカウントすることで 6 0度単位での回転角度検出を行うことが可能である。本実施の形態 3では、この F Gノ、。ルスを用いて 6 0度単位で回転角度検出を行う例を説明する。

上記ゼロクロス領域検出手段 3 0 1は、トラッククロス速度が最低となる箇所を含む領域 2つを検出する。たとえば、トラッククロス速度検出手段 1 1 2を設けてトラッククロス速度が最低となる領域を検出する方法、 6分割された領域のうちトラックカウント数の絶対値が最低となる領域、及びその対角線上の領域をゼロクロス領域として検出する方法などがある。

6分割された領域のうち、トラックカウント数の絶対値が最低となる領域、及びその対角線上の領域がゼロク口ス領域となる理由は以下による。

第 6図は、振動、偏心による回転角毎の計数手段 1 1 5による計数値の変位量を表すグラフである。ゼロクロス領域の計数値 DAT[n]は、方向検出を行う符号付きの計数値の場合、 φ = 0〜 60。の範囲で、

式 23

DAT[n] = T_c cos ( - T_c cos - 60) ゼロクロス領域でない 2つの領域の計数値 DAT[n],DAT[n+l]は、同様に φ = 0 〜60° の範囲で、

式 24

DAT[n +l] = r_ff cos + 60) - T_c cos ( 式 25

DAT[n + 2] = r_e cos + 120) - T_c cos(^> + 60) この範囲での I DAT[n] Iの最大値は、 φ = 0、 60° のとき、

|DAT[n]|=0.5T_c

同様に、 DAT[n+l]，DAT[n+2]の最小値は、

φ = 0。のとき

|DAT[n+l]|=0.5T_c

φ = 60° のとき

|DAT[n+2]|=0.5T_c

従って、必ず、

I DAT[n] I≥ I DAT[n+l] I， | DAT[n+2] I

となる。

また同様に、方向検出を行わない計数値の場合には、トラッククロスの方向を無視してトラッククロス数のみが計数されるので、ゼロクロス領域の計数値 DAT[n]は、 φ = 0〜60° の範囲で、 cos(0)を境界にして , 式 2 6

DAT\n] =

(cosrO) - cos ( ) | + \Τ_Χ (cos - 60) - cos(0》| ゼロクロス領域でない 2つの領域は、先に示した方向検出ありの場合と同じく、式 27

DAT[n +1] =r_c cos + 60) - T_c cos ( 式 28

DAT[n + 2] = r_c∞s(( + 120) - T_c cos + 60) となる。

この範囲での |DAT[n]|の最大値は、 φ = 0、 60。のとき、

|DAT[n]|=0.5T_c

同様に、 DAT [n+1] ,DA [n+2]の最小値は、

φ = 0。のとき · ■

|DAT[n+l]|=0.5T_c

φ = 60° のとき

|DAT[n+2]|=0.5T_c

従って、この場合も必ず、

I DAT[n] I≥ I DAT [n+1] |， I DAT [n+2] |

となる。

次に、本実施の形態の具体的な動作例にっレ、て説明する。

まず、光ディスク 1 02をある回転速度で回転させる。トラバース駆動手段 1 1 0、トラッキングァクチユエータ 1 1 1を移動不能としたうえで、 60度の回転角度毎に計数手段 1 1 5の計数値を得る。このとき、ゼロクロス領域検出手段 30 1によりゼロクロス領域と判断された領域については、方向検出あり、それ以外の領域については方向検出なしの計数値を測定する方法や、方向検出あり、なしで個別に計数値を得て、ゼロクロス領域は方向検出有り、それ以外の領域は方向検出なしの計数値を選択する方法や、同時に方向検出あり、なしで計数値を得て、ゼロクロス領域は方向検出有り、それ以外の領域は方向検出なしの計数値を選択する方法などが可能である。また、方向検出なしのデータを採用した領域はその手前の領域が方向検出ありである場合には、その符号を、方向検出なしである場合にはさらに手前の領域の方向検出ありで検出した符号を付加することにより、方向つき検出と同一の計数値を得ることができる。

以上のように、本発明の実施の形態 3によれば、ゼロクロス領域検出手段 30 1を設けたので、回転角度検出手段 114によって得られる回転角度により分割された領域のうち、トラッククロス速度が最低となる領域と、それ以外の領域とで、トラッククロス検出方式を切り替え、分割された領域のうち、トラッククロス速度の最も遅い領域では方向検出ありで、それ以外の領域では方向検出なしでトラックカウントを行うことで、トラッククロス速度の変化に応じて最適なトラックカウント方法を選択することができ、常に正確な振動検出を行うことができる。

(実施の形態 4)

次に本発明の実施の形態 4にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法について、 DVD— ROM再生装置を例にして、第 1図を用いて説明する。

基本的な構成は実施の形態 1と同じであるためここではその説明は省略する。本実施の形態では、回転角度検出手段 114を用いて、次に、本実施の形態の具体的な動作例について説明する。

DVD— ROM再生装置 101に装填された DVD— ROMディスクは、ディスク回転手段 103に固定される。次に、 CD— ROM用のレーザーでフォー力スサーチを行い、フォーカスエラー信号の振幅を測定する。その結果、 DVD— R O Mディスクは、反射率が比較的高いので R〇 Mデイスクであると判断される。次に、所定の速度でディスク回転手段 103により DVD— ROMディスクを回転させて、 RF信号の変調度を測定する。測定された変調度を基準値と比較することにより、 DVD系のディスクであると判断され、結果ディスク判別結果は D VD— ROMとなる。

本実施の形態では、 DVD— ROMディスクは最大速度 8倍速 4590 r p m、 5倍速 2870 r p m、 2. 5倍速 1435 r p mで再生可能であり、振動が発生しない低速を 1435 r pmとし、振動検出を 3000 r pm、 4000 r p mで行レ、、それぞれ 5倍速、 8倍速で許容可能な振動量以下であるかどうかの判別を行う。また、許容可能な振動量を 1 0 0 mとする。

まず、 D V D— R OMディスクをディスクと、読み取り手段 1 0 4間の振動が発生しないだけ遅い速度 1 4 3 5 r p mで回転させる。そして、トラバース駆動手段 1 1 0、トラッキングァクチユエ一タ 1 1 1を移動不能としたうえで、 6 0 度の回転角度毎に計数手段 1 1 5の計数値を得る。計数値は、ディスクと、読み取り手段 1 0 4間の振動が発生していないので両者間の偏心成分のみによる計数値が計数される。計数値はたとえば、 1回転を単位として複数回転分測定を行い、その平均値を計数値として採用する方法や、同様に複数回転分測定を行いそのなかから、誤カウントの少ないと思われるものを評価して複数選択する方法等が可能である。

たとえば、 6分割された各領域で方向検出付きで 4回転分計測されたデータとその平均値が、 .

表 1

1400 rpmでの計数値

であったとする。

同様に、 3 0 0 0 r p mで測定を行う。 3 0 0 0 r p mでの計測値が、表 2

3000 rpmでの計数値

であったとすると、 1 4 3 5 r p mと 3 0 0 0 r p mのトラッ直の @ 平均値の差は各領域毎に、表 3

3000卬 m - HOOrpmの計数値

の様になりこれが、振動によるトラックカウント値となる。

この（表 3) のデータから、振動量を求めるには、（式 1 2) (式 1 3) に代入することで 1 2個のデータを求めることができ、

表 4

振動量算出値（3000rpm— 1400rpm)

のようになる。この 1 2個のデータの平均値を取ると、振動量は、

振動量 = 4 6 トラック

となる。さらに、このディスクは DVD— ROMディスクであるのでトラックピツチ 0. 74 mを掛けると振動振幅は、

振動振幅 = 34. 04 [μ ηί]

となる。システムの許容される最大振動量は 1 00 瓜としており、許容値以下であるので、 2 8 70 r pmである 5倍速では回転可能となる。

次に、 40 00 r p mで測定を行う。 4000 r p mでの計測値が、表 5 -

4000 rpmでの計数値

であったとすると、 1 4 3 5 r pmと 4000 r pmのトラックカウント値の平均値の差は各領域毎に、表 6 4000 r m - 1400rpmの計数値

のようになり、これが、振動によるトラックカウント暄となる。

この（表 3) のデータから、振動量を求めるには、（式 12) (式 13) に代入することで 12個のデータを求めることができ、

表 7

振動量算出値（4000rpm— 14Q0rpm)

のようになる。この 12個のデータの平均値を取ると、振動量は、

振動量 =159 トラック - となる。さらに、このディスクは DVD— ROMディスクであるのでトラックピツチ 0. 74 mを掛けると振動量は、

振動量 = 1 17. 66 [μπι]

となる。システムの許容される最大振動量は 100 としており、上記の値は許容値以上であるので、 4590 r p mである 8倍速では回転不可となり、最大回転速度は 5倍速に設定される。

また、方向検出ありで測定した符号付きの計数値を用いて、振動量、振動速度、振動加速度が（式 12) 〜 (式 17) で表すことができる理由について説明する。

トラックカウント領域を 60° 毎に区切って測定した場合の各区間の計数値は、各区間を区間 0〜5とし、振動量 T_c、区間 0の起点でのトラック変位量の位相角 Φとすると、

式 29

DAT[n] = r_e COS OAI + )-Τ_ί cosCSOn + -60) であらわすことができる。

区間 0〜 5の各データを、 DAT [0]=a，D AT [l]=b,DAT[2]=c,DAT [3]=-a,DAT [4]=-b，DAT [5]=-c とすると、（式 29) より DAT[0]は、

式 30

DAT[0] = T_c (cos ( - cos - 60))

= T_c (cos ( ) - cos(^) cos(60) + sin ( sin(60))

1

si^ =——，0)5(0^) =― であるから、

a, = 60

.·. DAT[0] = T_c sin + 60)

= a

同様に、 DATpL]は、

式 3 1

DAT[0] = T_c (cos + 60) - cos ( ）

= T_c (cos ( cos(60) - sin ( sin(60) - cos ( ) .

= Γ. sin(^ + a,)

' 、 ^3 , . 1

sin(a₂) = ,cos(a₂) =― であるから、

Z 2

c, = -60

.vZ?A7[l] = r_esin(^-60)

=b

(式 30) より、

式 32

とおくと、（式 3 1) は、式 3 3

DAT[1] = T_c sin( + 60-120)

= T_c (si一一 2

n <

一二 Γ一 "一 + 60)cos(-120) + sin(-120)cos(^ + 60))

十十

= T_c (-丄 sinW一二 + 260) -— cos(?i + 60))

b 従って、

式 34

平— T^ -a" b十一 a

2 ^c 2

1 1

— - a²) = b~ +ab +—a

4 ) 4

また、同様に DAT[0]=a,DAT[2]=c より、

式 3 5

となる。（式 34) (式 3 5) より（式 1 2) . (式 1 3) が導かれる。

また、偏心、振動によるトラック横断を正弦波で表しているので。 Tc と、位相角 φ、角速度 ωを用いて、

式 3 6

/(r) = r_ccos(fof + ^) と表すことができる。

すると、トラック横断速度の絶対値は、（式 36 ) を微分して、式 3 7

ω=2 πΐ, i=Vrpm/60 (Vrpm:現在の回転速度 [rpm])であるから,

式 38

となる。（式 38) が最大となるのは、

式 3 9

のときであるから、（式 34) (式 35) より（式 1 4) (式 1 5) が導かれる _c 更に、トラック横断加速度の絶対値は、（式 38) を微分して、

式 40

(式 27) が最大となるのは

式 4 1

cos(coi + φ) =1 のときであるから同様に（式 34) (式 35) より（式 1 6) (式 1 7) が導かれる。

このように、本発明の実施の形態 4にによれば、振動振幅または振動速度、または振動加速度を、光ディスク 1 02のトラックピッチを加味して評価する際に、情報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅または振動速度、または振動加速度以下となる最高回転速度を決定するにあたり、所定の回転角度毎に算出し、平均を取るようにしたので、情報ディスクの種類によらず、単一のしきい値を用いて振動検出を実施の形態 1に比べて、より正確に行うことができる。

なお、本実施の形態では、 D VD— R OMディスクの最大回転速度を設定する例を説明したが、 C D— R OMディスクではトラックピッチ 1 . 6 μ πι、 DV D 一 R 3 . 9 Gディスクではトラックピッチ 0 . 8 μ πι、また更にトラックピッチの異なる他のディスクでもディスク毎のトラックピッチの標準値と振動量を用い、許容可能な最大振動量以下となるかどうかを判断して同様に実施可能である。また、本実施の形態では 1 2個のデータの平均値を基に振動量を求める例で説明したが、 1 2個のデータを大小順に並べたときの中央値 m個の平均値若しくは平均値に比例する値を用いても同様に実施可能である。

また、本実施の形態では、振動振幅をもとに最大再生速度を設定する例を説明したが同様に振動振幅、振動振幅の 2乗に比例する値を用いる場合、（式 1 4 ) (式 1 5 ) とディスク回転速度を用いて振動速度、振動速度及び振動速度の自乗に比例する値をもとに最大再生速度を設定する場合、（式 1 6 ) (式 1 7 ) とディスク回転速度を用いて振動加速度、振動加速度及ぴ振動加速度の 2乗に比例する値をもとに最大再生速度を設定する場合でも同様に実施可能である。

また、本実施の形態では、 6分割された 4回転分のデータをもとに最大再生速度を設定する例を説明したが、連続する 2領域分以上のデータを測定することで同様に実施可能である。

(実施の形態 5 )

次に本発明の実施の形態 5にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法にっレ、て、 D VD _ R〇M再生装置を例にして、第 4図を用いて説明する。

第 4図において、第 1図と同一符号は同一、または相当部分を示し、 1 1 6 a は線速度検出手段 4 0 1と再生速度検出手段 4 0 2とを具備した制御手段であり、線速度検出手段 4 0 1は、ディスクの線速度を検出するものであり、この線速度を検出する方法としては、たとえば、ある半径位置でのアドレス値を読み出しておき、 1本トラックジャンプを行い、トラックジャンプを行った先のアドレス値を読み出し、それらの差を求める方法や、半径位置から、ディスク 1回転分の長さを求め、先に求めた 1回転あたりのアドレス値の差との比により、ディスクの線速度を求める方法などが考えられる。再生速度検出手段 4 0 2は、現在の再生速度を検出するものであり、この再生速度を検出する方法としては、たとえば、データ再生クロックを生成する P L Lの周期から再生速度を求める方法や、データのフレーム毎に出力されるフレームクロックの周期をもとに再生速度を求める方法などがある。

次に、トラックピッチを求める動作について説明する。

一般に、ディスクのトラックピッチ T _p、線速度 Vい現在のアドレス位置 Ad、現在の半径位置 r、最內周の半径位置 R。、単位時間に含まれるアドレス値 A d _unit とすると、以下の関係が成り立つ。

式 4 2

π(Γ² - R₀ ²) VAd

Τ— Ad また、判圣位置 rでの再生速度 V ₂は現在の回転速度を V，とすると、式 4 3

V_l 60 で表すことができるから線速度 Vい現在のアドレス値 Ad、現在の回転速度 V rpra とするとトラックピッチ T _pは、

式 4 4

Γ一

となる。

従って、さらにあるアドレス Adにて現在の再生速度 V ₂を測定することで、トラックピッチ T _pを求めることができる。

なお、現在の再生速度 V ₂を求めるァドレス Adは任意のァドレスで可能であるが、より半径位置が外周位置で測定を行えば、その精度は向上する。

たとえば、 C D— R OMディスクで、線速度 Vl= l . 2 5m/s

再生速度測定ァドレス AD= 60 ： 00 ： 00 = 2 70000 [flame]

回転速度 5 3 00 r pm

再生速度 23. 8倍速

であったとすると、 CD— ROMの規格より、

Ad_unit= 7 5 [flamej

R o二 0.0249 [m]

であるから、（式 44) に代入すると、トラックピッチは、

T_p = 1.573 [μτη]

となる。

以上のように実施の形態 5によれば、読み取り手段 1 04の移動距離を検出する移動距離検出手段を備える場合には、トラックピッチがディスクの種類毎の標準値と異なる場合でも正確なトラックピッチを計測することで、常に正確な振動検出を行うことができる。また、線速度、アドレス値、再生速度からトラックピツチを求める場合には、移動距離検出手段を付加することなくより安価に、トラックピッチがディスクの種類毎の標準値と異なる ^でも正確なトラックピッチを計測することで、常に正確な振動検出を行うことができる。

なお、本実施の形態では、 C D— R ΟΜディスクのトラックピッチを求める例を説明したが、 DVD、 DVD-R 3. 9 Gなど他の規格のディスクでも同様に実施可能である。

また、本実施の形態では、線速度、アドレス値、再生速度からトラックピッチを求める場合を例に説明したが、第 1 0図に示すように、制御手段 1 1 6 bを読み取り手段 1 04の移動距離を検出する移動距離検出手段 40 3を含むものとし、読み取り手段 1 04の移動時にトラック本数を力ゥントしながら読み取り手段 1 04を移動させ、トラックピッチを、

Tp=移動距離 Z横断トラック本数

で求めることでも同様に実施可能である。

(実施の形態 6)

次に本発明の実施の形態 6にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法について、 D V D - R OM再生装置を例にして、第 5図を用いて説明する。

第 5図において、第 1図と同一符号は同一、または相当部分を示し、 5 0 1は可変フィルタ手段であり、トラッククロス検出手段 1 1 2より出力されたトラッククロスパルスのうち設定された値以下の幅のパルスを計数しないように成形して出力する機能を有するものである。

次に、上記可変フィルタ手段 5 0 1の実際の設定方法について説明する。

可変フィルタ手段 5 0 1の設定に際して、まず、トラック横断方向を検出しない方法で 1回転分以上のトラック横断総数を計数する。このときに、可変フィルタ手段 5 0 1の設定値の初期値を設定しておく必要があるが、この値は通常は、一タ一ンテ一ブル間の偏心、及びその回転数で想定される最大振動振が発生した場合の、最大トラック横断速度に対応する最小トラックカウントパルス幅を計数しないことが無レヽような値に設定しておく必要がある。

ここで、計数された、トラック横断数が 1回転当たり 4 Tc であるとすると、最大トラック横断速度は以下のようにして求めることができる。

まず、偏心、振動によるトラック横断を正弦波で表すことにする。先ほどの Tc と、位相角、角速度 ωを用いて、

式 4 5

/(i) - r_e cos(a i + と表すことができる。

すると、トラック横断速度の絶対値は、（式 3 2 ) を微分して、

式 4 6

ω = 2 π 、 f=V_rpm/60 (V_rpra :現在の回転速度 [rpm])であるから、式 47

となる。

従って、最大トラック横断速度は、

式 48 最大トラック横断速度 = ^=-T_c

60 で表すことができ、 Tcの値より最大トラック横断速度を求めることができる。この最大トラック横断速度をもとに、最小トラックカウントパルス幅は最大トラック横断速度を V_max [トラック/ s]とすると、 1 トラックあだり正/負 2個のパルスが出力されるので、 +

式 49 最小トラックカウントパルス幅 =—― [s]

max

となるのでこれをもとに、可変フィルタ手段 50 1の最小トラックカウントパルス幅を設定する。たとえば、 3000 r pmで、 1回転あたりの総トラックカウント数が、 287であった場合には最大トラック横断速度は、まず

T₀ = 287/4 = 71. 75 ·

(式 18) より、

V = 22.54 kHz

従って、最小トラックカウントパルス幅は、（式 49) より、 22. 18 3となる。

この値をもとに、可変フィルタ手段 501を設定するが、通常パルス幅のデュ —ティー比の変動等も考慮して、上記計算で求めた最小トラックカウントパルス幅よりも小さレ、パルスまでカウントできるように設定する。

本実施の形態では、 22. 18 sの 1/4の 5. 54 Sの幅のパルスまでをトラック横断信号として計数するように設定する。

また、高速移動時にはフォーカス方向の振動の影響と、トラックカウントのための検出信号の振幅レベルの低下等により、トラックカウントパルスのデューティ一比が大きく変化する場合がある。このような場合には、上記の例のように常に計算により求めた最小トラックカウントパルス幅を一定値で割った値を設定値とするのではなく、一定値以上の高速移動が予想される場合にはさらに小さい!^ のパルスまでを計数するよう設定してもよい。

また、トラックカウント方式が方向検出により符号付きで出力される方式である場合には算出式は若干異なる。たとえば、 1回転を 6分割した回転角度情報が出力されるシステムの場合、 1回転中の各領域の計数値をそれぞれ、

DAT [n]=DAT [0],DAT [1]，DAT [2], DAT [3]，DAT [4] ,DAT[5]、

(n>5 のとき、 n = n mod 6 (n を 6 で割った剰余）

とすると、最大トラック横断速度は（式 1 9 ) または（式 2 0 ) で表される値となる。これらにより、複数の最大トラック横断速度のデータが得られるので、それらのデータの平均値、 m個の中央値の平均値等を用いて同様に最小トラック力ゥントパルス幅を設定すればよレ、。

以上のように本実施の形態 6によれば、トラッククロス計数値と現在の回転数をもとに可変フィルタ手段 5 0 1によるトラッククロスフィルタの設定を行うようにし、所定値以下の幅のパルスを計数しないようにしたので、ディスクの偏心、振動によりトラッククロス速度が大きく変化した場合でも常に正確に振動検出に最適なトラックカウントを行うことができる。

また、最小トラックカウントパルス幅の設定は、各回転速度での振動量の検出を行う計数値の測定の前に 1回だけ行つてもよいし、振動量の検出を行う測定デ一タを利用して測定データが得られる度に再設定を行つてもよレ、。

(実施の形態 7 )

次に本発明の実施の形態 7にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法にっレ、て、 D V D— R OM再生装置を例に第 5 図、第 6図を用いて説明する。

D VD - R O M再生装置などのコンピュータ周辺機器などに用いられる制御手段は通常比較的小規模の汎用マイクロコンピュータが用いられる。このようなマイク口コンピュータは、標準的には整数演算のみに対応しており、浮動小数点演算ゃ平方根三角関数などはソフトウェア的に対応する必要がある。

上記実施の形態 6で説明したトラックカウント方式が方向検出により符号付きで出力される方式である場合の算出式（式 1 9 ) (式 2 0 )は平方根を求める必要があり、上記のようなシステムではプログラムステツプ数、演算時間が増大するという問題がある。そこ、このような場合には、簡易的に、

DAT[n] = DAT [0] ,D AT [1] ,D AT [2] , DAT [3] ,D AT [4] ,D AT [5]

(n>5 のとき、 n = n mod 6 (n を 6 で割った剰余）

、ディスク回転手段の回転速度を V _{r pm}[rpm]とするとき、

式 5 0

47；

+ | AJ[4| + \DAT{5}\ 式 5 1

最大トラック横断速度

を用いてより少ないプログラムステップ数、及び演算時間で、最大トラック横断速度を算出し、可変フィルタ手段を設定することができる。 .

これは、以下のようにして第 6図を用いて説明できる。

第 6図は、振動、偏心による回転角毎の計数^ Iの変位量を表すグラフである。まず、上記実施の形態 6で示したのと同様、偏心、振動によるトラック横断を正弦波で表すことにする。 T _eと、位相角 φ、角速度 ωを用いて、

式 5 2

sinO + 60) =— と表すことが出来る。これを、 1回転を 6分割して 6 0度毎に区切ると第 6図のようになる。 φ = 0のときの波形が 6 0 1 、 φ = 3 0 ° のときの波形を 6 0 2に示す。

たとえば、 Φ = 0の場合には、 0〜 6 0。、 6 0〜 1 2 0 ° 、 1 2 0〜 1 8 0 ° · · ■ 'のデータをそれぞれ、 DAT[0]，DAT[1]，DAT[²] · · · ' とすると、それぞれのデータは、

式 5 3

DAT[0] = T (cos(60) - cos(O)) = --T_e

DAT[1] = T_e (cos(120)一 cos(60)) = -T_c

DAT[2] = T_c (cos(180) - cos(120》 = ~T_C

DAT[3] = T_e (cos(240) - cos(180》 = -T_c

ム

DAT[4] = T_c (cos(300) - cos(240)) = T_c

DAT[5] = T_c (cos(360) - cos(300)) = ^T_c となる。この場合、（式 2 1 ) より算出される T _cは本来の T _cの値と同一になる。ところが、上記した様に 6 0 ° 毎に分割された領域の境界がトラック移動方向が反転する箇所 = 0の波形 6 0 1の場合、 6 0 3、 6 0 4の箇所）に一致している場合以外では、（式 2 1 )により算出される T cは本来の T cよりも小さな値となり、算出される最大トラック横断速度も本来の値より小さくなつてしまう。最も小さい場合は、たとえば、 φ =— 3 0 ° の場合で 6 0 2の様な波形と分割領域となる。このときには、同様にそれぞれのデータは、

式 5 4

£>AJ[01 = T (cos(30) - cos(-30》 = 0 DAT[1] =» T_e (cos(90) - cos(30》 = -~T_C '

DAT[2] - T_c (cos(150)一 cos(90)) = -~T_C

DAT[3] = T_e (cos(210) - cos(150)) = 0 DAT[4] =» r_e(cos(270) - cos(210)) = ~T_C

DAT[5]

となるので、（式 2 1 ) より算出される T _cの値は、本来の T _cの値の 0 . 8 6 6 倍となる。従って、トラックカウント方式が方向検出により符号付きで出力される方式である場合には、本来の T _cの値に対して、最悪で 0 . 8 6 6倍と小さい値が算出されることになる。これを考慮に入れると、（式 2 1 ) で算出された T _c をもとに最大トラック横断速度を算出する場合には、（式 2 2 )が予想される誤差も含んだ最大トラック横断速度となる。

以上のように本実施の形態 7によれば、符号付きのトラッククロス計数値と現在の回転数をもとに、想定される誤差を含んだ最大トラッククロス速度を算出してトラッククロスフィルタの設定を行うようにしたので、別途符号無しの測定を行うことや、プログラムステップ数を多く要する平方根を求める必要なく、常に正確に振動検出に最適なトラックカウントを行うことができる。

(実施の形態 8 )

次に本発明の実施の形態 8にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法について、 D V D - R OM再生装置を例にして、第 5図を用いて説明する。基本的な構成は第 5図に示したものと同じであり、ここでは、特徴的な動作を中心に説明する。

可変フィルタ手段 5 0 1の設定に際して、まず、トラック横断方向を検出しない方法で 1回転分以上のトラック横断総数を計数する。このときに、可変フィルタ手段 5 0 1の設定値の初期値を設定しておく必要があるが、この値は通常は、ディスク一ターンテーブル間の偏心、及びその回転数で想定される最大振動振幅が発生した場合の最大トラック横断速度に対応する最小トラックカウントパルス幅を計数しないことが無いような値に設定しておく必要がある。

ここで、計数された、トラック横断数が 1回転当たり 4 T _eであるとすると、最大トラック横断速度は、 T _cと、位相角 φ、角速度 ωを用いて、

式 5 5 最大トラ 'ソク横断速度 = ^^-T_c

60 で表すことができる。

この最大トラック横断速度をもとに、最小トラックカウントパルス幅は最大トラック横断速度を V_{m a x} [トラック/ s]とすると、 1 トラックあたり正/負²個のパルスが出力されるので、式 5 6 最小トラックカウントパルス幅 =」一 [s] となるのでこれをもとに、可変フィルタ手段 5 0 1の最小トラックカウントノノレス幅を設定する。

また、最小トラックカウントパルス幅の設定は、振動量の検出を行う測定データを利用して測定データが得られる度に再設定を行う。このとき、最小トラックカウントパルス幅の値が、同一回転速度で一定値以上変化した場合には、それ以前の計測値は、最適なトラックカウントフィルタの設定がなされておらず、トラックカウントミスが発生している可能性が高いので、その最小トラックカウントパルス幅の値を破棄して、それ以降の計測値のみを振動検出用の計測値として採用する。

以上のように本実施の形態によれば、可変フイノレタ手段 5 0 1の設定値が一定以上変化した以前の計数値はカウントミスがある可能性が高いため使用しないように構成することにより、常に正確に振動検出に最適なトラックカウントを行うことができる。 .

(実施の形態 9 )

次に本発明の実施の形態 9にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法について、 D V D— R OM再生装置を例にして、第 7図を用いて説明する。

第 7図において、第 1図と同一符号は同一、または相当部分を示し、 7 0 1はパルス幅記憶手段であり、現在のパルスの 1つ前のパルスの幅を記憶する。 7 0 2はフィルタ手段であり、トラッククロス検出手段 1 1 2より出力されたトラッククロスパルスを受け取り、計数手段 1 1 5に出力する。このとき、パルス幅を計測し、パルス幅記憶手段 7 0 2に記憶されているパルス幅よりも一定以上パルス幅が小さくなつている場合には、そのパルスは誤カウントされたものとして出力しないように構成されている。

カウントしないパルス幅の変化量は、 1つ前のパルス幅に対して一定割合以下たとえば、 0 . 5倍以下になった場合にはカウントしないようにすればよい。以上のように本実施の形態 9によれば、パルス幅記憶手段 7 0 1

段 7 0 2を設け、フィルタ手段 7 0 2で、ノルス幅記憶手段 7 0 1に記憶されている前のパルス幅よりも一定以上パルス幅が小さくなっていると判定された場合には、ノイズによる誤検出によるものと判断して計数手段 1 1 5にてカウントしないように構成したので、余分な測定による時間を要することなく、常に正確に振動検出に最適なトラックカウントを行うことができる。産業上の利用可能性

本発明にかかる、情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法は、ディスクの偏重心に起因する振動を測定する振動測定手段を有する情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法において有用であり、特にトラックカウントを用いて振動検出を行う構成を有するものに有用である。

Claims

請求の範囲

1 . 情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成されたトラックピッチの異なる 2種類以上の情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、

前記情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回転手段と、

前記ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、

前記読み取り手段を前記ディスクの半径方向に移動するための移動手段と、前記情報ディスクから該情報ディスクのトラックピツチを検出するトラックピツチ検出手段と、

前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信号に基づいてトラッククロス信号を生成するトラッククロス検出手段と、

前記トラッククロス検出手段により検出された'トラッククロスパルスを計数し計数値を出力する計数手段と、

前記計数値とトラックピッチをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定し、または、前記計数値とトラックピッチと現在のディスク回転速度をもとに前記情報デイスク記録再生装置の許容される振動速度または振動加速度以下となる最高回転速度を決定し、該許容される最高回転速度以下の速度で前記情報デイスクを回転させデータを記録または再生するよう前記ディスク回転手段を制御する制御手段と、

を備えたこと特徴とする情報ディスク記録再生装置。

2 . 請求の範囲第 1項記載の情報ディスク記録再生装置において、

前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表すトラッククロス方向を検出するトラッククロス方向検出手段と、

前記ディスク回転手段の回転角度情報を出力する回転角度検出手段とを備え、前記計数手段は、前記トラッククロス方向検出手段の検出結果と前記回転角度検出手段が出力する回転角度情報とに基づレ、て、前記トラッククロス検出手段により検出されたトラッククロスパルスを符号付きで計数することを特徴とする情記録再生装置。

3 . 請求の範囲第 1項記載の情報ディスク記録再生装置において、

前記トラッククロスパルスの周波数を検出するトラッククロス速度検出手段と、前記ディスク回転手段の回転角度情報を出力する回転角度検出手段とを備え、前記計数手段は、前記トラッククロス方向検出手段の検出結果と前記回転角度検出手段が出力する回転角度情報に基づいて前記トラッククロス検出手段により検出されたトラッククロスパルスを、前記トラッククロス速度検出手段の検出結果によりトラッククロス速度が一定値以下のときには前記トラッククロス方向検出手段によりトラッククロス方向を検出しながら該トラッククロスパルスを符号付きで計数し、前記トラッククロス速度検出手段の検出結果によりトラッククロス速度が一定値以上となったときには前記トラッククロス方向検出手段によりトラッククロス方向を検出せずに直前に前記トラッククロス方向検出手段が検出したトラッククロス方向をもとに該トラッククロスパルスを符号付きで計数することを特徴とする情報ディスク記録再生装置。

4 . 情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成されたトラックピッチの異なる 2種類以上の情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、

前記読み取り手段を前記ディスクの半径方向に移動するための移動手段と、前記情報ディスクから該情報ディスクのトラックピッチを検出するトラックピツチ検出手段と、

前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信号に基づ！/ヽてトラッククロス信号を生成するトラッククロス検出手段と、

前記ディスク回転手段の回転角度情報を 1回転あたり n分割された領域に分けて出力する回転角度検出手段と、前記トラッククロス速度が最低となる前記 n分割されたうちの 2つの領域を検出するゼロクロス領域検出手段と、

前記トラッククロス方向検出手段の検出結果と前記回転角度検出手段が出力する回転角度情報に基づいて前記トラッククロス検出手段により検出されたトラッククロスパルスを、前記ゼロクロス領域検出手段の検出結果によりトラッククロス速度が最低となる領域では、前記トラッククロス方向検出手段によりトラッククロス方向を検出しながら該トラッククロスパルスを符号付きで計数し、前記ゼ口クロス領域検出手段の検出結果によりトラッククロス速度が最低とならない領域では、前記トラッククロス方向検出手段によりトラッククロス方向を検出せずに直前に前記トラッククロス方向検出手段が検出したトラッククロス方向をもとに該トラッククロスパルスを符号付きで計数して計数値を出力する計数手段と、前記計数値とトラックピッチをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定し、または、前記計数値とトラックピッチと現在のディスク回転速度をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動速度または振動加速度以下となる最高回転速度を決定し、該許容される最高回転速度以下の速度で前記情報ディスクを回転させデータを記録または再生するよう前記デイスク回転手段を制御する制御手段と、

を備えたことを特徴とする情報ディスク記録再生装置。

5 . 情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成されたトラックピツチの異なる 2種類以上の情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、

前記情報デイスクを所定の速度で回転させるディスク回転手段と、

前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信号に基づレ、てトラッククロス信号を生成するトラッククロス検出手段と、

前記ディスク回転手段の回転角度情報を 1回転あたり n分割された領域に分けて出力する回転角度検出手段と、

前記トラッククロス速度が最低となる前記 n分割されたうちの 2つの領域を検出するゼロクロス領域検出手段と、

前記トラッククロス方向検出手段の検出結果と前記回転角度検出手段が出力する回転角度情報に基づ!/、て前記トラッククロス検出手段により検出されたトラッククロスパルスを符号付きで計数する第 1の計数手段と、トラッククロス方向を検出せず前記回転角度検出手段が出力する回転角度情報に基づいて前記トラッククロス検出手段により検出されたトラッククロスパルスを計数する第 2の計数手段とを含み、前記移動手段を移動不能とし、前記ディスク回転手段に装着された前記情報ディスクを回転したとき前記第 1の計数手段の第 1の計数値を得、前記移動手段を移動不能とし、前記ディスク回転手段に装着された前記情報ディスクを回転したとき、直前に前記トラッククロス方向検出手段が検出したトラッククロス方向をもとに前記第 2の計数手段の計数値に符号を付加した第 2の計数値を得、前記ゼロクロス領域検出手段の検出結果によりトラッククロス速度が最低となる領域は前記第 1の計数値を、また、前記ゼ口クロス領域検出手段の検出結果によりトラッククロス速度が最低とならない領域では前記第 2の計数値を選択して各回転角毎のトラッククロスパルスを計数して出力する計数手段と、

前記計数値とトラックピッチをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定し、または、'前記計数値とトラックピッチと現在のディスク回転速度をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動速度または振動加速度以下となる最高回転速度を決定し、該許容される最高回転速度以下の速度で前記情報ディスクを回転させデータを記録または再生するよう前記ディスク回転手段を制御する制御手段と、

を備えたことを特徴とする情報ディスク記録再生装置。

6 . 請求の範囲第 4項または第 5項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記回転角度検出手段は、前記ディスク回転手段の回転角度情報を 1回転あたり 6分割された領域に分けて出力し、前記ゼロクロス領域検出手段は、前記計数手段の計数値が最低となる領域、及びその対角線上の領域をゼロク口ス領域として検出するものであることを特徴とする情報ディスク記録再生装置。

7 . 情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成されたトラックピッチの異なる 2種類以上の情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、

- 前記ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、

前記トラッククロス検出手段により検出されたトラッククロスパルスを計数し計数値を出力する計数手段と、

前記計数値として、前記情報ディスクを第 1の回転速度及び第 1の回転速度よりも速い 1つ以上の回転速度で回転させたときのトラッククロス計数値と、該第 1の速度よりも速い 1つ以上の回転速度で計測された計数値との差を用い、該計数値とトラックピッチをもとに前記情報デイスク記録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定し、または、前記計数値とトラックピッチと現在のディスク回転速度をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動速度または振動加速度以下となる最高回転速度を決定し、該許容される最高回転速度以下の速度で前記情報ディスクを回転させデータを記録または再生するよう前記ディスク回転手段を制御する制御手段と、

を備えたことを特徴とする情報ディスク記録再生装置。

8 . 請求の範囲第 7項記載の情報ディスク記録再生装置におレ、て、

前記第 1の回転速度は、前記情報ディスクの前記読み取り手段に対する振動が発生しないだけ十分低レヽ速度で前記情報ディスクと前記ディスク回転手段の偏心によるトラッククロスパルスを計数することを特徴とする情報デイスク記録再生

9 . 請求の範囲第 7項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記計数手段は、予め定められた回数、前記第 1の回転速度でトラッククロスパルスを計数し、該予め定められた回数、前記第 1の速度よりも速い 1つ以上の回転速度でトラッククロスパルスを計数し、 '

前記制御手段は、前記繰り返しにより得られた計数値のうち、 1回分以上の計数値を選択した平均値、もしくは平均値に比例する値を計数値として用いるこどを特徴とする情報ディスク記録再生装置。

1 0 . 請求の範囲第 7項記載の情報ディスク記録再生装置において、

前記回転角度検出手段は、前ディスク回転手段の回転角度情報を 1回転あたり 6分割された領域に分けて出力し、

前記制御手段は、前記 6分割された回転角毎の計数値の前記第 1、及び該第 1 の速度よりも速い 1つ以上の回転速度で計測されたトラッククロス計数値の差をそれぞれ、

DAT[n] = DAT [0] ,D AT [1] ,D AT [2] ,D AT [3] ,D AT [4] ,DAT [5]

(n>5 のとき、 n = n mod 6 (n を 6 で割った剰余）

とするとき、 ·

式 1 振動量！["] =

又は、

式 2 動量 2["] =

で表される振動量 1、振動量 2に比例する値、または振動量 1の 2乗、振動量 2 の 2乗に比咧する値と、前記トラックピッチをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される捩動振幅以下となる最高回転速度を決定することを特徴とする情報ディスク記録再生装置。

1 1 . 請求の範囲第 1 0項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記制御手段は、前記（式 1 ) 及び（式 2 ) により、 n=0〜5 までで算出される 1 2個の振動量 1、振動量 2の平均値に比例する値と前記トラックピッチ、または 1 2個の振動量 1、振動量 2の値の中央値 m個の平均値に比例する値と前記トラックピツチ、または 1 2個の振動量 1、振動量 2の平均値の 2乗に比例する値と前記トラックピッチ、

または 1 2個の振動量 1、振動量 2の 2乗の中央値 m個の平均値に比例する値と前記トラックピッチをもとに、前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定することを特徴とする情報ディスク記録再

1 2 . 請求の範囲第 7項記載の情報ディスク記録再生装置において、

前記回転角度検出手段は、前記ディスク回転手段の回転角度情報を 1回転あたり 6分割された領域に分けて出力し、

前記制御手段は、前記 6分割された回転角毎の計数値の.前記第 1、及び第 1の速度よりも速い 1つ以上の回転速度で計測されたトラッククロス計数値の差をそれぞれ、 '

DAT[n] = DAT[0],DAT[1]，DAT[2]，DAT[3]，DAT[4]，DAT[5]

(n>5 のとき、 n = n mod 6 (n を 6 で割った剰余）

ディスク回転手段の回転速度を V _{r p m}[rpm]とするとき、

式 3 振動速度 ■■

又は、

式 4 振動速度 2[n]： ΑΤ[ηγ― DAT[n]DAT[n + 2] + DAT[n + 2

60 で表される振動速度 1、振動速度 2に比例する値、または振動速度 1の 2乗、振動速度 2の 2乗に比例する値と、前記トラックピッチをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動速度以下となる最高回転速度を決定することを特徴とする情報ディスク記録再生装置。

1 3 . 請求の範囲第 1 2項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記制御手段は、

前記（式 3 ) 及び（式 4 ) により、 n=0〜5 までで算出される 1 2個の振動速度 1、振動速度 2の平均値に比例する値と前記トラックピッチ、または 1 2個の振動速度 1、振動速度 2の値の中央値 m個の平均値に比例する値と前記トラックピッチ、または 1 2個の振動速度 1、振動速度 2の平均値の 2乗に比例する値と前記トラックピッチ、または 1 2個の振動速度 1、振動速度 2の 2乗の中央値 m 個の平均値に比例する値と前記トラックピッチをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動速度以下となる最高回転速度を決定することを特徴とする情報ディスク記録再生装置。

1 4 . 請求の範囲第 7項記載の情報ディスク記録再生装置において、

前記制御手段は、

前記 6分割された回転角毎の計数値の前記第 1及び第 1の速度よりも速い 1っ以上の回転速度で計測されたトラッククロス量の差をそれぞれ、

DAT[n] = DAT [0] ,D AT [1] ,D AT [2] ,DAT [3] ,D AT [4] , DAT [5]

(n>5 のとき、 n = n mod 6 (n を 6で割った剰余)）

ディスク回転手段の回転速度を V _{r p m}[rpm]とするとき、

式 5 振動加速度 "]

又は、

式 6 振動加速度 2{η] =

で表される振動加速度 1、振動加速度 2に比例する値、または振動カ卩速度 1の 2 乗、振動加速度 2の 2乗に比例する値と、前記トラックピッチをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動加速度以下となる最高回転速度を決定することを特 ί敷とする情報ディスク記録再生装置。

1 5 . 請求の範囲第 1 4項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記制御手段は、

前記（式 5 ) 及び（式 6 ) により、 η=0〜5 までで算出される 1 2個の振動加速度 1、振動加速度 2の平均値に比例する値と前記トラックピッチ、または 1 2 個の振動加速度 1、振動加速度 2の値の中央値 m個の平均値に比例する値と前記トラックピッチ、または 1 2個の振動加速度 1、振動加速度 2の平均値の 2乗に比例する値と前記トラックピッチ、または 1 2個の振動加速度 1、振動加速度 2 の 2乗の中央値 m個の平均値に比例する値と前記トラックピツチをもとに前記情報デイスク記録再生装置の許容される振動加速度以下となる最高回転速度を決定することを特徴とする情報ディスク記録再生装置。

1 6 . 請求の範囲第 1項記載の情報ディスク記録再生装置において、

前記トラックピッチ検出手段は、前記情報ディスクの種類を検出し、前記情報ディスクの種類毎に標準となるトラックピッチ値のテーブルを参照として前記情報ディスクの種類に応じて対応するトラックピツチを選択するものであることを特徴とする情報ディスク記録再生装置。

1 7 . 請求の範囲第 1項記載の情報ディスク記録再生装置において、

前記読み出し手段の移動距離を検出する移動距離検出手段を備え、

前記トラックピッチ検出手段は、前記情報ディスクが装填されたときに前記読み出し手段を一定時間、または一定距離移動させ、その間に通過したトラックの本数を前記トラッククロス計数手段を用いて計数し、前記移動距離とトラックク口ス計数値とからトラックピッチを検出することを特徴とする情報ディスク記録

1 8 . 請求の範囲第 1項記載の情報ディスク記録再生装置におレ、て、

前記情報ディスクの線速度を検出する線速度検出手段と、

前記情報ディスクの現在の再生速度を検出する再生速度検出手段とを備え、前記トラックピッチ検出手段は、検出された前記情報ディスクの種類と、前記線速度検出手段で検出した情報デイスクの線速度、所定の回転速度およびァドレスで検出した再生速度、所定の回転速度、前記アドレス値、検出されたディスクの種類に固有のデータ領域の最内周径、ディスクの種類に固有の所定の再生速度で再生したときのデータレートの値とカら、前記情報ディスクのトラックピッチを算出することを特徴とする情報ディスク記録再生装置。

1 9 . 情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、

前記読み取り手段を前記ディスクの半径方向に移動するための移動手段と、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信号に基づレヽてトラッククロス信号を生成するトラッククロス検出手段と、

前記トラッククロスパルスのうち設定値以下の幅のノルスを計数しないための可変フィルタ手段と、

前記可変フィルタ手段より出力されたパルスを計数する計数手段と、前記計数値をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定し、または、前記計数値と現在のディスク回転速度をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度、またはトラック横断加速度以下となる最高回転速度を決定し、許容される最高回転速度以下の速度で前記情報ディスクを回転させデータを記録または再生するよう前記デイスク回転手段を制御する制御手段と、

を備えたことを特徴とする情報ディスク記録再生装置。

2 0 . 請求の範囲第 1 9項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表すトラッククロス方向を検出するトラッククロス方向検出手段と、

前記ディスク回転手段の回転角度情報を出力する回転角度検出手段とを備え、前記計数手段は、前記トラッククロス方向検出手段の検出結果と前記回転角度検出手段が出力する回転角度情報とに基づいて、前記トラッククロス検出手段により検出されたトラッククロスパルスを符号付きで計数することを特徴とする情

2 1 . 情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報

記録または再生可能な情報デイスク記録再生装置にお!/、て、

前記読み取り手段を前記ディスクの半径方向に移動するための移動手段と、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信号に基づ!/、てトラッククロス信号を生成するトラッククロス検出手段と、

前記トラッククロスパルスのうち設定値以下の幅のパルスを計数しないための可変フィルタ手段と、

前記ディスク回転手段の回転角度情報を出力する回転角度検出手段と、前記トラッククロス方向検出手段の検出結果と前記回転角度検出手段が出力する回転角度情報に基づ！/ヽて前記フィルタ手段から出力されるトラッククロスパルスを符号付きで計数する第 1の計数手段と、トラッククロス方向を検出せず前記回転角度検出手段が出力する回転角度情報に基づいて前記フィルタ手段から出力されるトラッククロスパルスを計数する第 2の計数手段とを含み、前記可変フィルタ手段の初期値を設定するための計数値の初期値を設定し、前記計数値と現在の回転速度から前記可変フィルタの設定値を設定し、前記移動手段を移動不能として、前記ディスク回転手段に装着された前記情報ディスクを所定の速度で回転したときの第 1または第 2の計数手段の計数値を得、必要回数、前記可変フィルタの設定値を設定し、前記情報ディスクを所定の速度で回転したときの第 1または第 2の計数手段の計数値を得る処理を繰り返し、 1回転分以上の計数値を得る計数手段と、

前記計数値をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定し、または、前記計数値と現在のディスク回転速度をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度、またはトラック横断加速度以下となる最高回転速度を決定し、許容される最高回転速度以下の速度で前記情報ディスクを回転させデータを記録または再生するよう前記ディスク回転手段を制御する制御手段と、

を備えたことを特徴とする情報ディスク記録再生装置。

2 2 . 請求の範囲第 2 1項記載の情報ディスク記録再生装置において、

前記計数手段は、

前記計数値と現在の回転速度から前記可変フィルタの設定値を設定し、前記移動手段を移動不能として、前記ディスク回転手段に装着された前記情報ディスクを所定の速度で回転したときの第 1の計数手段の計数値を得、必要回数、前記情報ディスクを所定の速度で回転したときの第 1の計数手段の計数値を得る処理を繰り返し、 1回転分以上の計数値を得るものであることを特徴とする情報ディスク記録再生装置。

2 3 . 請求の範囲第 2 1項または第 2 2項記載の情報ディスク記録再生装置において、

前記計数値と現在の回転速度とから前記可変フィルタの設定値を設定する際に、計数値がトラッククロス方向を検出しないの計数値であるときには、

. 1回転あたりの総計数値 = 4 T _c

現在の回転速度 = V _{r p m}

としたとき、

式 7

2πν

最大トラック横断速度 = ~~ ^-T_c

60 ^c をもとに最大トラック横断速度を算出し、該算出された前記最大トラック横断速度をもとに前記可変フィルタの設定値を設定し、最小トラックカウントパルスを設定することを特徴とする情報ディスク記録再生装置。

2 4. 請求の範囲第 2 1項または第 2 2項記載の情報ディスク記録再生装置において、

前記回転角度検出手段は、前記ディスク回転手段の回転角度情報を 1回転あたり 6分割された領域に分けて出力し、前記可変フィルタの設定値の設定は、計数値がトラッククロス方向を検出する場合の計数値であるときには、前記 6分割された回転角毎の計数値をそれぞれ、 DAT[n] = DAT [0] ,D AT [1] ,D AT [2] ,D AT [3] ,D AT [4] ,D AT [5]

(n>5 のとき、 n = n mod 6 (n を 6 で割つた剰余）

ディスク回転手段の回転速度を V _{r pm}[rpm]とするとき、

式 8 最大トつック横断速度！{"]

又は、

式 9

2πΥ

最大トラック横断速度 2Μ DAT[n}² - DAT[n]DAT[n + 2] + DAT n + 2]²

60 3 で表される最大トラック横断速度 1、最大トラック横断速度 2に比例する値を最大トラック横断速度として算出し、

前記（式 8 ) 及び（式 9 ) により、 n=0〜5 までで算出される 1 2個の最大トラック横断速度 1、最大トラック横断速度 2の平均値に比例する値、または 1 2 個の最大トラック横断速度 1、最大トラ.ック横断速度 2の値の中値 m個の平均値に比例する値を最大トラック横断速度とすることを特徴とする情報ディスク記

2 5 . 請求の範囲第 2 4項記載の情報ディスク記録再生装置において、

前記計数値と現在の回転速度とから前記可変フィルタの設定値を設定する際に、計数値がトラッククロス方向を検出する場合の計数値であるときには、前記 6分割された回転角毎の計数値をそれぞれ、

DAT[n] = DAT[0],DAT[1],DAT[2],DAT[3],DAT[4],DAT[5]

(n>5 のとき、 n = n mod 6 (n を 6 で割つた剰余）

ディスク回転手段の回転速度を V _{r pm}[rpm]とするとき、

式 1 0

47； + \DAT[5}\

式 1 1 最大トラ

ί をもとに最大トラック横断速度を算出し、該算出された前記最大トラック横断速度をもとに前記可変フィルタの設定値を設定し、最小トラックカウントパルス幅を設定することを特徴とする情報ディスク記録再生装置。

2 6 . 請求の範囲第 1 9項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記制御手段は、

前記情報ディスク記録再生装置の最高回転速度を設定する際に、前記計数値として、前記情報ディスクを第 1の回転速度及び第 1の回転速度よりも速い 1っ以上の回転速度で回転させたときのトラッククロス計数値と、該第 1の速度よりも速い 1つ以上の回転速度で計測された計数値との差を用いることを特徴とする情報ディスク記録再生装置。

2 7 . 請求の範囲第 1 9項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記トラッククロス計数値は、前記繰り返しにより得られた計数値のうちの 1 回転分以上の計数値を選択した平均値をもとにトラッククロス数を算出したものであることを特徴とする情報ディスク記録再生装置。

2 8 . 請求の範囲第 2 7項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記トラッククロス計数値を算出する際に、同一の回転速度で繰り返しにより再設定された前記可変フィルタ手段の設定値が一定値以上変化した場合には、それ以前の計数値は平均値を算出するための計数値として採用しないことを特徴とする情報ディスク記録再生装置。

2 9 . 情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、

前記デイスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、

前記読み取り手段を前記ディスクの半径方向に移動するための移動手段と、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信号に基づレ、てトラッククロス信号を生成するトラッククロス検出手段と、

1つ前のトラッククロス信号のパルス幅を記憶するノルス幅記憶手段と、前記 1つ前のトラッククロス信号のパルス幅と現在のトラッククロス信号のパルス幅とを比較し、一定以上小さくなっている場合には現在のトラッククロス信号のパルスを出力しないフィルタ手段と、

前記可変フィルタ手段より出力されたパルスを計数する計数手段と、得られた 1回転以上の計数値をもとに、前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定し、または、得られた 1回転以上の計数値と現在のディスク回転速度をもとに、前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度またはトラック横断加速度以下となる最高回転速度を決定し、許容される最高回転速度以下の速度で前記情報ディスクを回転させデータを記録または再生するよう前記ディスク回転手段を制御する制御手段と、

を備えたことを特徴とする情報ディスク記録再生装置。

3 0 . 請求の範囲第 2 9項記載の情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスク記録再生装置はトラックピッチの異なる 2種類以上の情報デイスクを記録または再生可能なものであり、

該情報ディスク記録再生装置の最高回転速度の設定は、前記情報ディスクのトラックピッチを検出し、前記計数値と前記トラックピッチとをもとに前記情報デイスク記録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定し、または、前記計数値とトラックピッチと現在のディスク回転速度とをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動速度、または振動加速度以下となる最高回転速度を決定することを特徴とする情報ディスク記録再生装置。

3 1 . 情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成されたトラックピッチの異なる 2種類以上の情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置の振動検出方法において、

前記情報ディスクのトラックピツチを検出するステツプと、

前記情報ディスクを固定して装置に装着して回転させたときに発生される、読み取り装置が前記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生信号、に基づくトラッククロスパルスを計数して計数値を得るステップと、前記得られた計数値とトラックピッチとをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定するステップと、前記計数値とトラックピッチと現在のディスク回転速度とをもとに前記情報デイスク記録再生装置の許容される振動速度または振動加速度以下となる最高回転速度を決定するステップとを、

含むことを特徴とする情報ディスク記録再生装置の振動検出方法。

3 2 . 情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成されたトラックピッチの異なる 2種類以上の情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置の振動検出方法において、

前記情報デイスクのトラックピッチを検出するステップと、

読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表すトラッククロス方向を検出するステップと、

前記情報ディスクの回転角度情報を 1回転あたり n分割された領域に分けて出力するステップと、

前記トラッククロス速度が最低となる前記 n分割されたうちの 2つの領域を検出するステップと、

前記情報ディスクを固定して装置に装着して回転させたときに発生される、読み取り装置が前記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生信号、に基づくトラッククロスパルスを、前記検出されたトラッククロス方向と前記回転角度情報に基づいて、前記検出されたトラッククロスパルスを、前記トラッククロス速度が最低となる領域では、前記トラッククロス方向を検出しながら該トラックク口スパルスを符号付きで計数するステップと、

前記情報ディスクを固定して装置に装着して回転させたときに発生される、読み取り装置が前記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生信号、に基づくトラッククロスパルスを、前記トラッククロス速度が最低とならなレ、領域では、前記トラッククロス方向を検出せずに直前に検出したトラッククロス方向をもとに該トラッククロスパルスを符号付きで計数して計数値を出力するステツプと、前記得られた計数値とトラックピッチとをもとに前記情報デイスク記録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定

前記計数値とトラックピッチと現在のディスク回転速度とをもとに前記情報デイスク記録再生装置の許容される振動速度または振動加速度以下となる最高回転速度を決定するステップとを、

3 3 . 情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成されたトラックピッチの異なる 2種類以上の情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置の振動検出方法において、

前記情報ディスクを固定して装置に装着して回転させたときに発生される、読み取り装置が前記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生信号、に基づく第 1の計数値を得るステツプと、

前記情報ディスクを回転したとき、直前に前記検出したトラッククロス方向をもとに計数値に符号を付カ卩した第 2の計数値を得るステツプと、

トラッククロス速度が最低となる領域は前記第 1の計数値を選択して、また、前記トラッククロス速度が最低とならない領域では前記第 2の計数値を選択して、各回転角毎のトラッククロスパルスを計数して出力するステップと、

前記得られた計数値とトラックピッチとをもとに前記情報デイスク記録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定するステツプと、

3 4 . 情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成されたトラッ：の異なる 2種類以上の情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置の振動検出方法において、

前記情報ディスクのトラックピツチを検出するステップと、

前記情報ディスクを固定して装置に装着して第 1の回転速度で回転させたときに発生される、読み取り装置が前記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生信号、に基づくトラッククロスパルスを計数して計数値を得るステップと、前記情報ディスクを前記第 1の回転速度よりも速い 1つ以上の回転速度で回転させて得られるトラッククロス計数値と、前記第 1の速度で上記情報デイスクを回転させて得られた計数値との差を算出し差分計数値を得るステップと、前記得られた差分計数値とトラックピッチとをもとに前記情報デイスク記録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定するステップと、前記差分計数値とトラックピッチと現在のディスク回転速度とをもとに、前記情報デイスク記録再生装置の許容される振動速度または振動加速度以下となる最高回転速度を決定するステップとを、

3 5 . 情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置の振動検出方法において、前記情報ディスクを装置に装着して回転させたときに発生される、読み取り装置が前記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生信号に基づくトラックク口スパルスを計数して計数値を得るステツプと、

前記得られたトラックパルスの幅と所定の値とを比較し、所定値以下の幅を有するトラックパルスの前記計数を無効にするステップと、

前記計数値をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定するステップと、

前記計数値と現在のディスク回転数をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度またはトラック横断速度以下となる最高回転速度を決定するステップとを、

3 6 . 情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報

記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置の振動検出方法において、前記情報ディスクを装置に装着して回転させたときに発生される、読み取り装置が前記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生信号に基づくトラッククロスパルスを計数して計数値を得るステップと、

前記情報ディスクの回転角度情報を出力するステツプと、

設定されたパルス幅と現在のトラッククロスパルスのパルス幅とを比較し、一定以上小さくなっている場合には現在のトラッククロスパルスの前記計数を無効とするステップと、

前記トラッククロス方向と前記回転角度情報に基づいて前記一定以上のトラッククロスパルスを符号付きで計数する第 1の計数ステップと、

トラッククロス方向を検出せず前記回転角度情報に基づいて前記一定以上トラッククロスパルスを計数する第 2の計数ステップと、

上記設定されたパルス幅を前記第 1及び第 2の計数値を得るステップを必要回数繰り返して設定するステップと、

上記繰り返し設定されたパルス幅を用いて前記第 1及び第 2の計数ステップにて得られた計数値を得ることで、前記情報ディスク 1回転以上に相当する計数値を得るステップと、

3 7 . 情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置の振動検出方法において、前記情報ディスクを装置に装着して回転させたときに発生される、読み取り装置が前記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生信号に基づく

口スパルスを計数して計数値を得るステップと、

1つ前に検出されたトラッククロスパルスのパルス幅を記憶するステツプと、前記記憶されたトラッククロスパルスのパルス幅と現在のトラッククロスパノレスのパルス幅とを比較し、一定以上小さくなつている^^には現在のトラッククロスパルスの前記計数を無効とするステップと、