JP2002042411A

JP2002042411A - 偏重心ディスク検出装置

Info

Publication number: JP2002042411A
Application number: JP2000221585A
Authority: JP
Inventors: Noriaki Sasaki; 則明佐々木; Yasukazu Okuno; 泰和奥野
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-07-24
Filing date: 2000-07-24
Publication date: 2002-02-08

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のような振動センサ等を用いた偏重心検
出手段を付加せず、前記特開平１１−１８５３７４号公
報に開示されている手法よりは短時間で、ディスクの情
報が読み取れなくても偏重心成分のみを検出する、簡潔
な回路構成であり高精度かつ安価な偏重心ディスク検出
装置を提供する。【解決手段】偏重心ディスク検出装置における信号制
御手段６の有するＣＡＶ制御を行う手段よりスピンドル
モータ制御信号ｃを出力し、信号制御手段６の有するス
ピンドルモータ制御信号レベル判定手段によって所定個
所のスピンドルモータ制御信号ｃのレベル差が所定範囲
内にあるか否かを判定することにより、光ディスク２の
偏重心成分と偏心成分を混同することなく偏重心成分の
みを短時間で検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状記録媒
体における偏心成分と偏重心成分を混同することなく、
偏重心成分のみを検出する偏重心ディスク検出装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ディスク装置におけるディスク状
記録媒体（以降、ディスクと称す）の再生や記録（書込
み）の高速化が進められている。しかし、ディスクに
は、同周上のトラックの中心と回転の中心が偏っている
偏心や回転の中心に対して重心が偏っている偏重心が存
在する可能性が常にあり、ディスク装置においてディス
クの再生や記録を高速で行う際の障害となっている。

【０００３】特にディスクに偏重心成分が存在する場合
においては、ディスクを高速回転させると振動が発生
し、この振動により、騒音の発生や、場合によってはデ
ィスクの正常な再生や記録が行われない事態を招く恐れ
がある。

【０００４】偏心成分や偏重心成分はディスク作成時に
発生することが多く、本来ディスク自体の問題ではある
が、ディスク装置側においてもある程度の対策が必要で
ある。

【０００５】偏心成分や偏重心成分が存在するディスク
への従来の対策例として、トラッキングエラー信号を用
いて偏心成分あるいは偏重心成分を検出し、その対策と
してディスクの回転速度を所望の回転速度から安定して
再生や記録が行われる適切な回転速度に落とす手法があ
る。例えば、８倍速でディスクを再生させたいが偏心成
分あるいは偏重心成分が大きく安定して再生ができない
場合、８倍速で再生を行うよりも安定して再生を行える
速度、例えば４倍速に落として再生を行う。

【０００６】また、その他の対策例として、特開平１１
−３２８８３６号公報、特開平１１−１８５３７４号公
報、特開平１０−９２０９０号公報等が挙げられる。特
開平１１−３２８８３６号公報やその他多くの対策にも
あるように、例えば振動センサを用い偏重心成分を検出
する手段（以降、偏重心検出手段と称す）とする手法が
ある。上記特開平１１−３２８８３６号公報に記載され
ている対策は、光ピックアップ及びスピンドルモータ等
のディスク回転機構を搭載したベースを弾性支持する光
ディスク装置にて、光ピックアップのアクチュエータコ
イルに発生する逆起電力を感知することでディスクの振
動を検出する手段とし、それを以って偏重心検出手段と
することを特徴とする手法である。あるいは、特開平１
０−９２０９０号公報のように、線速度一定方式である
ＣＬＶ（ＣｏｎｓｔａｎｔＬｉｎｅａｒＶｅｌｏｃ
ｉｔｙ）制御方式によってディスクの回転制御を行い、
偏重心検出手段を付加することなくトラッキングエラー
信号とスピンドルモータの駆動制御信号であるスピンド
ルモータ制御信号を利用して偏心成分や偏重心成分を検
出する手法もある。上記特開平１１−３２８８３６号公
報または上記特開平１０−９２０９０号公報のどちらも
偏心成分あるいは偏重心成分を検出すると、その対策と
してディスクの回転速度を所望の回転速度から安定して
再生や記録の行える適切な回転速度に落とす手法を採っ
ている。

【０００７】次に、特開平１１−１８５３７４号公報に
開示されている手法を図７に示す。図７は光ディスク再
生装置における偏重心ディスク検出装置を示しており、
１は回転角速度検出手段、２は光ディスク、３はスピン
ドルモ−タ、４は光ピックアップ、５はドライバ集積回
路、７はヘッドアンプ、９は信号制御手段である。

【０００８】以上のように構成された光ディスク再生装
置における偏重心ディスク検出装置において、光ディス
ク２はスピンドルモ−タ３によって回転駆動され、光デ
ィスク２の信号は光ピックアップ４により検出される。
光ピックアップ４により検出された光ディスク２の信号
はヘッドアンプ７により増幅され信号制御手段９へと入
力される。また、光ディスク２を回転駆動するスピンド
ルモ−タ３の回転角速度は回転角速度検出手段１により
検出される。前記回転角速度検出手段１から出力される
光ディスク２の１回転がｎ分周に相当する（ｎは正の整
数）回転角速度検出手段出力信号ａはドライバ集積回路
５に入力されるとＦＧ信号ｂに変換され信号制御手段９
に入力される。また、ドライバ集積回路５は信号制御手
段９から出力されるスピンドルモータ制御信号ｃからス
ピンドルモータ駆動信号ｄを生成する。

【０００９】信号制御手段９は、光ディスク２から読み
出された信号により、焦点方向（フォーカス）やトラッ
ク方向（トラッキング）の誤差を計算し、光ピックアッ
プ４のフォーカス制御やトラッキング制御を行う。ま
た、信号制御手段９はＣＬＶ制御方式によってスピンド
ルモータ制御信号ｃを出力しスピンドルモータ３の制御
を行なう。

【００１０】上記特開平１１−１８５３７４号公報に開
示されている手法は、前記特開平１１−３２８８３６号
公報やその他の公報に開示されているような振動センサ
等を用いた偏重心検出手段を付加せず、ディスクの所定
回転角速度から所定回転角速度までの時間を測定するこ
とによって、ディスクの偏重心成分のみを検出し、偏重
心成分が検出されると、その対策としてディスクの回転
角速度を所望の回転角速度から安定して再生や記録の行
える適切な回転角速度に落とす、つまり所望の回転速度
から安定して再生や記録の行える適切な回転速度に落と
す手法を採っている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
トラッキングエラー信号を用いて偏心成分あるいは偏重
心成分を検出する手法や前記特開平１０−９２０９０号
公報に開示されているＣＬＶ制御方式によってディスク
の回転制御を行いトラッキングエラー信号とスピンドル
モータ制御信号を用いて偏心成分あるいは偏重心成分を
検出する手法においては偏心成分と偏重心成分の区別は
つかない。そのため、偏心成分あるいは偏重心成分が検
出されると、その対策として一律にディスクの回転速度
を落とすことになる。つまり、所望の回転速度での再生
や記録を諦め、安定した再生や記録が実現できる回転速
度まで落とすという対策を講ずることになる。しかし、
それぞれ個別に対策をとることなく一律に回転速度を落
とすことは、ディスク装置の性能の低下をきたす。

【００１２】従って、ディスク装置の性能を極力低下さ
せないためには偏心成分と偏重心成分を区別し、それぞ
れに最適な対策を講ずることが重要である。つまり、偏
心成分と偏重心成分を区別し、偏心成分と偏重心成分の
量に応じた最適なディスク回転速度を設定することによ
り、ディスク装置の性能を維持することができるように
なる。

【００１３】従来の偏心成分と偏重心成分を区別して検
出する手法として前記特開平１１−３２８８３６号公報
に開示されている手法や前記特開平１１−１８５３７４
号公報に開示されている手法などが挙げられる。

【００１４】しかしながら、前記特開平１１−３２８８
３６号公報やその他の公報に開示されているような振動
センサ等を用いた偏重心検出手段を付加することによっ
て振動から偏重心成分を検出する手法は、振動のみを特
定できるのであってその要因までは特定できない。つま
り、ディスクの回転によって起こる振動なのか、外部振
動が伝播してきたものなのかが判定できない。さらに、
振動センサ等を用いた偏重心検出手段を付加する手法
は、振動センサ等を付加する分だけ高価になる。

【００１５】そこで、振動センサ等を用いた偏重心検出
手段を付加することなく偏心成分と偏重心成分を区別す
る手法として特開平１１−１８５３７４号公報に開示さ
れている手法がある。この特開平１１−１８５３７４号
公報に開示されている手法はディスクの所定回転角速度
から所定回転角速度までの時間を測定し、その時間によ
ってディスクの偏重心成分のみを検出できるようにした
もである。しかしながら、ディスクの回転制御方式が線
速度一定方式のＣＬＶ制御方式であるために回路構成が
複雑な上、所定回転角速度に達するまでに時間を要す
る。また、ディスクが高速回転し、偏重心成分の影響か
らディスクに振動が起こり、ＣＬＶ制御方式に必要な情
報をディスクから読み取れなかった場合、偏心成分と偏
重心成分の区別以前に検出そのものができない恐れがあ
る。

【００１６】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、従来
のような振動センサ等を用いた偏重心検出手段を付加せ
ず、前記特開平１１−１８５３７４号公報に開示されて
いる手法よりは短時間で、ディスクの情報が読み取れな
くても偏重心成分のみを検出する、簡潔な回路構成であ
り高精度かつ安価な偏重心ディスク検出装置の実現を目
的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の偏重心ディスク検出装置は、ディスク状記録媒体を回
転させるためのスピンドルモータを有するディスク回転
手段と、前記ディスク状記録媒体の回転角速度を検出す
る回転角速度検出手段と、検出された回転角速度を用い
て前記ディスク状記録媒体の角速度を一定に保つ方式で
あるＣＡＶ制御を行う手段を有する信号制御手段とを備
え、前記ＣＡＶ制御を行う手段を用いることで前記ディ
スク状記録媒体に存在する偏心成分と偏重心成分を混同
することなく、偏重心成分のみを検出することを特徴と
する。これにより、従来のような振動センサ等を用いた
偏重心検出手段を付加せず、前記特開平１１−１８５３
７４号公報に開示されている手法よりは短時間で、ディ
スクの情報が読み取れなくても偏重心成分のみを検出す
る、簡潔な回路構成であり高精度かつ安価な偏重心ディ
スク検出装置が得られる。

【００１８】また、本発明の請求項２に記載の偏重心デ
ィスク検出装置における信号制御手段は、前記ＣＡＶ制
御を行う手段と、前記スピンドルモータの駆動制御信号
であるスピンドルモータ制御信号を検出するスピンドル
モータ制御信号検出手段と、前記スピンドルモータ制御
信号のレベル差が所定範囲内であるか否かを判定するス
ピンドルモータ制御信号レベル判定手段をと有し、ＣＡ
Ｖ制御中において、前記スピンドルモータ制御信号検出
手段から得られる所定個所の前記スピンドルモータ制御
信号のレベル差が所定範囲内にあるか否かを前記スピン
ドルモータ制御信号レベル判定手段により判定すること
で、前記ディスク状記録媒体に存在する偏心成分と偏重
心成分を混同することなく、偏重心成分のみを検出する
ことを特徴とする。これにより、従来のような振動セン
サ等を用いた偏重心検出手段を付加せず、前記特開平１
１−１８５３７４号公報に開示されている手法よりは短
時間で、ディスクの情報が読み取れなくても偏重心成分
のみを検出する、簡潔な回路構成であり高精度かつ安価
な偏重心ディスク検出装置が得られる。

【００１９】また、本発明の請求項３に記載の偏重心デ
ィスク検出装置における信号制御手段は、前記ＣＡＶ制
御を行う手段と、前記スピンドルモータ制御信号検出手
段と、前記スピンドルモータ制御信号を一定時間生成す
る手段と、前記ディスク状記録媒体が１／２回転する毎
に回転を検出するディスク１／２回転検出手段と、前記
スピンドルモータ制御信号の立ち上がりを検出する立ち
上がり検出手段と、前記スピンドルモータ制御信号が生
成される時間間隔を判定する時間間隔判定手段とを有
し、ＣＡＶ制御中において、前記ディスク１／２回転検
出手段と前記スピンドルモータ制御信号を一定時間生成
する手段を用いて、前記ディスク状記録媒体が１／２回
転する毎に前記スピンドルモータ制御信号を所定のタイ
ミングと所定のレベルで一定時間生成し、前記立ち上が
り検出手段と前記時間間隔判定手段を用いて、前記ディ
スク状記録媒体が１／２回転する毎に生成される前記ス
ピンドルモータ制御信号の立ち上がりの時間間隔を比較
することで前記ディスク状記録媒体に存在する偏心成分
と偏重心成分を混同することなく、偏重心成分のみを検
出することを特徴とする。これにより、従来のような振
動センサ等を用いた偏重心検出手段を付加せず、前記特
開平１１−１８５３７４号公報に開示されている手法よ
りは短時間で、ディスクの情報が読み取れなくても偏重
心成分のみを検出する、簡潔な回路構成であり高精度か
つ安価な偏重心ディスク検出装置が得られる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明における偏重心ディ
スク検出装置の実施の形態について図１〜図６に基いて
説明する。ただし、特開平１１−１８５３７４号公報に
開示されている手法を示す図７と同一の符号には同一の
符号を付けて説明する。

【００２１】（実施の形態１）図１は実施の形態として
の光ディスク再生装置における本発明の偏重心ディスク
検出装置を用いたＣＡＶ（ＣｏｎｓｔａｎｔＡｎｇｕ
ｌａｒＶｅｌｏｃｉｔｙ）制御ブロック図である。

【００２２】図１において、１は回転角速度検出手段、
２は光ディスク、３はスピンドルモ−タ、４は光ピック
アップ、５はドライバ集積回路、６は信号制御手段、７
はヘッドアンプである。

【００２３】以上のように構成された光ディスク再生装
置の偏重心ディスク検出装置において、光ディスク２は
スピンドルモ−タ３によって回転駆動され、光ディスク
２の信号は光ピックアップ４により検出される。光ピッ
クアップ４により検出された光ディスク２の信号はヘッ
ドアンプ７により増幅され信号制御手段６へと入力され
る。また、光ディスク２を回転駆動するスピンドルモ−
タ３の回転角速度は回転角速度検出手段１により検出さ
れる。前記回転角速度検出手段１から出力される光ディ
スク２の１回転がｎ分周に相当する（ｎは正の整数）回
転角速度検出手段出力信号ａはドライバ集積回路５に入
力されるとＦＧ信号ｂに変換され信号制御手段６に入力
される。また、ドライバ集積回路５は信号制御手段６か
ら出力されるスピンドルモータ制御信号ｃからスピンド
ルモータ駆動信号ｄを生成する。

【００２４】信号制御手段６は、光ディスク２から読み
出される信号により、フォーカスやトラッキングの誤差
を計算し、光ピックアップ４のフォーカス制御やトラッ
キング制御を行う。また、信号制御手段６はＣＡＶ制御
方式によってスピンドルモータ制御信号ｃを出力しスピ
ンドルモータ３の制御を行なう。

【００２５】ディスクの回転制御方式にはＣＬＶ制御方
式とＣＡＶ制御方式の２種類があるが、本発明の偏重心
ディスク検出装置においては、角速度一定方式であるＣ
ＡＶ制御方式によってディスクの回転を制御する。

【００２６】以下、ＣＡＶ制御方式の利点について、前
記特開平１０−９２０９０号公報に開示されている手
法、つまりＣＬＶ制御方式を用いてスピンドルモータを
制御し、スピンドルモータ制御信号から偏心成分あるい
は偏重心成分を検出する手法と比較して説明する。

【００２７】ＣＬＶ制御方式とはディスクの読み取りピ
ット長が所定の長さと一致するように回転を制御し、線
速度を一定に保つ方式である。そのため、ディスクの半
径に応じて回転角速度が異なる。

【００２８】偏心成分のみが存在するディスク（以降、
偏心ディスクと称す）の回転をＣＬＶ制御方式によって
制御する場合、偏心の影響で回転の中心と同一トラック
の距離が変動するためにディスクの回転角速度に変動成
分が現れる。つまりスピンドルモータ制御信号に回転の
中心と同一トラックの距離の変動に応じた変動成分が生
じる。

【００２９】同じく、偏重心成分のみが存在するディス
ク（以降、偏重心ディスクと称す）の回転をＣＬＶ制御
方式によって制御する場合、重心が偏っているためにモ
ーメントの不釣り合いを生じ、ディスクが偏心ディスク
である場合と同様にスピンドルモータ制御信号に変動成
分が生じる。

【００３０】従って、特開平１０−９２０９０号公報に
開示されているようなＣＬＶ制御方式によってディスク
の回転を制御する場合であって、スピンドルモータ制御
信号から偏心成分あるいは偏重心成分を検出する場合に
は、両者を区別することはできないという欠点がある。

【００３１】一方、ＣＡＶ制御方式とは回転角速度検出
手段より得られるスピンドルモータの回転角速度を用い
てディスクの回転角速度を一定に保つ方式である。偏重
心ディスクの回転をＣＡＶ制御方式によって制御する場
合、前記ＣＬＶ制御方式の時と同じ理由でスピンドルモ
ータ制御信号に変動成分を生じる。しかしディスクが偏
心ディスクの場合、回転の中心と同一トラックの距離が
変動してもディスクの回転角速度には影響を与えないた
め、本質的にスピンドルモータ制御信号には変動成分等
の乱れを生じない。

【００３２】従って、ＣＡＶ制御方式は偏心成分の影響
を受けないため、偏心成分と偏重心成分の区別が可能と
なる。つまりＣＡＶ制御方式を用いることで、偏心成分
がスピンドルモータ制御信号に現れなくなり、偏重心成
分のみの検出が可能となる。

【００３３】また、ＣＡＶ制御方式を用いるとＣＬＶ制
御方式の回路と違い回路構成も簡潔になり、さらに、デ
ィスクの情報が読み取れなくても偏重心成分を検出でき
る利点がある。

【００３４】本実施の形態１における偏重心ディスク検
出装置では、図１に示すように回転角速度検出手段１よ
り得られる回転角速度検出手段出力信号ａを基にＣＡＶ
制御を行う手段によりＣＡＶ制御方式によってスピンド
ルモータ３の回転制御を行う。ＣＡＶ制御時、ドライバ
集積回路５はＦＧ信号ｂを用い光ディスク２の１回転に
つき６回の駆動制御を行うものとする。つまりドライバ
集積回路５は、光ディスク２の１回転につき６回検出さ
れる回転角速度検出手段出力信号ａに基いてＦＧ信号ｂ
を生成し、スピンドルモータ制御信号ｃを前記ＦＧ信号
ｂと同期させスピンドルモータ駆動信号ｄを生成するこ
とによりスピンドルモータ３の回転制御を行う。そこ
で、光ディスク２の１回転につき任意の位置とその逆相
（角度にして１８０°）の位置のみ、すなわち光ディス
ク２の１回転につき２回のみスピンドルモータ３の回転
制御を行い、スピンドルモータ制御信号検出手段より検
出されるスピンドルモータ制御信号ｃの波形に光ディス
ク２の偏重心成分が２点の対比で現れるようにすること
で、偏重心成分を検出する。そのためには光ディスク２
の回転角速度とスピンドルモータ制御信号ｃのゲインの
調整が必要である。本実施の形態１においては、スピン
ドルモータ制御信号ｃのゲイン交点を１秒あたりの回転
周波数である８[Ｈｚ]近傍に合わせる。これは、光ディ
スク２を２倍速で再生した時の回転周波数と同じであ
る。

【００３５】本実施の形態１における光ディスク再生装
置にて、偏心成分と偏重心成分が存在しない光ディスク
２（以降、偏心成分と偏重心成分が存在しないディスク
を一般ディスクと称す）を、ＣＡＶ制御を行う手段を用
いＣＡＶ制御方式によって回転角速度５００[ｒ／ｍｉ
ｎ]で回転させた場合にスピンドルモータ制御信号検出
手段より検出されるスピンドルモータ制御信号ｃの波形
を図２に示す。図２において、ＦＧ信号ｂの６パルス分
が光ディスク２の１回転すなわち１周期を表し、図中の
番号（（１）〜（６））のようにスピンドルモータ制御
信号ｃを１周期内で６等分したものと対応する。

【００３６】図２に示すように、スピンドルモータ制御
信号ｃには１周期につき２つのピーク（１周期内で６等
分した駆動電圧量の大きい順に上から２つ、１周期内６
等分中の１番目と４番目の駆動電圧量）が現れる。ま
た、図２において、スピンドルモータ制御信号ｃのレベ
ルがスレッシュレベル８より上である場合はディスク回
転角速度が減速することを、スレッシュレベル８より下
である場合はディスク回転角速度が加速することを示
す。

【００３７】次に、同じく本実施の形態１における光デ
ィスク再生装置において、偏重心ディスクである光ディ
スク２をＣＡＶ制御を行う手段を用いＣＡＶ制御方式に
よって回転角速度５００[ｒ／ｍｉｎ]で回転させた場合
にスピンドルモータ制御信号検出手段より検出されるス
ピンドルモータ制御信号ｃの波形を図３−ａ、図３−ｂ
に示す。図３−ａは光ディスク２の偏重心量が９８．１
[μＮ・ｍ]（＝１．００[ｇ・ｃｍ]）の場合、図３−ｂ
は光ディスク２の偏重心量が２９．４[μＮ・ｍ]（＝
０．３０[ｇ・ｃｍ]）の場合である。図２、図３−ａ、
図３−ｂより、スピンドルモータ制御信号ｃの１周期内
における４番目の駆動電圧量が、偏重心成分の有無で明
らかに異なる。前記４番目の駆動電圧量に対し１番目の
駆動電圧量は偏重心成分の有無による変化がないため、
１周期内における１番目の駆動電圧量と４番目の駆動電
圧量との差をとった場合、その差は偏重心成分の有無で
異なる（各図中矢印）。また図３−ａ、図３−ｂより、
光ディスク２の偏重心量が２９．４[μＮ・ｍ]以上のも
のは検出可能であるといえる。

【００３８】従って、以下の手順で光ディスク２の偏重
心成分を検出できる。例えば図２のように、光ディスク
２が一般ディスクである場合のスピンドルモータ制御信
号ｃの１周期内における２つのピーク差である０．４
[Ｖ]を予め閾値に設定する。次に、偏重心成分の有無が
不明な光ディスク２を回転させ、スピンドルモータ制御
信号検出手段よりスピンドルモータ制御信号ｃを検出
し、スピンドルモータ制御信号レベル判定手段によりス
ピンドルモータ制御信号ｃの１周期内における２つのピ
ーク差を測定し、前記設定した閾値を越える場合、前記
光ディスク２は偏重心ディスクであると判断する。

【００３９】本実施の形態１のように回転角速度５００
[ｒ／ｍｉｎ]で光ディスク２を回転させる場合、光ディ
スク２は０．１２秒で１回転する。偏重心成分の検出精
度を上げるために前記手順を５回行い、その平均をとっ
たとしても、測定に要する時間は光ディスク２の５回転
分の時間、すなわち０．６秒である。一方、特開平１１
−１８５３７４号公報に開示されている手法の場合、偏
重心量が約０．２８[ｇ・ｃｍ]（＝２７．５[μＮ・
ｍ]）の光ディスク２の偏重心成分検出に必要な測定時
間は、最短でも１．４秒である。従って、図４に示すよ
うに特開平１１−１８５３７４号公報に開示されている
手法と比べ約半分の時間で光ディスク２の偏重心成分を
検出できる。

【００４０】よって、本実施の形態１によれば、ＣＡＶ
制御方式を用いスピンドルモータ制御信号ｃを利用する
ことで、短時間で光ディスク２の偏重心成分を検出でき
る。また、光ディスク２が偏心ディスク（偏心量：２１
０[μｍ]）である場合であって、前記と同様にＣＡＶ制
御を行う手段を用いＣＡＶ制御方式により回転角速度５
００[ｒ／ｍｉｎ]で光ディスク２を回転させた場合にス
ピンドルモータ制御信号検出手段より検出されるスピン
ドルモータ制御信号ｃの波形を図５−ａに示す。図５−
ａより、偏心ディスクである光ディスク２を本発明によ
る手法で回転させても、スピンドルモータ制御信号ｃの
１周期内における４番目の駆動電圧量は、光ディスク２
が一般ディスク（図５−ｂ参照）である場合と比較して
同じである。つまり、光ディスク２が偏心ディスクであ
る場合と一般ディスクである場合の１周期内における１
番目の駆動電圧量と４番目の駆動電圧量のピーク差が同
じであるので（図５−ａ、図５−ｂ中の矢印）スピンド
ルモータ制御信号レベル判定手段により判定する場合に
偏心成分を偏重心成分と誤って検出せず、偏重心成分の
みの検出が可能である。

【００４１】また、本手法においては光ディスク２が最
低１回転すれば偏重心成分の検出は可能であるため、特
開平１１−１８５３７４号公報に開示されている手法の
ように光ディスクが所定回転角速度に達するまでの数秒
間待つ必要がない。

【００４２】（実施の形態２）以下、本発明の実施の形
態２を図２及び図６に基づいて説明する。前記実施の形
態１の図２に示したように前記実施の形態１において
は、ＣＡＶ制御時、ＦＧ信号ｂの６パルス分が光ディス
ク２の１回転に相当し、スピンドルモータ制御信号ｃの
１周期に相当している。従って、ＦＧ信号ｂのパルス数
を１、２、３…と数える時、７で光ディスク２が１回転
したことを示し、スピンドルモータ制御信号ｃは次の１
周期に入ったことを示す。

【００４３】ここでＣＡＶ制御方式において、光ディス
ク２の１回転につき任意の位置とその逆相（角度にして
１８０°）の位置のみ、すなわち１回転につき２回のみ
の回転制御を行うようスピンドルモータ制御信号ｃを生
成すると、光ディスク２は１／２回転毎に回転角速度を
制御されることになる。

【００４４】そこで、光ディスク２が１／２回転する毎
に回転を検出する１／２回転検出手段とスピンドルモー
タ制御信号ｃを一定時間生成する手段によって光ディス
ク２が１／２回転する毎にスピンドルモータ制御信号ｃ
を一定時間生成し、スピンドルモータ制御信号ｃの立ち
上がりを検出する立ち上がり検出手段とスピンドルモー
タ制御信号ｃが生成される時間間隔を判定する時間間隔
判定手段によって光ディスクが１／２回転するのに要す
る時間を計測し、１／２回転毎の時間を比較することで
偏重心成分の検出が可能となる。

【００４５】以下に、上述の手法、つまり１／２回転毎
の時間を比較することで偏重心成分を検出する手法の詳
細を記す。図６に示すように、任意の位置からＦＧ信号
ｂを数え始め、１番目のＦＧ信号ｂの立ち上がりと同時
に前記スピンドルモータ制御信号ｃを一定時間生成する
手段によって、所定時間ｔ₁の間スピンドルモータ３に
所定駆動電圧量を与えるようスピンドルモータ制御信号
ｃ（）を生成する。

【００４６】次に、前記１／２回転検出手段によって４
番目のＦＧ信号ｂの立ち上がりを検出すると同時に、つ
まり光ディスク２が１／２回転したことを検出すると同
時に前記スピンドルモータ制御信号ｃを一定時間生成す
る手段によって、所定時間ｔ ₁の間スピンドルモータ３
に所定駆動電圧量を与えるようスピンドルモータ制御信
号ｃ（）を生成する。

【００４７】さらに、前記１／２回転検出手段によって
７番目のＦＧ信号ｂ、すなわち次の１周期における１番
目のＦＧ信号ｂの立ち上がりを検出すると同時に、つま
り光ディスク２が１回転したことを検出すると同時に前
記スピンドルモータ制御信号ｃを一定時間生成する手段
によって、所定時間ｔ₁の間スピンドルモータ３に所定
駆動電圧量を与えるようスピンドルモータ制御信号ｃ
（＝次周期の）を生成する。

【００４８】そこで、１番目のＦＧ信号ｂのパルスの立
ち上がりつまり１番目のスピンドルモータ制御信号ｃ
（）の立ち上がりと、４番目のＦＧ信号ｂのパルスの
立ち上がりつまり２番目のスピンドルモータ制御信号ｃ
（）の立ち上がりとの時間間隔を時間Ｔ₁とする。ま
た、４番目のＦＧ信号ｂのパルスの立ち上がりつまり２
番目のスピンドルモータ制御信号ｃ（）の立ち上がり
と、７番目のＦＧ信号ｂのパルスの立ち上がりつまり３
番目のスピンドルモータ制御信号ｃ（）の立ち上が
り、すなわち光ディスク２が１回転した後の次の１周期
における１番目のＦＧ信号ｂのパルスの立ち上がりつま
り次の周期のスピンドルモータ制御信号ｃ（次周期の
）との時間間隔を時間Ｔ₂とする。

【００４９】偏重心成分が存在しない光ディスク２を前
記手順で回転させる場合、Ｔ₁とＴ₂の大きさは等しくな
る。しかし偏重心成分が存在する光ディスク２を前記手
順で回転させる場合、スピンドルモータ制御信号ｃは偏
重心成分の影響を受け、Ｔ₁とＴ₂の大きさは等しくなら
ない。

【００５０】従って、前記立ち上がり検出手段によって
スピンドルモータ制御信号ｃの立ち上がりを検出し、検
出されたスピンドルモータ制御信号ｃの立ち上がりの時
間間隔であるＴ₁とＴ₂を測定し、前記時間間隔判定手段
によってＴ₁とＴ₂の差の絶対値と予め設定した閾値とを
比較し、前記検出されたスピンドルモータ制御信号ｃの
立ち上がりの時間間隔であるＴ₁とＴ₂の差の絶対値が予
め設定した閾値を越える場合、光ディスク２には偏重心
成分が存在すると判定する。

【００５１】前記手順で光ディスク２を回転させ、偏重
心成分の検出を回転角速度５００[ｒ／ｍｉｎ]付近で行
った場合、光ディスク２は０．１２秒で１回転する。偏
重心成分の検出精度を上げるために前記手順を５回行
い、その平均をとったとしても、測定に要する時間は光
ディスク２の５回転分の時間、すなわち０．６秒であ
る。一方特開平１１−１８５３７４号公報に開示されて
いる手法の場合、偏重心量が約０．２８[ｇ・ｃｍ]（＝
２７．５[μＮ・ｍ]）の光ディスクの偏重心成分検出に
必要な測定時間は、最短でも１．４秒である。従って、
図４に示すように特開平１１−１８５３７４号公報に開
示されている手法と比べ約半分の時間で光ディスク２の
偏重心成分を検出できる。

【００５２】つまり、本実施の形態２における手法も前
記実施の形態１における手法と同様に、光ディスク２が
最低１回転すれば偏重心成分の検出は可能であるため、
特開平１１-１８５３７４号公報に開示されている手法
のように光ディスクが所定回転角速度に達するまでの数
秒間待つ必要がない。

【００５３】よって本実施の形態２によれば、ＣＡＶ制
御方式を用いスピンドルモータ制御信号ｃを利用するこ
とで、短時間で光ディスク２の偏重心成分を検出でき
る。なお、本実施の形態１、２においては光ディスク媒
体の偏重心成分を検出したが、磁気ディスク媒体や光磁
気ディスク媒体に対しても偏重心成分の検出は可能であ
る。

【００５４】また、本実施の形態１、２においては、光
ディスク２の１回転で６パルスのＦＧ信号ｂを用いた
が、１回転で６パルスのＦＧ信号ｂに限定されるもので
はない。光ディスク２の１回転で１パルス以上あれば、
６パルス以外のＦＧ信号ｂを用いても偏重心成分の検出
は可能であることは言うまでもない。

【００５５】さらに、本実施の形態１、２においては、
回転角速度を５００[ｒ／ｍｉｎ]にして光ディスク２の
偏重心成分を検出したが、５００[ｒ／ｍｉｎ]以外の回
転角速度でもスピンドルモータ制御信号ｃのゲインを調
整し駆動電圧量の閾値を任意に設定すれば、偏重心成分
の検出は可能である。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ＣＡＶ制
御方式を用いスピンドルモータ制御信号のみを利用する
ことで、従来のような振動センサ等を用いた偏重心検出
手段を付加せず、前記特開平１１−１８５３７４号公報
に開示されている手法よりは短時間で、ディスクの情報
が読み取れなくても偏重心成分のみを検出する、簡潔な
回路構成であり高精度かつ安価な偏重心ディスク検出装
置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の偏重心ディスク検出装置を用いた光デ
ィスク再生装置におけるＣＡＶ制御ブロック図

【図２】本発明の偏重心ディスク検出装置を用いた光デ
ィスク再生装置（実施の形態１）にて一般ディスクを回
転させた時のスピンドルモータ制御信号とＦＧ信号の波
形図

【図３】（ａ）本発明の偏重心ディスク検出装置を用
いた光ディスク再生装置（実施の形態１）にて偏重心量
が９８．１[μＮ・ｍ]のディスクを回転させた時のスピ
ンドルモータ制御信号とＦＧ信号の波形図（ｂ）本発明の偏重心ディスク検出装置を用いた光デ
ィスク再生装置（実施の形態１）にて偏重心量が２９．
４[μＮ・ｍ]のディスクを回転させた時のスピンドルモ
ータ制御信号とＦＧ信号の波形図

【図４】本発明による手法と特開平１１−１８５３７４
号公報に開示されている手法とでの偏重心成分検出時間
の比較図

【図５】（ａ）本発明の偏重心ディスク検出装置を用
いた光ディスク再生装置（実施の形態１）にて偏心量が
２１０[μｍ]のディスクを回転させた時のスピンドルモ
ータ制御信号の波形図（ｂ）本発明の偏重心ディスク検出装置を用いた光デ
ィスク再生装置（実施の形態１）にて一般ディスクを回
転させた時のスピンドルモータ制御信号の波形図

【図６】本発明の偏重心ディスク検出装置を用いた光デ
ィスク再生装置（実施の形態２）におけるスピンドルモ
ータ制御信号とＦＧ信号の概略図

【図７】特開平１１−１８５３７４号公報に開示されて
いる偏重心ディスク検出装置を用いた光ディスク再生装
置におけるＣＬＶ制御ブロック図

【符号の説明】

１回転角速度検出手段２光ディスク３スピンドルモータ４光ピックアップ５ドライバ集積回路６信号制御手段７ヘッドアンプ８スレッシュレベル９信号制御手段ａ回転角速度検出手段出力信号ｂＦＧ信号ｃスピンドルモータ制御信号ｄスピンドルモータ駆動信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク状記録媒体を回転させるためのス
ピンドルモータを有するディスク回転手段と、前記ディ
スク状記録媒体の回転角速度を検出する回転角速度検出
手段と、検出された回転角速度を用いて前記ディスク状
記録媒体の角速度を一定に保つ方式であるＣＡＶ制御を
行う手段を有する信号制御手段とを備え、前記ＣＡＶ制
御を行う手段を用いることで前記ディスク状記録媒体に
存在する偏心成分と偏重心成分を混同することなく、偏
重心成分のみを検出することを特徴とする偏重心ディス
ク検出装置。
【請求項２】前記信号制御手段は、前記ＣＡＶ制御を行
う手段と、前記スピンドルモータの駆動制御信号である
スピンドルモータ制御信号を検出するスピンドルモータ
制御信号検出手段と、前記スピンドルモータ制御信号の
レベル差が所定範囲内であるか否かを判定するスピンド
ルモータ制御信号レベル判定手段とを有し、ＣＡＶ制御
中において、前記スピンドルモータ制御信号検出手段か
ら得られる所定個所の前記スピンドルモータ制御信号の
レベル差が所定範囲内にあるか否かを前記スピンドルモ
ータ制御信号レベル判定手段により判定することで、前
記ディスク状記録媒体に存在する偏心成分と偏重心成分
を混同することなく、偏重心成分のみを検出することを
特徴とする請求項１に記載の偏重心ディスク検出装置。
【請求項３】前記信号制御手段は、前記ＣＡＶ制御を行
う手段と、前記スピンドルモータ制御信号検出手段と、
前記スピンドルモータ制御信号を一定時間生成する手段
と、前記ディスク状記録媒体が１／２回転する毎に回転
を検出するディスク１／２回転検出手段と、前記スピン
ドルモータ制御信号の立ち上がりを検出する立ち上がり
検出手段と、前記スピンドルモータ制御信号が生成され
る時間間隔を判定する時間間隔判定手段とを有し、ＣＡ
Ｖ制御中において、前記ディスク１／２回転検出手段と
前記スピンドルモータ制御信号を一定時間生成する手段
を用いて、前記ディスク状記録媒体が１／２回転する毎
に前記スピンドルモータ制御信号を所定のタイミングと
所定のレベルで一定時間生成し、前記立ち上がり検出手
段と前記時間間隔判定手段を用いて、前記ディスク状記
録媒体が１／２回転する毎に生成される前記スピンドル
モータ制御信号の立ち上がりの時間間隔を比較すること
で前記ディスク状記録媒体に存在する偏心成分と偏重心
成分を混同することなく、偏重心成分のみを検出するこ
とを特徴とする請求項１に記載の偏重心ディスク検出装
置。