KR100675455B1 - 광디스크 구동장치의 포커스 제어장치 및 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 디스크 결함 또는 외부 충격등으로 인해 포커스 서보동작이 비정상적으로 오프되는 경우, 보다 빠른시간 안에 포커스 서보동작이 정상적으로 이루어지도록 하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 광디스크 구동장치의 포커스 제어방법은, 포커스 서보의 온(On)상태에서, 삽입안착된 광디스크를 회전구동시키는 제 1단계; 상기 광디스크의 회전구동에 따라 출력되는 포커스 구동신호에 근거하여, 포커스 액츄에이터의 구동전압값을 검출하는 제 2단계; 및 상기 포커스 서보동작의 수행도중 포커스 서보동작이 오프되는 경우, 상기 검출된 전압값을 이용하여 포커스 액츄에이터를 상하로 이동시키면서 포커스 온지점을 검출하는 제 3단계를 포함하여 이루어져, 광픽업의 포커스 서보동작이 정상적으로 이루어지고 있는 상태에서 출력되는 포커스 구동신호에 근거하여 포커스 액츄에이터 구동전압의 최대값, 최소값, 그리고 평균값을 미리 검출하여 이로 부터 포커스 서보동작이 비정상적으로 이루어지는 경우 발생시 포커스 액츄에이터가 움직이는 거리를 최소화하여 포커스 서보동작이 빠른 시간안에 다시 정상적으로 이루어지게 되는 유용한 발명인 것이다.

광디스크, 포커스 구동신호, 포커스 에러신호, 포커스 액츄에이터, 저역필터

Description

광디스크 구동장치의 포커스 제어장치 및 제어방법{An apparatus and method for controlling the focusing servo in an optical disk driver}

도1은 일반적인 광디스크 구동장치에서 포커스 서보동작 수행을 위한 구성을 도시한 것이고,

도2는 도1의 구성으로 부터 이루어지는 포커스 인입과정을 도시한 것이고,

도3은 본 발명에 따른 포커스 제어장치가 구성된 광디스크 구동장치의 바람직한 일 실시예의 구성을 도시한 것이고,

도4는 본 발명에 따른 광디스크 구동장치의 포커스 제어방법의 바람직한 일 실시예의 흐름을 도시한 것이고,

도5는 저역여파된 포커스 구동신호(FDO 신호)의 형태를 도시한 것이고,

도6은 도5의 포커스 구동신호에 근거하여 검출되는 포커스 액츄에이터 구동전압의 최대값, 최소값, 그리고 평균값을 예로 도시한 것이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 광디스크 20 : 광픽업

30 : R/F 40 : 서보부

50 : 드라이버부 60 : 디지털신호 처리부

70 : 저역필터 80 : 크기검출부

81 : 센터전압 검출부 90 : 마이컴

M1 : 슬레드모터 M2 : 스핀들모터

본 발명은, 디스크 결함 또는 외부 충격등으로 인해 포커스 서보동작이 비정상적으로 오프되는 경우, 보다 빠른시간 안에 포커스 서보동작이 정상적으로 이루어지도록 하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

도1은 일반적인 광디스크 구동장치에서 포커스 서보동작 수행을 위한 구성을 도시한 것으로서, 광디스크(10) 상의 기록데이터를 독출하는 광픽업(20); 및 상기 광픽업(20)으로 부터 생성출력되는 포커스 에러신호(FE)에 근거하여 상기 광픽업(20)의 포커스 서보동작을 위한 포커스 구동신호(FDO : Focus Driving Out)를 출력하는 포커스 서보필터(30)를 포함하여 구성되어 있다.

도2는 도1의 구성으로 부터 이루어지는 포커스 인입과정을 도시한 것이다.

상기와 같은 광디스크 구동장치에서는 우선 삽입안착된 광디스크(10)의 회전구동에 따라, 상기 포커스 서보필터(30)는 상기 광픽업(20)으로 부터 생성출력되는 포커스 에러신호(FE)에 근거하여 포커스 구동신호(FDO)를 생성하여 상기 광픽업(20)의 포커스 액츄에이터에 인가함으로써, 포커스 온(On)되어 상기 포커스 액츄에이터가 대물렌즈의 위치를 가변제어하는 포커스 서보동작을 수행하도록 한다.

이와 같이 포커스 서보동작이 이루어지고 있는 상태에서, 외부 충격 또는 디 스크 결함등으로 인해 도2(a)에서와 같이 포커스가 드럽되어 도2(b)에서와 같이 포커스 드럽 플래그(Focus Drop Flag)가 온되면, 상기 포커스 서보필터(30)에 의해 포커스 서보동작이 오프(Off)되고 이어서 포커스 재인입 동작을 수행하게 되는데, 상기 포커스 드럽 플래그는 도2(a)에서와 같이 포커스 드럽지점(Focus Drop Point)에서 온된다.

상기 포커스 재인입동작은 초기 포커스 인입동작과 동일한데, 즉 상기 포커스 액츄에이터(40)는 상기 광픽업(20) 내에 위치하는 포커스 액츄에이터에 인가되는 구동전압을 조금씩 가변시키면서 상기 포커스 액츄에이터를 충분히 아래로 내리고, 다시 포커스 액츄에이터에 인가되는 구동전압을 조금씩 가변시키면서 포커스 액츄에이터를 서서히 위로 올리면서 포커스 서보 온지점을 검출하게 되는데, 만약 포커스 서보 온지점에서 포커스 서보 온에 실패하게 되면 전술한 동작을 반복하거나 또는 상기 포커스 액츄에이터를 충분히 위로 올린 다음 다시 서서히 내리면서 포커스 서보 온지점을 검출하게 된다.

그런데, 외부 충격 등으로 인해 포커스가 드럽되는 경우에는 광디스크로 부터 독출되어 트랙 버퍼에 저장된 재생데이터가 다 소진되기 전에 빠른 시간안에 정상적인 포커스 동작이 이루어지도록 하여 광디스크로 부터 데이터를 읽어 트랙 버퍼에 채워야 하는데, 이와 같은 종래의 포커스 재인입 과정은 포커스 액츄에이터에 인가되는 전압값을 조금씩 가변시키면서 포커스 서보 온지점을 검출하므로 너무 오랜 시간이 소요되어, 결국 트랙 버퍼의 재생데이터가 모두 소진되어 재생영상이 끊 어지거나 깨지게 되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 외부 충격 등으로 인해 포커스가 드럽되는 경우 빠른 시간안에 포커스 서보동작이 정상적으로 이루어지도록 제어하는 광디스크 구동장치의 포커스 제어장치 및 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크 구동장치의 포커스 제어장치는, 회전구동되는 광디스크 상의 기록신호를 검출하는 독출수단; 회전구동되는 상기 광디스크에 대해 상기 독출수단의 포커스 서보를 수행하는 서보수단; 상기 서보수단이 상기 독출수단 내의 포커스 액츄에이터에 인가하는 포커스 구동신호에 근거하여, 상기 포커스 액츄에이터의 구동전압값을 검출하는 검출수단; 및 상기 서보수단의 포커스 서보 오프시, 상기 검출된 전압값을 이용하여 상기 서보수단의 포커스 서보동작이 재수행되도록 제어하는 제어수단을 포함하여 구성되는 것에 특징이 있는 것이며,

또한, 본 발명에 따른 광디스크 구동장치의 포커스 제어방법은, 포커스 서보의 온(On)상태에서, 삽입안착된 광디스크를 회전구동시키는 제 1단계; 상기 광디스크의 회전구동에 따라 출력되는 포커스 구동신호에 근거하여, 포커스 액츄에이터의 구동전압값을 검출하는 제 2단계; 및 상기 포커스 서보동작의 수행도중 포커스 서보동작이 오프되는 경우, 상기 검출된 전압값을 이용하여 포커스 액츄에이터를 상하로 이동시키면서 포커스 온지점을 검출하는 제 3단계를 포함하여 이루어지는 것에 특징이 있는 것이다.

이하, 본 발명에 따른 광디스크 구동장치의 포커스 제어장치 및 제어방법의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

도3은 본 발명에 따른 광디스크 구동장치의 포커스 제어장치가 구현된 광디스크 구동장치에서 포커스 서보동작 수행을 위한 구성을 도시한 것으로서, 전술한 도1의 구성에, 상기 포커스 서보필터(30)로 부터 생성출력되는 포커스 구동신호(FDO)를 대역여파시키는 저역필터(LPF)(51); 상기 저역필터(51)로 부터 출력되는 포커스 구동신호에 근거하여 포커스 액츄에이터 구동전압의 최대값, 최소값, 그리고 평균값을 각각 검출하는 전압 검출부(42); 및 상기 검출된 각각의 전압값을 이용하여 포커스 액츄에이터의 재인입 동작을 제어하는 포커스 제어부(43)를 더 포함하여 구성되어 있다.

도4는 본 발명에 따른 광디스크 구동장치의 포커스 제어방법의 바람직한 일 실시예의 흐름을 도시한 것으로서, 이하에서는 도3의 구성을 참조하여 본 발명에 따른 도4의 제어방법에 대해 상세히 설명한다.

먼저, 광디스크 구동장치에 광디스크(10)가 삽입안착되어(S10) 회전구동되고 포커스 서보동작의 온상태에서(S11), 상기 포커스 서보필터(30)로 부터 생성출력되는 포커스 구동신호는 상기 포커스 액츄에이터에 인가되고, 동시에 상기 저역필터(51)에도 인가된다. 이에 따라 상기 저역필터(51)는 상기 인가되는 포커스 구동신호를 저역여파하여 고주파 노이즈를 제거한 뒤 포커스 구동에만 사용되는 신호를 출력하는데, 그 신호형태의 예는 도5에 도시된 바와 같다. 도5의 포커스 구동신호에서 포커스 레인지(Focus Range)가 가변되는 것은, 광디스크(10)의 결함 또는 외부로 부터의 충격에 의해 광픽업(20) 내의 대물렌즈와 디스크간의 거리가 디스크 회전에 따라 가변되므로, 포커스 서보가 이를 추종하기 위하여 디스크와의 거리변화에 따른 제어신호를 출력하기 때문이다.

상기 전압 검출부(42)는 상기 포커스 서보필터(30)로 부터 인가되는 포커스 구동신호, 즉 현재의 위치에서 광디스크(10)가 1회전할 때의 포커스 액츄에이터 구동전압의 최대값(도6(c)의 ①), 최소값(도6(c)의 ②), 그리고 평균값(도6(c)의 ③)을 각각 검출하게 된다(S12).

이와 같이 포커스 서보동작이 정상상태일 때의 포커스 액츄에이터 구동전압의 최대값, 최소값, 그리고 평균값이 미리 검출되어 상기 포커스 제어부(43)가 이를 기억하고 있는 상태에서, 전술한 바와 같은 포커스 서보동작을 수행하게 된다(S13).

그런데 이와 같은 서보동작의 수행중, 도6(a)에서와 같이 포커스가 드럽되어 도6(b)의 포커스 드럽 플래그가 온되어(S20) 상기 포커스 제어부(43)에 인가되면, 상기 포커스 서보필터(30)에 의해 상기 포커스 액츄에이터의 포커스 서보동작이 오 프되고, 이어서 상기 포커스 제어부(43)는 기 검출되어 기억하고 있는 전압값을 이용하여 상기 포커스 액츄에이터를 스윙(Swing)시키면서(S21) 적정위치에서 다시 포커스 서보동작을 온시키게 되는데, 이를 위해 상기 포커스 제어부(43)는 포커스 드럽 플래그가 온되어 인가되면 기억하고 있는 전압값 중 우선 최소값(도6(c)의 ②)을 상기 포커스 액츄에이터에 인가하여 상기 포커스 액츄에이터를 상기 인가된 전압값에 상응하는 위치까지만 아래로 내리고, 다시 상기 포커스 액츄에이터에 적정 구동전압을 인가하면서 상기 액츄에이터를 위로 올리면서 포커스 서보 온지점을 검출하여(S30) 포커스 서보를 온시킨다(S31). 이때 만약 포커스 서보 온에 실패하게 되면 상기 포커스 제어부(43)에 의해 전술한 상기의 동작을 반복수행하거나 또는 상기 포커스 제어부(43)는 기억하고 있는 전압값 중 평균값(도6(c)의 ③)을 상기 포커스 액츄에이터에 인가하여 상기 포커스 액츄에이터를 상기 인가된 전압값에 상응하는 위치까지만 위로 올리면서 포커스 서보 온지점을 검출하고, 검출된 포커스 서보 온지점에서 포커스 서보를 온시켜 정상적인 포커스 서보동작을 수행하게 된다.

상기와 같이 구성되어 이루어지는 본 발명에 따른 광디스크 구동장치의 포커스 제어장치 및 제어방법은, 광픽업의 포커스 서보동작이 정상적으로 이루어지고 있는 상태에서 출력되는 포커스 구동신호에 근거하여 포커스 액츄에이터 구동전압의 최대값, 최소값, 그리고 평균값을 미리 검출하여 이로 부터 포커스 서보동작이 비정상적으로 이루어지는 경우 발생시 포커스 액츄에이터가 움직이는 거리를 최소화하여 포커스 서보동작이 빠른 시간안에 다시 정상적으로 이루어지게 되는 유용한 발명인 것이다.

Claims (6)

1. 광디스크 재생방법에 있어서,

   포커스 서보의 온(On)상태에서, 삽입안착된 광디스크를 회전구동시키는 제 1단계;

   상기 광디스크의 회전구동에 따라 출력되는 포커스 구동신호에 근거하여, 포커스 액츄에이터의 구동전압값을 검출하는 제 2단계; 및

   상기 포커스 서보동작의 수행도중 포커스 서보동작이 오프되는 경우, 상기 검출된 전압값을 이용하여 포커스 액츄에이터를 상하로 이동시키면서 포커스 온지점을 검출하는 제 3단계를 포함하여 이루어지는 광디스크 구동장치의 포커스 제어방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 제 2단계는, 상기 포커스 액츄에이터의 최대 구동전압값, 최소 구동전압값, 그리고 평균 구동전압값을 각각 산출하는 것을 특징으로 광디스크 구동장치의 포커스 제어방법.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 제 3단계의 포커스 서보동작의 오프는, 상기 광디스크의 결함 또는 외부로 부터의 충격 등으로 인해 포커스 드럽 플래그가 온됨에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치의 포커스 제어방법.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 제 3단계는,

   상기 검출된 전압값 중 최소 구동전압값에 상응하는 위치까지 상기 포커스 액츄에이터를 아래로 이동시킨 후 다시 상기 포커스 액츄에이터를 위로 올리하면서 포커스 온지점을 검출하는 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치의 포커스 제어방법.
5. 회전구동되는 광디스크 상의 기록신호를 검출하는 독출수단;

   회전구동되는 상기 광디스크에 대해 상기 독출수단의 포커스 서보를 수행하는 서보수단;

   상기 서보수단이 상기 독출수단 내의 포커스 액츄에이터에 인가하는 포커스 구동신호에 근거하여, 상기 포커스 액츄에이터의 구동전압값을 검출하는 검출수단; 및

   상기 서보수단의 포커스 서보 오프시, 상기 검출된 전압값을 이용하여 상기 서보수단의 포커스 서보동작이 재수행되도록 제어하는 제어수단을 포함하여 구성되는 광디스크 구동장치의 포커스 제어장치.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 서보수단의 포커스 서보 오프는, 상기 광디스크의 결함 또는 외부로 부터의 충격 등으로 인해 포커스 드럽 플래그가 온됨에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치의 포커스 제어장치.

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